CN108378748A - 自调松紧式自动搓澡机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗澡堂用设备技术领域，涉及一种自调松紧式自动搓澡机。左电机和右电机启动，序号为单数的搓澡带按顺时针方向，双数的按逆时针方向运行，搓澡带的左工作段和右工作段共同承担人体的重力并对人体产生接触压力，还能起到搓洗效果。搓澡带的张力由带导杆型气缸自动调节，带导杆型气缸所有的无杆腔相连通，搓澡带的张力趋于相等。离机头板较近的一半搓澡带组件用于支撑躯干部，对应的带导杆型气缸的缸径较大，离机尾板较近的一半搓澡带组件用于支撑腿脚部，对应的带导杆型气缸的缸径较小。本发明搓洗效率高，自动搓洗，节省人工，自动调节松紧度，自己的手够不到的背部区域都能搓洗到，特别是能方便手脚行动不便的人搓澡。

Description

自调松紧式自动搓澡机

技术领域

本发明属于洗澡堂用设备技术领域，涉及一种搓澡机，具体涉及一种自调松紧式自动搓澡机。

背景技术

在公共洗澡堂内搓澡，一般都是人工服务，人工手持搓澡巾在受服务的人体上搓洗，劳动强度较大，工作效率较低，有的地方会漏掉不搓，对操作工人还要有健康相关的各种要求。有的人不想让别人为他服务搓澡，但是自己的后背自己又够不到搓洗，人们两手捏住毛巾的两头让毛巾的中部在背上来回蹭，往往蹭不干净。有的人手脚行动不便，给自己搓澡也不方便。所以有必要研发一种自动搓澡机。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种搓洗效率高，自动搓洗，节省人工，自动调节松紧度的自调松紧式自动搓澡机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自调松紧式自动搓澡机，包括机架组件和多个搓澡带组件；

机架组件包括P驱动轴、Q张紧轴、R张紧轴、S张紧轴、T张紧轴、p驱动轴、q张紧轴、r张紧轴、s张紧轴、t张紧轴、机头板、机尾板、左电机、右电机、枕头板、枕头、左缸尾连板和右缸尾连板；

机头板和机尾板相互平行、竖直设置、相互固定连接；左缸尾连板和右缸尾连板分别与机头板垂直，左缸尾连板和右缸尾连板的两端分别与机头板和机尾板固定连接，左缸尾连板布置在左边，右缸尾连板布置在右边；P驱动轴和p驱动轴水平设置并垂直于机头板，P驱动轴P和p驱动轴的两端分别与机头板和机尾板通过转动副相连；左电机和右电机的外壳法兰分别与机尾板固定连接；左电机的输出轴和p驱动轴的一端固定连接，右电机的输出轴和P驱动轴的一端固定连接；枕头板水平固定连接在机头板上，枕头放置在枕头板上；Q张紧轴、R张紧轴、S张紧轴、T张紧轴、q张紧轴、r张紧轴、s张紧轴和t张紧轴分别与机头板垂直，Q张紧轴、R张紧轴、S张紧轴、T张紧轴、q张紧轴、r张紧轴、s张紧轴和t张紧轴的两端分别与机头板和机尾板固定连接；从机头板向机尾板方向观察，S张紧轴在右上角，R张紧轴在左侧，S张紧轴的高度高于R张紧轴的高度；Q张紧轴在R张紧轴的下边，T张紧轴在S张紧轴的下边，P驱动轴在T张紧轴的下边；s张紧轴在左上角，r张紧轴在右侧，s张紧轴的高度高于r张紧轴的高度；q张紧轴在r张紧轴的下边，t张紧轴在s张紧轴的下边，p驱动轴在t张紧轴的下边；

多个搓澡带组件分别是搓澡带组件一、搓澡带组件二、搓澡带组件三、搓澡带组件四、搓澡带组件五、搓澡带组件六等等，多个搓澡带组件具有相同的结构和不同的安装位置，按照搓澡带组件一、搓澡带组件二、搓澡带组件三、搓澡带组件四、搓澡带组件五、搓澡带组件六的顺序，即序号以一为级数递增的顺序从机头板至机尾板依次排列；每一个搓澡带组件包括驱动辊I、改向辊II、改向辊III、改向辊IV、改向辊V、张紧辊组件和搓澡带；张紧辊组件包括张紧辊、U型支架和带导杆型气缸，带导杆型气缸包括活塞杆和缸体，活塞杆沿缸体平移；U型支架和活塞杆的末端固定连接，张紧辊与U型支架通过转动副相连；以序号为双数的搓澡带组件四为例进行说明，搓澡带组件四包括驱动辊四I、改向辊四II、改向辊四III、改向辊四IV、改向辊四V、张紧辊组件四和搓澡带四，张紧辊组件四包括张紧辊四、U型支架四和带导杆型气缸四，带导杆型气缸四包括活塞杆四和缸体四，活塞杆四沿缸体四平移；U型支架四和活塞杆四的末端固定连接，张紧辊四与U型支架四通过转动副相连；再以序号为单数的搓澡带组件五为例进行说明，搓澡带组件五包括驱动辊五I、改向辊五II、改向辊五III、改向辊五IV、改向辊五V、张紧辊组件五和搓澡带五，张紧辊组件五包括张紧辊五、U型支架五和带导杆型气缸五，带导杆型气缸五包括活塞杆五和缸体五，活塞杆五沿缸体五平移；U型支架五和活塞杆五的末端固定连接，张紧辊五与U型支架五通过转动副相连；

对于搓澡带组件一、搓澡带组件三和搓澡带组件五这些序号是单数的搓澡带组件，驱动辊I和P驱动轴固定连接，改向辊II与Q张紧轴通过转动副相连，改向辊III与R张紧轴通过转动副相连，改向辊IV与S张紧轴通过转动副相连，改向辊V与T张紧轴通过转动副相连；张紧辊位于T张紧轴的中心和P驱动轴的中心连线的左边，带导杆型气缸位于张紧辊的右边；带导杆型气缸的缸体与右缸尾连板固定连接；搓澡带是一个环形带，搓澡带由驱动辊I包绕至改向辊II、改向辊III、改向辊IV、改向辊V、张紧辊，最后回到驱动辊I成为一个环带，带导杆型气缸内通入压缩空气时活塞杆伸出推动张紧辊从而使搓澡带张紧；以搓澡带组件五为例进行说明，驱动辊五I和P驱动轴固定连接，改向辊五II与Q张紧轴通过转动副相连，改向辊五III与R张紧轴通过转动副相连，改向辊五IV与S张紧轴通过转动副相连，改向辊五V与T张紧轴通过转动副相连；张紧辊五位于T张紧轴的中心和P驱动轴的中心连线的左边，带导杆型气缸五位于张紧辊五的右边；带导杆型气缸五的缸体五与右缸尾连板固定连接；搓澡带组件五中的搓澡带五是一个环形带，搓澡带五由驱动辊五I包绕至改向辊五II、改向辊五III、改向辊五IV、改向辊五V、张紧辊五，最后回到驱动辊五I成为一个环形带，带导杆型气缸五内通入压缩空气时活塞杆五伸出推动张紧辊五从而使搓澡带五张紧；

对于搓澡带组件二、搓澡带组件四、搓澡带组件六这些序号是双数的搓澡带组件，驱动辊I和p驱动轴固定连接，改向辊II与q张紧轴通过转动副相连，改向辊III与r张紧轴通过转动副相连，改向辊IV与s张紧轴通过转动副相连，改向辊V与t张紧轴通过转动副相连；张紧辊四位于t张紧轴的中心和p驱动轴的中心连线的右边，带导杆型气缸四位于张紧辊四的左边；带导杆型气缸的缸体与左缸尾连板固定连接；搓澡带是环形带，搓澡带由驱动辊I包绕至改向辊II、改向辊III、改向辊IV、改向辊V、张紧辊，最后回到驱动辊I成为一个环带，带导杆型气缸内通入压缩空气时活塞杆伸出推动张紧辊从而使搓澡带张紧；以搓澡带组件四为例进行说明，驱动辊四I和p驱动轴固定连接，改向辊四II与q张紧轴通过转动副相连，改向辊四III与r张紧轴通过转动副相连，改向辊四IV与s张紧轴通过转动副相连，改向辊四V与t张紧轴通过转动副相连；张紧辊四位于t张紧轴的中心和p驱动轴的中心连线的右边，带导杆型气缸四位于张紧辊四的左边；带导杆型气缸四的缸体四与左缸尾连板固定连接；搓澡带组件四中的搓澡带四是一个环形带，搓澡带四由驱动辊四I包绕至改向辊四II、改向辊四III、改向辊四IV、改向辊四V、张紧辊四，最后回到驱动辊四I成为一个环形带，带导杆型气缸四内通入压缩空气时活塞杆四伸出推动张紧辊四从而使搓澡带四张紧；

所有带导杆型气缸的无杆腔全部通过气动管路相连通。

本发明中所述的左和右，是指人仰卧在本发明上，头部在机头板一端，脚部在机尾板一端，人的左手边是左，右手边是右。

以上所述的多个是指六至三十个。

本发明的工作过程如下所述。

1)使带导杆型气缸一、带导杆型气缸二、带导杆型气缸三、带导杆型气缸四、带导杆型气缸五、带导杆型气缸六等的无杆腔通入压缩空气，则所有活塞杆伸出缸体，活塞杆通过U型支架推动张紧辊，从而张紧辊张紧搓澡带。

2)左电机启动，左电机的输出轴带动p驱动轴逆时针旋转，p驱动轴带动搓澡带组件二、搓澡带组件四、搓澡带组件六等序号是双数的搓澡带组件上的驱动辊I逆时针旋转，搓澡带按逆时针方向旋转，其它的张紧辊和改向辊被动地绕各自的轴旋转，自改向辊III至改向辊IV这一段左工作段由右下至左上运行；右电机启动，右电机的输出轴带动P驱动轴顺时针旋转，P驱动轴带动搓澡带组件一、搓澡带组件三、搓澡带组件五等序号为单数的搓澡带组件上的驱动辊I顺时针旋转，搓澡带按顺时针方向，其它的张紧辊和改向辊被动地绕各自的轴旋转，自改向辊III至改向辊IV这一段右工作段由左下至右上运行。

3)经过在水中充分浸泡的人体仰卧在多件搓澡带的左工作段和右工作段上，头部枕在枕头上，脚部朝向机尾板方向，由于人体的重力压在搓澡带上，所以所有搓澡带的左工作段和右工作段共同承担人体的重力，所有左工作段和右工作段都产生向下的弯曲，并对人体产生一定的接触压力和包角，搓澡带的张力变大，活塞杆有一定程序的回缩，带导杆型气缸内的气压变大。不停循环运转的搓澡带不停地搓洗与人体接触的表面，就能把人体表面的污垢搓下。人体的表面并不是平直的，比如臀部向下凸出，腰部向上凹，如果搓澡带的松紧度不能自动调节，则搓澡带在臀部勒得紧，接触压力大，在腰部可能接触压力较小，接触压力不均匀，会感觉不舒服，使用效果不好，但是带导杆型气缸的无杆腔都是连通的，接触力大的部位的搓澡带张力大，对应的张紧辊对带导杆型气缸的推力大，对该带导杆型气缸的无杆腔内产生较大的压强，接触压力较小的搓澡带的张力小，对带导杆型气缸的推力小，对该带导杆型气缸的无杆腔内产生较小的压强，压强大的气流会通过连接管路自动向压强小的区域流动，最终趋于压强相等，所以各个搓澡带对人体的接触压力相等，并能自动调节。

人体的躯干部重量较大，腿脚部的重量较小，如果多个带导杆型气缸都使用同样的型号，则躯干部会逐渐下沉，腿脚部逐渐上抬，为了防止这种状态发生，一般将两边区别对待。离机头板较近的一半搓澡带组件用于支撑躯干部，对应的带导杆型气缸的缸径较大，离机尾板较近的一半搓澡带组件用于支撑腿脚部，对应的带导杆型气缸的缸径较小。

4)人体背部搓完后，向左侧卧，就可以把左侧面搓洗干净，然后右侧卧、俯卧，全身只要不是凹陷进去的部分都能搓洗干净，从而达到自动搓澡的目的，侧卧时把胳膊伸到头部的两侧，则驱干的两侧都能搓到。

本发明能搓洗身体大部分面积，剩余的凹陷部位，比如两腿内侧，腑窝内搓洗不到，需要人工搓洗。

本发明还可以配备自动喷淋水系统，把搓下的污垢及时冲洗掉，还可以配备自动喷沐浴液和消毒液的系统。

本发明的有益效果：搓洗效率高，自动搓洗，节省人工，自动调节松紧度，自己的手够不到的背部区域都能搓洗到，特别是能方便手脚行动不便的人搓澡。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图，人体200仰卧在上面的状况；

图2是本发明实施例的正视图；

图3是图2中A向视图；

图4是图2中沿B-B线的剖视图；

图5是图2中C向视图；

图6是本发明实施例的三维结构示意图，没有人体200在上面的状况；

图7是搓澡带组件四4的三维结构示意图；

图8是张紧辊组件四46的三维结构示意图；

图9是搓澡带组件五5的三维结构示意图；

图10是张紧辊组件五56的三维结构示意图；

图11是机架组件的三维结构示意图；

图12是带导杆型气缸的无杆腔连通示意图；

图中所示：1.搓澡带组件一；2.搓澡带组件二；3.搓澡带组件三；

4.搓澡带组件四；41.驱动辊四I；42.改向辊四II；43.改向辊四III；44.改向辊四IV；45.改向辊四V；46.张紧辊组件四；461.张紧辊四；462.U型支架四；463.带导杆型气缸四；4631.活塞杆四；4632.缸体四；47.搓澡带四；471.左工作段；

5.搓澡带组件五；51.驱动辊五I；52.改向辊五II；53.改向辊五III；54.改向辊五IV；55.改向辊五V；56.张紧辊组件五；561.张紧辊五；562.U型支架五；563.带导杆型气缸五；5631.活塞杆五；5632.缸体五；57.搓澡带五；571.右工作段；

6.搓澡带组件六；7.搓澡带组件七；8.搓澡带组件八；

163.带导杆型气缸一；263.带导杆型气缸二；363.带导杆型气缸三；463.带导杆型气缸四；663.带导杆型气缸六；763.带导杆型气缸七；863.带导杆型气缸八；

9.截止阀；P.P驱动轴；Q.Q张紧轴；R.R张紧轴；S.S张紧轴；T.T张紧轴；p.p驱动轴；q.q张紧轴；r.r张紧轴；s.s张紧轴；t.t张紧轴；

101.机头板；102.机尾板；103.左电机；104.右电机；105.枕头板；106.枕头；107.左缸尾连板；108.右缸尾连板；200.人体；201.腿脚部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图12。

一种自调松紧式自动搓澡机，包括机架组件和八个搓澡带组件；

机架组件包括Q张紧轴Q、R张紧轴R、S张紧轴S、T张紧轴T、q张紧轴q、r张紧轴r、s张紧轴s、t张紧轴t、机头板101、机尾板102、左电机103、右电机104、枕头板105、枕头106、左缸尾连板107和右缸尾连板108；

机头板101和机尾板102相互平行、竖直设置、相互固定连接；左缸尾连板107和右缸尾连板108分别与机头板101垂直，左缸尾连板107和右缸尾连板108的两端分别与机头板101和机尾板102固定连接，左缸尾连板107布置在左边，右缸尾连板108布置在右边；P驱动轴P和p驱动轴p水平设置并垂直于机头板101，P驱动轴P和p驱动轴p的两端分别与机头板101和机尾板102通过转动副相连；左电机103和右电机104的外壳法兰分别与机尾板102固定连接；左电机103的输出轴和p驱动轴p的一端固定连接，右电机104的输出轴和P驱动轴P的一端固定连接；枕头板105水平固定连接在机头板101上，枕头106放置在枕头板105上；Q张紧轴Q、R张紧轴R、S张紧轴S、T张紧轴T、q张紧轴q、r张紧轴r、s张紧轴s和t张紧轴t分别与机头板101垂直，Q张紧轴Q、R张紧轴R、S张紧轴S、T张紧轴T、q张紧轴q、r张紧轴r、s张紧轴s和t张紧轴t的两端分别与机头板101和机尾板102固定连接；从机头板101向机尾板102方向观察，S张紧轴S在右上角，R张紧轴R在左侧，S张紧轴S的高度高于R张紧轴R的高度；Q张紧轴Q在R张紧轴R的下边，T张紧轴T在S张紧轴S的下边，P驱动轴P在T张紧轴T的下边；s张紧轴s在左上角，r张紧轴r在右侧，s张紧轴s的高度高于r张紧轴r的高度；q张紧轴q在r张紧轴r的下边，t张紧轴t在s张紧轴s的下边，p驱动轴p在t张紧轴t的下边；

八个搓澡带组件分别是搓澡带组件一1、搓澡带组件二2、搓澡带组件三3、搓澡带组件四4、搓澡带组件五5、搓澡带组件六6、搓澡带组件七7和搓澡带组件八8，八个搓澡带组件具有相同的结构和不同的安装位置，按照搓澡带组件一1、搓澡带组件二2、搓澡带组件三3、搓澡带组件四4、搓澡带组件五5、搓澡带组件六6、搓澡带组件七7和搓澡带组件八8的顺序从机头板101至机尾板102依次排列；每一个搓澡带组件包括驱动辊I、改向辊II、改向辊III、改向辊四、改向辊V、张紧辊组件和搓澡带；张紧辊组件包括张紧辊、U型支架和带导杆型气缸，带导杆型气缸包括活塞杆和缸体，活塞杆沿缸体平移；U型支架和活塞杆的末端固定连接，张紧辊与U型支架通过转动副相连；以搓澡带组件四4为例进行说明，搓澡带组件四4包括驱动辊四I 41、改向辊四II 42、改向辊四III 43、改向辊四IV 44、改向辊四V 45、张紧辊组件四46和搓澡带四47，张紧辊组件四46包括张紧辊四461、U型支架四462和带导杆型气缸四463，带导杆型气缸四463包括活塞杆四4631和缸体四4632，活塞杆四4631沿缸体四4632平移；U型支架四462和活塞杆四4631的末端固定连接，张紧辊四461与U型支架四462通过转动副相连；再以搓澡带组件五5为例进行说明，搓澡带组件五5包括驱动辊五I 51、改向辊五II 52、改向辊五III 53、改向辊五IV 54、改向辊五V 55、张紧辊组件五56和搓澡带五57，张紧辊组件五56包括张紧辊五561、U型支架五562和带导杆型气缸五563，带导杆型气缸五563包括活塞杆五5631和缸体五5632，活塞杆五5631沿缸体五5632平移；U型支架五562和活塞杆五5631的末端固定连接，张紧辊五561与U型支架五562通过转动副相连；

对于搓澡带组件一1、搓澡带组件三3、搓澡带组件五5和搓澡带组件七7这些序号是单数的搓澡带组件，驱动辊I和P驱动轴P固定连接，改向辊II与Q张紧轴Q通过转动副相连，改向辊III与R张紧轴R通过转动副相连，改向辊四与S张紧轴S通过转动副相连，改向辊V与T张紧轴T通过转动副相连；张紧辊位于T张紧轴T的中心和P驱动轴P的中心连线的左边，带导杆型气缸位于张紧辊的右边；带导杆型气缸的缸体与右缸尾连板108固定连接；搓澡带是一个环形带，搓澡带由驱动辊I包绕至改向辊II、改向辊III、改向辊IV、改向辊V、张紧辊，最后回到驱动辊I成为一个环带，带导杆型气缸内通入压缩空气时活塞杆伸出推动张紧辊从而使搓澡带张紧；以搓澡带组件五5为例进行说明，驱动辊五I 51和P驱动轴P固定连接，改向辊五II 52与Q张紧轴Q通过转动副相连，改向辊五III 53与R张紧轴R通过转动副相连，改向辊五IV 54与S张紧轴S通过转动副相连，改向辊五V 55与T张紧轴T通过转动副相连；张紧辊五561位于T张紧轴T的中心和P驱动轴P的中心连线的左边，带导杆型气缸五563位于张紧辊五561的右边；带导杆型气缸五563的缸体五5632与右缸尾连板108固定连接；搓澡带组件五5中的搓澡带五57是一个环形带，搓澡带五57由驱动辊五I 51包绕至改向辊五II 52、改向辊五III 53、改向辊五IV 54、改向辊五V 55、张紧辊五561，最后回到驱动辊五I 51成为一个环形带，带导杆型气缸五563内通入压缩空气时活塞杆五5631伸出推动张紧辊五561从而使搓澡带五57张紧；

对于搓澡带组件二2、搓澡带组件四4、搓澡带组件六6和搓澡带组件八8这些序号是双数的搓澡带组件，驱动辊I和p驱动轴p固定连接，改向辊II与q张紧轴q通过转动副相连，改向辊III与r张紧轴r通过转动副相连，改向辊IV与s张紧轴s通过转动副相连，改向辊V与t张紧轴t通过转动副相连；张紧辊位于t张紧轴t的中心和p驱动轴p的中心连线的右边，带导杆型气缸位于张紧辊的左边；带导杆型气缸的缸体与左缸尾连板107固定连接；搓澡带是一个环形带，搓澡带由驱动辊I包绕至改向辊II、改向辊III、改向辊IV、改向辊V、张紧辊，最后回到驱动辊I成为一个环带，带导杆型气缸内通入压缩空气时活塞杆伸出推动张紧辊从而使搓澡带张紧；以搓澡带组件四4为例进行说明，驱动辊四I 41和p驱动轴p固定连接，改向辊四II 42与q张紧轴q通过转动副相连，改向辊四III 43与r张紧轴r通过转动副相连，改向辊四IV 44与s张紧轴s通过转动副相连，改向辊四V 45与t张紧轴t通过转动副相连；张紧辊四461位于t张紧轴t的中心和p驱动轴p的中心连线的右边，带导杆型气缸四463位于张紧辊四461的左边；带导杆型气缸四463的缸体四4632与左缸尾连板107固定连接；搓澡带组件四4中的搓澡带四47是一个环形带，搓澡带四47由驱动辊四I 41包绕至改向辊四II 42、改向辊四III 43、改向辊四IV 44、改向辊四V 45、张紧辊四 461，最后回到驱动辊四I 41成为一个环形带，带导杆型气缸四463内通入压缩空气时活塞杆四4631伸出推动张紧辊四461从而使搓澡带四47张紧；

搓澡带组件一1、搓澡带组件二2、搓澡带组件三3、搓澡带组件六6、搓澡带组件七7和搓澡带组件八8的带导杆型气缸分别是带导杆型气缸一163、带导杆型气缸二263、带导杆型气缸三363、带导杆型气缸六663、带导杆型气缸七763和带导杆型气缸八863，带导杆型气缸一163、带导杆型气缸二263、带导杆型气缸三363、带导杆型气缸四463、带导杆型气缸五563、带导杆型气缸六663、带导杆型气缸七763和带导杆型气缸八863的无杆腔全部通过气动管路相连通。

本实施例中所述的左和右，是指人仰卧在本实施例上，头部在机头板101一端，脚部在机尾板102一端，人的左手边是左，右手边是右。

本实施例的工作过程如下所述。

1)使带导杆型气缸一163、带导杆型气缸二263、带导杆型气缸三363、带导杆型气缸四463、带导杆型气缸五563、带导杆型气缸六663、带导杆型气缸七763和带导杆型气缸八863的无杆腔通入压缩空气，则所有活塞杆伸出缸体，活塞杆通过U型支架推动张紧辊，从而张紧辊张紧搓澡带。

2)左电机103启动，左电机103的输出轴带动p驱动轴p逆时针旋转，p驱动轴p带动搓澡带组件二2、搓澡带组件四4、搓澡带组件六6和搓澡带组件八8这些序号是双数的搓澡带组件上的驱动辊I逆时针旋转，搓澡带按逆时针方向，即沿图7中的E向旋转，其它的张紧辊和改向辊被动地绕各自的轴旋转，自改向辊III至改向辊IV这一段左工作段471由右下至左上运行；右电机104启动，右电机104的输出轴带动P驱动轴P顺时针旋转，P驱动轴P带动搓澡带组件一1、搓澡带组件三3、搓澡带组件五5和搓澡带组件七7这些序号是单数的搓澡带组件上的驱动辊I顺时针旋转，搓澡带按顺时针方向，即沿图9中的D向旋转，其它的张紧辊和改向辊被动地绕各自的轴旋转，自改向辊III至改向辊IV这一段右工作段571由左下至右上运行。

3)经过在水中充分浸泡的人体200仰卧在八件搓澡带的左工作段471和右工作段571上，头部枕在枕头106上，脚部朝向机尾板102方向，由于人体的重力压在搓澡带上，所以八件搓澡带左工作段471和右工作段571共同承担人体的重力，所有左工作段471和右工作段571都产生向下的弯曲，并对人体产生一定的接触压力和包角，搓澡带的张力变大，活塞杆有一定程序的回缩，八个带导杆型气缸内的气压变大。不停循环运转的搓澡带不停地搓洗与人体接触的表面，就能把人体表面的污垢搓下。人体的表面并不是平直的，比如臀部向下凸出，腰部向上凹，如果搓澡带的松紧度不能自动调节，则搓澡带在臀部勒得紧，接触压力大，在腰部可能接触压力较小，接触压力不均匀，会感觉不舒服，使用效果不好，但是如图12所示，带导杆型气缸的无杆腔都是连通的，接触力大的部位的搓澡带张力大，对应的张紧辊对带导杆型气缸的推力大，使该带导杆型气缸的无杆腔内产生较大的压强，接触压力较小的搓澡带的张力小，对带导杆型气缸的推力小，使该带导杆型气缸的无杆腔内产生较小的压强，压强大的气流会通过连接管路自动向压强小的区域流动，最终趋于压强相等，所以各个搓澡带对人体的接触压力相等，并能自动调节。

人体的躯干部重量较大，腿脚部201的重量较小，如果八个带导杆型气缸都使用同样的型号，则躯干部会逐渐下沉，腿脚部201逐渐上抬，为了防止这种状态发生，一般将支撑腿脚部201的搓澡带组件的带导杆型气缸型号选小一些，支撑躯干部的搓澡带组件的带导杆型气缸型号选大一些，比如本实施例中离机头板101较近的一半搓澡带组件用于支撑躯干部，该区域的带导杆型气缸一163、带导杆型气缸二263、带导杆型气缸三363和带导杆型气缸四463的缸径是50毫米，离机尾板102较近的一半搓澡带组件支撑腿脚部201，该区域的带导杆型气缸五563、带导杆型气缸六663、带导杆型气缸七763和带导杆型气缸八863的缸径是32毫米。

4)人体背部搓完后，向左侧卧，就可以把左侧面搓洗干净，然后右侧卧、俯卧，全身只要不是凹陷进去的部分都能搓洗干净，从而达到自动搓澡的目的，侧卧时把胳膊伸到头部的两侧，则驱干的两侧都能搓到。

本实施例能搓洗身体大部分面积，剩余的凹陷部位，比如两腿内侧，腑窝内搓洗不到，需要人工搓洗。但是自己的手够不到的背部区域都能搓洗到。

本实施例还可以配备自动喷淋水系统，把搓下的污垢及时冲洗掉，还可以配备自动喷沐浴液和消毒液的系统。

本实施例的有益效果：搓洗效率高，自动搓洗，节省人工，自动调节松紧度，自己的手够不到的背部区域都能搓洗到，特别是能方便手脚行动不便的人搓澡。

Claims (2)

1.一种自调松紧式自动搓澡机，其特征在于，包括机架组件和多个搓澡带组件；

机架组件包括P驱动轴、Q张紧轴、R张紧轴、S张紧轴、T张紧轴、p驱动轴、q张紧轴、r张紧轴、s张紧轴、t张紧轴、机头板、机尾板、左电机、右电机、枕头板、枕头、左缸尾连板和右缸尾连板；

机头板和机尾板相互平行、竖直设置、相互固定连接；左缸尾连板和右缸尾连板分别与机头板垂直，左缸尾连板和右缸尾连板的两端分别与机头板和机尾板固定连接，左缸尾连板布置在左边，右缸尾连板布置在右边；P驱动轴和p驱动轴水平设置并垂直于机头板，P驱动轴P和p驱动轴的两端分别与机头板和机尾板通过转动副相连；左电机和右电机的外壳法兰分别与机尾板固定连接；左电机的输出轴和p驱动轴的一端固定连接，右电机的输出轴和P驱动轴的一端固定连接；枕头板水平固定连接在机头板上，枕头放置在枕头板上；Q张紧轴、R张紧轴、S张紧轴、T张紧轴、q张紧轴、r张紧轴、s张紧轴和t张紧轴分别与机头板垂直，Q张紧轴、R张紧轴、S张紧轴、T张紧轴、q张紧轴、r张紧轴、s张紧轴和t张紧轴的两端分别与机头板和机尾板固定连接；从机头板向机尾板方向观察，S张紧轴在右上角，R张紧轴在左侧，S张紧轴的高度高于R张紧轴的高度；Q张紧轴在R张紧轴的下边，T张紧轴在S张紧轴的下边，P驱动轴在T张紧轴的下边；s张紧轴在左上角，r张紧轴在右侧，s张紧轴的高度高于r张紧轴的高度；q张紧轴在r张紧轴的下边，t张紧轴在s张紧轴的下边，p驱动轴在t张紧轴的下边；

多个搓澡带组件具有相同的结构和不同的安装位置，按照搓澡带组件一、搓澡带组件二、搓澡带组件三、搓澡带组件四、搓澡带组件五、搓澡带组件六的顺序，即序号以一为级数递增的顺序从机头板至机尾板依次排列；每一个搓澡带组件包括驱动辊I、改向辊II、改向辊III、改向辊IV、改向辊V、张紧辊组件和搓澡带；张紧辊组件包括张紧辊、U型支架和带导杆型气缸，带导杆型气缸包括活塞杆和缸体，活塞杆沿缸体平移；U型支架和活塞杆的末端固定连接，张紧辊与U型支架通过转动副相连；

序号是单数的搓澡带组件，驱动辊I和P驱动轴固定连接，改向辊II与Q张紧轴通过转动副相连，改向辊III与R张紧轴通过转动副相连，改向辊IV与S张紧轴通过转动副相连，改向辊V与T张紧轴通过转动副相连；张紧辊位于T张紧轴的中心和P驱动轴的中心连线的左边，带导杆型气缸位于张紧辊的右边；带导杆型气缸的缸体与右缸尾连板固定连接；搓澡带是一个环形带，搓澡带由驱动辊I包绕至改向辊II、改向辊III、改向辊IV、改向辊V、张紧辊，最后回到驱动辊I成为一个环带，带导杆型气缸内通入压缩空气，活塞杆伸出推动张紧辊；

序号是双数的搓澡带组件，驱动辊I和p驱动轴固定连接，改向辊II与q张紧轴通过转动副相连，改向辊III与r张紧轴通过转动副相连，改向辊IV与s张紧轴通过转动副相连，改向辊V与t张紧轴通过转动副相连；张紧辊四位于t张紧轴的中心和p驱动轴的中心连线的右边，带导杆型气缸四位于张紧辊四的左边；带导杆型气缸的缸体与左缸尾连板固定连接；搓澡带是环形带，搓澡带由驱动辊I包绕至改向辊II、改向辊III、改向辊IV、改向辊V、张紧辊，最后回到驱动辊I成为一个环带，带导杆型气缸内通入压缩空气，活塞杆伸出推动张紧辊；

所有带导杆型气缸的无杆腔全部通过气动管路相连通；以上所述的多个是指六至三十个。

2.根据权利要求1所述的自调松紧式自动搓澡机，其特征在于离机头板较近的一半搓澡带组件的带导杆型气缸的缸径较大，离机尾板较近的一半搓澡带组件的带导杆型气缸的缸径较小。