CN109250005A - 一种机器人驱动平台 - Google Patents
一种机器人驱动平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109250005A CN109250005A CN201811287999.7A CN201811287999A CN109250005A CN 109250005 A CN109250005 A CN 109250005A CN 201811287999 A CN201811287999 A CN 201811287999A CN 109250005 A CN109250005 A CN 109250005A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- groups
- anticollision
- driving
- robotically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器人驱动平台，包括平台、保护外壳、防撞装置和驱动装置，所述平台为圆柱形结构，所述平台中间开设四组槽口，四组槽口沿平台中间呈环形阵列设置，槽口内壁开设环形轨道，槽口中间设置驱动装置，所述平台上方四周设置八组防撞装置，八组防撞装置沿平台上方四周阵型排列，所述平台内部中间设置蓄电池，所述驱动装置包括第一驱动轮，连杆和第二驱动轮，第一驱动轮在连杆两端设置有两组，第二驱动轮设置在连杆的中间部位，且与连杆穿插转动连接。该机器人驱动平台，结构简单，使用方便，防撞性能好，耐用性强，可普遍推广使用。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人驱动平台。
背景技术
驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码，其中包含有关硬件设备的信息。有了此信息，计算机就可以与设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。
机器人的驱动装置时驱使执行运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，现有的机器人驱动装置与技术相对成熟，但是在长时间的使用过程中，机器人无法应对一些较为复杂的路况，这样就使得工作效率下降，同时使机器人本体受到碰撞容易产生损坏，且在碰撞时，机器人不能转向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人驱动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人驱动平台，包括平台、保护外壳、防撞装置和驱动装置，所述平台为圆柱形结构，所述平台中间开设四组槽口，四组槽口沿平台中间呈环形阵列设置，槽口内壁开设环形轨道，槽口中间设置驱动装置，所述平台上方四周设置八组防撞装置，八组防撞装置沿平台上方四周阵型排列，所述平台内部中间设置蓄电池。
优选的，所述驱动装置包括第一驱动轮，连杆和第二驱动轮，第一驱动轮在连杆两端设置有两组，第二驱动轮设置在连杆的中间部位，且与连杆穿插转动连接。
优选的，所述防撞装置包括固定块、支柱、轴承和防撞轮，轴承的内环与支柱焊接固定，轴承的外环与防撞轮的内侧焊接固定。
优选的，所述保护外壳和防撞轮均为橡胶材质。
优选的，所述蓄电池、第一驱动轮和第二驱动轮均通过导线电性连接。
本发明的技术效果和优点：该机器人驱动平台，通过防撞装置和保护外壳的设置，可以在机器人移动时，遇到较差的路况，可以对机器人本 体实行保护作用，通过第一驱动轮和第二驱动轮的设置，第一驱动轮可以方向转动，机器人可以在碰撞时进行转向，不会停留在原地不动。该机器人驱动平台，结构简单，使用方便，防撞性能好，耐用性强，可普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构俯视图；
图3为本发明的防撞装置结构俯视图；
图4为本发明的驱动装置结构示意图。
图中：1平台、2防撞轮、3第二驱动轮、4连杆、5保护外壳、6固定块、7支柱、8环形轨道、9蓄电池、10槽口、11轴承、12第一驱动轮、13防撞装置、14驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种机器人驱动平台，包括平台1、保护外壳5、防撞装置13和驱动装置14，所述平台1为圆柱形结构，所述平台1中间开设四组槽口10，四组槽口10沿平台1中间呈环形阵列设置，槽口10内壁开设环形轨道8，槽口10中间设置驱动装置14，所述平台1上方四周设置八组防撞装置13，八组防撞装置13沿平台1上方四周阵型排列，所述平台1内部中间设置蓄电池9。
具体的，所述驱动装置14包括第一驱动轮12，连杆4和第二驱动轮3，第一驱动轮12在连杆4两端设置有两组，第二驱动轮3设置在连杆4的中间部位，且与连杆4穿插转动连接，设置的第一驱动轮12可以在环形轨道8内反向转动，在机器人碰到物体不能前进时，可以转向。
具体的，所述防撞装置13包括固定块6、支柱7、轴承11和防撞轮2，轴承11的内环与支柱7焊接固定，轴承11的外环与防撞轮2的内侧焊接固定。
具体的，所述保护外壳5和防撞轮2均为橡胶材质，橡胶材质具有很好的防撞效果，防撞轮2中间连接轴承11，可以在碰撞时，防撞轮2可以使机体发生转向。
具体的，所述蓄电池9、第一驱动轮12和第二驱动轮3均通过导线电性连接，蓄电池9可以随时给第一驱动轮12和第二驱动轮3进行供电。
具体的，该机器人驱动平台，在使用时，蓄电池9给第一驱动轮12和第二驱动轮3供电，防撞装置13上设置的防撞轮2由橡胶材质构成，可以有效的减震，防撞轮2中间连接轴承11，可以在碰撞时，防撞轮2可以使机体发生转向，第一驱动轮12可以在环形轨道8内反向转动，可以在机体前进遇到障碍物不能前进时，可以转向前进，该机器人驱动平台，结构简单，使用方便，防撞性能好，耐用性强，可普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人驱动平台，包括平台（1）、保护外壳（5）、防撞装置（13）和驱动装置（14），其特征在于：所述平台（1）为圆柱形结构，所述平台（1）中间开设四组槽口（10），四组槽口（10）沿平台（1）中间呈环形阵列设置，槽口（10）内壁开设环形轨道（8），槽口（10）中间设置驱动装置（14），所述平台（1）上方四周设置八组防撞装置（13），八组防撞装置（13）沿平台（1）上方四周阵型排列，所述平台（1）内部中间设置蓄电池（9）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动平台，其特征在于：所述驱动装置（14）包括第一驱动轮（12），连杆（4）和第二驱动轮（3），第一驱动轮（12）在连杆（4）两端设置有两组，第二驱动轮（3）设置在连杆（4）的中间部位，且与连杆（4）穿插转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人驱动平台，其特征在于：所述防撞装置（13）包括固定块（6）、支柱（7）、轴承（11）和防撞轮（2），轴承（11）的内环与支柱（7）焊接固定，轴承（11）的外环与防撞轮（2）的内侧焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种机器人驱动平台，其特征在于：所述保护外壳（5）和防撞轮（2）均为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种机器人驱动平台，其特征在于：所述蓄电池（9）、第一驱动轮（12）和第二驱动轮（3）均通过导线电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811287999.7A CN109250005A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种机器人驱动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811287999.7A CN109250005A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种机器人驱动平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109250005A true CN109250005A (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65044449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811287999.7A Withdrawn CN109250005A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种机器人驱动平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109250005A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732254A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-10 | 航天通用技术(北京)有限公司 | 一种可全向移动焊接机器人 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811287999.7A patent/CN109250005A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732254A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-10 | 航天通用技术(北京)有限公司 | 一种可全向移动焊接机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105564148A (zh) | 一种变形式轮履腿复合机器人 | |
| CN202580477U (zh) | 一种螺旋式管道机器人 | |
| CN205219095U (zh) | 一种多自由度机械臂的智能移动平台 | |
| CN107140045B (zh) | 辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置 | |
| CN104647343A (zh) | 一种微小型翻转爬楼梯机器人 | |
| CN105058413B (zh) | 仿蛇搜救机器人变胞关节机构 | |
| CN103612686B (zh) | 一种六足直立式步行机器人 | |
| CN109823427A (zh) | 一种车-蛇复合式变结构移动机器人 | |
| CN105619388A (zh) | 一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构 | |
| CN102975782A (zh) | 基于差动轮偏心机构的轮足两栖机器人机构 | |
| CN109250005A (zh) | 一种机器人驱动平台 | |
| CN103287488B (zh) | 前轮转向机构 | |
| CN203863676U (zh) | 伺服电机驱动四自由度柔性机械臂装置 | |
| CN106625553A (zh) | 一种多自由度机械臂的智能移动平台 | |
| CN107719513A (zh) | 一种越野式底盘部件以及机器人总成 | |
| CN208557523U (zh) | 带防撞击功能的机器人 | |
| CN206407005U (zh) | 一种机器人的改进式驱动装置 | |
| CN207311597U (zh) | 一种前轮转向结构以及行走机器人 | |
| CN203967614U (zh) | 一种高压输电线路双地线行走巡线机器人 | |
| CN201980012U (zh) | 一种可变形行走机构 | |
| CN207773294U (zh) | 两轮式自平衡可变形机器人 | |
| CN203293183U (zh) | 具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人 | |
| CN206317614U (zh) | 轮胎装置及使用该轮胎装置的多功能汽车 | |
| CN106394727B (zh) | 一种可翻转使用的太阳能车型机器人 | |
| CN205872174U (zh) | 一种汽车及车轮转向系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190122 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |