CN108377286B - 一种数据传输的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数据传输的方法及装置，其中应用于第一终端的数据传输的方法包括：检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求；当检测到发送请求时，向外发送用于请求数据传输的广播消息，其中，广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息；接收第二终端根据广播信息返回的应答消息，其中，应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息或用于指示第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的指示信息；根据应答消息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配；在第二终端与第一终端的姿态相匹配时，发送数据至第二终端。本发明实施例提供的技术方案，发送数据时，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。

Description

一种数据传输的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输的方法及装置。

背景技术

目前，终端之间进行传输数据的技术主要有两种：一种是间接的数据传输，也就是通过存储设备(如存储卡、优盘或硬盘)进行数据传输，或者先由数据传出方将数据输送到终端或网络中，再由数据传入方去下载，这种方式要求实现终端的点对点通讯，费时费力。另一种是直接地通过蓝牙、红外等本地无线通讯技术进行数据传输，这种数据传输方式需要手动配置，同样费时费力。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据传输的方法及装置，以解决现有技术中的数据传输操作复杂、费时费力的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种数据传输的方法，应用于第一终端，所述方法包括：

检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求；

当检测到所述发送请求时，向外发送用于请求数据传输的广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述第一终端的第一姿态信息；

接收第二终端根据所述广播信息返回的应答消息，其中，所述应答消息中携带有所述第二终端的第二姿态信息或用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的指示信息；

根据所述应答消息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配；

在所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时，发送数据至所述第二终端。

进一步地，在所述应答消息中携带有指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的指示信息时，所述根据所述应答消息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤，包括：

解析所述应答消息中携带的指示信息，根据所述指示信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配。

进一步地，在所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，所述根据所述应答消息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤，包括：

根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配。

进一步地，在所述向外发送用于请求数据传输的广播消息的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述第一终端的第一姿态信息。

进一步地，所述获取所述第一终端的第一姿态信息的步骤包括：

根据所述第一终端内的地磁传感器检测所述第一终端的第一方向角；

其中，所述根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内；

若处于第一预设角度差范围内，则确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配。

进一步地，在所述根据所述第一终端内的地磁传感器，检测所述第一终端的第一方向角时，所述获取所述第一终端的第一姿态信息的步骤还包括：

根据所述第一终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测所述第一终端相对于水平面的第一翻转角度；

其中，所述根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端的第二翻转角度与所述第一终端的第一翻转角度是否处于第二预设角度差范围内；

若所述第二方向角与所述第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且所述第二翻转角度与所述第一翻转角度是否处于第二预设角度差范围内，则确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配。

进一步地，在根据所述第一终端内的地磁传感器，检测所述第一终端的第一方向角时，所述获取所述第一终端的第一姿态信息的步骤还包括：

获取所述第一终端当前所处的第一位置点信息；

其中，所述根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点到所述第一终端所处位置点的距离是否处于预设距离范围内；

若所述第二方向角与所述第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点到所述第一终端的所处位置点的距离处于预设距离范围内，则确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配；和/或

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点与所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内；

若所述第二方向角与所述第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点与所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差处于第三预设角度差范围内，则确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配。

进一步地，所述检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求的步骤包括：

检测所述第一终端的屏幕上是否具有将待发送数据向所述第一终端的顶部拖动的发送操作而生成的发送请求。

进一步地，所述发送数据至所述第二终端的步骤包括：

检测所述第一终端与所述第二终端是否已建立传输链路；

若未建立，则向所述第二终端发送连接建立请求，建立与第二终端之间的传输链路，并通过所述传输链路发送数据至所述第二终端。

第二方面，提供了一种数据传输的方法，应用于第二终端，所述方法包括：

接收第一终端发送的、用于请求数据传输的广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述第一终端的第一姿态信息；

向所述第一终端返回根据所述广播消息生成的应答消息，其中，所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息或用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否匹配的指示信息；

接收所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

进一步地，当所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，所述接收所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据的步骤包括：

接收所述第一终端根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

进一步地，当所述应答消息中携带有用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否匹配的指示信息时，所述接收所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据的步骤包括：

接收所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

进一步地，所述向所述第一终端返回根据所述广播消息生成的应答消息的步骤包括：

获取所述第二终端的第二姿态信息；

根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，判断第二终端与第一终端的姿态是否相匹配；

若相匹配，则向第一终端返回应答消息。

进一步地，所述获取所述第二终端的第二姿态信息的步骤包括：

根据所述第二终端内的地磁传感器，检测所述第二终端的第二方向角；

其中，所述判断所述第二终端的第二姿态信息与所述第一终端的第一姿态信息相比较是否满足预设条件的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内。

进一步地，在根据所述第二终端内的地磁传感器，检测所述第二终端的第二方向角时，所述获取所述第二终端的第二姿态信息的步骤还包括：

根据所述第二终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测所述第二终端相对于水平面的第二翻转角度；

其中，所述判断所述第二终端的第二姿态信息与所述第一终端的第一姿态信息相比较是否满足预设条件的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，以及所述第二终端的第二翻转角度与所述第一终端的第一翻转角度的角度差是否处于第二预设角度差范围内。

进一步地，在根据所述第二终端内的地磁传感器，检测所述第二终端的第二方向角时，所述获取所述第二终端的第二姿态信息的步骤还包括：

获取所述第二终端当前所处的第二位置点信息；

其中，所述判断所述第二终端的第二姿态信息与所述第一终端的第一姿态信息相比较是否满足预设条件的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点到所述第一终端所处位置点的距离是否处于预设距离范围内；和/或

判断所述第二终端的得人方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点和所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内。

进一步地，所述接收所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据的步骤包括：

接收所述第一终端发送的连接建立请求，其中，所述连接建立请求为所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时，且与所述第二终端未建立传输链路时所发送的请求；

响应所述连接建立请求，建立与所述第一终端之间的传输链路；

通过所述传输链路接收所述第一终端发送的数据。

第三方面，提供了一种数据传输的装置，应用于第一终端，包括：

检测模块，用于检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求；

第一发送模块，用于当所述检测模块检测到发送请求时，向外发送用于请求数据传输的广播消息，其中，所述广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息；

第一接收模块，用于接收第二终端根据所述第一发送模块发送的广播信息返回的应答消息，其中，所述应答消息中携带有所述第二终端的第二姿态信息或用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的指示信息；

处理模块，用于根据所述第一接收模块接收到的应答消息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配；

第二发送模块，用于在所述处理模块确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时，发送数据至所述第二终端。

第四方面，提供了一种数据传输的装置，应用于第二终端，包括：

第二接收模块，用于接收第一终端发送的、用于请求数据传输的广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述第一终端的第一姿态信息；

第三发送模块，用于向所述第一终端返回根据所述第二接收模块接收到的广播消息生成的应答消息，所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息或用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否匹配的指示信息；

第三接收模块，用于接收所述第一终端根据所述第三发送模块发送的所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的技术方案，发送数据时，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。

附图说明

图1表示本发明第一实施例提供的数据传输的方法的流程图；

图2表示本发明第一实施例提供的第一方向角的示意图；

图3表示本发明第一实施例提供的第一翻转角度的示意图；

图4表示本发明实施例提供的第一终端与第二终端距离的示意图；

图5表示本发明实施例提供的夹角γ的示意图；

图6表示本发明第二实施例提供的数据传输的方法的流程图；

图7表示本发明第二实施例提供的第二方向角的示意图；

图8表示本发明第二实施例提供的第二翻转角度的示意图；

图9表示本发明第三实施例提供的数据传输的装置的框图；

图10表示本发明第四实施例提供的数据传输的方法的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

本发明实施例提供了一种数据传输的方法，应用于第一终端。如图1所示，该数据传输的方法包括：

S101、检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求。

本发明实施例中，可实时监测第一终端上是否具有触发数据传输的操作(如点击“发送”按钮等)，即第一终端是否产生传输数据的发送请求。

S102、当检测到发送请求时，向外发送用于请求数据传输的广播消息。

当在第一终端上检测到触发数据传输的操作时，可通过向外发送广播消息，从而向邻近的其他终端发送数据传输请求。

其中，广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息。姿态信息包括但不限于：方向角信息、翻转角度信息以及所处位置点信息中的一种或多种等。

S103、接收第二终端根据广播信息返回的应答消息。

本发明实施例中，由于广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息，因此当邻近的终端接收到第一终端发送的广播消息时，可根据广播消息中第一姿态信息确定自身是否符合接收第一终端所要待发送数据的条件，判断方式可为：判断自身与第一终端的姿态是否相匹配，并根据对比结果，向第一终端返回应答消息。其中，应答消息中可携带上第二终端的第二姿态信息或用于指示第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的指示信息。

S104、根据应答消息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

第一终端接收到第二终端返回的应答消息时，对应答消息进行解析，并根据解析结果确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

其中，在应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，第一终端可根据第二姿态信息和第一姿态信息的对比结果，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配；在应答消息中携带有指示第二终端与第一终端的姿态是否匹配的指示信息时，第一终端可解析应答消息中携带的指示信息，根据指示信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

S105、在第二终端与第一终端的姿态相匹配时，发送数据至第二终端。

当第一终端确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时，即确定第二终端符合传输数据的条件时，将数据发送至第二终端。

本发明实施例提供的数据传输的方法，发送数据时，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。

进一步地，触发第一终端数据传输的操作可以是用户通过第一终端屏幕对待发送数据的拖动操作，如将待发送数据向第一终端的顶部拖动的手势，如图6所示，因此检测用于传输数据至邻近终端的发送请求时，可通过检测第一终端的屏幕上是否具有将待发送数据向第一终端的顶部拖动的发送操作而生成的发送请求进行判断。当然可以理解是，拖动手势不并仅限于向第一终端的顶部拖动的手势，向第一终端的两侧、底部或是其他可实现的触发手势均可。

进一步地，本发明实施例第一终端在向外发送用于请求数据传输的广播消息之前，该数据传输的方法还包括：获取第一终端的第一姿态信息。

其中，当姿态信息为方向角信息时，第一终端可根据自身内的地磁传感器检测自身的第一方向角，如图2中的α1，其中，图中方形结构表示第一终端。

在第一终端根据第二终端的第二姿态信息和第一姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，通过这样的判断可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对，即角度差处于第一预设角度差范围内，则确定第二终端与第一终端的姿态相匹配。

其中，为进一步限定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的判定依据，除了获取第一终端的第一方向角之外，还可根据第一终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测第一终端相对于水平面的第一翻转角度，如图3中的β1，其中，图中菱形结构表示第一终端，菱形结构下方的直线表示水平面。

在第一终端根据第二终端的第二姿态信息和第一姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端的第二翻转角度与第一终端的第一翻转角度是否处于第二预设角度差范围内，通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还可判断第一终端与第二终端是否所处同一平面，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面，即第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二翻转角度与第一翻转角度处于第二预设角度差范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

通过进一步对判定条件的限定，可提高判定精确度，避免第一终端将数据传输至非目标终端。

其中，为进一步限定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的判定依据，除了获取第一终端的第一方向角之外，还可获取第一终端当前所处的第一位置点信息。其中，第一位置点信息可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或其它辅助定位措施(如室内定位等)获取。根据第一终端的第一位置信息可进行如下两种判定方式，其中两种判定方式可单独使用，也可结合使用。

方式一、在第一终端根据第二终端的第二姿态信息和第一姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端所处位置点的距离是否处于预设距离范围内，如图4所示，图中A表示第一终端的第一位置点，B表示第二终端的第二位置点，α1表示第一终端的第一方向角，α2表示第二终端的第二方向角，L表示第一位置点到第二位置点的距离。通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还判断第一终端到第二终端的距离是否在有效传输距离范围内，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面，且第一终端到第二终端的距离在有效传输距离范围内，即第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端的所处位置点的距离处于预设距离范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

方式二、在第一终端根据第二终端的第二姿态信息和第一姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内，如图5所示，γ为第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与α1对应的方形结构表示第一终端，与α2对应的方向结构表示第二终端。通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还可判断第一终端与第二终端是否处于同一直线上，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面且处于同一条直线，即若第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差处于第三预设角度差范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

通过进一步对判定条件的限定，可提高判定精确度，避免第一终端将数据传输至非目标终端。

需要说明是，上述几种判定方式，均可单独使用，也可互相结合使用，具体情况可根据实际需求选择。

进一步地，当第一终端确定第二终端与自身的姿态相匹配时，则会发送数据至第二终端，在发送数据之前，还需检测是否与第二终端已建立传输链路，若未建立，则向第二终端发送连接建立请求，建立与第二终端之间的传输链路，并通过传输链路发送数据至第二终端。其中，传输链路的建立可通过第一终端与第二终端之间建立WiFi直连或是第一终端与第二终端连接至同一WiFi热点等实现。

综上，本发明实施例提供的数据传输的方法，发送数据时，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。此外，为确定数据发送对象，本发明实施例提供多种判定条件，包括基础的方向角的角度差的判断，以及作为进一步限定条件的翻转角度的角度差的判断、距离的判断等，方式灵活，简单实用。

第二实施例

本发明实施例提供了一种数据传输的方法，应用于第二终端。如图6所示，该数据传输的方法包括：

S601、接收第一终端发送的、用于请求数据传输的广播消息。

其中，广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息。姿态信息包括但不限于：方向角信息、翻转角度信息以及所处位置点信息中的一种或多种等。

当在第一终端上检测到触发数据传输的操作时，可通过向外发送广播消息，从而向邻近的其他终端发送数据传输请求。而第二终端接收到广播消息后，可对广播消息进行解析，确定自身是否符合接收数据的条件。

S602、向第一终端返回根据广播消息生成的应答消息。

本发明实施例中，由于第一终端发送的广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息，因此当第二终端接收到第一终端发送的广播消息时，可根据广播消息中第一姿态信息确定自身是否符合接收第一终端所要待发送数据的条件，判断方式可为：判断自身与第一终端的姿态是否相匹配，并根据对比结果，向第一终端返回应答消息。其中，应答消息中可携带上第二终端的第二姿态信息或用于指示第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的指示信息。

S603、接收第一终端根据应答消息确认第二终端与第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

第一终端接收到第二终端返回的应答消息时，对应答消息进行解析，并根据解析结果确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

其中，在应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，第一终端可根据第二姿态信息和第一姿态信息的对比结果，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配；在应答消息中携带有指示第二终端与第一终端的姿态是否匹配的指示信息时，第一终端可解析应答消息中携带的指示信息，根据指示信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

当第一终端确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时，即确定第二终端符合传输数据的条件时，将数据发送至第二终端。

本发明实施例提供的数据传输的方法，发送数据时，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。

进一步地，当应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，第二终端接收第一终端根据第二姿态信息和第一姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。当应答消息中携带有用于指示第二终端与第一终端的姿态是否匹配的指示信息时，第二终端接收第一终端根据指示信息，确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

进一步地，本发明实施例第二终端在接收到第一终端发送的广播消息时后，会获取自身的第二姿态信息，然后根据第二姿态信息和第一姿态信息，判断自身与第一终端的姿态是否相匹配，若满足相匹配，则向第一终端返回应答消息。

其中，当姿态信息为方向角信息时，第二终端可根据自身内的地磁传感器，检测自身的第二方向角，如图7中的α2，其中，图中方形结构表示第二终端。

在第二终端根据第一终端的第一姿态信息和第二姿态信息，确定第二终端与第一终端姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，通过这样的判断可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对，即角度差处于第一预设角度差范围内，确定第二终端与第一终端姿态相匹配。

其中，为进一步限定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的判定依据，除了获取第二终端的第二方向角之外，还可根据第二终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测第二终端相对于水平面的第二翻转角度，如图8中的β2，其中，图中菱形结构表示第二终端，菱形结构下方的直线表示水平面。

在第二终端根据第一终端的第一姿态信息和第二姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，以及第二终端的第二翻转角度与第一终端的第一翻转角度的角度差是否处于第二预设角度差范围内，通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还可判断第一终端与第二终端是否所处同一平面，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面，即第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二翻转角度与第一翻转角度处于第二预设角度差范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

通过进一步对判定条件的限定，可提高判定精确度，避免第二终端误接收第一终端发送的数据。

其中，为进一步限定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的判定依据，除了获取第二终端的第二方向角之外，还可获取第二终端当前所处的第二位置点信息。其中，第二位置点信息可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或其它辅助定位措施(如室内定位等)获取。根据第二终端的第二位置信息可进行如下两种判定方式，其中两种判定方式可单独使用，也可结合使用。

方式一、在第二终端根据第一终端的第一姿态信息和第二姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端所处位置点的距离是否处于预设距离范围内，如图4所示，图中A表示第一终端的第一位置点，B表示第二终端的第二位置点，α1表示第一终端的第一方向角，α2表示第二终端的第二方向角，L表示第一位置点到第二位置点的距离。通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还判断第一终端到第二终端的距离是否在有效传输距离范围内，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面，且第一终端到第二终端的距离在有效传输距离范围内，即第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端的所处位置点的距离处于预设距离范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

方式二、在第二终端根据第一终端的第一姿态信息和第二姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的得人方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点和第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内，如图5所示，γ为第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与α1对应的方形结构表示第一终端，与α2对应的方向结构表示第二终端。通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还可判断第一终端与第二终端是否处于同一直线上，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面且处于同一条直线，即若第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差处于第三预设角度差范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

通过进一步对判定条件的限定，可提高判定精确度，避免第二终端误接收第一终端发送的数据。

需要说明是，上述几种判定方式，均可单独使用，也可互相结合使用，具体情况可根据实际需求选择。

进一步地，当第一终端确定第二终端与自身的姿态相匹配时，则会发送数据至第二终端，在发送数据之前，还需检测是否与第二终端已建立传输链路，若未建立，则向第二终端发送连接建立请求，第二终端接收第一终端发送的连接建立请求，并响应连接建立请求，建立与第一终端之间的传输链路，然后通过传输链路接收第一终端发送的数据。其中，传输链路的建立可通过第一终端与第二终端之间建立WiFi直连或是第一终端与第二终端连接至同一WiFi热点等实现。

综上，本发明实施例提供的数据传输的方法，发送数据时，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。此外，为确定数据发送对象，本发明实施例提供多种判定条件，包括基础的方向角的角度差的判断，以及作为进一步限定条件的翻转角度的角度差的判断、距离的判断等，方式灵活，简单实用。

第三实施例

本发明实施例提供了一种数据传输的装置，应用于第一终端。如图9所示，该数据传输的装置包括：

检测模块901，用于检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求。

本发明实施例中，检测模块901可实时监测第一终端上是否具有触发数据传输的操作(如点击“发送”按钮等)，即第一终端是否产生传输数据的发送请求。

第一发送模块902，用于当检测模块901检测到发送请求时，向外发送用于请求数据传输的广播消息。

当检测模块901在第一终端上检测到触发数据传输的操作时，可通过第一发送模块902向外发送广播消息，从而向邻近的其他终端发送数据传输请求。

其中，广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息。姿态信息包括但不限于：方向角信息、翻转角度信息以及所处位置点信息中的一种或多种等。

第一接收模块903，用于接收第二终端根据第一发送模块902发送的广播信息返回的应答消息。

本发明实施例中，由于广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息，因此当邻近的终端接收到第一终端发送的广播消息时，可根据广播消息中第一姿态信息确定自身是否符合接收第一终端所要待发送数据的条件，判断方式可为：判断自身与第一终端的姿态是否相匹配，并根据对比结果，向第一终端返回应答消息，由第一终端的第一接收模块903进行接收。其中，应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息或用于指示第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的指示信息。

处理模块904，用于根据第一接收模块903接收到的应答消息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

第一终端接收到第二终端返回的应答消息时，由处理模块904对应答消息进行解析，并根据解析结果确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

第二发送模块905，用于在处理模块904确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时，发送数据至第二终端。

当处理模块904确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时，即确定第二终端符合传输数据的条件时，由第一终端的第二发送模块905将数据发送至第二终端。

本发明实施例提供的技术方案，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。

进一步地，在应答消息中携带有指示第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的指示信息时，处理模块904包括：

第一处理单元，用于解析应答消息中携带的指示信息，根据指示信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

进一步地，在应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，处理模块904包括：

第二处理单元，用于根据第二姿态信息和第一姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配。

进一步地，该数据传输的装置还包括：

第一获取模块，用于获取第一终端的第一姿态信息。

其中，第一获取模块包括：

第一检测单元，用于根据第一终端内的地磁传感器检测第一终端的第一方向角。

其中，第二处理单元包括：

第一判断子单元，用于判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内。

通过这样的判断可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对。

第一处理子单元，用于当处于第一预设角度差范围内时，确定第二终端与第一终端的姿态相匹配。

当第一终端与第二终端在同一平面的投影相对，即角度差处于第一预设角度差范围内，则确定第二终端与第一终端的姿态相匹配。

进一步地，第一获取模块还包括：

第二检测单元，用于根据第一终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测第一终端相对于水平面的第一翻转角度。

为进一步限定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的判定依据，除了获取第一终端的第一方向角之外，还可获取第一终端相对于水平面的第一翻转角度。

其中，第二处理单元包括：

第二判断子单元，用于判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端的第二翻转角度与第一终端的第一翻转角度是否处于第二预设角度差范围内。

通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还可判断第一终端与第二终端是否所处同一平面。

第二处理子单元，用于当第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二翻转角度与第一翻转角度是否处于第二预设角度差范围内时，确定第二终端与第一终端的姿态相匹配。

若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面，即第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二翻转角度与第一翻转角度处于第二预设角度差范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

通过进一步对判定条件的限定，可提高判定精确度，避免第一终端将数据传输至非目标终端。

进一步地，第一获取模块还包括：

第一获取单元，用于获取第一终端当前所处的第一位置点信息。

其中，为进一步限定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的判定依据，除了获取第一终端的第一方向角之外，还可获取第一终端当前的位置信息。其中，第一位置点信息可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或其它辅助定位措施(如室内定位等)获取。

其中，第二处理单元包括：

第三判断子单元，用于判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端所处位置点的距离是否处于预设距离范围内。

通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还判断第一终端到第二终端的距离是否在有效传输距离范围内。

第三处理子单元，用于当第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端的所处位置点的距离处于预设距离范围内时，确定第二终端与第一终端的姿态相匹配。

若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面，且第一终端到第二终端的距离在有效传输距离范围内，即第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端的所处位置点的距离处于预设距离范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

第二处理单元包括：

第四判断子单元，用于判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内。

通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还可判断第一终端与第二终端是否处于同一直线上。

第四处理子单元，用于当第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差处于第三预设角度差范围内时，确定第二终端与第一终端的姿态相匹配。

若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面且处于同一条直线，即若第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差处于第三预设角度差范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

通过进一步对判定条件的限定，可提高判定精确度，避免第一终端将数据传输至非目标终端。

本发明实施例中，根据第一终端的第一位置信息可进行第三判断子单元和第三处理子单元执行的判定方法和第四判断子单元和第四处理子单元执行的判定方法，两种判定方法可单独使用，也可结合使用。

需要说明是，上述各装置结构执行的几种判定方式，均可单独使用，也可互相结合使用，具体情况可根据实际需求选择。

进一步地，检测模块901具体用于检测第一终端的屏幕上是否具有将待发送数据向第一终端的顶部拖动的发送操作而生成的发送请求。

其中，触发第一终端数据传输的操作可以是用户通过第一终端屏幕对待发送数据的拖动操作，如将待发送数据向第一终端的顶部拖动的手势。当然可以理解是，拖动手势不并仅限于向第一终端的顶部拖动的手势，向第一终端的两侧、底部或是其他可实现的触发手势均可。

进一步地，第二发送模块包括：

第三检测单元，用于检测第一终端与第二终端是否已建立传输链路。

第三处理单元，用于当第三检测单元确定第一终端与第二终端未建立传输链路时，向第二终端发送连接建立请求，建立与第二终端之间的传输链路，并通过传输链路发送数据至第二终端。

其中，当第一终端确定第二终端与自身的姿态相匹配时，则会发送数据至第二终端，在发送数据之前，还需检测是否与第二终端已建立传输链路，若未建立，则先与第二终端之间建立传输链路。其中，传输链路的建立可通过第一终端与第二终端之间建立WiFi直连或是第一终端与第二终端连接至同一WiFi热点等实现。

本发明实施例提供的数据传输的装置，可通过检测模块901检测第一终端是否将进行数据传输，在确定将进行数据传输时，由第一发送模块902发送广播消息至邻近的终端，以使邻近终端根据广播消息确定是否符合接收数据的条件，然后由第一接收模块903接收邻近终端根据判断结果返回的应答消息，使处理模块904根据邻近终端返回的应答消息确定是否发送数据至邻近终端，并在确定可以发送数据时，由第二发送模块905发送数据至符合数据接收条件的终端。本发明实施例提供的技术方案，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。

需要说明的是，该装置是与第二实施例所述的数据传输的方法对应的装置，第二实施例中的所有实施例同样适用该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

第四实施例

本发明实施例提供了一种数据传输的装置，应用于第二终端。如图10所示，该数据传输的装置包括：

第二接收模块1001，用于接收第一终端发送的、用于请求数据传输的广播消息。

其中，广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息。姿态信息包括但不限于：方向角信息、翻转角度信息以及所处位置点信息中的一种或多种等。

当在第一终端上检测到触发数据传输的操作时，可通过向外发送广播消息，从而向邻近的其他终端发送数据传输请求，而第二终端的第二接收模块1001接收到广播消息后，可对广播消息进行解析，确定自身是否符合接收数据的条件。

第三发送模块1002，用于向第一终端返回根据第二接收模块1001接收到的广播消息生成的应答消息。

本发明实施例中，由于第一终端发送的广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息，因此当第二终端接收到第一终端发送的广播消息时，可根据广播消息中第一姿态信息确定自身是否符合接收第一终端所要待发送数据的条件，判断方式可为：判断自身与第一终端的姿态是否相匹配，并根据对比结果，由第三发送模块1002向第一终端返回应答消息。其中，应答消息中可携带上第二终端的第二姿态信息或用于指示第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的指示信息。

第三接收模块1003，用于接收第一终端根据第三发送模块1002发送的应答消息确认第二终端与第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

第一终端接收到第二终端返回的应答消息时，对应答消息进行解析，并根据解析结果确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配，当确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时，向第二终端发送数据，由第二终端的第三接收模块1003进行接收。

本发明实施例提供的数据传输的方法，发送数据时，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。

进一步地，当应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，第二接收模块1001包括：

第一接收单元，用于接收第一终端根据第二姿态信息和第一姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

进一步地，当应答消息中携带有用于指示第二终端与第一终端的姿态是否匹配的指示信息时，第二接收模块1001包括：

第二接收单元，用于接收第一终端根据指示信息，确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

进一步地，第三发送模块1002包括：

第二获取单元，用于获取第二终端的第二姿态信息。

判断单元，用于根据第二姿态信息和第一姿态信息，判断第二终端与第一终端的姿态是否相匹配；

发送单元，用于当确定第二终端与第一终端的姿态相匹配时，向第一终端返回应答消息。

本发明实施例第二终端在接收到第一终端发送的广播消息时后，会通过第二获取单元获取自身的第二姿态信息，然后由判断单元根据第二姿态信息和第一姿态信息，判断自身与第一终端的姿态是否相匹配，若满足相匹配，则发送单元向第一终端返回应答消息。

进一步地，第二获取单元包括：

第一检测子单元，用于根据第二终端内的地磁传感器，检测第二终端的第二方向角。

当姿态信息为方向角信息时，第二终端可根据自身内的地磁传感器，检测自身的第二方向角。

其中，判断单元包括：

第五判断子单元，用于判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内。

在第二终端根据第一终端的第一姿态信息和第二姿态信息，确定第二终端与第一终端姿态是否相匹配时，可通过第五判断子单元判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，通过这样的判断可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对，即角度差处于第一预设角度差范围内，确定第二终端与第一终端姿态相匹配。

进一步地，第二获取单元包括：

第二检测子单元，用于根据第二终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测第二终端相对于水平面的第二翻转角度。

为进一步限定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的判定依据，除了获取第二终端的第二方向角之外，还可根据第二终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测第二终端相对于水平面的第二翻转角度。

其中，判断单元包括：

第六判断子单元，用于判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，以及第二终端的第二翻转角度与第一终端的第一翻转角度的角度差是否处于第二预设角度差范围内。

在第二终端根据第一终端的第一姿态信息和第二姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，以及第二终端的第二翻转角度与第一终端的第一翻转角度的角度差是否处于第二预设角度差范围内，通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还可判断第一终端与第二终端是否所处同一平面，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面，即第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二翻转角度与第一翻转角度处于第二预设角度差范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

通过进一步对判定条件的限定，可提高判定精确度，避免第二终端误接收第一终端发送的数据。

进一步地，第二获取单元包括：

获取子单元，用于获取第二终端当前所处的第二位置点信息。

其中，为进一步限定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配的判定依据，除了获取第二终端的第二方向角之外，还可获取第二终端当前所处的第二位置点信息。其中，第二位置点信息可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或其它辅助定位措施(如室内定位等)获取。

其中，判断单元包括：

第七判断子单元，用于判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端所处位置点的距离是否处于预设距离范围内。

在第二终端根据第一终端的第一姿态信息和第二姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的第二方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端所处位置点的距离是否处于预设距离范围内。通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还判断第一终端到第二终端的距离是否在有效传输距离范围内，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面，且第一终端到第二终端的距离在有效传输距离范围内，即第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点到第一终端的所处位置点的距离处于预设距离范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

第八判断子单元，用于判断第二终端的得人方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点和第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内。

在第二终端根据第一终端的第一姿态信息和第二姿态信息，确定第二终端与第一终端的姿态是否相匹配时，可判断第二终端的得人方向角与第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点和第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内。通过这样的判断既可确定第一终端与第二终端在同一平面的投影是否相对，还可判断第一终端与第二终端是否处于同一直线上，若第一终端与第二终端在同一平面的投影相对且所处同一平面且处于同一条直线，即若第二方向角与第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且第二终端所处位置点与第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与第一方向角和第二方向角中较大方向角的角度差处于第三预设角度差范围内，则第二终端与第一终端的姿态相匹配。

通过进一步对判定条件的限定，可提高判定精确度，避免第二终端误接收第一终端发送的数据。

本发明实施例中，根据第二终端的第二位置信息可进行第七判断子单元和执行的判定方法和第八判断子单元执行的判定方法，两种判定方法可单独使用，也可结合使用。

需要说明是，上述各装置结构执行的几种判定方式，均可单独使用，也可互相结合使用，具体情况可根据实际需求选择。

进一步地，第三接收模块包括：

第三接收单元，用于接收第一终端发送的连接建立请求。

其中，连接建立请求为第一终端根据应答消息确认第二终端与第一终端的姿态相匹配时，且与第二终端未建立传输链路时所发送的请求。

响应单元，用于响应连接建立请求，建立与第一终端之间的传输链路。

第四接收单元，用于通过传输链路接收第一终端发送的数据。

当第一终端确定第二终端与自身的姿态相匹配时，则会发送数据至第二终端，在发送数据之前，还需检测是否与第二终端已建立传输链路，若未建立，则向第二终端发送连接建立请求，第二终端通过第三接收单元接收第一终端发送的连接建立请求，并由响应单元响应连接建立请求，建立与第一终端之间的传输链路，然后由第四接收单元通过传输链路接收第一终端发送的数据。其中，传输链路的建立可通过第一终端与第二终端之间建立WiFi直连或是第一终端与第二终端连接至同一WiFi热点等实现。

本发明实施例提供的数据传输的装置，可通过第二接收模块1001接收第一终端发送的广播消息，并由第三发送模块1002检测第一终端是否将进行数据传输，在确定将进行数据传输时，由第一发送模块902向第一终端返回根据接收到的广播消息生成的应答消息，最后由第三接收模块1003接收第一终端根据第二终端发送的应答消息确认第二终端与第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。本发明实施例提供的技术方案，只需数据发送终端和数据接收终端的姿态符合一定条件，即可进行数据传输，操作简单、方便。

需要说明的是，该装置是与第二实施例所述的数据传输的方法对应的装置，第二实施例中的所有实施例同样适用该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种数据传输的方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：

检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求；

当检测到所述发送请求时，向外发送用于请求数据传输的广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述第一终端的第一姿态信息，所述第一姿态信息包括方向角信息、翻转角度信息和所处位置点信息中的至少一种；

接收第二终端根据所述广播信息返回的应答消息，其中，所述应答消息中携带有所述第二终端的第二姿态信息或用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的指示信息，所述第二姿态信息与所述第一姿态信息所包含的信息的类型相同；

根据所述应答消息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配；

在所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时，发送数据至所述第二终端；

其中，在所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，所述根据所述应答消息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤，包括：

根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配；

在所述向外发送用于请求数据传输的广播消息的步骤之前，所述方法还包括：获取所述第一终端的第一姿态信息；

所述获取所述第一终端的第一姿态信息的步骤包括：

根据所述第一终端内的地磁传感器检测所述第一终端的第一方向角；

根据所述第一终端内的地磁传感器，检测所述第一终端的第一方向角时，所述获取所述第一终端的第一姿态信息的步骤还包括：

获取所述第一终端当前所处的第一位置点信息；

其中，所述根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点与所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内；

若所述第二方向角与所述第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点与所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差处于第三预设角度差范围内，则确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述应答消息中携带有指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的指示信息时，所述根据所述应答消息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤，包括：

解析所述应答消息中携带的指示信息，根据所述指示信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一终端内的地磁传感器，检测所述第一终端的第一方向角时，所述获取所述第一终端的第一姿态信息的步骤还包括：

根据所述第一终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测所述第一终端相对于水平面的第一翻转角度；

其中，所述根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端的第二翻转角度与所述第一终端的第一翻转角度是否处于第二预设角度差范围内；

若所述第二方向角与所述第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且所述第二翻转角度与所述第一翻转角度是否处于第二预设角度差范围内，则确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求的步骤包括：

检测所述第一终端的屏幕上是否具有将待发送数据向所述第一终端的顶部拖动的发送操作而生成的发送请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送数据至所述第二终端的步骤包括：

检测所述第一终端与所述第二终端是否已建立传输链路；

若未建立，则向所述第二终端发送连接建立请求，建立与第二终端之间的传输链路，并通过所述传输链路发送数据至所述第二终端。

6.一种数据传输的方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：

接收第一终端发送的、用于请求数据传输的广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述第一终端的第一姿态信息，所述第一姿态信息包括方向角信息、翻转角度信息和所处位置点信息中的至少一种；

向所述第一终端返回根据所述广播消息生成的应答消息，其中，所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息或用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否匹配的指示信息，所述第二姿态信息与所述第一姿态信息所包含的信息的类型相同；

接收所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据；

其中，所述向所述第一终端返回根据所述广播消息生成的应答消息的步骤包括：

获取所述第二终端的第二姿态信息；

根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，判断第二终端与第一终端的姿态是否相匹配；

若相匹配，则向第一终端返回应答消息；

所述获取所述第二终端的第二姿态信息的步骤包括：

根据所述第二终端内的地磁传感器，检测所述第二终端的第二方向角；

在根据所述第二终端内的地磁传感器，检测所述第二终端的第二方向角时，所述获取所述第二终端的第二姿态信息的步骤还包括：

获取所述第二终端当前所处的第二位置点信息；

其中，所述判断所述第二终端的第二姿态信息与所述第一终端的第一姿态信息相比较是否满足预设条件的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点和所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，所述接收所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据的步骤包括：

接收所述第一终端根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述应答消息中携带有用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否匹配的指示信息时，所述接收所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据的步骤包括：

接收所述第一终端根据所述指示信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述第二终端内的地磁传感器，检测所述第二终端的第二方向角时，所述获取所述第二终端的第二姿态信息的步骤还包括：

根据所述第二终端内的加速度传感器或角速度传感器，检测所述第二终端相对于水平面的第二翻转角度；

其中，所述判断所述第二终端的第二姿态信息与所述第一终端的第一姿态信息相比较是否满足预设条件的步骤包括：

判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，以及所述第二终端的第二翻转角度与所述第一终端的第一翻转角度的角度差是否处于第二预设角度差范围内。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据的步骤包括：

接收所述第一终端发送的连接建立请求，其中，所述连接建立请求为所述第一终端根据所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时，且与所述第二终端未建立传输链路时所发送的请求；

响应所述连接建立请求，建立与所述第一终端之间的传输链路；

通过所述传输链路接收所述第一终端发送的数据。

11.一种数据传输的装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测一用于传输数据至邻近终端的发送请求；

第一发送模块，用于当所述检测模块检测到发送请求时，向外发送用于请求数据传输的广播消息，其中，所述广播消息中携带有第一终端的第一姿态信息，所述第一姿态信息包括方向角信息、翻转角度信息和所处位置点信息中的至少一种；

第一接收模块，用于接收第二终端根据所述第一发送模块发送的广播信息返回的应答消息，其中，所述应答消息中携带有所述第二终端的第二姿态信息或用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配的指示信息，所述第二姿态信息与所述第一姿态信息所包含的信息的类型相同；

处理模块，用于根据所述第一接收模块接收到的应答消息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配；

第二发送模块，用于在所述处理模块确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时，发送数据至所述第二终端；

其中，在所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息时，所述处理模块包括：

第二处理单元，用于根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，确定所述第二终端与所述第一终端的姿态是否相匹配；

所述装置还包括：第一获取模块，用于获取所述第一终端的第一姿态信息；

所述第一获取模块包括：

第一检测单元，用于根据所述第一终端内的地磁传感器检测所述第一终端的第一方向角；

根据所述第一终端内的地磁传感器，检测所述第一终端的第一方向角时，所述第一获取模块还包括：

第一获取单元，用于获取所述第一终端当前所处的第一位置点信息；

其中，所述第二处理单元包括：

第四判断子单元，用于判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点与所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内；

第四处理子单元，用于若所述第二方向角与所述第一方向角的角度差处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点与所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差处于第三预设角度差范围内，则确定所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配。

12.一种数据传输的装置，应用于第二终端，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收第一终端发送的、用于请求数据传输的广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述第一终端的第一姿态信息，所述第一姿态信息包括方向角信息、翻转角度信息和所处位置点信息中的至少一种；

第三发送模块，用于向所述第一终端返回根据所述第二接收模块接收到的广播消息生成的应答消息，所述应答消息中携带有第二终端的第二姿态信息或用于指示所述第二终端与所述第一终端的姿态是否匹配的指示信息，所述第二姿态信息与所述第一姿态信息所包含的信息的类型相同；

第三接收模块，用于接收所述第一终端根据所述第三发送模块发送的所述应答消息确认所述第二终端与所述第一终端的姿态相匹配时所发送的数据；

其中，所述第三发送模块包括：

第二获取单元，用于获取所述第二终端的第二姿态信息；

判断单元，用于根据所述第二姿态信息和所述第一姿态信息，判断第二终端与第一终端的姿态是否相匹配；

发送单元，用于若相匹配，则向第一终端返回应答消息；

所述第二获取单元包括：

第一检测子单元，用于根据所述第二终端内的地磁传感器，检测所述第二终端的第二方向角；

在根据所述第二终端内的地磁传感器，检测所述第二终端的第二方向角时，所述第二获取单元还包括：

获取子单元，用于获取所述第二终端当前所处的第二位置点信息；

其中，所述判断单元包括：

第八判断子单元，用于判断所述第二终端的第二方向角与所述第一终端的第一方向角的角度差是否处于第一预设角度差范围内，且所述第二终端所处位置点和所述第一终端所处位置点的连线与正北方向线的夹角，与所述第一方向角和所述第二方向角中较大方向角的角度差是否处于第三预设角度差范围内。

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