CN108382002B - 一种摆臂式新型纸质手提机及其手提成型方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸质提手加工制造领域，特别涉及一种摆臂式新型纸质手提机及其手提成型方法；一种摆臂式新型纸质手提机，包括:机架、传输机构、压合下料机构；本发明提供的一种摆臂式新型纸质手提机结合其手提成型方法，有效实现对纸料的压合，利用重力脱料等过程，摆动杆带动整形板向下使纸料两端折起，再向上摆动完成对纸料的成形压合，整个过程仅使用一个动力，完成成形，压合，重力脱料，摆动弧度小，节约了生产时间，快速有效完成提手制作。

Description

一种摆臂式新型纸质手提机及其手提成型方法
技术领域
本发明涉及纸质提手加工制造领域，特别涉及一种摆臂式新型纸质手提机及其手提成型方法。
背景技术
一般对于盛放重物的纸盒的手提由塑料制成，塑料手提具有强度高，承重能力好的特点；但是塑料手提生产加工过程会存在污染环境的问题，同时，由于塑料手提使用后不可降解，对环境污染严重；
如今提倡使用环保手提，即利用硬质纸条加工成手提的工艺；纸质手提一般由成卷的硬质纸条卷经切断，多次压折，上胶，压合制成；现有手提制作多采用人工手工制作，成型效果不佳，效率较低；
因此，如何通过机器有效的实现手提制作是我们现在急需解决的问题。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种摆臂式新纸质手提成型方法，其利用衔接紧密的有序工艺步骤，就可以快速有效完成手提制作；
本发明提供了一种摆臂式新型纸质手提机，包括:机架、传输机构、压合下料机构；
所述机架为垂直设置安装板，该安装板后端设置有侧板，该侧板与安装板呈90度夹角设置；
所述传输机构设置在机架的正面，包括：传输槽、传送辊、传感器；
所述传输槽设置在机架正面且分为两段：传输槽一和传输槽二，传输槽一和传输槽二之间，间隔一定距离，传输槽二末端延伸至机架侧板且与之相连；
所述传送辊设置在传输槽的中部，纸料由传输机构中上下抵接的传送辊夹持在传输槽内输送；
所述传感器设置在机架的侧板上，传输槽的末端；
所述压合下料机构包括：伺服电机、摆动杆、整形板、压块、键槽滑块、弧形板、集料仓；
所述伺服电机固定设置在机架侧板上；
所述摆动杆，呈L形，一端连接在伺服电机的轴上，另一端连接在整形板侧板一上；
所述整形板包括：底板、侧板一、挡板；所述侧板一与底板上端面呈90度夹角设置在底板一侧，挡板设置有两个，其一端固定在侧板一两端，另一端沿底板一侧朝向另一侧延伸，悬置于底板两端上方；
所述压块为长方体，通过支撑杆固定在机架上，悬置于整形板上方，其下端朝向机架呈倾斜设置，当整形板向上摆动时，整形板底板呈倾斜的上端面与压块倾斜的下端面相贴合，以达到夹压纸料的目的；
所述压块两端均设置有键槽，且两个键槽在压块上端面呈开放状态，在压块下端面呈封闭状态，键槽截面为里大外小的梯形；
所述键槽滑块为两块，其一端形状和键槽对应，设置在键槽内，另一端与弧形板相连接；
所述两块弧形板为两个，通过键槽滑块呈镜面对称悬置于压块两端，两块弧形板相对设置的弧形面，由下向上呈逐渐靠近设置，该两块弧形板可通过键槽滑块，沿键槽上下移动；
所述集料仓设置在整形板的下方。
在一个实施例中，所述底板两端设置为弧形坡面。
在一个实施例中，所述整形板中心点到机架的侧板的长度为待加工纸料一半长度。
在一个实施例中，所述传输槽的末端设置圆弧过度。
在一个实施例中，所述传输槽前端设置圆弧过度。
在一个实施例中，所述集料仓上方到下部前方设有内部贯通的敞口，其后部到底面为圆弧。
本发明还提供了一种手提成型方法，采用上述技术方案的一种摆臂式新型纸质手提机，所述手提成型方法包括以下步骤：
①已经上胶切割完毕的纸料的一端进入传输机构中，上下抵接的传送辊夹持在传输槽内输送如图一所示；
②经过整形板内部，一直传输到传输槽的末端，传感器感应到纸料，PLC控制伺服电机带动摆动杆，进而带动整形板向下摆动，整形板带动纸料，在传输槽末端和传输槽前端底部的阻挡下，两端向上折起如图二所示；
③当纸料顶端低于弧形板底部的高度时，整形板向上摆动，使纸料被收进弧形板内，纸料两端包裹住整形板的挡板向内收，当整形板上行到弧形板内弧顶端时，此时纸料两端被压向中心处，且纸料被压折接近水平位置，如图三所示；
④整形板继续向上摆动，推动键槽滑块在键槽内移动向上，由于压块是固定的，此时纸料被整形板和压块中间夹持压合，如图4所示；
⑤PLC控制伺服电机带动摆动杆和整形板向下摆动，到集料仓上方时，提手在重力的作用下脱落，完成整个过程。
本发明有益效果：
本发明有效实现对纸料的压合，利用重力脱料等过程，摆动杆带动整形板向下使纸料两端折起，再向上摆动完成对纸料的成形压合，整个过程仅使用一个动力，完成成形，压合，重力脱料，摆动弧度小，节约了生产时间，快速有效完成提手制作。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图。
图2是本发明的向下折示意图。
图3是本发明的整形板带动纸料向上抵接弧形板示意图。
图4是本发明的压块和支撑板挤压纸料成形示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1所示，一种摆臂式新型纸质手提机，包括:机架1、传输机构、压合下料机构；
所述机架1为垂直设置安装板，该安装板后端设置有侧板，该侧板与安装板呈90度夹角设置；
所述传输机构设置在机架1的正面，包括：传输槽、传送辊22、传感器23；
所述传输槽设置在机架正面且分为两段：传输槽一211和传输槽二212，传输槽一211和传输槽二212之间，间隔一定距离，传输槽二212末端延伸至机架侧板且与之相连；
所述传送辊22设置在传输槽一211的中部，纸料由传输机构中上下抵接的传送辊22夹持在传输槽内输送；
所述传感器23设置在机架1的侧板上，传输槽二212的末端；
如图1所示，所述压合下料机构包括：伺服电机41、摆动杆42、整形板43、压块45、键槽滑块46、弧形板47、集料仓48；
所述伺服电机41固定设置在机架1侧板上；
所述摆动杆42，呈L形，一端连接在伺服电机41的轴上，另一端连接在整形板43侧板一上；
如图4所示，所述整形板43包括：底板432、侧板一、挡板431；所述侧板与底板432上端面呈90度夹角设置在底板一侧，挡板431设置有两个，其一端固定在侧板一两端，另一端沿底板432一侧朝向另一侧延伸，悬置于底板432两端上方；
所述压块45为长方体，通过支撑杆固定在机架1上，悬置于整形板43上方，其下端朝向机架呈倾斜设置，当整形板43向上摆动时，整形板43底板呈倾斜的上端面与压块45倾斜的下端面相贴合，以达到夹压纸料100的目的；
所述压块45两端均设置有键槽451，且两个键槽451在压块45上端面呈开放状态，在压块45下端面呈封闭状态，键槽451截面为里大外小的梯形；
所述键槽滑块46为两块，其一端形状和键槽451对应，设置在键槽451内，另一端与弧形板47相连接；
所述两块弧形板为两个，通过键槽滑块46呈镜面对称悬置于压块45两端，两块弧形板相对设置的弧形面，由下向上呈逐渐靠近设置，该两块弧形板47可通过键槽滑块46，沿键槽451上下移动；
所述集料仓48设置在整形板43的下方。
优选的，作为一种可实施方式，所述底板432两端设置为弧形坡面，有利于纸料顺利进入压折位置。
优选的，作为一种可实施方式，所述整形板43中心点到机架1的侧板的长度为待加工纸料一半长度，确保纸料的折叠位置。
优选的，作为一种可实施方式，所述传输槽一211的末端设置圆弧过度，整形板43向下摆动，纸料向上折时不易损伤。
优选的，作为一种可实施方式，所述传输槽二212前端设置圆弧过度，整形板43向下摆动，纸料向上折时不易损伤。
优选的，作为一种可实施方式，所述集料仓48上方到下部前方设有内部贯通的敞口，其后部到底面为圆弧，已完成压折的提手可以滑出到前部贯通的敞口，如图一所示。
本发明还提供了一种手提成型方法，采用上述一种摆臂式新型纸质手提机，该手提成型方法包括以下步骤：
①已经上胶切割完毕的纸料100的一端进入传输机构中，上下抵接的传送辊22夹持在传输槽一211内输送如图一所示；
②经过整形板43内部，一直传输到传输槽一211的末端，传感器23感应到纸料，PLC控制伺服电机41带动摆动杆42，进而带动整形板43向下摆动，整形板43带动纸料100，在传输槽一211末端和传输槽二212前端底部的阻挡下，两端向上折起如图二所示；
③当纸料顶端低于弧形板47底部的高度时，整形板43向上摆动，使纸料100被收进弧形板47内，纸料100两端包裹住整形板43的挡板431向内收，当整形板43上行到弧形板47内弧顶端时，此时纸料100两端被压向中心处，且纸料被压折接近水平位置，如图三所示；
④整形板43继续向上摆动，推动键槽滑块46在键槽451内移动向上，由于压块45是固定的，此时纸料100被整形板43和压块45中间夹持压合，如图4所示；
⑤PLC控制伺服电机41带动摆动杆42和整形板43向下摆动，到集料仓48上方时，提手在重力的作用下脱落，完成整个过程。

Claims (7)

1.一种摆臂式新型纸质手提机，包括:机架(1)、传输机构、压合下料机构；
所述机架(1)为垂直设置安装板，该安装板后端设置有侧板，该侧板与安装板呈90度夹角设置；
所述传输机构设置在机架(1)的正面，包括：传输槽、传送辊(22)、传感器(23)；
其特征在于：所述传输槽设置在机架正面且分为两段：传输槽一(211)和传输槽二(212)，传输槽一(211)和传输槽二(212)之间，间隔一定距离，传输槽二(212)末端延伸至机架侧板且与之相连；
所述传送辊(22)设置在传输槽一(211)的中部，纸料由传输机构中上下抵接的传送辊(22)夹持在传输槽内输送；
所述传感器(23)设置在机架(1)的侧板上，传输槽二(212)的末端；
所述压合下料机构包括：伺服电机(41)、摆动杆(42)、整形板(43)、压块(45)、键槽滑块(46)、弧形板(47)、集料仓(48)；
所述伺服电机(41)固定设置在机架(1)侧板上；
所述摆动杆(42)呈L形，一端连接在伺服电机(41)的轴上，另一端连接在整形板(43)侧板一上；
所述整形板(43)包括：底板(432)、侧板一、挡板(431)；所述侧板一与底板(432)上端面呈90度夹角设置在底板一侧，挡板(431)设置有两个，其一端固定在侧板一两端，另一端沿底板(432)一侧朝向另一侧延伸，悬置于底板(432)两端上方；
所述压块(45)为长方体，通过支撑杆固定在机架(1)上，悬置于整形板(43)上方，其下端朝向机架呈倾斜设置，当整形板(43)向上摆动时，整形板(43)底板呈倾斜的上端面与压块(45)倾斜的下端面相贴合，以达到夹压纸料(100)的目的；
所述压块(45)两端均设置有键槽(451)，且两个键槽(451)在压块(45)上端面呈开放状态，在压块(45)下端面呈封闭状态，键槽(451)截面为里大外小的梯形；
所述键槽滑块(46)为两块，其一端形状和键槽(451)对应，设置在键槽(451)内，另一端与弧形板(47)相连接；
所述弧形板(47)为两个，通过键槽滑块(46)呈镜面对称悬置于压块(45)两端，两块弧形板相对设置的弧形面，由下向上呈逐渐靠近设置，该两块弧形板(47)可通过键槽滑块(46)，沿键槽(451)上下移动；
所述集料仓(48)设置在整形板(43)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式新型纸质手提机，其特征在于：所述底板(432)两端设置为弧形坡面。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂式新型纸质手提机，其特征在于：所述整形板(43)中心点到机架(1)的侧板的长度为待加工纸料一半长度。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂式新型纸质手提机，其特征在于：所述传输槽一(211)的末端设置圆弧过渡。
5.根据权利要求1所述的一种摆臂式新型纸质手提机，其特征在于：所述传输槽二(212)前端设置圆弧过渡。
6.根据权利要求1所述的一种摆臂式新型纸质手提机，其特征在于：所述集料仓(48)上方到下部前方设有内部贯通的敞口，其后部到底面为圆弧状。
7.一种手提成型方法，采用如权利要求1-6任意一项所述的一种摆臂式新型纸质手提机，该手提成型方法包括以下步骤：
①已经上胶切割完毕的纸料(100)的一端进入传输机构中，上下抵接的传送辊(22)夹持在传输槽一(211)内输送；
②经过整形板(43)内部，一直传输到传输槽一(211)的末端，传感器(23)感应到纸料，PLC控制伺服电机(41)带动摆动杆(42)，进而带动整形板(43)向下摆动，整形板(43)带动纸料(100)，在传输槽一(211)末端和传输槽二(212)前端底部的阻挡下，两端向上折起；
③当纸料顶端低于弧形板(47)底部的高度时，整形板(43)向上摆动，使纸料(100)被收进弧形板(47)内，纸料(100)两端包裹住整形板(43)的挡板(431)向内收，当整形板(43)上行到弧形板(47)内弧顶端时，此时纸料(100)两端被压向中心处接近水平位置；
④整形板(43)继续向上摆动，推动键槽滑块(46)在键槽(451)内移动向上，由于压块(45)是固定的，此时纸料(100)被整形板(43)和压块(45)中间夹持压合；
⑤PLC控制伺服电机(41)带动摆动杆(42)和整形板(43)向下摆动，到集料仓(48)上方时，提手在重力的作用下脱落，完成整个过程。
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