CN108382176A - 一种带有偶合器的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种带有偶合器的驱动装置，包括运动部件、偶合器组件、低速电机、传动系统、第一电流控制器和电池组件，所述电池组件通过第一电流控制器与低速电机连接，所述偶合器组件包括低速偶合器和低速轴，所述低速电机通过传动系统驱动低速轴，所述低速偶合器包括与运动部件固接的偶合器外壳、传动机构和呈菱形的转子，所述偶合器外壳与低速轴轴接，所述转子与低速轴固接，当传动机构与转子抵紧时传动机构与空腔内壁抵紧，当传动机构与转子分离时传动机构与空腔内壁分离。

Description

一种带有偶合器的驱动装置

技术领域

本发明涉及传动部件技术领域，具体为一种带有偶合器的驱动装置。

背景技术

现在的汽车大都采用燃油汽车，众所周知从世界范围看，空气污染的另一重大因素是汽车尾气。 汽车尾气中含有一氧化碳、氧化氮以及对人体产生不良影响的其他一些固体颗粒，尤其是含铅汽油，对人体的危害更大。 铅在废气中呈微粒状态，随风扩散。农村居民，一般从空气中吸入体内的铅量每天约为一微克；城市居民，尤其是街道两旁的居民会大大超过农村居民。锡进入人体后，主要分布于肝、肾、脾、胆、脑中，以肝、肾中的浓度最高。几周后，铅由以上组织转移到骨骼，以不溶性磷酸铅形式沉积下来。人体内约90％～95％的铅积存于骨骼中，只有少量铅存在于肝、脾等脏器中。骨中的铅一般较稳定，当食物中缺钙或有感染、外伤、饮酒、服用酸碱类药物而破坏了酸碱平衡时，铅便由骨中转移到血液，引起铅中毒的症状。铅中毒的症状表现很广泛，如头晕、头痛、失眠、多梦、记忆力减退、乏力、食欲不振、上腹胀满、暖气、恶心、腹泻、便秘、贫血、周围神经炎等；重症中毒者有明显的肝脏损害，会出现黄疸、肝脏肿大、肝功能异常等症状。相比较之下，纯电动汽车有以下优点①零排放。纯电动汽车使用电能，在行驶中无废气排出，不污染环境。②电动汽车比汽油机驱动汽车的能源利用率要高。③因使用单一的电能源，省去了发动机、变速器、油箱、冷却和排气系统，所以结构较简单。④噪声小。⑤可在用电低峰时进行汽车充电，可以平抑电网的峰谷差，使发电设备得到充分利用。所述国家现在大力倡导新能源电动交通工具，特别是电动汽车，以后电动汽车的发展必然会取代燃油汽车。但是目前的电动汽车都是一台电动机工作，一台电动机在起步提速、高速运行都无法与燃油汽车相媲美，而且一台电机都会采用功率较大的电动机，但是电动机功率过大会毁坏电瓶和控制器，但是如何使多台电动机配合工作、平稳过渡的一直是一个世界性的难题，很多企业投入大量的时间和经费研究都得不到很好的解决。现有的技术中如果采用多台电动机同时工作时，当一台电动机停止工作之后就会形成反转从而烧毁其他电动机，所以大多数人包括很多资深科学家就会形成一种一台电动汽车只能由一个电动机驱动的观念。申请号为CN200820118678.7，名称为“电动自行车双电机驱动装置”的中国发明专利，该装置包括低速电机、高速电机和齿轮箱，在齿轮箱内设置有小齿轮、高速电机和齿轮箱，在齿轮箱内设置有小齿轮、大齿轮、超越离合器，所述的低速电机和高速电机分别固定在齿轮箱的相邻侧面，所述的高速电机与齿轮箱固定连接，设置在高速电机的电机轴上的小齿轮、超越离合器与大齿轮相连接。该发明采用双电机驱动后轮，并且利用低速电机负载正常行驶的能力，仅在起步或遇到爬坡时增加高速电机通过齿轮改变速比后驱动后轮，该驱动装置无法应用的大型电动交通工具中，而且只能应用到一个轮毂上，现在技术中的电动汽车，4个轮毂中每个轮毂安装3台电机的技术一直无法得到解决。现有的电动汽车、电动公交车或者电动客车等电动交通工具的驱动装置都是靠单台电机驱动，存在启动力矩小，启动时电机效率低的问题，并且存在爬坡时动力不足，以及爬坡时电机效率低导致大电流工作，对电池和控制器造成伤害，缩短电池寿命等问题。

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明人通过不断的实验研究，终于研发出了一种结构简单，作用效果好的一种带有偶合器的驱动装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种带有偶合器的驱动装置，本驱动装置包括运动部件、低速电机、中速电机、偶合器组件和传动系统，所述偶合器组件与运动部件固接，所述偶合器组件包括并相排列固定连接的中速偶合器和低速偶合器，所述中速偶合器设置在靠近运动部件一端，所述中速偶合器和低速偶合器分别设置有偶合器外壳、传动机构、转子和传动轴，所述传动机构包括设置在偶合器内、分布在两端的传动片，两个所述传动片相对应的一端通过设置的转轴连接器轴接、另一端通过复位构件连接，所述转轴连接器与设置在偶合器外壳内的垫圈固接，所述传动片能够绕转轴连接器转动，两个所述传动片之间形成空腔，所述空腔内设置有转子，所述转子上固接有传动轴，所述中速偶合器上的传动轴为中速轴，所述低速偶合器上的传动轴为低速轴，所述中速轴套接在所述低速轴内，所述低速电机和中速电机分别通过传动系统与低速轴和中速轴连接，所述传动轴转动带动转子转动，所述转子在空腔内转动时顶住传动片内侧，使传动片沿转轴连接器转动，使传动片外侧贴紧偶合器外壳，所述传动片外侧与偶合器外壳内侧挤紧，从而带动运动部件转动。

进一步，所述空腔内还设置有与偶合器外壳轴接的垫圈，所述传动机构包括设置在偶合器内、左右对称分布设置的传动片，两个所述传动片相对应的一端通过与垫圈固接的转轴连接器轴接，两个所述传动片的另一端通过复位构件连接，两个所述传动片之间形成传动空腔，所述转子设置在传动空腔内，所述转子设置在垫圈的上表面，所述转子在空腔内转动时顶住传动片内侧，使传动片沿转轴连接器转动，使传动片外侧与所述空腔内壁挤紧。转子停止转动时，在复位机构的带动下，传动片与所述空腔内壁分离。

进一步，本驱动装置还包括中速电机，所述中速电机与电池组件通过第二电流控制器连接，所述偶合器组件还包括中速偶合器、中速轴，所述中速偶合器与中速轴轴接，所述中速电机通过传动系统驱动中速轴，所述中速偶合器和低速偶合器结构相同，所述中速偶合器设置在靠近运动部件一端，所述中速偶合器的偶合器外壳与运动部件固接，所述中速轴套接在所述低速轴内，所述中速轴与设置在中速偶合器内的转子固接，所述中速偶合器的偶合器外壳与中速轴轴接。

进一步，本驱动装置还包括高速电机，所述高速电机与电池组件通过第三电流控制器连接，所述偶合器组件还包括高速偶合器和高速轴，所述高速偶合器和低速偶合器结构相同，所述高速偶合器通过传动系统驱动高速轴，所述高速偶合器设置在运动部件和中速偶合器之间，所述高速偶合器的偶合器外壳与运动部件固接，所述高速轴套接在所述中速轴内，所述高速轴与设置在高速偶合器内的转子固接，所述高速偶合器的偶合器外壳与高速轴轴接。

进一步，所述偶合器外壳中心处设有圆柱孔柱，所述圆柱孔柱与低速轴、中速轴或高速轴相轴接，所述圆柱孔柱与垫圈轴接，所述垫圈的外圈设置有限位器，所述转轴连接器设置在限位器相对的一端，所述转轴连接器包括与垫圈固接的两个转轴，所述转轴与传动片轴接，所述转子的外侧面设置有粗糙凸面，所述的复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧与设置在传动片内侧的突出筋卡扣连接。

进一步，所述传动系统为齿轮箱传动或者传动链轮传动。

进一步，所述传动链轮包括第一低速链轮、第二低速链轮、低速链条、第一中速链轮、第二中速链轮和中速链条，所述第一低速链轮固接在低速电动输出轴上，所述第二低速链轮固接在低速轴上，所述第一低速链轮和第二低速链轮之间通过低速链条连接，所述第一中速链轮固接在中速电动输出轴上，所述第二中速链轮固接在中速轴上，所述第一中速链轮和第二中速链轮之间通过中速链条连接。

进一步，所述传动片的外侧面固接有摩擦片，所述传动片上设置有加强筋，所述转子的长对角线的长为140mm、短对角线的长为100mm。

进一步，所述第一电流控制器、第二电流控制器或第三电流控制器的型号为MZ6030-1500W的控制器或者为KZW30APOISM的控制器。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本驱动装置的传动机构与转子抵紧时传动机构与空腔内壁抵紧，当传动机构与转子分离时传动机构与空腔内壁分离。这样可以使转子与运动部件之间相互不干涉，当运动部件继续运动时，转子可以停止运动，从而避免了电机停止运动的时候运动部件继续运动带着转子继续运动的情况。

2、本驱动装置采用2-3台电机同时驱动一个轮胎工作，在起步和爬坡时利用低速电机扭力大，既可以起步快又可以有足够动力爬坡，当需要高速行驶时，利用中速电机或高速电机达到一个更高的速度，从而使一个运动部件例如汽车轮毂由多个电动机能够很好的配合工作、平稳过渡。

3、电动交通工具的启动速度能够得到大幅度提高。

4、四个轮胎能够由多个电动机驱动配合工作。

5、电动交通工具中的一台电动机停止工作之后不会形成反转烧毁其他电动机。

6、有效的降低了电动机的功率，保护了电瓶和控制器。

附图说明

图1为本驱动装置第一结构简图；

图2为偶合器组件中低速偶合器的结构示意图；

图3为偶合器组件中低速偶合器外壳结构示意图；

图4为偶合器组件工作时整体示意图；

图5为本驱动装置第二结构简图；

图6为偶合器组件中带有两台偶合器的整体示意图；

图7为本驱动装置第三结构简图；

图8为偶合器组件中带有三台偶合器的整体示意图；

图9为偶合器组件中带有三台偶合器的爆炸图。

图中的标记为：1、运动部件，2、偶合器组件，3、第二低速链轮，4、低速轴，5、第二中速链轮，6、中速轴，7、高速轴，8、高速电机，9、中速链条，10、低速链条，11、低速电动，12、电瓶组件，13、第一低速链轮，14、第一中速链轮，15、中速电机，16、低速偶合器，17、中速偶合器，18、高速偶合器，19、转子，20、传动片，21、加强筋，22、转轴连接器，23、转轴，24、偶合器外壳，25、垫圈，26、圆柱孔柱，27、突出筋，28、限位器，29、复位机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供的第一种实施例：本设计提供了一种带有偶合器的驱动装置，包括运动部件1、偶合器组件2、低速电机11、传动系统、第一电流控制器和电池组件12，所述电池组件12通过第一电流控制器与低速电机11连接，所述偶合器组件2包括低速偶合器16和低速轴4，所述低速电机11通过传动系统驱动低速轴4，所述低速偶合器16包括与运动部件1固接的偶合器外壳24、传动机构和呈菱形的转子19，所述偶合器外壳24与低速轴4轴接，所述转子19与低速轴4固接，所述偶合器外壳24设置有圆柱形的空腔，所述空腔内还设置有与偶合器外壳24轴接的垫圈25，所述传动机构和转子19设置在空腔内，所述传动机构包括设置在偶合器内、左右对称分布设置的传动片20，两个所述传动片20相对应的一端通过与垫圈25固接的转轴连接器22轴接，两个所述传动片20的另一端通过复位构件29连接，两个所述传动片20之间形成传动空腔，所述转子19设置在传动空腔内，所述转子19设置在垫圈25的上表面，所述转子19设置在传动空腔内，所述转子19设置在垫圈25的上表面，所述转子19在空腔内转动时顶住传动片20内侧，使传动片20沿转轴连接器22转动，使传动片20外侧与所述空腔内壁挤紧。转子停止转动时，在复位机构的带动下，传动片与所述空腔内壁分离。这样可以使转子与运动部件之间相互不干涉，当运动部件继续运动时，转子可以停止运动，从而避免了电机停止运动的时候，运动部件继续运动带着转子继续运动的情况。

请参阅图5-图6，本发明提供的第二种实施例：本设计提供了一种带有偶合器的驱动装置，是在需要驱动的运动部件9上通过螺丝或其他固接方式固接有并列排列的两个偶合器，靠近运动部件9的一个为中速偶合器17，远离运动部件9的一个为低速偶合器16，两个偶合器都包括偶合器外壳24，两个偶合器外壳24通过连接片或者螺丝固接，偶合器外壳24为中空的一端开口的圆柱体，偶合器外壳24中心位置设置有向偶合器外壳24开口一端突出的圆柱孔柱26，中速偶合器17的圆柱孔小于低速偶合器16的圆柱孔，圆柱孔内轴接有传动轴，中速偶合器17的传动轴为中速传动轴6，其直径小于低速偶合器16的低速传动轴4的直径，中速传动轴6套接在低速传动轴4内，中速传动轴6由中速电机15控制，低速传动轴4由低速电机11控制，电机通过齿轮箱或者传动链轮等传动装置控制传动轴，中速电机15和低速电机11与电瓶12相连接，偶合器外壳24内的圆柱孔上套结有圆形的垫圈25，垫圈25与偶合器能够相互转动互不影响，垫圈25的外端固接有限位器28，限位器28呈板状并且沿垫圈25直径方向设置，限位器28对应的垫圈25上的另一端固接有两个转轴23，两个转轴23沿限位器28所在直径方向对称分布，偶合器内、垫圈25上表面设置有传动机构，传动机构由左右设置的两片相互对称的半月牙形的传动片20构成，传动片20的结构类似于刹车片，传动片20的一端凸起，能够与限位器28相贴合，传动片20的另一端凸起上开设有与转轴相配合的通孔，所述传动片20的两个顶角处、传动片20的内侧边固接有突出筋，所述突出筋上开设有穿透孔，相邻两个穿透孔之间卡钩连接有复位构件29，复位构件可以是复位弹簧，所述传动片20可以围绕转轴23转动，两个所述传动片20之间形成空腔，所述空腔内设置有转子19，所述转子19上固接有传动轴，所述传动片20的外侧面固接有摩擦片，传动片20的中间设置有加强筋21，所述偶合器外壳24中间设置有与传动轴固接的转子19，转子19呈菱形，菱形转子19设置在垫圈25上表面，厚度与传动片20厚度大体相同，转子19的外侧面设置有粗糙凸面，粗糙凸面可以防止转子19与传动片20接触的时候打滑，传动轴转动的时候可以带动转子19转动，转子19从而带动传动片20绕转轴转动，所述转子19在空腔内转动时顶住传动片20内侧，使传动片20沿转轴连接器22转动，使传动片20外侧贴紧偶合器外壳24，传动片20外侧与偶合器外壳24内侧挤紧，所述偶合器外壳24与运动部件9固件。当传动轴停止转动的时候，在复位弹簧的作用下传动片20复位。两对传动片20组成的圆形直径为180mm，菱形转子19的长对角线的长为140mm、短对角线的长为100mm。此驱动装置解决了一个运动部件由多个电动机如何配合工作、平稳过滤的问题，当低速电机控制的转子达不到运动部件转动的速度时候，由于张力缩小，电动机内的控制器就会自动停止运行，中速电机继续工作。

请参阅图7-图9，本发明提供的第三种实施例：一种带有偶合器的驱动装置，除第二种实施例所述技术特征外，在靠近轮毂处增加一个与轮毂固接的偶合器，该偶合器是由高速电机控制的高速偶合器18，该高速偶合器与中速偶合器17和低速偶合器16并列排列，该高速偶合器18与低速偶合器16或中速偶合器17结构相同，包括设置在偶合器内、分布在两端的传动片20，两个所述传动片20相对应的一端通过设置的转轴连接器22轴接、另一端通过复位构件29连接，所述转轴连接器22与设置在偶合器外壳24内的垫圈25固接，所述传动片20能够绕转轴连接器22转动，两个所述传动片20之间形成空腔，所述空腔内设置有转子19，所述转子19上固接有传动轴，高速偶合器18上的传动轴为高速轴7，高速偶合器18上的高速轴7的直径小于中速偶合器17上的低速轴4，高速轴套接在低速轴4内，可以相互转动。 增加一个高速偶合器18可以使运动部件例如电动汽车轮毂达到更高的速度，当低速电机和中速电机不工作的时候，高速电机继续工作。

本发明提供的第四种实施例：将第二种实施例或第三种实施例的驱动装置运用到电动汽车中，所述汽车本体包括电瓶组件12、动力系统和传动系统，所述运动部件9为汽车轮毂，所述电瓶组件12与动力系统电性连接，所述传动系统连接动力系统和驱动装置，汽车轮毂与偶合器组件2固接，所述传动系统可以是齿轮箱传动或者链轮传动。如果是链轮传动，所述传动链轮包括第一低速链轮13、第二低速链轮3、低速链条10、第一中速链轮14、第二中速链轮5和中速链条9，所述第一低速链轮13固接在低速电动输出轴上，所述第二低速链轮3固接在低速轴上，所述第一低速链轮13和第二低速链轮3之间通过低速链条10连接，所述第一中速链轮14固接在中速电动输出轴上，所述第二中速链轮15固接在中速轴6上，所述第一中速链轮14和第二中速链轮15之间通过中速链条9连接，所述低速电机11与低速轴4固接。所述动力系统还可以包括高速电机8，高速电机8与高速轴7固接，低速电机11转动带动第一低速链轮13转动，低速链条10从而将第一低速链13轮的动力传递到第二低速链轮3，第二低速链轮3带动低速轴4转动，低速轴4转动带动低速偶合器16运动，从而带动汽车轮毂转动，中速电机15的驱动轮毂转动的方式和低速电机11相同，高速电机8直接驱动高速轴7转动。高速电机8与高速轴7、中速电机15与中速轴6、低速电机11与低速轴4之间也可以设置齿轮箱来传递动力。

当电动汽车启动时候，三台电动机同时工作，启动的时候三台电机的转速相同，每一台电机外接一个电流控制器控制，电流控制器可以是型号为MZ6030-1500W的控制器或者型号为KZW30APOISM的控制器，电动机带动传动轴转动的时候可以带动转子19转动，转子19从而带动传动片20绕转轴转动，转子19转动顶住偶合器外壳24，从而带动偶合器外壳24转动，偶合器外壳24驱动轮毂转动，从而汽车启动，由于三台电动机同时驱动汽车轮毂，所以能够使电动汽车启动速度快。

当车速到达40-60km/h时，低速电机11的转速达不到驱动轮毂时，低速电机11内的控制器就会控制电机自动停止工作，低速电机11停止工作后，低速电机11控制的低速传动轴和转子19停止转动，传动片20在复位弹簧的作用下复位，由于传动片20及其组件设置在垫圈25上，垫圈25与偶合器外壳24套结，所以偶合器外壳24继续转动不使低速电机11反转烧毁其他电机；当车速到达120-140km/h时，同样的道理，中速电机15停止工作；140-200km/h时，只有高速电机工作。这种控制方式可以现有电动汽车只能由一台电机控制的缺陷，低速电机11、中速电机15和高速电机既能相互配合工作、又能单独工作，有效的解决了现有技术中的电动汽车中一台电机停止工作后反转从而烧毁其他电机的问题。

当电动汽车在40-60km/h以下的速度平稳运行时，三台电机工作，中速电机15和高速电机此时的电流小，基本不工作；当120-140km/h时低速电机11停止工作，当140-220km/h时只有高速电机8工作。当抬起加速器或者刹车时，所有的电机都停止工作。当挂上倒车档后，电动汽车低速电机11反转，行程倒车。

当电动汽车开始启动时，主要靠低速电机11工作，低速电机11扭力大，可以使电动汽车提速较快，当达到一定的速度的时候由中速电机15或高速电机工作，可以达到更高的速度，解决了现在技术中只有一台电机工作，电机功率过大损害电瓶和控制器的问题。

该控制系统可以分别安装在电动汽车的四个轮上，由12台电机控制工作，这样可以解决四个轮胎由多个电机驱动配合工作的问题。该控制系统也可以应用到轮船、电动公交车和大客车、飞机等需要电机控制转动的工具上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种带有偶合器的驱动装置，包括运动部件（1）、偶合器组件（2）、低速电机（11）、传动系统、电流控制器和电池组件（12），所述电池组件（12）通过第一电流控制器与低速电机（11）连接，所述偶合器组件（2）包括低速偶合器（16）和低速轴（4），所述低速电机（11）通过传动系统驱动低速轴（4），其特征在于：所述低速偶合器（16）包括与运动部件（1）固接的偶合器外壳（24）、传动机构和呈菱形的转子（19），所述偶合器外壳（24）与低速轴（4）轴接，所述转子（19）与低速轴（4）固接，所述偶合器外壳（24）设置有圆柱形的空腔，所述传动机构和转子（19）设置在空腔内，当传动机构与转子（19）抵紧的同时传动机构与空腔内壁抵紧，当传动机构与转子（19）分离的同时传动机构与空腔内壁分离。

2.根据权利要求1所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述空腔内还设置有与偶合器外壳（24）轴接的垫圈（25），所述传动机构包括设置在偶合器内、左右对称分布设置的传动片（20），两个所述传动片（20）相对应的一端通过设置的转轴连接器（22）轴接、另一端通过复位构件（29）连接，所述转轴连接器（22）与垫圈（25）固接，两个所述传动片（20）之间形成空腔，所述转子（19）设置在空腔内，所述转子（19）设置在垫圈（25）的上表面，所述转子（19）在空腔内转动时顶住传动片（20）内侧，使传动片（20）沿转轴连接器（22）转动，使传动片（20）外侧与空腔内壁挤紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：本驱动装置还包括中速电机（15），所述中速电机（15）与电池组件（12）通过第二电流控制器连接，所述偶合器组件（2）还包括中速偶合器（17）、中速轴（6），所述中速偶合器（17）与中速轴（6）轴接，所述中速电机（15）通过传动系统驱动中速轴（15），所述中速偶合器（17）和低速偶合器（16）结构相同，所述中速偶合器（17）设置在靠近运动部件（9）一端，所述中速偶合器（17）的偶合器外壳（24）与运动部件（9）固接，所述中速轴（6）套接在所述低速轴（4）内，所述中速轴（6）与设置在中速偶合器（17）内的转子（19）固接，所述中速偶合器（17）的偶合器外壳（24）与中速轴（6）轴接。

4.根据权利要求3所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：本驱动装置还包括高速电机（8），所述高速电机（8）与电池组件（12）通过第三电流控制器连接，所述偶合器组件（2）还包括高速偶合器（18）和高速轴（7），所述高速偶合器（18）和低速偶合器（16）结构相同，所述高速偶合器（18）通过传动系统驱动高速轴（7），所述高速偶合器（18）设置在运动部件（9）和中速偶合器（17）之间，所述高速偶合器（18）的偶合器外壳（24）与运动部件（9）固接，所述高速轴（7）套接在所述中速轴（6）内，所述高速电机（8）与设置在高速偶合器（18）内的转子（19）固接，所述高速偶合器（18）的偶合器外壳（24）与高速轴（7）轴接。

5.根据权利要求4所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述偶合器外壳（24）中心处设有圆柱孔柱（26），所述圆柱孔柱（26）与低速轴（4）、中速轴（6）或高速轴（7）相轴接，所述圆柱孔柱（26）与垫圈（25）轴接，所述垫圈（25）的外圈设置有限位器（28），所述转轴连接器（22）设置在限位器（28）相对的一端，所述转轴连接器（22）包括与垫圈（25）固接的两个转轴（23），所述转轴（23）与传动片（20）轴接，所述转子（19）的外侧面设置有粗糙凸面，所述的复位机构（17）为复位弹簧，所述复位弹簧与设置在传动片（20）内侧的突出筋（27）卡扣连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述传动系统为齿轮箱传动或者传动链轮传动。

7.根据权利要求6所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述传动链轮包括第一低速链轮（13）、第二低速链轮（3）、低速链条（10）、第一中速链轮（14）、第二中速链轮（5）和中速链条（9），所述第一低速链轮（13）固接在低速电动（11）输出轴上，所述第二低速链轮（3）固接在低速轴（4）上，所述第一低速链轮（13）和第二低速链轮（3）之间通过低速链条（10）连接，所述第一中速链轮（14）固接在中速电动输出轴上，所述第二中速链轮（5）固接在中速轴（6）上，所述第一中速链轮（14）和第二中速链轮（5）之间通过中速链条（9）连接。

8.根据权利要求5所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述传动片（20）的外侧面固接有摩擦片，所述传动片（20）上设置有加强筋（21），所述转子（19）的长对角线的长为140mm、短对角线的长为100mm。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8任意所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述第一电流控制器、第二电流控制器或第三电流控制器的型号为MZ6030-1500W的控制器或者为KZW30APOISM的控制器。