CN213051923U - 一种中央空调通风管道清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中央空调通风管道清洗机器人，涉及管道清洗技术领域，包括基座以及设置在基座两侧的履带轮，还设置有清扫机构，清扫机构包括与基座固定连接的下横梁，下横梁内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端连接有一丝杠，丝杠上螺纹连接有上横梁，下横梁的两侧设置有限位杆，上横梁和下横梁上分别设置有可与管道上下内壁相抵的清扫刷盘。本实用新型的中央空调通风管道清洗机器人通过设置上下两个清扫机构，可同时对管道上下内壁进行清扫，并可通过丝杠调节两个清洁机构之间的距离，适用于不同高度的管道清扫，提高了机器人的适用性，在对丝杠运动进行限位的限位杆上设置有毛刷，还可以对管道侧壁进行清扫，提高了清扫的全面性。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洗技术领域，尤其涉及一种中央空调通风管道清洗机器人。
背景技术
随着社会的发展，越来越多的楼宇和高档别墅采用中央空调系统对室内空气进行调节，但中央空调在使用过程中，往往存在着安全隐患，其通风管道中含有许多有害颗粒、灰尘和病菌等物质，若不能及时有效的清理，可能会导致疾病的发生，严重影响人们的生活质量，威胁人类的健康。由于我国的中央空调风道不具有统一的标准和规范，因此在设计清扫机器人时非常具有难度，很多机器人上只有单一的清理机构，难以适用多种规格的管道，且清理不够全面。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种中央空调通风管道清洗机器人。
本实用新型采用如下技术方案：
一种中央空调通风管道清洗机器人，包括基座以及设置在所述基座两侧的履带轮，还设置有清扫机构，所述清扫机构包括与所述基座固定连接的下横梁，所述下横梁内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端连接有一丝杠，所述丝杠上螺纹连接有上横梁，所述下横梁的两侧设置有限位杆，所述限位杆上设置有滑槽，所述上横梁的两端通过滑块与所述滑槽滑动连接，所述上横梁和所述下横梁上分别设置有可与管道上下内壁相抵的清扫刷盘，每个所述清扫刷盘上设置有旋转轴，所述上横梁和所述下横梁内设置有与所述旋转轴相连接的旋转电机，所述限位杆的外壁上设置有毛刷，所述毛刷设置在一毛刷座上，所述毛刷座与所述限位杆通过粘接固定连接，所述下横梁上铰接连接有朝向所述清扫刷盘倾斜的刮板，所述刮板上横穿设置有转动轴，所述限位杆上设置有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述转动轴连接。
优选的，所述上横梁内为中空结构，其顶部为网格板。
优选的，所述丝杠的顶部设置有第一限位块，所述限位杆的顶部设置有第二限位块。
优选的，还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括设置在所述基座上的吸尘罩，所述吸尘罩的端部设置有第一吸尘管和第二吸尘管，所述第一吸尘管的开口端与所述下横梁相对，所述第二吸尘管的开口端与所述上横梁相对，所述吸尘罩的内壁上设置有负压除尘风机，所述基座内还设置有集尘槽，所述吸尘罩的底部开口通过基座上的开口与所述集尘槽相连通。
优选的，所述集尘槽与所述基座的内部滑动连接，所述集尘槽的外壁上设置有把手。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的中央空调通风管道清洗机器人通过设置上下两个清扫机构，可同时对管道上下内壁进行清扫，并可通过丝杠调节两个清洁机构之间的距离，适用于不同高度的管道清扫，提高了机器人的适用性，在对丝杠运动进行限位的限位杆上设置有毛刷，还可以对管道侧壁进行清扫，提高了清扫的全面性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作优选的说明：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型吸尘装置结构示意图；
图3为本实用新型负压除尘风机结构示意图；
图4为本实用新型下横梁内部结构示意图；
图中标记为:1、基座；2、履带轮；3、下横梁；4、驱动电机；5、丝杠；6、上横梁；7、限位杆；8、滑槽；9、清扫刷盘；10、旋转轴；11、旋转电机；12、毛刷；13、毛刷座；14、第一限位块；15、第二限位块；16、网格板；17、吸尘罩；18、第一吸尘管；19、第二吸尘管；20、负压除尘风机；21、集尘槽；22、把手；23、刮板；24、转动轴；25、转动电机。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型的一种中央空调通风管道清洗机器人，包括基座 1以及设置在基座1两侧的履带轮2，还设置有清扫机构，清扫机构包括与基座 1固定连接的下横梁3，如图4，下横梁3内设置有驱动电机4，驱动电机4的输出轴端连接有一丝杠5，丝杠5上螺纹连接有上横梁6，下横梁3的两侧设置有限位杆7，限位杆7上设置有滑槽8，上横梁6的两端通过滑块与滑槽8滑动连接，上横梁6和下横梁3上分别设置有可与管道上下内壁相抵的清扫刷盘9，每个清扫刷盘9上设置有旋转轴10，上横梁6和下横梁3内设置有与旋转轴10相连接的旋转电机11，限位杆7的外壁上设置有毛刷12，毛刷12设置在一毛刷座 13上，毛刷座13与限位杆7通过粘接固定连接，下横梁3上铰接连接有朝向清扫刷盘9倾斜的刮板23，刮板23上横穿设置有转动轴24，限位杆7上设置有转动电机25，转动电机25的输出轴与转动轴24连接。
工作时，将管道机器人放入到中央空调通风管道中，刮板23贴于下横梁3 的底部，履带轮2带动机器人整体移动，在移动的过程中，启动驱动电机4，带动上下横梁上的清扫刷盘9转动，即可对上下内壁进行清扫，当需要放入不同高度的通风管道时，可启动下横梁3内的驱动电机4，带动丝杠5转动，套设在其上的上横梁6进行升降，从而调节上下横梁之间的距离，使得清扫刷盘9与管道内壁相抵，提高了机器人的适用性，在丝杠5两侧的限位杆7对其运动进行限位，进一步的，丝杠5的顶部设置有第一限位块14，限位杆7的顶部设置有第二限位块15，可以对上横梁3的运动进行限位，防止其与丝杠5脱离，同时，限位杆7的外壁上也设置有毛刷12，可对管道的侧壁进行清扫，从而对方形管道的四壁同时进行清理工作，清扫更加全面，清扫完毕后，停止清扫刷盘9转动，将履带轮2反转，带动机器人向着管道进口返回，在返回的过程中，转动电机25 带动刮板23转动至其底端与下管壁相抵，将管内积聚的灰尘扫出管道外。
为了防止上横梁6上的清扫刷盘9将上壁清扫下的具有粘附性的大颗粒杂质再次落入到下管壁上，上横梁6内为中空结构，其顶部为网格板16，并且上横梁6设置的宽度略宽，清扫下的大颗粒杂质可直接落入到上横梁6内，清扫完毕后，将机器人反过来，将杂质倒出进行清理即可。
此外，如图2，还包括吸尘装置，吸尘装置包括设置在基座1上的吸尘罩17，吸尘罩17的端部设置有第一吸尘管18和第二吸尘管19，第一吸尘管18的开口端与下横梁3相对，第二吸尘管19的开口端与上横梁6相对，如图3，吸尘罩 17的内壁上设置有负压除尘风机20，基座1内还设置有集尘槽21，吸尘罩17 的底部开口通过基座1上的开口与集尘槽21相连通，在清扫时会产生大量的灰尘，此时，可启动基座1上的负压除尘风机20，通过第一吸尘管18和第二吸尘管19，将管道内飞扬的灰尘进行吸附，被吸走的灰尘通过吸尘罩17底部和基座1上的开口落入到集尘槽21进行收集，作为优选的，集尘槽21与基座1的内部滑动连接，集尘槽21的外壁上设置有把手22，需要清理时，直接从外部将集尘槽21从基座1上拉出即可。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：包括基座(1)以及设置在基座(1)两侧的履带轮(2)，还设置有清扫机构，清扫机构包括与基座(1)固定连接的下横梁(3)，下横梁(3)内设置有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴端连接有一丝杠(5)，丝杠(5)上螺纹连接有上横梁(6)，下横梁(3)的两侧设置有限位杆(7)，限位杆(7)上设置有滑槽(8)，上横梁(6)的两端通过滑块与滑槽(8)滑动连接，上横梁(6)和下横梁(3)上分别设置有可与管道上下内壁相抵的清扫刷盘(9)，每个清扫刷盘(9)上设置有旋转轴(10)，上横梁(6)和下横梁(3)内设置有与旋转轴(10)相连接的旋转电机(11)，限位杆(7)的外壁上设置有毛刷(12)，毛刷(12)设置在一毛刷座(13)上，毛刷座(13)与限位杆(7)通过粘接固定连接，下横梁(3)上铰接连接有朝向清扫刷盘(9)倾斜的刮板(23)，刮板(23)上横穿设置有转动轴(24)，限位杆(7)上设置有转动电机(25)，转动电机(25)的输出轴与转动轴(24)连接。
2.根据权利要求1所述的中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：上横梁(6)内为中空结构，其顶部为网格板(16)。
3.根据权利要求1所述的中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：丝杠(5)的顶部设置有第一限位块(14)，限位杆(7)的顶部设置有第二限位块(15)。
4.根据权利要求1所述的中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：还包括吸尘装置，吸尘装置包括设置在基座(1)上的吸尘罩(17)，吸尘罩(17)的端部设置有第一吸尘管(18)和第二吸尘管(19)，第一吸尘管(18)的开口端与下横梁(3)相对，第二吸尘管(19)的开口端与上横梁(6)相对，吸尘罩(17)的内壁上设置有负压除尘风机(20)，基座(1)内还设置有集尘槽(21)，吸尘罩(17)的底部开口通过基座(1)上的开口与集尘槽(21)相连通。
5.根据权利要求4所述的中央空调通风管道清洗机器人，其特征在于：集尘槽(21)与基座(1)的内部滑动连接，集尘槽(21)的外壁上设置有把手(22)。
Priority Applications (1)
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| CN202021378903.0U CN213051923U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种中央空调通风管道清洗机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115156207A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-10-11 | 张峰 | 一种建筑楼体内通风管道自动清洁装置 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021378903.0U patent/CN213051923U/zh not_active Expired - Fee Related
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