CN108372163B - 中央空调清洗机器人 - Google Patents

中央空调清洗机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108372163B
CN108372163B CN201810156172.6A CN201810156172A CN108372163B CN 108372163 B CN108372163 B CN 108372163B CN 201810156172 A CN201810156172 A CN 201810156172A CN 108372163 B CN108372163 B CN 108372163B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parts
air
brush head
cleaning
pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810156172.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108372163A (zh
Inventor
刘兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Qingxin Environmental Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Qingxin Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Qingxin Environmental Protection Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Qingxin Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN201810156172.6A priority Critical patent/CN108372163B/zh
Publication of CN108372163A publication Critical patent/CN108372163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108372163B publication Critical patent/CN108372163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/0492—Heavy-type cleaning devices, e.g. crawlers with plural cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C11—ANIMAL OR VEGETABLE OILS, FATS, FATTY SUBSTANCES OR WAXES; FATTY ACIDS THEREFROM; DETERGENTS; CANDLES
    • C11D—DETERGENT COMPOSITIONS; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS DETERGENTS; SOAP OR SOAP-MAKING; RESIN SOAPS; RECOVERY OF GLYCEROL
    • C11D1/00—Detergent compositions based essentially on surface-active compounds; Use of these compounds as a detergent
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C11—ANIMAL OR VEGETABLE OILS, FATS, FATTY SUBSTANCES OR WAXES; FATTY ACIDS THEREFROM; DETERGENTS; CANDLES
    • C11D—DETERGENT COMPOSITIONS; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS DETERGENTS; SOAP OR SOAP-MAKING; RESIN SOAPS; RECOVERY OF GLYCEROL
    • C11D3/00—Other compounding ingredients of detergent compositions covered in group C11D1/00
    • C11D3/16—Organic compounds
    • C11D3/20—Organic compounds containing oxygen
    • C11D3/2003—Alcohols; Phenols
    • C11D3/2006—Monohydric alcohols
    • C11D3/201—Monohydric alcohols linear
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C11—ANIMAL OR VEGETABLE OILS, FATS, FATTY SUBSTANCES OR WAXES; FATTY ACIDS THEREFROM; DETERGENTS; CANDLES
    • C11D—DETERGENT COMPOSITIONS; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS DETERGENTS; SOAP OR SOAP-MAKING; RESIN SOAPS; RECOVERY OF GLYCEROL
    • C11D3/00—Other compounding ingredients of detergent compositions covered in group C11D1/00
    • C11D3/16—Organic compounds
    • C11D3/20—Organic compounds containing oxygen
    • C11D3/2075—Carboxylic acids-salts thereof
    • C11D3/2079—Monocarboxylic acids-salts thereof
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C11—ANIMAL OR VEGETABLE OILS, FATS, FATTY SUBSTANCES OR WAXES; FATTY ACIDS THEREFROM; DETERGENTS; CANDLES
    • C11D—DETERGENT COMPOSITIONS; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS DETERGENTS; SOAP OR SOAP-MAKING; RESIN SOAPS; RECOVERY OF GLYCEROL
    • C11D3/00—Other compounding ingredients of detergent compositions covered in group C11D1/00
    • C11D3/16—Organic compounds
    • C11D3/20—Organic compounds containing oxygen
    • C11D3/2075—Carboxylic acids-salts thereof
    • C11D3/2082—Polycarboxylic acids-salts thereof
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C11—ANIMAL OR VEGETABLE OILS, FATS, FATTY SUBSTANCES OR WAXES; FATTY ACIDS THEREFROM; DETERGENTS; CANDLES
    • C11D—DETERGENT COMPOSITIONS; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS DETERGENTS; SOAP OR SOAP-MAKING; RESIN SOAPS; RECOVERY OF GLYCEROL
    • C11D3/00—Other compounding ingredients of detergent compositions covered in group C11D1/00
    • C11D3/16—Organic compounds
    • C11D3/38—Products with no well-defined composition, e.g. natural products
    • C11D3/382—Vegetable products, e.g. soya meal, wood flour, sawdust
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C11—ANIMAL OR VEGETABLE OILS, FATS, FATTY SUBSTANCES OR WAXES; FATTY ACIDS THEREFROM; DETERGENTS; CANDLES
    • C11D—DETERGENT COMPOSITIONS; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS DETERGENTS; SOAP OR SOAP-MAKING; RESIN SOAPS; RECOVERY OF GLYCEROL
    • C11D1/00—Detergent compositions based essentially on surface-active compounds; Use of these compounds as a detergent
    • C11D1/008—Polymeric surface-active agents
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C11—ANIMAL OR VEGETABLE OILS, FATS, FATTY SUBSTANCES OR WAXES; FATTY ACIDS THEREFROM; DETERGENTS; CANDLES
    • C11D—DETERGENT COMPOSITIONS; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS DETERGENTS; SOAP OR SOAP-MAKING; RESIN SOAPS; RECOVERY OF GLYCEROL
    • C11D1/00—Detergent compositions based essentially on surface-active compounds; Use of these compounds as a detergent
    • C11D1/02—Anionic compounds
    • C11D1/12—Sulfonic acids or sulfuric acid esters; Salts thereof
    • C11D1/29—Sulfates of polyoxyalkylene ethers

Abstract

本发明涉及中央空调管道清洗领域，提供中央空调清洗机器人，有效的清洁粘附在管壁上的灰尘。本发明提供的中央空调清洗机器人，包括清洁总成和履带移动基座，所述的清洁总成包括刷头、机械臂、电机、转动平台、摄像头、风机和储尘箱，所述的清洁总成通过转动轴同履带移动基座连接，所述的刷头安装在两条机械臂上，所述的机械臂连接在电机上，所述的电机、摄像头和储尘箱安装在转动平台上，所述的储尘箱连接风机。机器人可以进入管道内进行清洗，可对所有的管壁进行有效的清洗，可以有效的清除管壁上粘附的灰垢。

Description

中央空调清洗机器人
技术领域
本发明涉及中央空调清洗领域，具体涉及中央空调清洗机器人。
背景技术
在各大建筑物内,中央空调得到了及其广泛的应用,已成为不可或缺的设备,中央空调系统能够极大地促进楼层中空气的新陈代谢,有着“建筑物之肺”之称。但是中央空调的通风管道必须定时进行清洗,如果没有得到及时的清洗,风管内很容易就会滋生并积聚大量的有害颗粒和灰尘、尘蜗、细菌、病毒等有害物质,空调开启后,风管内和黏附在滤尘网上的灰尘和病菌就会在送风的过程中被吹到室内,一旦接触到人体皮肤或被吸入体内后沉积在呼吸道中,就可能使人产生打喷嚏、皮肤骚痒、鼻塞、哮喘等不适,甚至会引发呼吸系统疾病,严重危害着人体健康。
现有最常见的的管道清洗机器人需要将一段管道两端封堵，通过风机形成负压环境，同时通过机器人清洗管道内的灰尘。通常这种机器人同风机是分开的，这就需选用较大的功耗的风机，同时需连续多段的封堵风管，操作较为繁琐。CN103240246公开了一种用于中央空调清洗的机器人，使用分区隔离块封堵风管后，机器人进入风管进行清洗，该机器人可以直接进入管道内松懈灰尘、清除灰尘，但该机器人的仅采用毛刷清洗管道，清洗方式较为单一，效率不高。CN1616157A公开了一种多功能集成的通风管道清污机器人，可通过快接接口换接清扫工具头、吸尘工具头和喷雾工具头，但其采用的吸尘工具头只能收集管道底部的灰尘。CN107457234A公开了中央空调管道清洁机器人，包括控制系统、车身、设置在车身下方的行走系统以及设置在车身上方的集尘系统，集尘系统包括依次相连的吸尘头、集尘箱及离心风机，离心风机与所述控制系统相连，管道内的灰尘自吸尘头进入并在离心风机的作用下进入集尘箱存储，所述集尘系统还包括带动所述吸尘头做升降运动、左右摆动及旋转运动的驱动装置。CN101130190A公开了管道清扫机器人，使用了气动刷头，但并未改变清扫方式。
现有技术清洗风管主要采用的毛刷对管道进行清洗，清洗方式较为单一，同时管道机器人的移动转弯受到限制，易产生无法清洗的卫生死角；有些灰尘粘附在管壁上，仅使用毛刷或刷子类的工具无法有效清洗。
发明内容
本发明解决的技术问题为有效的清洁粘附在管壁上的灰尘，提供中央空调清洗机器人。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
中央空调清洗机器人，包括清洁总成和履带移动基座，所述的清洁总成包括刷头、机械臂、电机、转动平台、摄像头、风机和储尘箱，所述的转动平台通过转动轴同履带移动基座连接，所述的刷头安装在两条机械臂上，所述的机械臂连接在电机上，所述的电机、摄像头和储尘箱安装在转动平台上，所述的储尘箱连接风机。机器人进入中央空调管道内，清洁总成对管道进行清洗，并向外界输出管道内部情况，方便操作人员控制；履带移动基座可以在复杂的管道内部稳定移动；储尘箱储存清洗下来的灰尘。
优选地，所述的刷头包括气动刷头、吸气罩和抹布，所述的气动刷头设置在刷头竖直放置状态下的顶部，所述的吸气罩在气动刷头下方，所述的抹布在吸气罩下方，所述的吸气罩通过风管与储尘箱相连，所述的气动刷头通过压缩空气管同气泵连接，所述的气泵安装在转动平台上。气动刷头可以更高效的清洁管道内壁，吸气罩将刷头扫下的灰尘收集，抹布将无法被吸气罩收集的灰垢擦去。
优选地，所述的机械臂的自由度为3个。机械臂可以上下活动。
优选地，所述的履带移动基座包括履带、履带轮、电动机、配重块、导轨、导轨马达和驱动马达，所述的电动机、配重块、导轨、导轨马达和驱动马达安装在履带移动基座内部，所述的电动机连接转动轴，所述的配重块安装在导轨上，所述的驱动马达同履带轮连接，所述的履带轮同履带连接，所述的导轨马达通过皮带与配重块连接。履带移动基座中的的配重块可以在导轨上左右移动，且保持与刷头在同一水平方向的两端，保证履带移动基座的稳定运行。
优选地，所述的吸气罩罩口内设置两个压缩空气喷头，所述的喷头与吸气罩侧面的夹角为135°，所述的喷头通过压缩空气管道同气泵连接。压缩空气喷头将管壁上的灰垢吹起，使其被吸气罩收集。
优选地，所述的抹布连接缓释装置，所述的缓释装置包括水盒与塑料旋塞。缓释装置参照化学滴定操作中酸式滴定管的设计，调节旋塞的开度来控制水盒中的液体缓慢的滴到抹布上，保障抹布的湿润。
优选地，所述的吸气罩罩口设置软毛刷。罩口处的软毛刷可以提高灰尘收集效率。
优选地，所述的水盒中储存有管道清洗剂，所述的管道清洗剂主要成分为：苯甲酸钠1~5质量份，表面活性剂10~20质量份，乙醇3~6质量份，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠1~3质量份，柠檬酸三钠1~2质量份，柠檬油1~3质量份，金银花1~2质量份，苦参0.5~1质量份，黄柏1~2质量份，皂角刺1~2质量份，其余为去离子水。根据此配方配制的清洗剂可以有效的清理管壁上的灰垢。
优选地，所述的管道清洁剂主要成分为：苯甲酸钠3质量份，表面活性剂10质量份，乙醇3质量份，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠2质量份，柠檬酸三钠2质量份，柠檬油3质量份，金银花1质量份，苦参0.5质量份，黄柏1质量份，皂角刺1质量份，去离子水74质量份。所述的金银花、苦参、黄柏、皂角刺置于乙醇中进行提取，提取时间60分钟，过滤，将过滤所得滤液同苯甲酸钠、表面活性剂、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、柠檬酸三钠、柠檬油和去离子水混合，搅拌既得所述的清洗剂。
优选地，所述的管道清洁剂投加量为50~100mg/L。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：机器人可以进入管道内进行清洗，可对所有的管壁进行有效的清洗；管道清洗剂可以有效的提高管道清洗效果，将管道内粘附在管壁上的灰垢清除。
附图说明
图1为中央空调清洗机器人的结构示意图。
图2为图1中履带移动基座5的结构示意图。
图3为图1中刷头7的结构示意图。
图4为图3中吸气罩2的示意图。
图5为缓释装置的示意图。
其中：1、气动刷头，2、吸气罩，3、抹布，4、机械臂，5、履带移动基座，6、履带，7、刷头，8、气泵，9、摄像头，10、风机，11、储尘箱，12、转动轴，13、履带轮，14、电机；
21、驱动马达，22、配重块，23、导轨，24、转动电机，25、导轨马达；
31、软毛刷，32、压缩空气喷头，33、风管；
41、水盒，42、塑料旋塞。
具体实施方式
以下实施列是对本发明的进一步说明，不是对本发明的限制。
实施例1
如图1~图5所示，中央空调清洗机器人，包括清洁总成和履带移动基座5，所述的清洁总成包括刷头7、机械臂4、电机14、转动平台、摄像头9、风机10和储尘箱11，所述的转动平台通过转动轴12同履带移动基座5连接，所述的刷头7安装在两条机械臂4上，所述的机械臂4连接在电机14上，所述的电机14、摄像头9和储尘箱11安装在转动平台上，所述的储尘箱11连接风机10。所述的刷头7包括气动刷头1、吸气罩2和抹布3，所述的吸气罩2通过风管33与储尘箱11相连，所述的气动刷头1设置在刷头7竖直放置状态下的顶部，所述的吸气罩2在气动刷头1下方，所述的抹布3在吸气罩2下方，所述的气动刷头1通过气泵8带动，所述的气泵8通过压缩空气管同气泵8连接。所述的吸气罩2罩口内设置两个压缩空气喷头32，所述的喷头32与吸气罩2侧面的夹角为135°，所述的喷头32通过压缩空气管道同气泵8连接。所述的抹布3连接缓释装置，所述的缓释装置包括水盒41与塑料旋塞42。所述的吸气罩2罩口设置软毛刷36。所述的机械臂4的自由度为3个。所述的履带移动基座5的电动机24、配重块23、导轨26和驱动马达21安装在履带移动基座5内部，所述的配重块23安装在导轨26上，所述的导轨26垂直履带所在平面且平行于履带移动基座5底面安装在履带移动基座5内部，所述的导轨马达25通过皮带与配重块22连接。所述的储尘箱11与吸气罩2的连接管道5为可伸缩软管。所述的水盒中41中储存管道清洗剂，所述的管道清洁剂主要成分为：苯甲酸钠3质量份，表面活性剂10质量份，乙醇3质量份，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠2质量份，柠檬酸三钠2质量份，柠檬油3质量份，金银花1质量份，苦参0.5质量份，黄柏1质量份，皂角刺1质量份，去离子水74质量份。所述的管道清洁剂投加量为50mg/L。
机器人进入中央空调管道内，清洁总成对管道进行清洗，并通过摄像头9向外界输出管道内部情况，方便操作人员控制；履带移动基座5可以在复杂的管道内部稳定移动；储尘箱11储存清洗下来的灰尘。气动刷头1可以更高效的清洁管道内壁，吸气罩2将气动刷头1扫下的灰尘收集，抹布3将无法被吸气罩2收集的灰垢擦去。压缩空气喷头32将管壁上的灰垢吹起，使其被吸气罩2收集。缓释装置参照化学滴定操作中酸式滴定管的设计，调节旋塞42的开度来控制水盒41中的液体缓慢的滴到抹布3上，保障抹布3的湿润。机械臂4通过电机14驱动，保障刷头7上下移动，转动平台可以使刷头7左右移动，摄像机9可以随转动平台转动，也可以自己移动。罩口处的软毛刷31可以提高灰尘收集效率。机械臂4可以上下活动。履带移动基座5中的的配重块22可以在导轨26上左右移动，且保持与刷头7在同一水平方向的两端，保证履带移动基座5的稳定运行。
实施例2
实施例2与实施例1的结构相同，与实施例1不同之处在于：所述的水盒中41中储存管道清洗剂，管道清洗剂的成分为：所述的管道清洁剂主要成分为：苯甲酸钠1质量份，表面活性剂20质量份，乙醇6质量份，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠1质量份，柠檬酸三钠1质量份，柠檬油1质量份，金银花2质量份，苦参1质量份，黄柏2质量份，皂角刺2质量份，去离子水63质量份。所述的管道清洁剂投加量为100mg/L。
实施例3
实施例3与实施例1的结构相同，与实施例1不同之处在于：所述的水盒41中储存管道清洗剂，管道清洗剂的成分为：所述的管道清洁剂主要成分为：苯甲酸钠5质量份，表面活性剂20质量份，乙醇6质量份，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠3质量份，柠檬酸三钠1质量份，柠檬油1质量份，金银花2质量份，苦参1质量份，黄柏2质量份，皂角刺2质量份，去离子水57质量份。所述的管道清洁剂投加量为100mg/L。
对比例1
对比例1与实施例1的结构相同，与实施例1不同之处在于，所述的水盒41中储存的为清水。
表1不同实施方式对某中央空调管壁的清洗效果
管壁积尘量 送风PM10
清洗前 63g/m<sup>2</sup> 0.5mg/m<sup>3</sup>
实施例1 0.5g/m<sup>2</sup> 0.01mg/m<sup>3</sup>
实施例2 0.8g/m<sup>2</sup> 0.02mg/m<sup>3</sup>
实施例3 0.7g/m<sup>2</sup> 0.04mg/m<sup>3</sup>
对比例1 3g/m<sup>2</sup> 0.07mg/m<sup>3</sup>
清洗前管壁内积尘量较高，送风PM10不满足室内空气质量标准，送风对呼吸器官有一定的刺激性。从表1中可以看出，实施例1~3均可以有效的清洁管道管壁，这表明按照实施例1~3中所述的配方配置的清洗剂可以有效的清洗管壁，同时送风PM10也有了显著的下降，满足室内空气质量标准，降低了对人体的伤害。对比例1的清洗效果较实施例1~3有明显的下降，但仍有较显著的清洗效果，符合《公共场所集中空调通风系统卫生规范》中的相关要求，表明本发明所述的清洗机器人可以对管壁进行有效的清洗，但配合清洗剂使用可以提高清洗效果。
实施例1、实施例2和实施例3都可以有效的清洗中央空调的管壁，清洗后管壁表面光洁，表明使用的刷头可以有效的清理管道上的灰垢，对比例1的水盒中存储的为清水，经过清洗后的管壁上有少许灰垢残留，需用坚硬的金属器具刮擦后方可清除，表明管道清洗剂可以有效的提高清洗效率。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，以上实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (3)

1.中央空调清洗机器人，包括清洁总成和履带移动基座，其特征在于，所述的清洁总成包括刷头、机械臂、电机、转动平台、摄像头、风机和储尘箱，所述的转动平台通过转动轴同履带移动基座连接，所述的刷头安装在两条机械臂上，所述的机械臂连接在电机上，所述的电机、摄像头和储尘箱安装在转动平台上，所述的储尘箱连接风机；
所述的机械臂的自由度为3个；所述的履带移动基座包括履带、履带轮、电动机、配重块、导轨、导轨马达和驱动马达，所述的电动机、配重块、导轨、导轨马达和驱动马达安装在履带移动基座内部，所述的电动机连接转动轴，所述的配重块安装在导轨上，所述的驱动马达同履带轮连接，所述的履带轮同履带连接，所述的导轨马达通过皮带与配重块连接；
所述的刷头包括气动刷头、吸气罩和抹布，所述的气动刷头设置在刷头竖直放置状态下的顶部，所述的吸气罩在气动刷头下方，所述的抹布在吸气罩下方，所述的吸气罩通过风管与储尘箱相连，所述的气动刷头通过压缩空气管同气泵连接，所述的气泵安装在转动平台上；
所述的抹布连接缓释装置，所述的缓释装置包括水盒与塑料旋塞；
所述的水盒中储存有管道清洗剂，所述的管道清洗剂主要成分为：苯甲酸钠1~5质量份，表面活性剂10~20质量份，乙醇3~6质量份，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠1~3质量份，柠檬酸三钠1~2质量份，柠檬油1~3质量份，金银花1~2质量份，苦参0.5~1质量份，黄柏1~2质量份，皂角刺1~2质量份，其余为去离子水；
所述的管道清洗剂投加量为50~100mg/L。
2.根据权利要求1所述的中央空调清洗机器人，其特征在于，所述的吸气罩罩口内设置两个压缩空气喷头，所述的喷头与吸气罩侧面的夹角为135°，所述的喷头通过压缩空气管道同气泵连接。
3.根据权利要求1所述的中央空调清洗机器人，其特征在于，所述的吸气罩罩口设置软毛刷。
CN201810156172.6A 2018-02-24 2018-02-24 中央空调清洗机器人 Active CN108372163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810156172.6A CN108372163B (zh) 2018-02-24 2018-02-24 中央空调清洗机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810156172.6A CN108372163B (zh) 2018-02-24 2018-02-24 中央空调清洗机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108372163A CN108372163A (zh) 2018-08-07
CN108372163B true CN108372163B (zh) 2021-02-09

Family

ID=63017909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810156172.6A Active CN108372163B (zh) 2018-02-24 2018-02-24 中央空调清洗机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108372163B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023086879A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-19 X Development Llc Surface wiping tool for a robot

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020058988A1 (en) * 2018-09-18 2020-03-26 Janyu Technologies Pvt. Ltd. Sludge cleaning remotely operable vehicle
CN111855232A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 南京工程学院 一种全自动车用底盘电子测量仪
CN112934898A (zh) * 2021-02-21 2021-06-11 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 一种基于电力设备带电的清洗养护装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202962985U (zh) * 2012-11-21 2013-06-05 武汉世纪金阳光洁净工程管理有限公司 一种风道清洗装置
CN106140747A (zh) * 2016-07-05 2016-11-23 宿州市航宇塑胶贸易有限公司 一种自动管道清理装置
CN106675815A (zh) * 2016-12-08 2017-05-17 山东海利丰清洁能源股份有限公司 大型中央空调机组用清洁剂及其制备方法和使用方法
CN107457234A (zh) * 2017-08-28 2017-12-12 山东科技大学 中央空调管道清洁机器人

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE509430C2 (en) * 1995-04-20 1999-01-25 Rva Rena Ventilationsanlaeggni Equipment for internal cleaning of elongated closed ventilation channels
JP5743899B2 (ja) * 2009-11-02 2015-07-01 ライオン株式会社 液体洗浄剤組成物およびその製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202962985U (zh) * 2012-11-21 2013-06-05 武汉世纪金阳光洁净工程管理有限公司 一种风道清洗装置
CN106140747A (zh) * 2016-07-05 2016-11-23 宿州市航宇塑胶贸易有限公司 一种自动管道清理装置
CN106675815A (zh) * 2016-12-08 2017-05-17 山东海利丰清洁能源股份有限公司 大型中央空调机组用清洁剂及其制备方法和使用方法
CN107457234A (zh) * 2017-08-28 2017-12-12 山东科技大学 中央空调管道清洁机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023086879A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-19 X Development Llc Surface wiping tool for a robot

Also Published As

Publication number Publication date
CN108372163A (zh) 2018-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108372163B (zh) 中央空调清洗机器人
CN210253412U (zh) 一种用于中央空调管道的超声波管洗机器人
CN212052523U (zh) 一种土木工程作业清扫除尘装置
CN111644432A (zh) 一种中央空调出风管道清洁装置
CN107088539B (zh) 一种铜精矿样品加工一体化操作平台
CN112439269B (zh) 移动喷淋清洗的油雾净化装置
CN208626908U (zh) 一种工业用空气净化装置
CN214233360U (zh) 一种用于建筑施工除尘装置
CN106110822A (zh) 除去空气中固体颗粒的除尘设备
CN107255322A (zh) 一种中央空调风系统清洗方法
CN215539209U (zh) 一种建筑粉尘收集装置
CN213051923U (zh) 一种中央空调通风管道清洗机器人
CN109092557A (zh) 一种清洁度高的车间人员进出用静电除尘装置
CN209952506U (zh) 一种低成本高效率的除尘装置
CN208121666U (zh) 一种建筑施工高效吸尘装置
CN209464809U (zh) 离心式气液分离装置、及采用该装置的一体式抛光打磨除尘机
CN208693178U (zh) 一种带有拖地功能的便携式家用吸尘器
CN208023488U (zh) 一种建筑领域高效除尘装置
CN215808895U (zh) 一种暖通工程用暖通空调加湿装置
CN211635743U (zh) 一种净化面包加工厂房空气设备
CN220294383U (zh) 一种建筑工程用扬尘处理装置
CN214511030U (zh) 一种洁净室地面处理装置
CN218748588U (zh) 一种混凝土生产用粉尘回收装置
CN220005223U (zh) 一种净化车间风淋净化设备
CN215916971U (zh) 一种可过滤的喷淋除臭装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 72 74 Guodun Street, Binjiang East Road, Haizhu District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000, First Floor Self Compiled No. 8

Patentee after: Guangzhou Qingxin Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Address before: 510000 first floor, 72 and 74 GuoDun street, Binjiang East Road, Haizhu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGZHOU QINGXIN ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd.