CN108381561A - 带防撞击功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带防撞击功能的机器人，包括机器人头部，所述机器人头部下方通过缓冲部活动连接有柱形的第一机器人主体，所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器，所述第一机器人主体内部粘接安装有两个固定板，所述固定板与第一保护壳通过橡胶弹簧活动连接，所述第一保护壳为第一机器人主体外壳的一部分，所述第一机器人主体一侧焊接有手臂，所述第一机器人主体下方固定连接且电性连接有圆台形的第二机器人主体。该具有防撞击功能的机器人，在机器人头部受到撞击时，可进行偏移运动以起到缓冲作用，第一机器人主体和第二机器人主体表面受到撞击时，外壳可向内部运动，以吸收冲击力的能量。

Description

带防撞击功能的机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有防撞击功能的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。虽然机器人在智能控制方面和应用领域得到飞速的发展，但机器人的防撞击方面还是有待提高，机器人在工作时，难免会受到意外撞击，如何提高防撞击性能很重要，目前的具有防撞击功能的机器人还存在不足，应在防撞击功能方面进行提高。

现很需要一种具有防撞击功能的机器人，在机器人头部、第一机器人主体和第二机器人主体受到撞击时，都能进行缓冲运动，使冲击力的能量得到削弱，从而保护机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防撞击功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防撞击功能的机器人，包括机器人头部，所述机器人头部下方通过缓冲部活动连接有柱形的第一机器人主体，所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器，所述支柱上端焊接在机器人头部上，所述支柱与下方的平板通过阻尼转轴可旋转连接，所述平板下方焊接有粘接在第一机器人主体内部的液压缓冲器，所述第一机器人主体内部粘接安装有两个固定板，所述固定板与第一保护壳通过橡胶弹簧活动连接，所述第一保护壳为第一机器人主体外壳的一部分，所述第一机器人主体一侧焊接有手臂，所述第一机器人主体下方固定连接且电性连接有圆台形的第二机器人主体，所述第二机器人主体镶嵌安装有防撞部，所述防撞部包括第二保护壳、气囊、减震弹簧和连接板，所述第二保护壳为第二机器人主体的一部分，所述第二保护壳右侧粘接有气囊，所述气囊与右侧的连接板通过减震弹簧活动连接，所述连接板粘接在第二机器人主体内部。

优选的，所述手臂包括大臂和粘接安装有托板的小臂，所述大臂下方可旋转连接有小臂。

优选的，所述第二机器人主体至少安装有四个滚轮。

优选的，所述液压缓冲器包括顶杆、密封套和内部有液压油的液压缓冲器主体，所述顶杆与液压缓冲器主体的复位弹簧活动连接，所述液压缓冲器主体上端焊接安装有与顶杆配合的密封套。

优选的，所述橡胶弹簧至少安装有三个。

优选的，所述支柱为橡胶杆。

优选的，所述第一机器人主体上端粘接有限位套筒。

本发明的技术效果和优点：该具有防撞击功能的机器人，通过设置有缓冲部， 当机器人头部受到撞击时，会借助阻尼转轴发生偏移，同时会带动平板在液压缓冲器的限制下运动，使冲击力得到削弱，通过设置有橡胶弹簧和第一保护壳，第一保护壳在受到撞击时，会做压缩橡胶弹簧的运动，使冲击力的能量转变为橡胶弹簧的弹性势能，通过设置有防撞部，在第二保护壳受到撞击时，会带动气囊运动，以压缩减震弹簧，降低冲击作用的损伤；该具有防撞击功能的机器人，在机器人头部受到撞击时，可进行偏移运动以起到缓冲作用，第一机器人主体和第二机器人主体表面受到撞击时，外壳可向内部运动，以吸收冲击力的能量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的缓冲部具体结构示意图；

图3为图1中的第一保护壳具体结构示意图；

图4为图1中的第二机器人主体和防撞部立体结构示意图；

图5为图1中的防撞部剖视具体结构示意图。

图中：1机器人头部、2缓冲部、21支柱、22阻尼转轴、23平板、24液压缓冲器、3第一机器人主体、31固定板、4第一保护壳、5手臂、6第二机器人主体、7防撞部、71第二保护壳、72气囊、73减震弹簧、74连接板、8橡胶弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1和图2，图1为本发明的结构示意图，图2为图1中的缓冲部具体结构示意图，一种具有防撞击功能的机器人，包括机器人头部1，所述机器人头部1下方通过缓冲部2活动连接有柱形的第一机器人主体3，所述第一机器人主体3上端粘接有限位套筒，所述缓冲部2包括支柱21、阻尼转轴22、平板23和液压缓冲器24，所述支柱21上端焊接在机器人头部1上，所述支柱21与下方的平板23通过阻尼转轴22可旋转连接，所述支柱21为橡胶杆，所述平板23下方焊接有粘接在第一机器人主体3内部的液压缓冲器24，所述液压缓冲器24包括顶杆、密封套和内部有液压油的液压缓冲器主体，所述顶杆与液压缓冲器主体的复位弹簧活动连接，所述液压缓冲器主体上端焊接安装有与顶杆配合的密封套。

请同时参阅图1、图3、图4和图5，图3为图1中的第一保护壳具体结构示意图，图4为图1中的第二机器人主体和防撞部立体结构示意图，图5为图1中的防撞部剖视具体结构示意图，所述第一机器人主体3内部粘接安装有两个固定板31，所述固定板31与第一保护壳4通过橡胶弹簧8活动连接，所述橡胶弹簧8至少安装有三个，所述第一保护壳4为第一机器人主体3外壳的一部分，所述第一机器人主体3一侧焊接有手臂5，所述手臂5包括大臂和粘接安装有托板的小臂，所述大臂下方可旋转连接有小臂，所述第一机器人主体3下方固定连接且电性连接有圆台形的第二机器人主体6，所述第二机器人主体6至少安装有四个滚轮，所述第二机器人主体6镶嵌安装有防撞部7，所述防撞部7包括第二保护壳71、气囊72、减震弹簧73和连接板74，所述第二保护壳71为第二机器人主体6的一部分，所述第二保护壳71右侧粘接有气囊72，所述气囊72与右侧的连接板74通过减震弹簧73活动连接，所述连接板74粘接在第二机器人主体6内部。

工作过程：将机器人安放到工作地点进行工作，当机器人工作时可能会受到意外撞击，当机器人头部1受到撞击时，机器人头部1会带动支柱21绕阻尼转轴22旋转并发生一定的偏移运动，同时借助阻尼转轴22的传动作用，会使平板23在液压缓冲器24的限制下运动，使冲击作用得到缓冲，当第一机器人主体3的第一保护壳4受到撞击时，第一保护壳4会向第一机器人主体3内部运动，并压缩橡胶弹簧8，使冲击力的能量转变为橡胶弹簧8的弹性势能，以降低冲击力对第一保护壳4的损伤，当第二机器人主体6的第二保护壳71受到撞击时，第二保护壳71与气囊72连为一体，气囊72会起到一定的缓冲作用，同时减震弹簧73进行压缩，也会起到缓冲作用，使第二保护壳71损伤减小，从而使机器人内部的工作电路和一些易损部件得到一定的保护，以提高机器人的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种带防撞击功能的机器人，其特征在于：第二机器人主体（6）至少安装有四个滚轮。