CN108372375A - 一种电子元器件流水线用连续点焊装置 - Google Patents
一种电子元器件流水线用连续点焊装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108372375A CN108372375A CN201710629058.6A CN201710629058A CN108372375A CN 108372375 A CN108372375 A CN 108372375A CN 201710629058 A CN201710629058 A CN 201710629058A CN 108372375 A CN108372375 A CN 108372375A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly line
- electronic component
- spot welding
- slide way
- cross slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及电子元器件点焊技术领域，具体涉及一种电子元器件流水线用连续点焊装置。包括设置在流水线上的底板，所述底板两侧均设有机械手，所述底板上设有控制电箱、第一横向导轨、纵向导轨，所述第一横向导轨上设有可在导轨上左右移动的治具托板，所述纵向导轨上设有可在导轨上前后移动的第一升降导轨，该第一升降导轨上固定有可在导轨上上下移动的点焊机。本发明使电子元器件的焊接质量得到了有效的保障，同时给电路提供良好的稳定性、可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件点焊技术领域，具体涉及一种电子元器件流水线用连续点焊装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
随着电子产品复杂程度的提高，使用的元器件越来越多，有些电子产品(尤其是有些大型电子设备)要使用几百上千个元器件，焊点数量则成千上万。焊接是电子产品组装过程中的重要工艺。焊接质量的好坏，直接影响电子电路及电子装置的工作性能。优良的焊接质量，可为电路提供良好的稳定性、可靠性，不良的焊接方法会导致元器件损坏，给测试带来很大困难，有时还会留下隐患，影响的电子设备可靠性。而一个不良焊点都会影响整个产品的可靠性。焊接质量是电子产品质量的关键。
虽然电子产品广泛采用机器波峰焊或回流焊等焊接工艺，但是，在企业还没有把机械手应用于电子元器件点焊的流水线当中。
发明内容
本发明的目的就是在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种电子元器件流水线用连续点焊装置。
本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：
一种电子元器件流水线用连续点焊装置，包括设置在流水线上的底板，所述底板两侧均设有机械手，所述底板上设有控制电箱、第一横向导轨、纵向导轨，所述第一横向导轨上设有可在导轨上左右移动的治具托板，所述纵向导轨上设有可在导轨上前后移动的第一升降导轨，该第一升降导轨上固定有可在导轨上上下移动的点焊机，所述机械手包括执行机构、驱动机构、控制器，所述执行机构包括第二升降导轨，所述第二升降导轨上设有可在导轨内上下移动的机械臂，所述机械臂内设有第二横向导轨，第二横向导轨内设有机械爪抓取单元。
进一步，所述控制电箱为PLC或单片机，并与点焊机连接。
进一步，所述点焊机上设有点焊头。
本发明的工作原理是：把设备放置在生产的流水线上，机械爪抓取单元在第二横向导轨内向左移动，机械臂在第二升降导轨内下降，机械爪抓取单元抓取待焊产品，抓取待焊产品后，机械臂在第二升降导轨内上升，机械爪抓取单元在第二横向导轨内向右移动，治具托板在第一横向导轨上向左移动，机械爪抓取单元把待焊产品放置在治具托板上，治具托板在第一横向导轨向右移动至中间位置，第一升降导轨在纵向导轨上向前移动，点焊机在第一升降导轨上下降点焊待焊产品，完成点焊工作后点焊机在第一升降导轨上上升，第一升降导轨在纵向导轨上向后移动，治具托板在第一横向导轨上向右移动，机械爪抓取单元在第二横向导轨内向左移动，机械臂在第二升降导轨上下降，机械爪抓取单元抓取焊接成品，机械臂在第二升降导轨上上升，机械爪抓取单元向右移动，机械臂在第二升降导轨上下降，机械爪抓取单元把焊接成品放置在生产的流水线上。
本发明的有益效果是：将流水作业的产品通过机械手抓取至治具托板上作业，由点焊机点焊，待产品完成作业后，再通过机械手人工抓取放置在流水线上，可代替作业员完成重复的动作，从而实现自动生产线，可大幅提升生产效率，将产线重复的动作用设备代替，从而节省劳动力，节约成本，使电子元器件的焊接质量得到了有效的保障，同时给电路提供良好的稳定性、可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、点焊头，2、第一横向导轨，3、底板，4、点焊机，5、第一升降导轨，6、控制电箱，7、纵向导轨，8、机械手，9、第二升降导轨，10、机械臂，11、机械爪抓取单元， 12、治具底板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
一种电子元器件流水线用连续点焊装置，包括设置在流水线上的底板3，所述底板3两侧均设有机械手8，所述底板3上设有控制电箱6、第一横向导轨2、纵向导轨7，所述第一横向导轨2上设有可在导轨上左右移动的治具托板12，所述纵向导轨7上设有可在导轨上前后移动的第一升降导轨5，该第一升降导轨5上固定有可在导轨上上下移动的点焊机4，所述点焊机4上设有点焊头1。本实施例中手动移动纵向导轨7上的第一升降导轨5，以改变第一升降导轨5上点焊机4与待焊产品的位置，以适应不同大小的产品或产品不同位置的焊接点。
所述机械手8包括执行机构、驱动机构、控制器，所述执行机构包括第二升降导轨9，所述第二升降导轨9上设有可在导轨内上下移动的机械臂10，所述机械臂10内设有第二横向导轨，第二横向导轨内设有机械爪抓取单元11。所述控制电箱6为PLC或单片机，并与点焊机4连接。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手，机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种电子元器件流水线用连续点焊装置，包括设置在流水线上的底板，其特征在于：所述底板两侧均设有机械手，所述底板上设有控制电箱、第一横向导轨、纵向导轨，所述第一横向导轨上设有可在导轨上左右移动的治具托板，所述纵向导轨上设有可在导轨上前后移动的第一升降导轨，该第一升降导轨上固定有可在导轨上上下移动的点焊机，所述机械手包括执行机构、驱动机构、控制器，所述执行机构包括第二升降导轨，所述第二升降导轨上设有可在导轨内上下移动的机械臂，所述机械臂内设有第二横向导轨，第二横向导轨内设有机械爪抓取单元。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件流水线用连续点焊装置，其特征在于：所述控制电箱为PLC或单片机，并与点焊机连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件流水线用连续点焊装置，其特征在于：所述点焊机上设有点焊头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710629058.6A CN108372375A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种电子元器件流水线用连续点焊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710629058.6A CN108372375A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种电子元器件流水线用连续点焊装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108372375A true CN108372375A (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63016126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710629058.6A Pending CN108372375A (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种电子元器件流水线用连续点焊装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108372375A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113059385A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-02 | 浙江轩通机械有限公司 | 一种数控机床上用机械手 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203045138U (zh) * | 2012-12-22 | 2013-07-10 | 淄博国利新电源科技有限公司 | 电容电池的直线式点焊机 |
| CN103639580A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-03-19 | 南京沃联科技有限公司 | 一种半自动点焊机 |
| KR101435769B1 (ko) * | 2014-07-14 | 2014-08-28 | 천혜자 | 스폿 용접장치 |
| CN106552991A (zh) * | 2015-09-24 | 2017-04-05 | 震旦（中国）有限公司 | 一种全自动点焊机 |
-
2017
- 2017-07-28 CN CN201710629058.6A patent/CN108372375A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203045138U (zh) * | 2012-12-22 | 2013-07-10 | 淄博国利新电源科技有限公司 | 电容电池的直线式点焊机 |
| CN103639580A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-03-19 | 南京沃联科技有限公司 | 一种半自动点焊机 |
| KR101435769B1 (ko) * | 2014-07-14 | 2014-08-28 | 천혜자 | 스폿 용접장치 |
| CN106552991A (zh) * | 2015-09-24 | 2017-04-05 | 震旦（中国）有限公司 | 一种全自动点焊机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113059385A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-02 | 浙江轩通机械有限公司 | 一种数控机床上用机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104384711B (zh) | 一种龙门移动式激光切割焊接机床 | |
| CN204195234U (zh) | 升降梯层门板自动化生产线 | |
| CN107081772A (zh) | 一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置 | |
| CN102896445A (zh) | 标准节自动化机器人焊接系统集成装备 | |
| CN112296392B (zh) | 具有自动打拔销钉功能的pcb自动加工工艺 | |
| CN103659094A (zh) | 机器人点焊和螺柱焊焊接系统 | |
| CN112917035B (zh) | 一种预埋件自动化装配焊接装置及其焊接方法 | |
| CN109277708A (zh) | 汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法 | |
| CN204725027U (zh) | 一种带三维焊缝识别的集装箱顶加强板自动焊接设备 | |
| CN106695202B (zh) | 一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统及其工作方法 | |
| CN108372375A (zh) | 一种电子元器件流水线用连续点焊装置 | |
| CN106514274B (zh) | 一种顶棚自动化生产线 | |
| CN206937333U (zh) | 一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置 | |
| CN208681096U (zh) | 一种数控机床上下料机械手 | |
| CN207915464U (zh) | 三次元机械手 | |
| CN114905278B (zh) | 金属增材制造打印件智能去支撑结构的装置以及方法 | |
| CN204075465U (zh) | 汽车发动机前悬置横梁机器人弧焊系统 | |
| CN204035869U (zh) | 一种点焊治具 | |
| CN206824821U (zh) | 一种汽车座椅骨架激光焊接系统 | |
| CN213969655U (zh) | 一种起重机双主梁内缝焊接工作站 | |
| CN208214574U (zh) | 一种马达霍尔元件自动焊接装置 | |
| CN210806275U (zh) | 一种线束加工用流水线 | |
| CN113883141A (zh) | 自动上胶自动构件安装机 | |
| CN211072212U (zh) | 一种静电除尘器阳极板单面焊接专机 | |
| CN211277139U (zh) | 一种用于平台连接的滑动导板装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180807 |