CN108380828A - 一种振动翻砂设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种振动翻砂设备，包括支撑体，第二电动气缸和推砂板，所述支撑体顶部平面上平铺有矩形板状的操作台主体，而操作台主体后端的支撑体上固定设置有搅拌装置。本发明的推平装置中导向柱和行程通孔以及推砂板的设置，使得推平装置在操作台主体中上下移动的过程中能够保持方向的稳定性，间接保证推砂板水平性，且推平装置的左侧壁和右侧壁上与推砂板所在位置等高处开设有行程通孔，且行程通孔的前端和后端均位于托盘前端和后端的外侧，并且推砂板为三角柱状结构，当第二电动气缸推动推砂板沿行程通孔进行移动时，推砂板能够恰好将高于基模箱上端平面的砂刮除，便于后续工作进行。

Description

一种振动翻砂设备

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种振动翻砂设备。

背景技术

在传统的铸造工艺中，翻砂铸造是用粘土粘结砂(细沙和粘结剂混合物)作造型材料生成铸造件的，特别是生产金属制品，如专利申请书CN201710187613.4 中一种铸造加工用混砂机的混砂翻砂碾砂机构，包括主旋转轴，及与主旋转轴连接的混砂机构、翻砂机构及碾砂机构，主旋转轴竖直设于铸造加工用混砂机的混砂搅拌室底部中心，主旋转轴通过主旋转驱动机构驱动，绕其轴心转动。本发明公开了一种铸造加工用混砂机的混砂翻砂碾砂机构，通过主旋转驱动机构驱动翻砂机构、混砂机构及碾砂机构转动，在转动的过程中，翻砂机构通过旋转驱动机构驱动转动，进行翻砂；混砂机构在伸缩控制机构驱动伸缩，周向上不断以画“Z”字的方式进行混砂；碾砂机构绕主旋转驱动机构转动，碾压粉碎铸造砂，并充分搅拌物料，通过翻砂机构、混砂机构及碾砂机构的相互配合，使铸造砂与混合剂充分混合均匀。

基于上述，本发明人发现，现有的翻砂设备以及上述专利中的翻砂设备，在进行翻砂压实的过程中，难以控制其密度的大小，而且还取决与砂箱内的砂量的多少，因此，铸模时难免会出现表面粗糙度不一的情况。

又如专利申请书CN201710598224.0中一种一种控制翻砂作业智能机器人，包括底板、底座、滑道、挡板、卡孔、卡楔、砂板、砂框、缓冲轴、震动弹簧、震动源、缓冲底座、支架Ⅰ、水槽、水管、球转头Ⅰ、雾化喷头、雾化开关、线箱、数据线Ⅰ、支架Ⅱ、沙箱、开合门、沙道、滑轨、沙箱门开关、数据线Ⅱ、支架Ⅲ、支撑肋、中央处理器、滑槽、传感数据线、压力轴、加热板、挤压板、湿度传感器、密度传感器、支架Ⅳ、机械手控制器、数据线Ⅲ、转盘、转轴、转套、伸缩套、球转头Ⅱ、机械手、推板。其有益效果为：(1)提高工作效率和作业安全性；(2)保证数据作业达到工艺可控效果；(3)保证混料均匀； (4)通过快速蒸干提高砂型强度。

虽然，上述专利中采用了密度传感器等电器元件进行密度控制，但是在进行改变密度的过程中，由于盒体本身较为固定，实际上难以改变密度的大小，并且推板的高度不可调，这也限制了只能够进行一种型号的砂框。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种振动翻砂设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种振动翻砂设备，以解决现有翻砂设备密度难以控制，以及推板的高度不可调，这也限制了只能够进行一种型号的砂框的问题。

本发明振动翻砂设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种振动翻砂设备，包括支撑体，操作台主体，围护板，漏沙孔，侧连接板，顶板，搅拌装置，电机，滤砂板，出砂箱，第一电动气缸，压实块，壁槽，柱槽，控制操作台，托盘，凹槽，楔体，加热盘，推平装置，固定体，刻度尺，导向柱，行程通孔，回收箱，T型块，控制箱，基模箱，缓冲柱，凸柱，圆环，弹簧，第二电动气缸和推砂板，所述支撑体顶部平面上平铺有矩形板状的操作台主体，而操作台主体后端的支撑体上固定设置有搅拌装置；所述操作台主体顶部平面中央内置纵向滑动镶嵌有推平装置，且推平装置的前端和后端的左右两侧的操作台主体上均固定设置有固定体，并且固定体上的固定螺栓抵在推平装置上；所述推平装置的左侧壁和右侧壁两端与固定体相对应的位置处均设置有刻度尺；所述操作台主体顶部平面左端和右端边沿均向上固定设置有侧连接板，且两个所述侧连接板的顶端均固定连接在上方的顶板的底部平面上；所述顶板的底部平面中央横向固定设置有控制箱，且控制箱的左端和右端均向下固定设置有第一电动气缸；所述第一电动气缸的底端均固定连接有长方体状的压实块，且压实块底部内置有型号为MD3051的密度传感器；所述操作台主体顶部平面上与上方的所述压实块相对应的位置处设置有加热盘，且加热盘顶部固定连接有托盘；所述托盘顶部平面上固定镶嵌有与上方的所述压实块结构相对应的基模箱；所述支撑体前端侧壁上通过T型块滑动连接有回收箱；所述推平装置中内置有纵向放置的第二电动气缸，且第二电动气缸的活动端固定连接有横向的推砂板。

进一步的，所述搅拌装置的顶部扩口底端固定设置有滤砂板，且搅拌装置的搅拌腔位置高于出砂箱的位置。

进一步的，所述操作台主体顶部平面上与推平装置相对应的位置处开设有与推平装置结构相一致的槽孔，并且推平装置的一部分下埋于操作台主体主体中。

进一步的，所述推平装置的后端的操作台主体上垂直设置有圆柱状的导向柱，且推平装置的后端侧壁上开设有与导向柱相适应的半圆状凹槽。

进一步的，所述推平装置的左侧壁和右侧壁上与推砂板所在位置等高处开设有行程通孔，且行程通孔的前端和后端均位于托盘前端和后端的外侧，并且推砂板为三角柱状结构。

进一步的，所述托盘的顶部左端和右端开设有半圆状的凹槽，而托盘的顶面前端横向固定设置有楔体。

进一步的，所述托盘顶部平面上与凸状的所述基模箱的左端和右端侧边相对应的位置处均固定设置有四个缓冲柱，且基模箱上的左侧壁和右侧壁上也对应开设有半圆状的凹槽，并且缓冲柱为凸柱和弹簧组成的主体，并由缓冲柱顶部开口内环接的圆环作为凸柱的限位体，而上方的压实块的底部上分别开设有与基模箱箱壁相对应的壁槽和与缓冲柱相对应的柱槽。

进一步的，所述托盘前端的操作台主体上开设有扇形的漏沙孔，并且漏沙孔的前端侧边处又环绕设置有围护板，而漏沙孔又恰好与下方的回收箱的位置相对应。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

推平装置中导向柱和行程通孔以及推砂板的设置，通过推平装置的后端的操作台主体上垂直设置有圆柱状的导向柱，且推平装置的后端侧壁上开设有与导向柱相适应的半圆状凹槽，从而使得推平装置在操作台主体中上下移动的过程中能够保持方向的稳定性，间接保证推砂板水平性，且推平装置的左侧壁和右侧壁上与推砂板所在位置等高处开设有行程通孔，且行程通孔的前端和后端均位于托盘前端和后端的外侧，并且推砂板为三角柱状结构，当第二电动气缸推动推砂板沿行程通孔进行移动时，推砂板能够恰好将高于基模箱上端平面的砂刮除，便于后续工作进行。

固定体和刻度尺的设置，通过操作台主体顶部平面中央内置纵向滑动镶嵌有推平装置，且推平装置的前端和后端的左右两侧的操作台主体上均固定设置有固定体，并且固定体上的固定螺栓抵在推平装置上，推平装置的左侧壁和右侧壁两端与固定体相对应的位置处均设置有刻度尺，并且操作台主体顶部平面上与推平装置相对应的位置处开设有与推平装置结构相一致的槽孔，并且推平装置的一部分下埋于操作台主体主体中，从而使得推平装置可以进行上下位置的调整，方便根据不同型号的基模箱进行高度调节。

缓冲柱的设置，通过盘顶部平面上与凸状的所述基模箱的左端和右端侧边相对应的位置处均固定设置有四个缓冲柱，且基模箱上的左侧壁和右侧壁上也对应开设有半圆状的凹槽，并且缓冲柱为凸柱和弹簧组成的主体，并由缓冲柱顶部开口内环接的圆环作为凸柱的限位体，而上方的压实块的底部上分别开设有与基模箱箱壁相对应的壁槽和与缓冲柱相对应的柱槽，从而使得当压实块与基模箱相互对接进行压实时，能够通过与密度传感器所采集的数据作为辅助参考，在缓冲柱的伸缩作用下，进行上下位移的压实活动，加强砂砾的密实度。

附图说明

图1是本发明的左前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的右后上方轴视结构示意图。

图3是本发明的右前下方轴视结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是本发明的回收箱拉出和压实块升起状态轴视结构示意图。

图6是本发明的图5中放大部分结构示意图。

图7是本发明的右下方轴视结构示意图。

图8是本发明的操作台主体部分轴视结构示意图。

图9是本发明的操作台主体部分中推平装置半剖轴视结构示意图。

图10是本发明的操作台主体部分中基模箱分离状态轴视结构示意图。

图11是本发明的缓冲柱半剖结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-支撑体，2-操作台主体，201-围护板，202-漏沙孔，3-侧连接板，4-顶板，5-搅拌装置，501-电机，502-滤砂板，503-出砂箱，6-第一电动气缸，7- 压实块，701-壁槽，702-柱槽，8-控制操作台，9-托盘，901-凹槽，902-楔体， 10-加热盘，11-推平装置，1101-固定体，1102-刻度尺，1103-导向柱，1104- 行程通孔，12-回收箱，1201-T型块，13-控制箱，14-基模箱，15-缓冲柱，1501- 凸柱，1502-圆环，1503-弹簧，16-第二电动气缸，17-推砂板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图11所示：

本发明提供一种振动翻砂设备，包括支撑体1，操作台主体2，围护板201，漏沙孔202，侧连接板3，顶板4，搅拌装置5，电机501，滤砂板502，出砂箱 503，第一电动气缸6，压实块7，壁槽701，柱槽702，控制操作台8，托盘9，凹槽901，楔体902，加热盘10，推平装置11，固定体1101，刻度尺1102，导向柱1103，行程通孔1104，回收箱12，T型块1201，控制箱13，基模箱14，缓冲柱15，凸柱1501，圆环1502，弹簧1503，第二电动气缸16和推砂板17，所述支撑体1顶部平面上平铺有矩形板状的操作台主体2，而操作台主体2后端的支撑体1上固定设置有搅拌装置5；所述操作台主体2顶部平面中央内置纵向滑动镶嵌有推平装置11，且推平装置11的前端和后端的左右两侧的操作台主体 2上均固定设置有固定体1101，并且固定体1101上的固定螺栓抵在推平装置11 上；所述推平装置11的左侧壁和右侧壁两端与固定体1101相对应的位置处均设置有刻度尺1102；所述操作台主体2顶部平面左端和右端边沿均向上固定设置有侧连接板3，且两个所述侧连接板3的顶端均固定连接在上方的顶板4的底部平面上；所述顶板4的底部平面中央横向固定设置有控制箱13，且控制箱13 的左端和右端均向下固定设置有第一电动气缸6；所述第一电动气缸6的底端均固定连接有长方体状的压实块7，且压实块7底部内置有型号为MD3051的密度传感器；所述操作台主体2顶部平面上与上方的所述压实块7相对应的位置处设置有加热盘10，且加热盘10顶部固定连接有托盘9；所述托盘9顶部平面上固定镶嵌有与上方的所述压实块7结构相对应的基模箱14；所述支撑体1前端侧壁上通过T型块1201滑动连接有回收箱12；所述推平装置11中内置有纵向放置的第二电动气缸16，且第二电动气缸16的活动端固定连接有横向的推砂板 17。

其中，所述搅拌装置5的顶部扩口底端固定设置有滤砂板502，且搅拌装置5的搅拌腔位置高于出砂箱503的位置，从而使得经过搅拌过滤的砂能够从搅拌装置5后端汇聚到出砂箱503中，便于取用。

其中，所述操作台主体2顶部平面上与推平装置11相对应的位置处开设有与推平装置11结构相一致的槽孔，并且推平装置11的一部分下埋于操作台主体2主体中，从而使得推平装置11可以在操作台主体2上进行上下位置调整，方便根据不同型号的基模箱14进行高度调节。

其中，所述推平装置11的后端的操作台主体2上垂直设置有圆柱状的导向柱1103，且推平装置11的后端侧壁上开设有与导向柱1103相适应的半圆状凹槽，从而使得推平装置11在操作台主体2中上下移动的过程中能够保持方向的稳定性，间接保证推砂板17水平性。

其中，所述推平装置11的左侧壁和右侧壁上与推砂板17所在位置等高处开设有行程通孔1104，且行程通孔1104的前端和后端均位于托盘9前端和后端的外侧，并且推砂板17为三角柱状结构，当第二电动气缸16推动推砂板17沿行程通孔1104进行移动时，推砂板17能够恰好将高于基模箱14上端平面的砂刮除，便于后续工作进行。

其中，所述托盘9的顶部左端和右端开设有半圆状的凹槽901，而托盘9的顶面前端横向固定设置有楔体902，如图6所示，从而使得基模箱14中溢出的砂能够沿凹槽901和楔体902向指定方向移动，一方面，便于对砂砾的回收，另一方面，又能够避免砂砾进入其他结构，造成运行阻碍。

其中，所述托盘9顶部平面上与凸状的所述基模箱14的左端和右端侧边相对应的位置处均固定设置有四个缓冲柱15，且基模箱14上的左侧壁和右侧壁上也对应开设有半圆状的凹槽，并且缓冲柱15为凸柱1501和弹簧1503组成的主体，并由缓冲柱15顶部开口内环接的圆环1502作为凸柱1501的限位体，而上方的压实块7的底部上分别开设有与基模箱14箱壁相对应的壁槽701和与缓冲柱15相对应的柱槽702，从而使得当压实块7与基模箱14相互对接进行压实时，能够通过与密度传感器所采集的数据作为辅助参考，在缓冲柱15的伸缩作用下，进行上下位移的压实活动，加强砂砾的密实度。

其中，所述托盘9前端的操作台主体2上开设有扇形的漏沙孔202，并且漏沙孔202的前端侧边处又环绕设置有围护板201，而漏沙孔202又恰好与下方的回收箱12的位置相对应，从而能够进行集砂处理。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在各个设备与外部电源连接后，将润湿好的砂砾加入到搅拌装置5中，通过电机501进行搅拌，并将砂砾加入到基模箱14中，注满，并且通过控制操作台8控制推平装置11针对基模箱14多余的砂砾进行刮平，将模具放置在刮平砂的基模箱14中，控制第一电动气缸6，推动压实块7向下进行压实，其中，托盘9顶部平面上与凸状的所述基模箱14的左端和右端侧边相对应的位置处均固定设置有四个缓冲柱15，且基模箱14上的左侧壁和右侧壁上也对应开设有半圆状的凹槽，并且缓冲柱15为凸柱1501和弹簧1503组成的主体，并由缓冲柱15顶部开口内环接的圆环1502作为凸柱1501的限位体，而上方的压实块7的底部上分别开设有与基模箱14箱壁相对应的壁槽701和与缓冲柱15 相对应的柱槽702，从而使得当压实块7与基模箱14相互对接进行压实时，能够通过与密度传感器所采集的数据作为辅助参考，在缓冲柱15的伸缩作用下，进行上下位移的压实活动，加强砂砾的密实度。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种振动翻砂设备，其特征在于：该振动翻砂设备包括支撑体，操作台主体，围护板，漏沙孔，侧连接板，顶板，搅拌装置，电机，滤砂板，出砂箱，第一电动气缸，压实块，壁槽，柱槽，控制操作台，托盘，凹槽，楔体，加热盘，推平装置，固定体，刻度尺，导向柱，行程通孔，回收箱，T型块，控制箱，基模箱，缓冲柱，凸柱，圆环，弹簧，第二电动气缸和推砂板，所述支撑体顶部平面上平铺有矩形板状的操作台主体，而操作台主体后端的支撑体上固定设置有搅拌装置；所述操作台主体顶部平面中央内置纵向滑动镶嵌有推平装置，且推平装置的前端和后端的左右两侧的操作台主体上均固定设置有固定体，并且固定体上的固定螺栓抵在推平装置上；所述推平装置的左侧壁和右侧壁两端与固定体相对应的位置处均设置有刻度尺；所述操作台主体顶部平面左端和右端边沿均向上固定设置有侧连接板，且两个所述侧连接板的顶端均固定连接在上方的顶板的底部平面上；所述顶板的底部平面中央横向固定设置有控制箱，且控制箱的左端和右端均向下固定设置有第一电动气缸；所述第一电动气缸的底端均固定连接有长方体状的压实块，且压实块底部内置有型号为MD3051的密度传感器；所述操作台主体顶部平面上与上方的所述压实块相对应的位置处设置有加热盘，且加热盘顶部固定连接有托盘；所述托盘顶部平面上固定镶嵌有与上方的所述压实块结构相对应的基模箱；所述支撑体前端侧壁上通过T型块滑动连接有回收箱；所述推平装置中内置有纵向放置的第二电动气缸，且第二电动气缸的活动端固定连接有横向的推砂板。

2.如权利要求1所述振动翻砂设备，其特征在于：所述搅拌装置的顶部扩口底端固定设置有滤砂板，且搅拌装置的搅拌腔位置高于出砂箱的位置。

3.如权利要求1所述振动翻砂设备，其特征在于：所述操作台主体顶部平面上与推平装置相对应的位置处开设有与推平装置结构相一致的槽孔，并且推平装置的一部分下埋于操作台主体主体中。

4.如权利要求1所述振动翻砂设备，其特征在于：所述推平装置的后端的操作台主体上垂直设置有圆柱状的导向柱，且推平装置的后端侧壁上开设有与导向柱相适应的半圆状凹槽。

5.如权利要求1所述振动翻砂设备，其特征在于：所述推平装置的左侧壁和右侧壁上与推砂板所在位置等高处开设有行程通孔，且行程通孔的前端和后端均位于托盘前端和后端的外侧，并且推砂板为三角柱状结构。

6.如权利要求1所述振动翻砂设备，其特征在于：所述托盘的顶部左端和右端开设有半圆状的凹槽，而托盘的顶面前端横向固定设置有楔体。

7.如权利要求1所述振动翻砂设备，其特征在于：所述托盘顶部平面上与凸状的所述基模箱的左端和右端侧边相对应的位置处均固定设置有四个缓冲柱，且基模箱上的左侧壁和右侧壁上也对应开设有半圆状的凹槽，并且缓冲柱为凸柱和弹簧组成的主体，并由缓冲柱顶部开口内环接的圆环作为凸柱的限位体，而上方的压实块的底部上分别开设有与基模箱箱壁相对应的壁槽和与缓冲柱相对应的柱槽。

8.如权利要求1所述振动翻砂设备，其特征在于：所述托盘前端的操作台主体上开设有扇形的漏沙孔，并且漏沙孔的前端侧边处又环绕设置有围护板，而漏沙孔又恰好与下方的回收箱的位置相对应。