CN108374977A - 钢丝绳润滑器自动爬行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢丝绳润滑器自动爬行装置，包括润滑器和行走装置，润滑器套设于钢丝绳上，行走装置和润滑器上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，两个夹持装置均套装置于钢丝绳上，行走装置包括驱动电机和丝杆，驱动电机与丝杆连接，丝杆通过螺纹与润滑器连接，驱动电机带动丝杆转动，使行走装置与润滑器发生相对位移。实现润滑器在固定钢丝绳上自动行走，无须加装额外的牵引装置，比直接加牵引装置节省空间，降低了设备重量，减少了搬运困难的问题。

Description

钢丝绳润滑器自动爬行装置
技术领域
本发明涉及钢丝绳润滑设备技术领域，具体涉及一种钢丝绳润滑器自动爬行装置。
背景技术
钢丝绳被广泛用于冶金、矿山、石油天然气钻采、机械、化工、航空等领域。钢丝绳有运动钢丝绳和固定钢丝绳，固定钢丝绳由于其自身不运动的原因，润滑较为困难。目前来说，固定钢丝绳润滑器装置已经较为普遍，但是润滑装置在固定钢丝绳上的运动一直都较难实现自动化，基本上都是由电机牵引润滑装置在钢丝绳上润滑，这种方式整体所占用的空间较大，装拆与搬运都不方便。因此，将润滑装置运动的自动化程度提高是很有必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种钢丝绳润滑器自动爬行装置，实现润滑器在钢丝绳上自动行走，无须加装额外的牵引装置，比直接加牵引装置节省空间，降低了设备重量，减少了搬运困难的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种钢丝绳润滑器自动爬行装置，包括润滑器和行走装置，润滑器套设于钢丝绳上，行走装置设置于润滑器的一侧，行走装置和润滑器上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，两个夹持装置均套装置于钢丝绳上；
其中，行走装置包括驱动电机和丝杆，驱动电机与丝杆连接，丝杆通过螺纹与润滑器连接，驱动电机带动丝杆转动，使行走装置与润滑器发生相对位移。
按照上述技术方案，行走装置还包括机架和光杆，光杆的两端与机架连接固定，光杆与丝杠平行设置，丝杆的两端通过轴承与机架连接。
按照上述技术方案，润滑器上连接有固定装置，丝杆和光杆均横向穿过固定装置，丝杆通过螺纹与固定装置连接。
按照上述技术方案，固定装置包括两个钢块，两个钢块沿丝杆的长度方向分布于润滑器的外壁上。
按照上述技术方案，丝杆、光杆和固定装置的个数均为2组，均对称分布于润滑器的两侧，两组固定装置分别与润滑器两侧的丝杆和光杆连接。
按照上述技术方案，润滑器包括壳体和设置于壳体内的多个万向球轴承，万向球轴承套设于钢丝绳上，沿钢丝绳长度方向依次分布，壳体内与万向球轴承之间填充有高分子填料。
按照上述技术方案，万向球轴承的个数为2个。
按照上述技术方案，第一夹紧装置和第二夹紧装置均包括多组电磁铁块，每组电磁铁块包括两个电磁铁块，两个电磁铁块分布于钢丝绳的两侧。
按照上述技术方案，所述钢丝绳润滑器自动爬行装置还包括控制器，控制器分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置和驱动电机连接，控制器用来控制第一夹紧装置和第二夹紧装置的夹紧和松开，控制器控制驱动电机的转动及转动方向。
按照上述技术方案，驱动电机为伺服电机。
本发明具有以下有益效果：
本发明能通过自动行走装置实现润滑器在固定钢丝绳上自动行走，无须加装额外的牵引装置，比直接加牵引装置节省空间，降低了设备重量，减少了搬运困难的问题；本发明的自动行走装置的动力来自伺服电机带动丝杆转动，丝杆将转动转变为直线运动；电机的正反转控制着钢丝绳润滑器的上下行，原理简单，结构不复杂，易维修。
附图说明
图1是本发明实施例中钢丝绳润滑器自动爬行装置的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图中，1-钢丝绳，2-电磁铁块，3-滚动轴承，4-丝杆，5-光杆，6-直线轴承，7-固定装置，8-伺服电机，9-壳体，10-高分子填料，11-万向球轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图2所示，本发明提供的一个实施例中的钢丝绳润滑器自动爬行装置，包括润滑器和行走装置，润滑器套设于钢丝绳1上，行走装置设置于润滑器的一侧，行走装置和润滑器上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，两个夹持装置均套装置于钢丝绳1上；
其中，行走装置包括驱动电机和丝杆4，驱动电机与丝杆4连接，丝杆4通过螺纹与润滑器连接，驱动电机带动丝杆4转动，使行走装置与润滑器发生相对位移；钢丝绳1润滑器自动爬行装置工作时第一夹持装置松开，第二夹持装置夹紧钢丝绳1，驱动电机带动丝杠正向转动，使润滑器与钢丝绳1相固定，行走装置移动至钢丝绳1相应位置后停下，第一夹持装置夹紧，第二夹持装置松开，驱动电机带动丝杆4反向转动，使行走装置与钢丝绳1相固定，润滑器相对钢丝绳1移动，并对钢丝绳1进行润滑。
进一步地，行走装置还包括机架和光杆5，光杆5的两端与机架连接固定，光杆5与丝杠平行设置，丝杆4的两端通过轴承与机架连接；丝杆4通过滚动轴承3固定在自动行走装置上，能很好地保证丝杆4的转动，提高运动的稳定性。
进一步地，润滑器上连接有固定装置7，丝杆4和光杆5均横向穿过固定装置7，丝杆4通过螺纹与固定装置7连接，光杆5通过轴承与固定装置7连接。
进一步地，固定装置7包括两个钢块，两个钢块沿丝杆4的长度方向分布于润滑器的外壁上。
进一步地，丝杆4、光杆5和固定装置7的个数均为2组，均对称分布于润滑器的两侧，两组固定装置7分别与润滑器两侧的丝杆4和光杆5连接；光杆5穿过固定装置7上的通孔，每端设计两个光杆5为一组光杆，能很好地保证润滑器运动的平稳性；通孔孔径略大于光杆5直径，能保证润滑器在光杆5上运动流畅。
进一步地，每组光杆包括2个光杆5，每组丝杆包括1个丝杆4，每组固定装置包括1个固定装置7。
进一步地，润滑器包括壳体9和设置于壳体9内的多个万向球轴承11，万向球轴承11套设于钢丝绳1上，沿钢丝绳1长度方向依次分布，壳体9内与万向球轴承11之间填充有高分子填料10。
进一步地，万向球轴承11的个数为2个。
进一步地，第一夹紧装置和第二夹紧装置均包括多组电磁铁块2，每组电磁铁块2包括两个电磁铁块2，两个电磁铁块2分布于钢丝绳1的两侧。
进一步地，夹紧装置分为第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置固设于行走装置上，第二夹紧装置固设于润滑器上，第一夹紧装置和第二夹紧装置均包括2组电磁铁块2。
进一步地，所述钢丝绳润滑器自动爬行装置还包括控制器，控制器分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置和驱动电机连接，控制器用来控制第一夹紧装置和第二夹紧装置的夹紧和松开，控制器控制驱动电机的转动及转动方向。
进一步地，控制器通过控制通断电来控制电磁铁块2的咬紧和松开。
进一步地，驱动电机为伺服电机8。
本发明的工作原理：
本发明包括润滑器与自动行走装置，通过固定装置7连接。所述润滑器由润滑器外壳体9、高分子填料10、万向球轴承11组成；所述行走装置由电磁铁块2、丝杆4及安装丝杆4的滚动轴承3、光杆5及安装光杆5的直线轴承6、带动丝杆4转动为装置提供动力的伺服电机8组成；而润滑器和行走装置又由固定装置7所连接在一起。所述固定装置7上有一个螺孔用于配合丝杆4的运动，使丝杆4的转动变为行走装置的直线运动；所述固定装置7上有两个略大于光杆5直径的通孔，用于润滑器在光杆5上的行走。
所述固定装置7为焊接在外壳体9上的两个钢块组成，每个外壳体9上的各两个，对称安装。所述固定装置7上有配合丝杆4的螺孔一个，有两个略大于光杆5直径的通孔两个；所述的电磁铁块2通过通断电来分别产生咬紧和松开的效果。
工作时，伺服电机8的转动带动丝杆4转动，此时行走装置上的两个电磁铁块2松开，润滑装置上的两个电磁铁块2咬紧钢丝绳1，行走装置随着丝杆4转动而沿着钢丝绳1直线运动；当行走到一定位置时，电机反转，行走装置上的电磁铁咬紧钢丝绳1而润滑装置上的电磁铁松开，此时润滑装置由于丝杆4的反转而做直线运动，且运动方向与行走装置的一致。此为一个完整的行程，然后再不断重复此行程，让整个装置在钢丝绳1上运动。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，包括润滑器和行走装置，润滑器套设于钢丝绳上，行走装置设置于润滑器的一侧，行走装置和润滑器上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，两个夹持装置均套装置于钢丝绳上；
其中，行走装置包括驱动电机和丝杆，驱动电机与丝杆连接，丝杆通过螺纹与润滑器连接，驱动电机带动丝杆转动，使行走装置与润滑器发生相对位移。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，行走装置还包括机架和光杆，光杆的两端与机架连接固定，光杆与丝杠平行设置，丝杆的两端通过轴承与机架连接。
3.根据权利要求2所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，润滑器上连接有固定装置，丝杆和光杆均横向穿过固定装置，丝杆通过螺纹与固定装置连接。
4.根据权利要求3所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，固定装置包括两个钢块，两个钢块沿丝杆的长度方向分布于润滑器的外壁上。
5.根据权利要求3所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，丝杆、光杆和固定装置的个数均为2组，均对称分布于润滑器的两侧，两组固定装置分别与润滑器两侧的丝杆和光杆连接。
6.根据权利要求1所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，润滑器包括壳体和设置于壳体内的多个万向球轴承，万向球轴承套设于钢丝绳上，沿钢丝绳长度方向依次分布，壳体内与万向球轴承之间填充有高分子填料。
7.根据权利要求6所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，万向球轴承的个数为2个。
8.根据权利要求1所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，第一夹紧装置和第二夹紧装置均包括多组电磁铁块，每组电磁铁块包括两个电磁铁块，两个电磁铁块分布于钢丝绳的两侧。
9.根据权利要求1所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，所述钢丝绳润滑器自动爬行装置还包括控制器，控制器分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置和驱动电机连接，控制器用来控制第一夹紧装置和第二夹紧装置的夹紧和松开，控制器控制驱动电机的转动及转动方向。
10.根据权利要求1所述的钢丝绳润滑器自动爬行装置，其特征在于，驱动电机为伺服电机。
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