CN108375501B - 一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法 - Google Patents

一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法。该方法包括以下步骤：归零调整：对数据采集装置得到的电压‑时间曲线进行波形的归零调整，即令初始电压值保持为零；数据平滑：对电压‑时间曲线进行平滑处理，消除异常点；选取波形：选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，并截取波形；计算得出结果：对所截取波形进行计算得到工程应力应变曲线、真实应力应变曲线、应力时间曲线、应变时间曲线以及应变率时间曲线；数据保存：将得到的所有波形及数据进行保存操作。本发明方法适用于处理动态压缩力学性能测试数据，具有很强的实用性。

Description

一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法
技术领域
本发明涉及材料动态力学测试技术领域，具体涉及一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法。
背景技术
应变率是材料变形速率的一种度量，是应变对时间的导数。当应变率超过10-2s-1时，材料变形时表现出的力学行为被称为材料的动态力学行为。材料在石油钻探、航天航空尤其是兵器等领域应用时经常发生高应变率(102s-1-104s-1)甚至是超高应变率(104s-1-106s-1)的变形。此时，材料的失效形式不同于静载荷条件，而且很多材料的强度和塑性会随着应变率的变化而变化。因此，材料动态力学性能的研究具有重要的意义。
目前，测量材料的高应变率下的力学性能时使用最广泛的就是分离式霍普金森杆(SHPB)测试装置。SHPB测试装置主要由三部分组成：SHPB、动态应变仪和数据采集装置，如图1。其中，SHPB的主要组成部分包括：子弹、测速仪、入射杆、透射杆、吸收杆和应变片。应变片贴到入射杆和透射杆上，并通过电缆线连接到动态应变仪上，同时动态应变仪与数据采集装置连接。在数据采集装置记录的电压时间曲线转化为应力应变曲线等的过程中，主要存在着以下几个方面的问题：
(1)分离式霍普金森杆主要利用应变片产生的电阻变化使平衡电桥电路发生改变，进而输出电压差，装置初始电桥电路的不平衡将导致测试数据的整体误差；
(2)电压时间曲线中入射波、反射波和透射波波头波尾位置的选取对于计算得出的应力应变曲线有很大的影响。现有技术中对波头波尾选取的方法主要以1/3h,2/3h(h为波的振幅)拟合曲线，并求出截距来确定波形，这种选取方法确定的波头波尾位置与真实位置有很大出入，尤其某些复杂波形，将对计算得出的应力应变曲线产生很大影响。
(3)电压时间曲线是由不同时刻的数据点组成的，一般分离式霍普金森压杆实验测试中，有效数据点在80个以上，获得每一条曲线都需要经过计算。同时，采集装置记录的电压-时间曲线以及处理过程中的曲线都易出现异常数据点，由于噪声干扰等因素，整体曲线的波动性也比较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法，以更加真实地反映试样动态力学性能。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法，包括以下步骤：
第一步，归零调整：对数据采集装置得到的电压-时间曲线进行波形的归零调整，即令初始电压值保持为零；
第二步，数据平滑：对电压-时间曲线进行平滑处理，消除异常点；
第三步，选取波形：选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，并截取波形；
第四步，计算得出结果：对所截取波形进行计算得到工程应力应变曲线、真实应力应变曲线、应力时间曲线、应变时间曲线以及应变率时间曲线；
第五步，数据保存：将得到的所有波形及数据进行保存操作。
进一步地，所述分离式霍普金森压杆实验技术，采用分离式霍普金森压杆即SHPB动态力学性能测试装置，该测试装置包括SHPB、动态应变仪和数据采集装置，其中SHPB包括子弹、测速仪、入射杆、透射杆、吸收杆和应变片；应变片贴在入射杆和透射杆上，并通过电缆线连接到动态应变仪上，同时动态应变仪与数据采集装置连接；
进行测试时，气枪通过高压气体的作用力作用到实心子弹上，子弹获得动能轴向撞击入射杆，在撞击过程中产生弹性应力波，弹性应力波从撞击接触面端分别传进子弹和入射杆；当进入入射杆中的弹性应力波到达入射杆与试件交界面时，一部分脉冲在界面处发生反射，而剩余部分进入试件，同样在试件与透射杆界面处发生反射和透射；在入射杆、透射杆的中部贴上应变片，入射波、反射波和透射波经动态应变仪放大后送入数据采集装置。
进一步地，第二步中所述对电压-时间曲线进行平滑处理，具体为：采用对局部数据进行多项式回归的方法平滑数据。
进一步地，第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中入射波、反射波波头位置的选择方法，具体如下：
利用逐点比较的方法选择入射波和反射波波头的位置：首先在电压-时间曲线上，选取一个时间点在波峰之前且电压值为零的数据点，从该点向下一时间点逐点选取，与设定数值进行比较，该设定数值为电压上升或下降时相邻两点电压差的2-3倍，当选取的数据点电压值大于或等于该设定数值时，停止选取，该时间点即为波头位置。
进一步地，所述第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中透射波波头的位置选取方法，具体为：根据弹性波波速不变的原理，首先将子弹以2-3m/s的速度撞击入射杆，测量入射波波头与透射波波头位置对应的时间间隔为Δt；然后以试验速度撞击入射杆，将选取的入射波波头对应时间点与Δt相加，得到的时间点即为透射波波头位置。
进一步地，第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中入射波、反射波和透射波的波尾位置选择方法具体如下：
利用逐点比较的方法选择入射波、反射波和透射波波尾的位置：首先在电压-时间曲线上，选取一个时间点在波峰之后且电压值为零的数据点，从该点向上一时间点逐点选取，与设定数值进行比较，该设定数值为电压上升或下降时相邻两点电压差的2-3倍，当选取的数据点电压值大于或等于该设定数值时，停止选取，该时间点即为波尾位置。
进一步地，第四步中所述对所截取波形进行计算得到工程应力应变曲线、真实应力应变曲线、应力时间曲线、应变时间曲线以及应变率时间曲线，具体步骤为：
步骤1：利用电阻应变片的应变ε计算公式
Figure BDA0001558500330000031
将电压-时间曲线转化为应变-时间曲线；其中，KS为电阻应变片的灵敏系数，Uc为数据读取电压值，k为动态应变仪标定的电压与应变转化系数；
步骤2：设0时刻开始加载，根据t时刻试样应变εs和应力σs的公式：
Figure BDA0001558500330000032
Figure BDA0001558500330000033
得出应变-时间曲线、应力-时间曲线；应变对于时间求导即为试样发生变形时的应变率
Figure BDA0001558500330000035
即
Figure BDA0001558500330000034
从而得出应变率-时间曲线；其中u1,u2分别为入射杆、透射杆与试样接触位置质点的位移，σ1,σ2分别为入射杆、透射杆与试样接触位置质点的应力；ls为试样的长度，A和As分别为杆和试件的横截面积，C0,E是杆的波速和弹性模量，εR是反射波引起入射杆的应变，εT是透射波引起反射杆的应变；
步骤3：由应变-时间和应力-时间曲线联立计算出工程应力-应变曲线；根据压缩力学性能试验中真实应力、真实应变的计算公式：σc＝σ0(1-ε0)，εc＝|ln(1-ε0)|，其中ε0为工程应变，σ0为工程应力，得到真实应力-应变曲线。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)对采集装置得到的电压-时间曲线进行归零操作，减少了由于电桥电阻不平衡造成的初始误差；(2)采用逐点比较法和波速不变原理，使得入射波、反射波和透射波波头波尾的选取更加准确，从而使应力应变曲线能够更加真实的反映试样动态力学性能；(3)采用对局部数据进行多项式回归的方法平滑数据消除异常点，更能保留原始数据特征。
附图说明
图1是分离式霍普金森压杆实验装置示意图。
图2是实施例中材料进行SHPB动态力学测试后获得的入射杆的电压-时间数据图。
图3是实施例中材料进行SHPB动态力学测试后获得的透射杆的电压-时间数据图。
图4是对图2归零平滑处理后的电压-时间数据图。
图5是对图3归零平滑处理后的电压-时间数据图。
图6是实施例中选取的第一个反射波波形图。
图7是实施例中选取的第一个透射波波形图。
图8是实施例中所求的工程应力-应变曲线图。
图9是实施例中所求的真实应力-应变曲线图。
图10是实施例中所求的应力-时间曲线图。
图11是实施例中所求的应变-时间曲线图。
图12是实施例中所求的应变率-时间曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
由于目前尚不存在一种完备且精确的计算SHPB动态力学测试数据的数据处理方法，本发明提出一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法，所述分离式霍普金森压杆实验技术，采用分离式霍普金森压杆即SHPB动态力学性能测试装置，结合图1，该测试装置包括SHPB、动态应变仪和数据采集装置，其中SHPB包括子弹、测速仪、入射杆、透射杆、吸收杆和应变片；应变片贴在入射杆和透射杆上，并通过电缆线连接到动态应变仪上，同时动态应变仪与数据采集装置连接；
进行测试时，气枪通过高压气体的作用力作用到实心子弹上，子弹获得动能轴向撞击入射杆，在撞击过程中产生弹性应力波，弹性应力波从撞击接触面端分别传进子弹和入射杆；当进入入射杆中的弹性应力波到达入射杆与试件交界面时，一部分脉冲在界面处发生反射，而剩余部分进入试件，同样在试件与透射杆界面处发生反射和透射；在入射杆、透射杆的中部贴上应变片，入射波、反射波和透射波经动态应变仪放大后送入数据采集装置。
本发明基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法，主要包括：波头波尾选择方法、计算方法和数据平滑方法。
读取数据采集系统记录的数据文件，根据自己的需要对数据文件曲线进行即时的查看、修改，首先将初始电压值通过简单的加减运算进行归零调整，然后对电压-时间曲线进行平滑去噪，消除初始误差以及噪声干扰，使最终得到的应力应变曲线更加真实准确，接下来进行波形选择。
(一)波头波尾选择方法
SHPB试验过程中，采集到的数据点是应力波多次传播的过程。因此在计算时，需要选择合适数据点进行处理。对于入射波和反射波波头位置的选取，首先随机选取一个靠近波头位置的电压为零的数据点，从该点向后，与提前给定的一个小数值逐点比较，该小数值约为电压上升时相邻两点电压差的两倍，当某一数据点电压值大于或等于该值时，停止向后选取，并取该数据点为波头。
利用弹性波波速不变的原理选取透射波波头的位置。子弹以低速撞击入射杆后在入射杆中传入一弹性波，此波经过试件后传入透射杆，经过应变片产生应变，此时入射波波头与透射波波头位置时间间隔为Δt。当子弹以高速撞击入射杆时，由于试件产生塑性应变，将在透射杆中传入弹性波和塑性波，而塑性波波速低于弹性波，因此弹性波最先到达应变片产生应变。弹性波速仅与压杆密度和弹性模量有关，因此入射波波头与透射波波头位置时间间隔为Δt′与低速撞击入射杆时的Δt保持一致，即入射波与透射波波头时间差保持不变。可根据入射波波头位置与低速情况下得到的时间差确定透射波波头位置。
同样利用逐点比较的方法选择入射波、反射波和透射波波尾的位置，首先随机选取一个靠近波尾位置的电压为零的数据点，从该点向前，与提前给定的一个小数值逐点比较，该小数值约为电压上升时两点电压差的两倍，当某一数据点电压值大于或等于该值时，停止向前选取，并取该数据点为波尾。
(二)计算方法，主要是利用各种参数进行数据的计算，步骤是：
步骤1：编辑试验中的各项参数。其中涉及的参数包括试样的直径、高度，入射杆、透射杆的纵向波速、弹性模量、直径，电阻应变片应变敏感系数，动态应变仪标定转化系数等；
步骤2：选择计算模型。相比于杆，试样的长度很短，因此应力波在试样中的传播时间很短，而且使得试样中的应力在极短的时间内趋于平衡，可以看成是常量。则对于试样前端入射杆的入射波和反射波引起的应变增量之和等于试样右端输出杆中的透射波的应变增量。所以，已知入射波、反射波和透射波中任意两个即可计算出第三个波形。使用反射-透射计算模型来进行计算。
步骤3：利用已知各项参数以及反射-透射计算公式计算出工程应力应变曲线、真实应力应变曲线、应力时间曲线、应变时间曲线以及应变率时间曲线。
(三)数据平滑方法
利用对局部数据进行多项式回归的方法平滑数据，获得较为平滑的波形，去除动态力学测试中出现的一些异常点，能够有效保留数据的原始特征。
具体而言，本发明基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法，包括以下步骤：
第一步，归零调整：对数据采集装置得到的电压-时间曲线进行波形的归零调整，即令初始电压值保持为零；
第二步，数据平滑：对电压-时间曲线进行平滑处理，消除异常点；
第三步，选取波形：选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，并截取波形；
第四步，计算得出结果：对所截取波形进行计算得到工程应力应变曲线、真实应力应变曲线、应力时间曲线、应变时间曲线以及应变率时间曲线；
第五步，数据保存：将得到的所有波形及数据进行保存操作。
进一步地，第二步中所述对电压-时间曲线进行平滑处理，具体为：采用对局部数据进行多项式回归的方法平滑数据。
进一步地，第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中入射波、反射波波头位置的选择方法，具体如下：
利用逐点比较的方法选择入射波和反射波波头的位置：首先在电压-时间曲线上，选取一个时间点在波峰之前且电压值为零的数据点，从该点向下一时间点逐点选取，与设定数值进行比较，该设定数值为电压上升或下降时相邻两点电压差的2-3倍，当选取的数据点电压值大于或等于该设定数值时，停止选取，该时间点即为波头位置。
进一步地，所述第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中透射波波头的位置选取方法，具体为：根据弹性波波速不变的原理，首先将子弹以2-3m/s的速度撞击入射杆，测量入射波波头与透射波波头位置对应的时间间隔为Δt；然后以试验速度撞击入射杆，将选取的入射波波头对应时间点与Δt相加，得到的时间点即为透射波波头位置。
进一步地，第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中入射波、反射波和透射波的波尾位置选择方法具体如下：
利用逐点比较的方法选择入射波、反射波和透射波波尾的位置：首先在电压-时间曲线上，选取一个时间点在波峰之后且电压值为零的数据点，从该点向上一时间点逐点选取，与设定数值进行比较，该设定数值为电压上升或下降时相邻两点电压差的2-3倍，当选取的数据点电压值大于或等于该设定数值时，停止选取，该时间点即为波尾位置。
进一步地，第四步中所述对所截取波形进行计算得到工程应力应变曲线、真实应力应变曲线、应力时间曲线、应变时间曲线以及应变率时间曲线，具体步骤为：
步骤1：利用电阻应变片的应变ε计算公式
Figure BDA0001558500330000071
将电压-时间曲线转化为应变-时间曲线；其中，KS为电阻应变片的灵敏系数，Uc为数据读取电压值，k为动态应变仪标定的电压与应变转化系数；
步骤2：设0时刻开始加载，根据t时刻试样应变εs和应力σs的公式：
Figure BDA0001558500330000072
Figure BDA0001558500330000073
得出应变-时间曲线、应力-时间曲线；应变对于时间求导即为试样发生变形时的应变率
Figure BDA0001558500330000075
即
Figure BDA0001558500330000074
从而得出应变率-时间曲线；其中u1,u2分别为入射杆、透射杆与试样接触位置质点的位移，σ1,σ2分别为入射杆、透射杆与试样接触位置质点的应力；ls为试样的长度，A和As分别为杆和试件的横截面积，C0,E是杆的波速和弹性模量，εR是反射波引起入射杆的应变，εT是透射波引起反射杆的应变；
步骤3：由应变-时间和应力-时间曲线联立计算出工程应力-应变曲线；根据压缩力学性能试验中真实应力、真实应变的计算公式：σc＝σ0(1-ε0)，εc＝|ln(1-ε0)|，其中ε0为工程应变，σ0为工程应力，得到真实应力-应变曲线。
实施例
本实施例通过处理Q235钢在2250/s应变率下的SHPB动态压缩力学性能测试数据来说明本数据处理方法的技术效果。
本发明实施例提供一种基于SHPB动态测试装置的数据处理方法，步骤如下：
步骤1，分别读取入射杆和透射杆的数据文件，并将其做成曲线图，如图2、3；
步骤2，分别对入射杆和透射杆数据曲线进行归零和平滑调整，如图4、5；
步骤3，使用逐点比较方法和弹性波波速不变原理分别选取第一个反射波和透射波波形，如图6、7；
步骤4，选择反射-透射计算模型计算出工程应力应变曲线(图8)、真实应力应变曲线(图9)、应力时间曲线(图10)、应变时间曲线(图11)以及应变率时间曲线(图12)。
步骤5，对上述所有曲线进行修改、平滑、保存等处理。
以上所述具体实施例，对本发明的目的、处理方法和有益结果进行了进一步的详细说明。

Claims (3)

1.一种基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，归零调整：对数据采集装置得到的电压-时间曲线进行波形的归零调整，即令初始电压值保持为零；
第二步，数据平滑：对电压-时间曲线进行平滑处理，消除异常点；
第三步，选取波形：选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，并截取波形；
第四步，计算得出结果：对所截取波形进行计算得到工程应力应变曲线、真实应力应变曲线、应力时间曲线、应变时间曲线以及应变率时间曲线；
第五步，数据保存：将得到的所有波形及数据进行保存操作；
第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中入射波、反射波波头位置的选择方法，具体如下：
利用逐点比较的方法选择入射波和反射波波头的位置：首先在电压-时间曲线上，选取一个时间点在波峰之前且电压值为零的数据点，从该数据点向下一时间点逐点选取，与设定数值进行比较，该设定数值为电压上升或下降时相邻两点电压差的2-3倍，当选取的数据点电压值大于或等于该设定数值时，停止选取，该时间点即为波头位置；
第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中透射波波头的位置选取方法，具体为：根据弹性波波速不变的原理，首先将子弹以2-3m/s的速度撞击入射杆，测量入射波波头与透射波波头位置对应的时间间隔为Δt；然后以试验速度撞击入射杆，将选取的入射波波头对应时间点与Δt相加，得到的时间点即为透射波波头位置；
第三步中所述选择入射波、反射波和透射波的波头波尾位置，其中入射波、反射波和透射波的波尾位置选择方法具体如下：
利用逐点比较的方法选择入射波、反射波和透射波波尾的位置：首先在电压-时间曲线上，选取一个时间点在波峰之后且电压值为零的数据点，从该数据点向上一时间点逐点选取，与设定数值进行比较，该设定数值为电压上升或下降时相邻两点电压差的2-3倍，当选取的数据点电压值大于或等于该设定数值时，停止选取，该时间点即为波尾位置。
2.根据权利要求1所述的基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法，其特征在于，所述分离式霍普金森压杆实验技术，采用分离式霍普金森压杆即SHPB动态力学性能测试装置，该测试装置包括SHPB、动态应变仪和数据采集装置，其中SHPB包括子弹、测速仪、入射杆、透射杆、吸收杆和应变片；应变片贴在入射杆和透射杆上，并通过电缆线连接到动态应变仪上，同时动态应变仪与数据采集装置连接；
进行测试时，气枪通过高压气体的作用力作用到实心子弹上，子弹获得动能轴向撞击入射杆，在撞击过程中产生弹性应力波，弹性应力波从撞击接触面端分别传进子弹和入射杆；当进入入射杆中的弹性应力波到达入射杆与试件交界面时，一部分脉冲在界面处发生反射，而剩余部分进入试件，同样在试件与透射杆界面处发生反射和透射；在入射杆、透射杆的中部贴上应变片，入射波、反射波和透射波经动态应变仪放大后送入数据采集装置。
3.根据权利要求1所述的基于分离式霍普金森压杆实验技术的数据处理方法，其特征在于，第二步中所述对电压-时间曲线进行平滑处理，具体为：采用对局部数据进行多项式回归的方法平滑数据。
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