CN108372614A - 一种框架侧毛边刮除装置及塑封机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种框架侧毛边刮除装置及塑封机，摆动支架能够在动力装置的带动进行沿水平方向进行移动；对称设置的两组刮刀臂可转动地连接在所述摆动支架上，每组所述刮刀臂上可拆卸地连接有刮刀，所述刮刀用以对设置在其一侧的待刮除件的框架侧的毛边进行刮除。在框架侧毛边刮除装置在进行水平运动时，待刮除件位于刮刀的两侧，随着待刮除件与刮刀之间的相对运动，刮刀与会与待刮除件侧壁上的毛边相互作用，从而完成对毛边的刮除动作。通过本发明提供的框架侧毛边刮除装置，只需要利用刮刀与待刮除件之间的相对运动，便可以实现对待刮除件上的毛边的去除，整个过程简单高效。

Description

一种框架侧毛边刮除装置及塑封机

技术领域

本发明涉及塑封机技术领域，具体涉及一种用以对塑封件侧壁上的毛边进行刮除的刮除装置。

背景技术

半导体封装是半导体领域常用的技术，通过封装模具将芯片封装在树脂环境内部。

现有技术中的半导体塑封设备中，在设计时通常未考虑框架边树脂的清除功能，这导致在塑封后产品框架边残留树脂毛边较多，对塑封后工程的产品传送及引脚冲切动作会产生不稳定的影响，进而影响后工程动作的可靠性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的半导体塑封设备中不能对待刮除件的毛边进行刮除的缺陷。

为此，本发明提供一种框架侧毛边刮除装置，包括：摆动支架，能够在动力装置的带动进行沿水平方向进行移动；对称设置的两组刮刀臂，可转动地连接在所述摆动支架上，每组所述刮刀臂上可拆卸地连接有刮刀，所述刮刀用以对设置在其一侧的待刮除件的框架侧的毛边进行刮除。

两组所述刮刀臂之间设置有刮刀弹簧，所述刮刀弹簧用以提供使两组所述刮刀臂发生彼此远离动作的推动力。

所述的框架侧毛边刮除装置还包括连接在所述摆动支架的限位块，所述限位块设置在每组所述刮刀臂的外侧，用以限制所述刮刀臂的张开角度。

所述限位块上设置有沿竖直方向开设的活动孔，若干个固定销通过所述活动孔使所述限位块稳定连接在所述摆动支架上，所述限位块在所述固定销及所述活动孔的限制下进行活动。

所述刮刀通过固定螺钉连接在所述刮刀臂上，所述刮刀能够以所述固定螺钉为圆心转动；所述刮刀上设置有腰型孔，限位螺钉穿过所述腰型孔以限制所述刮刀相对所述刮刀臂的转动角度。

所述的框架侧毛边刮除装置还包括连接块，设置在所述摆动支架上方，所述摆动支架可转动地连接在所述连接块上，所述连接块与所述摆动支架相连接的部位设置有止动螺钉，在进行刮除操作时，所述止动螺钉用以使所述摆动支架与所述连接块之间保持垂直。

所述的框架侧毛边刮除装置还包括固定座，连接在所述连接块上并与所述摆动支架相对设置，所述固定座与所述摆动支架之间连接有摆动弹簧，所述摆动弹簧用以在进行与刮除操作反向的返程操作结束后，将所述摆动支架拉动回竖直状态。

所述摆动支架的下端设置有沿同一直线设置的返程轮以及刮除轮，在进行刮除操作时，所述返程轮与所述刮除轮同时与携带待刮除件的传送平台相接触；在进行返程操作时，所述摆动支架倾斜，所述刮程轮与传送平台相脱离。

本发明同时提供一种塑封机，包括：本发明上文中所述的框架侧毛边刮除装置；传送平台，设置在所述框架侧毛边刮除装置的下方，所述传送平台位于两组所述刮刀臂的外侧的位置处设置有待刮除件。

所述传送平台上设置有导轨，所述框架侧毛边刮除装置上的返程轮及刮除轮可转动地作用在所述导轨上，两组所述刮刀臂跨设在所述导轨上方。

本发明中的塑封机还包括升降装置，连接在所述框架侧毛边刮除装置上，用以带动所述框架侧毛边刮除装置沿竖直方向发生靠近或远离所述传送平台的运动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的框架侧毛边刮除装置，摆动支架能够在动力装置的带动进行沿水平方向进行移动；对称设置的两组刮刀臂可转动地连接在所述摆动支架上，每组所述刮刀臂上可拆卸地连接有刮刀，所述刮刀用以对设置在其一侧的待刮除件的框架侧的毛边进行刮除。

在框架侧毛边刮除装置在进行水平运动时，待刮除件位于刮刀的两侧，随着待刮除件与刮刀之间的相对运动，刮刀与会与待刮除件侧壁上的毛边相互作用，从而完成对毛边的刮除动作。通过本发明提供的框架侧毛边刮除装置，只需要利用刮刀与待刮除件之间的相对运动，便可以实现对待刮除件上的毛边的去除，整个过程简单高效。

2.本发明提供的框架侧毛边刮除装置，两组所述刮刀臂之间设置有刮刀弹簧，所述刮刀弹簧用以提供使两组所述刮刀臂发生彼此远离动作的推动力。通过刮刀弹簧，可以使刮刀很好的贴紧在待刮除件侧壁的毛边上，从而确保毛边的刮除效率。

3.本发明提供的框架侧毛边刮除装置，所述的框架侧毛边刮除装置还包括连接在所述摆动支架的限位块，所述限位块设置在每组所述刮刀臂的外侧，用以限制所述刮刀臂的张开角度。

通过设置限位块，可以实现对不同规格或尺寸的待刮除件进行适应性调整。当待刮除件的尺寸较大时，调整限位块，使两组刮刀臂之间的张角减小。反之，当待刮除件的尺寸较小时，此时两组待刮除件之间的距离较大，调整限位块，使两组刮刀臂之间的张角增大，使得刮刀能够接触到待刮除件的毛边。通过设置限位块，大大提高了刮刀臂或刮刀尺寸张开角度的灵活性。

4.本发明提供的框架侧毛边刮除装置，所述限位块上设置有沿竖直方向开设的活动孔，若干个固定销通过所述活动孔使所述限位块稳定连接在所述摆动支架上，所述限位块在所述固定销及所述活动孔的限制下进行活动。

本发明中，固定销安装在摆动支架上，同时固定销穿过限位块的活动孔，活动孔通过固定销的限制，使得限位块在活动孔的长度范围内进行活动。同时由于固定销的固定作用，可以使限位块稳定在摆动支架上，确保了限位块对刮刀臂的稳定限制。

5.本发明提供的框架侧毛边刮除装置，所述刮刀通过固定螺钉连接在所述刮刀臂上，所述刮刀能够以所述固定螺钉为圆心转动；所述刮刀上设置有腰型孔，限位螺钉穿过所述腰型孔以限制所述刮刀相对所述刮刀臂的转动角度。

通过固定螺钉和腰型孔的共同作用，可以调整刮刀相对待刮除件侧壁的角度，从而确保刮刀精确地对待刮除件的侧壁上的毛边进行刮除，进而提高刮除效率。

6.本发明提供的框架侧毛边刮除装置，所述的框架侧毛边刮除装置还包括连接块，设置在所述摆动支架上方，所述摆动支架可转动地连接在所述连接块上，所述连接块与所述摆动支架相连接的部位设置有止动螺钉，在进行刮除操作时，所述止动螺钉用以使所述摆动支架与所述连接块之间保持垂直。

通过止动螺钉，可以确保摆动支架在进行刮除操作时自身始终保持垂直，从而有利于刮刀始终与待刮除件侧壁上的毛边进行接触，确保刮除操作的稳定性。

7.本发明提供的框架侧毛边刮除装置，所述的框架侧毛边刮除装置还包括固定座，连接在所述连接块上并与所述摆动支架相对设置，所述固定座与所述摆动支架之间连接有摆动弹簧，所述摆动弹簧用以在进行与刮除操作反向的返程操作结束后，将所述摆动支架拉动回竖直状态。同时，通过摆动弹簧，可以防止在返程操作过程中，摆动支架过度倾斜，造成摆动支架运动不稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的所述框架侧树脂刮除装置的结构示意图；

图2为图1所示的框架侧树脂刮除装置转动180度后的结构示意图；

图3为本发明提供的所述塑封机的结构示意图；

图4为本发明提供的所述刮刀的结构示意图；

图5为本发明提供的所述框架侧树脂刮除装置与待刮除件在进行刮除操作时的后视图；

图6为本发明提供的所述框架侧树脂刮除装置在进行刮除操作时的主视图；

图7为本发明提供的所述框架侧树脂刮除装置在进行返程操作时的主视图。

附图标记说明：

1-摆动支架；2-刮刀臂；3-刮刀；4-待刮除件；5-刮刀弹簧；6-限位块；7-固定销；8-固定螺钉；9-中心固定孔；10-限位螺钉；11-腰型孔；12-连接块；13-止动螺钉；14-固定座；15-摆动弹簧；16-返程轮；17-刮程轮；18-传送平台；181-导轨；19-刀臂销；20-挡片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种框架侧树脂刮除装置，如图1和2所示，包括：摆动支架1，能够在动力装置的带动进行沿水平方向进行移动；对称设置的两组刮刀臂2，每组刮刀臂2分别通过刮刀3销可转动地连接在摆动支架1上。在每组所述刮刀臂2上可拆卸地连接有刮刀3，所述刮刀3用以对设置在其一侧的塑封产品的框架侧的毛边进行刮除。

本实施例中，如图1所示，刮刀臂2通过刀臂销连接在摆动支架1上，同时刀臂销与摆动支架1之间设置有挡片，起到防止刀臂销松动的作用。

本实施例中，如图4所示，所述刮刀3通过固定螺钉8连接在所述刮刀臂2上，固定螺钉8安装在中心固定孔9中，所述刮刀3能够以所述固定螺钉8为圆心转动；所述刮刀3上设置有腰型孔11，限位螺钉10穿过所述腰型孔11以限制所述刮刀3相对所述刮刀臂2的转动角度。

本实施例中，如图1所示，两组所述刮刀臂2之间设置有刮刀弹簧5，所述刮刀弹簧5用以提供使两组所述刮刀臂2发生彼此远离动作的推动力。

如图1所示，所述的框架侧树脂刮除装置还包括连接在所述摆动支架1的限位块6，所述限位块6设置在每组所述刮刀臂2的外侧，用以限制所述刮刀臂2的张开角度。通过设置限位块6，可以实现对不同规格或尺寸的待刮除件4进行适应性调整。当待刮除件4的尺寸较大时，调整限位块6，使两组刮刀臂2之间的张角减小。反之，当待刮除件4的尺寸较小时，此时两组待刮除件4之间的距离较大，调整限位块6，使两组刮刀臂2之间的张角增大，使得刮刀3能够接触到待刮除件4的毛边。通过设置限位块6，大大提高了刮刀臂2或刮刀3尺寸张开角度的灵活性。

为了实现上述功能，在所述限位块6上设置有沿竖直方向开设的活动孔，如图1所示，若干个固定销7通过所述活动孔使所述限位块6稳定连接在所述摆动支架1上，所述限位块6在所述固定销7及所述活动孔的限制下进行活动。本实施例中，所述固定销7的数量为两个且二者并排设置。

如图1所示，所述的框架侧树脂刮除装置还包括连接块12，设置在所述摆动支架1上方，所述摆动支架1可转动地连接在所述连接块12上，所述连接块12与所述摆动支架1相连接的部位设置有止动螺钉12，在进行刮除操作时，所述止动螺钉12用以使所述摆动支架1与所述连接块12之间保持垂直。

如图1所示，所述的框架侧树脂刮除装置还包括固定座14，连接在所述连接块12上并与所述摆动支架1相对设置，所述固定座14与所述摆动支架1之间连接有摆动弹簧15，所述摆动弹簧15用以在进行与刮除操作反向的返程操作时，拉动所述摆动支架1以防止所述摆动支架1过度倾斜。

当进行刮除操作时，传送平台18会给摆动支架1一个使摆动支架1朝向固定座14方向倾斜的力，此时固定座14设置在摆动支架1运动路径的前方，对摆动支架1的转动进行限制，从而确保摆动支架1保持竖直。

本实施例中，如图1和2所示，所述摆动支架1的下端设置有沿同一直线设置的返程轮16以及刮除轮，如图6所示，在进行刮除操作时，传送平台18发生图中箭头a所指出的方向的运动，从图中来看即发生从右向左方向的运动。此时，返程轮16与刮除轮同时与携带待刮除件4的传送平台18相接触；

如图7所示，在进行返程操作时，传送平台18将发生图中箭头b所指的方向的运动，及从图中左侧向右侧移动。此时传送平台18将给摆动支架1一个向右侧转动的拉力，所述刮程轮17与传送平台18相脱离，返程轮16仍留在传送平台18上，导致摆动支架1整体向右上方倾斜。

实施例2

本实施例提供一种塑封机，如图3所示，包括：实施例1中提供的框架侧树脂刮除装置；传送平台18设置在所述框架侧树脂刮除装置的下方，所述传送平台18位于两组所述刮刀臂2的外侧的位置处设置有待刮除件4。

如图3和图5所示，所述传送平台18上设置有导轨181，所述框架侧树脂刮除装置上的返程轮16及刮除轮可转动地作用在所述导轨181上，两组所述刮刀臂2跨设在所述导轨181上方。

本实施例提供的塑封机还包括升降装置，连接在所述框架侧树脂刮除装置上，用以带动所述框架侧树脂刮除装置沿竖直方向发生靠近或远离所述传送平台18的运动。当需要对待刮除件4进行刮除操作时，升降装置将框架侧树脂刮除装置下降至传送平台18上。当结束刮除操作后，升降装置将框架侧树脂刮除装置抬起并脱离传送平台18。

本实施例中，待刮除件4为塑封产品，重点是针对半导体封装产品。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种框架侧毛边刮除装置，其特征在于，包括：

摆动支架(1)，能够在动力装置的带动进行沿水平方向进行移动；

对称设置的两组刮刀臂(2)，可转动地连接在所述摆动支架(1)上，每组所述刮刀臂(2)上可拆卸地连接有刮刀(3)，所述刮刀(3)用以对设置在其一侧的待刮除件(4)的框架侧的毛边进行刮除。

2.根据权利要求1所述的框架侧毛边刮除装置，其特征在于，两组所述刮刀臂(2)之间设置有刮刀弹簧(5)，所述刮刀弹簧(5)用以提供使两组所述刮刀臂(2)发生彼此远离动作的推动力。

3.根据权利要求1所述的框架侧毛边刮除装置，其特征在于，还包括：连接在所述摆动支架(1)的限位块(6)，所述限位块(6)设置在每组所述刮刀臂(2)的外侧，用以限制所述刮刀臂(2)的张开角度。

4.根据权利要求3所述的框架侧毛边刮除装置，其特征在于，所述限位块(6)上设置有沿竖直方向开设的活动孔，若干个固定销(7)通过所述活动孔使所述限位块(6)稳定连接在所述摆动支架(1)上，所述限位块(6)在所述固定销(7)及所述活动孔的限制下进行活动。

5.根据权利要求1-4任一所述的框架侧毛边刮除装置，其特征在于，所述刮刀(3)通过固定螺钉(8)连接在所述刮刀臂(2)上，所述刮刀(3)能够以所述固定螺钉(8)为圆心转动；所述刮刀(3)上设置有腰型孔(11)，限位螺钉(10)穿过所述腰型孔(11)以限制所述刮刀(3)相对所述刮刀臂(2)的转动角度。

6.根据权利要求5所述的框架侧毛边刮除装置，其特征在于，还包括：

连接块(12)，设置在所述摆动支架(1)上方，所述摆动支架(1)可转动地连接在所述连接块(12)上，所述连接块(12)与所述摆动支架(1)相连接的部位设置有止动螺钉(13)，在进行刮除操作时，所述止动螺钉(13)用以使所述摆动支架(1)与所述连接块(12)之间保持垂直。

7.根据权利要求6所述的框架侧毛边刮除装置，其特征在于，还包括固定座(14)，连接在所述连接块(12)上并与所述摆动支架(1)相对设置，所述固定座(14)与所述摆动支架(1)之间连接有摆动弹簧(15)，所述摆动弹簧(15)用以在进行与刮除操作反向的返程操作结束后，将所述摆动支架(1)拉动回竖直状态。

8.根据权利要求7所述的框架侧毛边刮除装置，其特征在于，所述摆动支架(1)的下端设置有沿同一直线设置的返程轮(16)以及刮除轮，在进行刮除操作时，所述返程轮(16)与所述刮除轮同时与携带待刮除件(4)的传送平台(18)相接触；在进行返程操作时，所述摆动支架(1)倾斜，所述刮程轮(17)与传送平台(18)相脱离。

9.一种塑封机，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一所述的框架侧毛边刮除装置；

传送平台(18)，设置在所述框架侧毛边刮除装置的下方，所述传送平台(18)位于两组所述刮刀臂(2)的外侧的位置处设置有待刮除件(4)。

10.根据权利要求9所述的塑封机，其特征在于，所述传送平台(18)上设置有导轨(181)，所述框架侧毛边刮除装置上的返程轮(16)及刮除轮可转动地作用在所述导轨(181)上，两组所述刮刀臂(2)跨设在所述导轨(181)上方。

11.根据权利要求10所述的塑封机，其特征在于，还包括升降装置，连接在所述框架侧毛边刮除装置上，用以带动所述框架侧毛边刮除装置沿竖直方向发生靠近或远离所述传送平台(18)的运动。