CN108372660B - 用于对准在打印机中喷射透明材料的喷射器的方法和系统 - Google Patents

Abstract

打印机配置有光学传感器，所述光学传感器使得能够检测在镜状表面上用透明滴形成的测试图案中的短线并识别其位置。光学传感器包括邻近光源定位的百叶窗以限制和准直由光源发射到测试图案的每个部分上的光量。光的限制便于处理由接收来自镜状衬底和测试图案的镜面光反射的多个光电器件生成的图像数据以识别短线的位置。将这些识别的位置与期望的位置进行比较以识别可以用于调节喷射器头对准和喷射透明滴的喷射器头的触发信号的定时的未对准距离。

Description

用于对准在打印机中喷射透明材料的喷射器的方法和系统

技术领域

该文件中公开的系统和方法大体上涉及打印系统，并且更特别地，涉及用于对准喷射器以使能够在打印系统中进行滴配准和缺陷喷射器检测的系统和方法。

背景技术

二维(2D)和三维(3D)打印机操作一个或多个喷射器以将材料滴喷射到图像接收部件或台板上。材料可以是水性的，油性的，溶剂基的，紫外线固化的，乳液，相变，或其它材料，特别是在三维(3D)物体打印机中。

典型的打印机使用可以整合在一个或多个打印头中的一个或多个喷射器。喷射器将材料滴通过敞开的间隙喷射到图像接收部件或台板。在2D打印机中，图像接收部件可以是记录介质的连续幅条，一系列介质片材，或者图像接收部件可以是旋转表面，如打印鼓或环形带。在3D打印机中，台板可以是在其上逐层地构建物体的平面部件或围绕喷射器旋转以便形成物体的圆筒部件。在2D打印机中打印在旋转表面上的图像随后通过机械力在由旋转表面和转印定影辊形成的转印定影压合部中转印到记录介质。喷射器可以用压电、热或声致动器来实现，所述致动器响应于电压信号(有时称为触发信号)生成将材料滴通过孔排出的机械力。定时信号的幅度或电压水平影响每个滴中喷射的材料量。触发信号由控制器根据图像或物体层数据生成。打印机根据图像数据或物体层数据通过在图像接收部件或台板上的先前形成的层上的特定位置处打印单独的滴的图案来形成打印图像或物体层。滴落地点有时称为“滴地点”、“滴位置”或“像素”。因此，打印操作可以被视为根据图像数据或物体层数据将滴放置在图像接收部件或台板上。

2D和3D打印机中的喷射器必须参考成像表面或台板并且参考打印机中的其它喷射器进行配准。喷射器的配准是这样的过程，其中操作喷射器从而以已知图案喷射滴并且然后分析喷射滴的打印图像以参考成像表面或先前形成的层并且参考打印机中的其它喷射器确定喷射器的取向。操作打印机中的喷射器以根据图像数据或物体层数据喷射滴假设喷射器是水平的，宽度穿过图像接收部件或先前形成的层，并且所有的喷射器都是可操作的。然而，关于喷射器的取向的假设不能被假定，而是必须被验证。另外，如果喷射器的正常操作的条件不能被验证，则打印图像或层的分析应当生成数据，所述数据可以用于调节喷射器的操作，使得它们更好地符合用于打印的假设条件或补偿喷射器从假设条件的偏离。

参考两个方向执行打印图像的分析。“过程方向”是指当成像表面或台板通过喷射器以接收喷射滴时图像接收部件或台板移动的方向，“交叉过程方向”是指在图像接收部件或台板的平面中垂直于过程方向的方向。为了分析打印图像或层，需要生成测试图案，使得可以确定被操作以喷射滴的喷射器是否实际上喷射滴，以及喷射滴是否落在如果喷射器参考图像接收部件或台板和打印机中的其它喷射器正确地定向则滴应当落在的位置。

存在用于检测由不同喷射器喷射的滴，推断喷射器的位置和取向，并且识别对于移动一个或多个喷射器有用的校正数据以实现对于打印系统中的良好配准可接受的对准的系统和方法。滴以已知图案(有时称为测试图案)被喷射以使打印系统中的一个或多个处理器能够分析滴接收衬底上的测试图案的图像数据以便检测滴和确定喷射器位置和取向。在一些打印系统中，喷射器配置成将透明材料滴喷射到接收部件或台板上。该透明材料有用于调节最终打印产品的光泽度水平或制造的3D物体的表面光洁度。另外，可以使用透明材料来形成光学结构，如3D物体的表面上的透镜，或者在3D物体的构建期间形成支撑结构。当在该文件中使用时，术语“透明”是指其中的着色剂浓度低或无浓度的材料。然而，使用透明材料产生的一个问题是难以用成像系统检测喷射到接收部件上的透明材料滴。由于透明滴成像不好，因此用于对准喷射器的已知系统和方法不能够检测到透明滴并且推断喷射透明材料的喷射器的位置和取向。

在用于对准喷射器的一种已知系统和方法中，用从形成短线的喷射器喷射的滴形成测试图案。测试图案中的短线由在交叉过程方向上的滴接收部件的宽度上延伸的光源(如荧光灯或光管)照射。具有诸如光检测器的多个光接收器的图像传感器接收从接收部件反射的光。当接收部件在过程方向上移动经过光源和接收器时，光大体上是准直的。但是在交叉过程方向上，由光接收器拾取的从图像接收部件反射的光可以来自光源的整个宽度。该类型的光导致测试图案中的透明材料的短线的边缘看起来像背景，因此检测测试图案的图像中的短线是困难的。当透明材料被喷射到有用于检测各种有色材料和无色材料的光亮或镜状表面上时尤其存在该模糊。所以，用于对准喷射器的系统和方法的开发是期望的目标，其可以在测试图案中检测特别是在光亮或镜状衬底上的透明材料的短线。

发明内容

一种操作打印系统的方法使喷射透明材料的喷射器能够与喷射可见着色材料的喷射器对准。所述方法包括：当衬底在过程方向上移动经过喷射透明材料滴的至少一个喷射器头时将具有用由所述至少一个喷射器头喷射的透明材料滴形成的短线的测试图案打印到所述衬底上，将由光源生成的光通过邻近所述光源定位的百叶窗引导到所述衬底上的所述测试图案上，用光敏器件生成电信号，所述电信号对应于从所述衬底或所述测试图案的一部分反射的镜面光量，参考生成的电信号识别所述测试图案中的所述短线的位置，参考识别的位置识别喷射透明滴的所述至少一个喷射器头的至少一个未对准距离，以及用控制器操作可操作地连接到喷射透明滴的所述至少一个喷射器头的至少一个致动器，所述控制器参考识别的至少一个未对准距离操作所述至少一个致动器以调节喷射透明滴的所述至少一个喷射器头的交叉过程方向上的对准。

一种打印机配置成使喷射透明材料的所述打印机中的喷射器能够与喷射可见着色材料的喷射器对准。所述打印机包括：具有喷射器阵列的至少一个喷射器头，透明滴从所述喷射器阵列被喷射，至少一个致动器，所述至少一个致动器可操作地连接到喷射透明滴的所述至少一个喷射器头，光源，邻近所述光源定位的百叶窗，多个光敏器件，每个光敏器件配置成生成对应于由所述光敏器件接收的光量的电信号，以及控制器，所述控制器可操作地连接到喷射透明滴的所述至少一个喷射器头，所述至少一个致动器，所述光源，和所述多个光敏器件。所述控制器配置成操作喷射透明滴的所述至少一个喷射器头，从而当衬底在过程方向上移动经过喷射透明滴的所述至少一个喷射器头时将具有用透明材料滴形成的短线的测试图案打印在所述衬底上，操作所述光源以将光通过所述百叶窗引导到所述衬底上的所述短线的测试图案上，从所述光敏器件接收对应于由所述光敏器件接收的光量的生成的电信号，参考从所述光敏器件接收的生成的电信号识别所述测试图案中的所述短线的位置，参考识别的位置识别喷射透明滴的所述至少一个喷射器头的至少一个未对准距离，以及参考识别的至少一个未对准距离操作所述至少一个致动器以调节喷射透明滴的所述至少一个喷射器头的交叉过程方向上的对准。

附图说明

下面通过示例参考附图描述本申请的示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是改进的打印系统的示意图，所述打印系统将材料滴喷射到台板上以形成在其中使用改进的光学传感器的物体。

图2是图1的系统中的光学传感器的一个实施例的图示。

图3是图1的系统中的光学传感器的另一实施例的图示。

图4是在没有和有图1中所示的系统中的光学传感器的百叶窗的情况下成像的测试图案的图像的区别的图示。

图5描绘了在有和没有百叶窗的情况下从图2或图3的光学传感器的光源发射的光的区别。

图6是使喷射透明材料的喷射器能够与喷射可见着色材料的喷射器对准的过程的流程图。

具体实施方式

为了大体上理解本文中公开的方法和打印机的环境以及方法和打印机的细节，参考附图。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1示出了三维(3D)物体打印机100。打印机100包括台板104和多个喷射器头108。喷射器头108配置有一个或多个致动器以使每个喷射器头能够在过程方向、交叉过程方向和竖直方向上独立移动，如下面进一步解释，从而将每个喷射器头的喷射器与其它喷射器头的喷射器配准。其后，喷射器头108作为块一起移动以保持喷射器头中的喷射器的配准。每个喷射器头108具有一个或多个喷射器，其配置成朝着台板104的表面112喷射构建材料滴以形成三维物体，如物体116。喷射器120A-F配置成喷射构建材料滴以形成三维物体。在一些实施例中，喷射器头108具有至少一个喷射器120G，其配置成喷射诸如蜡的支撑材料滴以形成正在形成的物体116的支撑件。当在该文件中使用时，“支撑件”表示支撑材料的一个或多个层，其能够使形成用于物体的一部分的构建材料层而构建材料的重力或层流没有导致变形。该支撑材料稍后从成品部件被去除。图1中所示的喷射器头108中的喷射器120A-G的特定布置仅用于示例性目的。在一些实施例中，喷射器头108的每一个中的喷射器120A-G可以布置成若干行或列。喷射器头108配置成在过程方向P、交叉过程方向CP和竖直方向V上作为组相对于台板104移动。在一些实施例中，打印机100包括致动器，其配置成将喷射器头108和台板104之一或两者在这些方向上相对于彼此移动。

打印机100包括控制器124，其至少可操作地连接到喷射器头108和移动喷射器头的致动器。控制器124配置成参考已经被转换成物体层数据的图像数据来操作喷射器头108以在台板表面112上形成三维物体。在一些实施例中，图像数据包括指示待形成的物体的形状和尺寸的三维模型。为了形成三维物体的每一层，控制器124操作打印机100的致动器以在过程方向P上扫掠喷射器头108一次或多次，同时朝着台板104喷射材料滴。在多次通过的情况下，喷射器头108在每次扫掠之间在交叉过程方向CP上移位。在形成每一层之后，喷射器头108在竖直方向V上移动远离台板104以开始打印下一层。

为了使打印机100能够以全色打印三维物体，打印机100包括一一对应地可操作地连接到喷射器头108的多个材料供给128A-G，并且它们配置成将不同材料进给到喷射器头108的喷射器120A-G。在所示的示例性实施例中，材料供给128A将纯净或透明的构建材料供应到喷射器头108中的一个的至少一个喷射器120A。材料供给128B将白色构建材料供应到喷射器头108中的一个的至少一个喷射器120B。材料供给128C将黑色构建材料供应到喷射器头108中的一个的至少一个喷射器120C。材料供给128D将青色构建材料供应到喷射器头108中的一个的至少一个喷射器120D。材料供给128E将黄色构建材料供应到喷射器头108中的一个的至少一个喷射器120E。材料供给128F将品红色构建材料供应到喷射器头108中的一个的至少一个喷射器120F。最后，材料供给128G将诸如蜡的支撑材料供应到喷射器头108中的一个的至少一个喷射器120G。如上所述，图1中所示的喷射器120A-G的特定布置仅用于示例性目的。在一些实施例中，材料供给128A-G的每一个配置成进给布置成一或多个行或列的多个喷射器。

打印系统100包括用于验证喷射器头108的配准的光学成像系统54。图2中所示的光学成像系统54配置有光源60、光检测器64和百叶窗68以使透明滴以及着色滴能够成像在台板104或放置在台板104上的衬底上。光学成像系统54配置成在介质上生成滴的图像以使能够例如检测由喷射器头108的喷射器喷射到台板104或放置在台板104上的衬底上的滴的存在、强度和位置。在图2所示的实施例中，用于光学成像系统54的光源60是耦合到光管208的单个发光二极管(LED)204，所述光管将由LED生成的光传送到光管中的开口212。当在本文件中使用时，术语“光管”表示一种结构，其使光能够通过该结构从一个端部传到另一端部并且在两个端部之间的开口处发射。开口212将光朝着图像衬底引导。在图3所示的光学成像系统54的另一实施例中，三个LED 304A、304B和304C定位成将光引导到光管208中。LED304A生成绿光，LED 304B生成红光，并且LED 304C生成蓝光。这些LED由控制器50选择性地激活，使得每次来自仅一个LED的光被引导到光管中，并且随后朝着图像衬底被引导。在图2和图3的实施例中，每个光管在交叉过程方向上的介质的路径上延伸一定距离，所述距离至少与行进通过系统100的最宽介质的宽度一样宽。图2和图3所示的实施例中的光源的LED可操作地连接到控制器50或某个其它控制电路以激活LED以用于图像照明。

反射光由光学传感器54中的光检测器64测量。在图2和图3的实施例中，光检测器64是光敏器件220(如电荷耦合器件(CCD))的线性阵列216。每个光敏器件220生成对应于由介质和介质上的材料滴反射到光敏器件的镜面光的强度或量的电信号。这些信号由控制器50接收并且作为图像数据被处理以检测测试图案中的短线的边缘。在图中所示的实施例中，线性阵列基本上在介质路径的宽度上以对应于行进通过喷射器头的最宽介质的距离延伸。

如图4中所示，区域404A、404B和404C已用透明材料滴打印以在台板104上的镜状材料的衬底上形成短线408。镜状材料可以是镀铝聚酯薄膜片材，其有助于增强从来自片材的镜面反射检测透明和白色滴，如下面更全面地解释。区域404A已用光学传感器(如上述的光学传感器54)成像，所述光学传感器不包括下面描述的百叶窗684。区域404A中的短线408的边缘在图像处理中难以检测，原因是在交叉过程方向上从光管发射的光没有被强烈准直，如上所述。当在该文件中使用时，术语“短线”是指当喷射器头或台板移动时从单个喷射器喷射的预定数量的滴使得滴在接收表面上形成长形的一系列滴。在图2和图3所示的光学传感器54的每个实施例中，包括百叶窗68。当在该文件中使用时，术语“百叶窗”表示一组板条或条带，其以规则间隔定位以使光能够穿过板条或条带。百叶窗68具有两个平行部件74和在平行部件74之间延伸的多个横向部件78。横向部件具有在垂直于由光管形成的平面的方向上从光管的表面延伸的高度。另外，横向部件78分离对应于交叉过程方向上的光管中的开口的宽度的距离。如图5中所示，百叶窗68的横向部件78减少引导到透明材料滴的光线的数量，并且使光准直以增强由光检测器64中的光敏器件接收的镜面反射的强度，以便生成使处理短线的图像的控制器50能够在滴的边缘和背景介质之间进行区分的电信号。在百叶窗68左侧的图5的部分揭示了当百叶窗68不存在时入射到测试图案的滴的较不准直的光。

特别地，百叶窗的高度/宽度比率和节距是用于准直从管朝着测试图案的光的重要属性。“节距”是指百叶窗中每单位距离的板条的数量。节距越高，光的准直越大，具有检测用材料滴形成的短线的边缘的改善能力。当节距增加时，高度与宽度的比率也应当增加。例如，高度与宽度的比率为2通常是足够的，但是当节距增加时，也就是当板条的数量增加时，板条的高度也应当增加，因此比率变成3。节距的增加以及高度/宽度比率的相应增加改善了照射在测试图案上的光的均匀性，随后减少了到达光电检测器的散射光量。

继续参考图4，区域404B描绘了用通过百叶窗68发射的光生成的透明材料短线的图像，所述百叶窗具有小于用于对区域404C成像的百叶窗68的横向部件的横向部件高度。从图可以确定，具有较大高度的横向部件的百叶窗68产生便于检测透明材料短线的短线的图像。通过用具有不同横向部件高度的百叶窗68的光学传感器54对透明材料短线进行成像，可以识别并且在打印系统中使用横向部件的最佳高度。

在上面描述的打印系统100中用至少一种有色材料和透明材料打印测试图案的方法使打印系统操作者能够评估喷射透明材料的喷射器头与其它喷射器头的对准，并且将数据输入操作致动器以调节打印系统中的喷射器头的位置的系统中。该方法需要用透明滴和用来自系统100中的至少一个其它喷射器头的滴打印短线的测试图案。然后用具有定位在光管开口上方的百叶窗68的光学传感器来成像测试图案以限制和准直入射到测试图案中的短线和介质的光线。该限制和准直减小了进入光敏器件的来自背景的散射光量，所述光敏器件生成用于产生图像数据的信号。因此，接收图像数据的图像处理器可以识别测试图案的图像中的短线边缘，并且将那些位置与短线边缘的预期位置进行比较以识别一个或多个喷射器头的未对准距离。这些未对准距离然后由打印机内的控制器使用以操作可操作地连接到在测试图案中喷射材料滴的一个或多个喷射器头的一个或多个致动器以重新对准喷射器头。

具体地，在一个实施例中，分析台板上的短线的图像数据以检测每个短线的X和Y位置，并且使用多个短线的这些位置的平均值来确定喷射器头的位置。该位置用于将喷射器头与其它喷射器头对准。该对准用于拼接喷射器头以提供喷射器的全宽阵列或配准来自不同喷射器头的滴以用于颜色到颜色配准。单独的短线位置也用于标准化喷射器头上的像素放置。这样的标准化校正包括调节用于驱动喷射器的波形的电压以使喷射滴的体积或质量标准化，并且调节在Y或过程方向上的滴放置。

在图6中示出了使喷射透明滴的喷射器头能够与在打印机中喷射有色滴的喷射器头对准的方法100。打印机中的控制器操作一个或多个喷射器头以打印短线的测试图案，其中至少一些短线用透明材料滴形成(框604)。当被打印的测试图案通过光学传感器54时，其上已打印测试图案的衬底通过百叶窗68由光源60照射(框608)，并且光检测器64从由介质和短线反射的镜面光生成电信号以产生介质上的测试图案的图像数据(框612)。接收图像数据的图像处理器可以识别测试图案的图像中的短线边缘(框616)，并且将那些位置与短线边缘的预期位置进行比较以识别一个或多个喷射器头的过程和交叉过程方向上的未对准距离(框620)。交叉过程方向上的未对准距离由打印机内的控制器使用以操作可操作地连接到一个或多个喷射器头的一个或多个致动器以重新对准喷射器头(框624)。识别的未对准过程方向距离存储在存储器中并且由控制器使用以计算时间调节参数，所述时间调节参数随后用于延迟或提前将触发信号施加到喷射器头内的喷射器以补偿过程方向距离未对准(框628)。

由于来自测试图案中的短线的镜面反射更有效地使得能够检测短线边缘，因此将光亮的镜面衬底(例如镀铝聚酯薄膜)放置在台板104上以用于打印测试图案。其它类型的镜状衬底包括抛光不锈钢片，抛光铝板，镀铬片或玻璃片。这些类型的片材可以被清洁和重复使用，而镀铝聚酯薄膜是一次性商品。当在该文件中使用时，“镜状表面”是指主要产生入射到表面上的光的镜面反射而不是漫反射的表面。镜状表面使短线的检测能够更加独立于颜色或漫反射。该类型的表面有用于检测未着色材料(如透明材料)，以及有用于检测与衬底颜色类似的着色材料。例如，在白色或浅色背景上难以检测到白色或浅色的材料滴(如黄色滴)，同样在黑色或深色背景上难以检测到黑色或深色的材料滴。衬底的镜状表面是高度镜面的，并且在一些情况下，透明材料滴或与衬底颜色类似的材料滴也是如此。因此，喷射到镜状表面上的透明滴或类似颜色的滴形成折射或散射镜面反射的圆顶或驼峰状标记。光亮表面上的每个短线用作集中入射到短线的光的透镜。该集中会使短线的中心看上去比背景中的光亮表面更亮。

为了检测这些短线，需要一种光源，其提供由短线产生的镜面反射的良好均匀性，因此使用光管或荧光管灯，原因是这些光源提供从管中的开口或从管表面发射的所有角度的均匀光。为了进一步增强来自短线的光反射和来自光亮表面的光反射之间的对比度，百叶窗邻近光管或荧光管定位以将产生镜面反射的光准直到以检测角定位的检测器。也就是说，检测器被定位在沿着与入射角相关的反射角的位置处。因此，均匀光源和光学成像传感器54的百叶窗使得能够检测光亮表面上的透明材料以及白色或黑色滴，其在与滴不明显对比的表面上难以检测到。这样的系统使得能够在不依赖于材料滴和形成背景的衬底的颜色之间的鲜明对比的情况下检测大范围的着色和未着色材料滴。

在操作中，打印机配置成实现上述的过程。在已使用已知的方法配准喷射有色滴的喷射器头之后打印机的控制器操作喷射透明滴和有色滴的一组喷射器头以打印具有用透明材料滴形成的短线的测试图案。喷射透明滴的喷射器头的未对准距离用于操作致动器以校正喷射器头的交叉过程位置，并且生成和存储用于过程方向校正的定时调节参数。只有在打印运行期间感觉到透明滴与有色滴的配准不良时，才需要打印另一测试图案并且分析喷射器头对准情况。

Claims (8)

1.一种打印机，其包括：

具有喷射器阵列的至少一个喷射器头，从所述喷射器阵列朝向与所述至少一个喷射器头相对的介质路径喷射透明滴；

至少一个致动器，所述至少一个致动器可操作地连接到喷射透明滴的所述至少一个喷射器头；

光源，其具有多个光发射器，所述多个光发射器在交叉过程方向上跨越所述介质路径的宽度以连续的线性阵列布置，所述光源被定位为以入射角将光导向所述介质路径；

邻近所述光源中的所述多个光发射器定位的百叶窗，所述百叶窗具有成对的部件和多个横向部件，所述成对的部件彼此平行并且在所述交叉过程方向上延伸，并且所述横向部件平行于过程方向并在所述成对的部件之间延伸，使得单个横向部件介于所述光源中的相邻光发射器之间，以使所述百叶窗能够在光直接从所述光源通过所述百叶窗时使来自所述光源中每个光发射器的所述光准直，每个横向部件在朝向所述介质路径的方向上远离所述光源中每个光发射器的表面延伸的高度与相邻横向部件之间的距离的比率至少为2；

多个光敏器件，其在所述过程方向上偏离所述光源，并且跨越所述介质路径的宽度以连续的线性阵列布置，所述多个光敏器件相对于从所述光源的所述光发射器发出的所述光的所述入射角以反射角定位，每个光敏器件配置成生成对应于由所述光敏器件接收的光量的电信号；以及

控制器，所述控制器可操作地连接到喷射透明滴的所述至少一个喷射器头、所述至少一个致动器、所述光源和所述多个光敏器件，所述控制器配置成操作喷射透明滴的所述至少一个喷射器头，从而当衬底在所述过程方向上沿着所述介质路径移动经过喷射所述透明滴的所述至少一个喷射器头时将具有用透明材料滴形成的短线的测试图案打印在所述衬底上，操作所述光源以将光通过所述百叶窗引导到所述衬底上的所述短线的测试图案上，从所述光敏器件接收对应于由所述光敏器件接收的光量的生成的所述电信号，参考从所述光敏器件接收的生成的所述电信号识别所述测试图案中的所述短线的位置，参考识别的所述位置识别喷射所述透明滴的所述至少一个喷射器头的至少一个未对准距离，以及参考所识别的所述至少一个未对准距离来操作所述至少一个致动器，以移动所述至少一个喷射器头，从而调节喷射透明滴的所述至少一个喷射器头在交叉过程方向上的对准。

2.根据权利要求1所述的打印机，所述光源进一步包括：

光管，所述光管具有第一端部和第二端部以及在所述第一端部和所述第二端部之间沿着所述光管的用以形成所述光发射器的多个开口；以及

至少一个发光二极管(LED)，所述发光二极管将光引导到所述光管的一个端部中以使得光能够从所述光管中的所述开口发射并穿过所述百叶窗。

3.根据权利要求2所述的打印机，其中所述光管中的每个开口位于所述百叶窗中的相邻横向部件之间。

4.根据权利要求1所述的打印机，所述光源进一步包括：

荧光管，所述荧光管参考所述百叶窗定位成使从所述荧光管发射的光能够穿过所述百叶窗。

5.根据权利要求3所述的打印机，所述控制器进一步配置成：

识别指示所述过程方向上的所述至少一个喷射器头的未对准的距离。

6.根据权利要求5所述的打印机，所述控制器进一步配置成：

参考指示所述过程方向上的所述至少一个喷射器头的未对准的所述距离生成定时调节参数；以及

将生成的所述定时调节参数存储在存储器中。

7.根据权利要求6所述的打印机，所述控制器进一步配置成：

参考存储的生成的所述定时调节参数来生成用于所述至少一个喷射器头中的喷射器的触发信号。

8.根据权利要求1所述的打印机，其中所述衬底是镜状衬底。

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