CN108370691A - 应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统 - Google Patents
应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，包括播种机架、控制器、第一感应器、第二感应器、第一电机、第二电机和第三电机，在播种机架上方中部设有秧苗传送盘，秧苗传送盘上环绕设有多个秧苗传送通孔，在每个秧苗传送通孔内设置有第一感应器，秧苗传送盘中部设有传送盘转轴，所述传送盘转轴下端与第二电机传动连接，在秧苗传送盘的底面设有防止秧苗从秧苗传送通孔掉落的托盘；将秧苗存储斗设置在秧苗传送盘后方的播种机架上，秧苗放置在秧苗存储斗内，在秧苗存储斗上开设有秧苗传出槽，秧苗传送盘及托盘的侧边插设在秧苗传出槽内，在秧苗传送盘转动时将掉入秧苗传送通孔的秧苗导出。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体涉及应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统。
背景技术
目前在温室蔬菜大棚内种植蔬菜，一般采用将育苗的方式播种，这样蔬菜的秧苗成活率高，不浪费种子，但由于大棚空间受限，很难采用大型的设备播种秧苗，采用人工播种又费时费力。
现有的小型秧苗播种机，还结构复杂，不方便控制，不能准确的将秧苗播种到指定位置等问题。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，解决现有的小型秧苗播种机结构复杂，不方便控制，不能准确的将秧苗播种到指定位置的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，包括播种机架、控制器、第一感应器、第二感应器、第一电机、第二电机和第三电机，在播种机架上方中部设有秧苗传送盘，所述秧苗传送盘上环绕设有多个秧苗传送通孔，在每个秧苗传送通孔内设置有第一感应器，所述秧苗传送盘中部设有传送盘转轴，所述传送盘转轴下端与第二电机传动连接，在秧苗传送盘的底面设有防止秧苗从秧苗传送通孔掉落的托盘；
将秧苗存储斗设置在秧苗传送盘后方的播种机架上，秧苗放置在秧苗存储斗内，在秧苗存储斗上开设有秧苗传出槽，所述秧苗传送盘及托盘的侧边插设在秧苗传出槽内，在秧苗传送盘转动时将掉入秧苗传送通孔的秧苗导出，在秧苗传送通孔内设有第二感应器；
将导秧筒限位管设置在秧苗传送盘前方的播种机架，导秧筒限位管内为秧苗传导通道，在导秧筒限位管上开设有秧苗传入槽，所述秧苗传送盘及托盘的侧边插设在秧苗传入槽内，托盘对应秧苗传导通道位置开有槽口，通过秧苗传送盘的转动，秧苗传送盘上的秧苗传送通孔与秧苗传导通道对齐时，秧苗从秧苗传送通孔进入秧苗传导通道内；
将升降导秧筒上端插设在导秧筒限位管下端的秧苗传导通道内，在升降导秧筒上部设有条齿，在导秧筒限位管下部设有与条齿相互啮合的齿轮，所述齿轮安装在转轴上，所述第一电机通过传送链条带动转轴转动；
在所述播种机架下部设有前轮架和后轮架，所述第三电机通过传送链条带动后轮架传动；
所述控制器分别与第一感应器、第二感应器、第一电机、第二电机和第三电机控制连接，所述控制器通过第三电机控制后轮架前进到设定的两窝秧苗种植距离，同步，第二电机控制秧苗传送盘转动两个相邻秧苗传送通孔间距弧长，将带有秧苗的秧苗传送通孔与秧苗传导通道对齐，然后控制器再控制第一电机带动轮齿的转动带动升降导秧筒在导秧筒限位管内向下移动，将进入秧苗传导通道的秧苗种植进土壤内。
进一步的，所述播种机架内设有蓄电池，所述蓄电池分别与控制器、第一感应器、第二感应器、第一电机、第二电机和第三电机连接提供电能。
进一步的，所述秧苗传送通孔为锥型孔。
进一步的，所述第一感应器感应每个秧苗传送通孔内是否装载有秧苗，如果没有对该位置的秧苗传送通孔进行标记，当排到需要被标记的秧苗传送通孔进入秧苗传入槽时，提供控制器及第一电机控制秧苗传送盘转动三个相邻秧苗传送通孔间距弧长。
进一步的，在第二电机带动轮齿的转动带动升降导秧筒在导秧筒限位管内向下移动时，所述第二感应器没有感应到秧苗进入秧苗传导通道，第二感应器将没有感应到的信息传输给控制器，控制器控制第三电机不启动，重复控制第二电机，通过第二电机控制秧苗传送盘转动两个相邻秧苗传送通孔间距弧长，将带有秧苗的秧苗传送通孔与秧苗传导通道对齐，然后控制器再控制第一电机带动轮齿的转动带动升降导秧筒在导秧筒限位管内向下移动，将进入秧苗传导通道的秧苗种植进土壤内。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，主要解决如何将预培秧苗按设定间距高效快捷的播种到大棚内的地垄上，由于预制的秧苗不像种子，在播种时秧苗需要一窝一窝的栽种，本发明通过设计秧苗传送盘组件、存放秧苗的秧苗存储斗组件和将秧苗种植在垄田上的传导组件，具体为：在秧苗存储斗上开设有秧苗传出槽，所述秧苗传送盘及托盘的侧边插设在秧苗传出槽内，在秧苗传送盘转动时将掉入秧苗传送通孔的秧苗导出，由于托盘的作用，秧苗在进入秧苗传送通孔后不会掉落，由于秧苗传出槽的隔挡，保证每个秧苗传送通孔(秧苗传送通孔的大小根据秧苗而定)内只能进入一窝秧苗，通过秧苗传送盘的转动，当秧苗传送盘上载运有秧苗的秧苗传送通孔与导秧筒限位管内的秧苗传导通道对齐时，由于此处的托盘上设有槽口，秧苗从秧苗传送通孔进入秧苗传导通道内；此时，第一电机再通过控制轮齿的转动带动升降导秧筒在导秧筒限位管内上下移动，将升降导秧筒的下端插入土壤内，同时秧苗顺着升降导秧筒的导向通道进入土壤中，然后第一电机再控制升降导秧筒3提升进入下一窝秧苗种植。
整套播种机系统结构简单，成本低便于小规模大棚种植普及，操作也比较方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统的结构示意图；
图2为本发明秧苗传送盘的结构示意图；
图3为本发明托盘的结构示意图；
图4为本发明控制系统原理结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-播种机架，2-秧苗存储斗，3-升降导秧筒，4-导秧筒限位管，5-第一电机，6-秧苗传送盘，7-秧苗传送通孔，8-传送盘转轴，9-托盘，10-秧苗传导通道，11-秧苗传入槽，12-槽口，13-条齿，14-齿轮，15-转轴，16-秧苗传出槽，17-蓄电池，18-前轮架，19-后轮架，20-第二电机，21-第三电机，22-控制器，23-第一感应器，24-第二感应器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1-4所示，本发明应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，包括播种机架1、控制器22、第一感应器23、第二感应器24、第一电机5、第二电机20和第三电机21，其特征在于：
在播种机架1上方中部设有秧苗传送盘6，所述秧苗传送盘6上环绕设有多个秧苗传送通孔7，在每个秧苗传送通孔7内设置有第一感应器23，所述秧苗传送盘6中部设有传送盘转轴8，所述传送盘转轴8下端与第二电机20传动连接，在秧苗传送盘6的底面设有防止秧苗从秧苗传送通孔7掉落的托盘9；
将秧苗存储斗2设置在秧苗传送盘6后方的播种机架1上，秧苗放置在秧苗存储斗2内，在秧苗存储斗2上开设有秧苗传出槽16，所述秧苗传送盘6及托盘9的侧边插设在秧苗传出槽16内，在秧苗传送盘6转动时将掉入秧苗传送通孔7的秧苗导出，在秧苗传送通孔7内设有第二感应器24；
将导秧筒限位管4设置在秧苗传送盘6前方的播种机架1，导秧筒限位管6内为秧苗传导通道10，在导秧筒限位管4上开设有秧苗传入槽11，所述秧苗传送盘6及托盘9的侧边插设在秧苗传入槽11内，托盘9对应秧苗传导通道10位置开有槽口12，通过秧苗传送盘6的转动，秧苗传送盘6上的秧苗传送通孔7与秧苗传导通道10对齐时，秧苗从秧苗传送通孔7进入秧苗传导通道10内；
将升降导秧筒3上端插设在导秧筒限位管4下端的秧苗传导通道10内，在升降导秧筒3上部设有条齿13，在导秧筒限位管4下部设有与条齿13相互啮合的齿轮14，所述齿轮13安装在转轴15上，所述第一电机5通过传送链条带动转轴15转动；
在所述播种机架1下部设有前轮架18和后轮架19，所述第三电机21通过传送链条带动后轮架19传动；
所述控制器22分别与第一感应器23、第二感应器24、第一电机5、第二电机20和第三电机21控制连接，所述控制器22通过第三电机21控制后轮架19前进到设定的两窝秧苗种植距离，同步，第二电机20控制秧苗传送盘6转动两个相邻秧苗传送通孔7间距弧长，将带有秧苗的秧苗传送通孔7与秧苗传导通道10对齐，然后控制器22再控制第一电机5带动轮齿14的转动带动升降导秧筒3在导秧筒限位管4内向下移动，将进入秧苗传导通道10的秧苗种植进土壤内。
所述播种机架1内设有蓄电池17，所述蓄电池17分别与控制器22、第一感应器23、第二感应器24、第一电机5、第二电机20和第三电机21连接提供电能。
所述秧苗传送通孔7为锥型孔。锥型孔便于秧苗进入秧苗传送通孔。
所述第一感应器23感应每个秧苗传送通孔7内是否装载有秧苗，如果没有对该位置的秧苗传送通孔7进行标记，当排到需要被标记的秧苗传送通孔7进入秧苗传入槽11时，提供控制器22及第二电机20控制秧苗传送盘6转动三个相邻秧苗传送通孔7间距弧长。
在第二电机20带动轮齿14的转动带动升降导秧筒3在导秧筒限位管4内向下移动时，所述第二感应器24没有感应到秧苗进入秧苗传导通道10，第二感应器24将没有感应到的信息传输给控制器22，控制器22控制第三电机21不启动，重复控制第二电机20，通过第二电机20控制秧苗传送盘6转动两个相邻秧苗传送通孔7间距弧长，将带有秧苗的秧苗传送通孔7与秧苗传导通道10对齐，然后控制器22再控制第一电机5带动轮齿14的转动带动升降导秧筒3在导秧筒限位管4内向下移动，将进入秧苗传导通道10的秧苗种植进土壤内。防止空窝(没有秧苗种植)。
本发明应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，主要解决如何将预培秧苗按设定间距高效快捷的播种到大棚内的地垄上，由于预制的秧苗不像种子，在播种时秧苗需要一窝一窝的栽种，本发明通过设计秧苗传送盘组件、存放秧苗的秧苗存储斗组件和将秧苗种植在垄田上的传导组件，具体为：在秧苗存储斗上开设有秧苗传出槽，所述秧苗传送盘及托盘的侧边插设在秧苗传出槽内，在秧苗传送盘转动时将掉入秧苗传送通孔的秧苗导出，由于托盘的作用，秧苗在进入秧苗传送通孔后不会掉落，由于秧苗传出槽的隔挡，保证每个秧苗传送通孔(秧苗传送通孔的大小根据秧苗而定)内只能进入一窝秧苗，通过秧苗传送盘的转动，当秧苗传送盘上载运有秧苗的秧苗传送通孔与导秧筒限位管内的秧苗传导通道对齐时，由于此处的托盘上设有槽口，秧苗从秧苗传送通孔进入秧苗传导通道内；此时，第一电机再通过控制轮齿14的转动带动升降导秧筒3在导秧筒限位管4内上下移动，将升降导秧筒3的下端插入土壤内，同时秧苗顺着升降导秧筒3的导向通道进入土壤中，然后第一电机再控制升降导秧筒3提升进入下一窝秧苗种植。
整套播种机系统结构简单，成本低便于小规模大棚种植普及，操作也比较方便。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，包括播种机架(1)、控制器(22)、第一感应器(23)、第二感应器(24)、第一电机(5)、第二电机(20)和第三电机(21)，其特征在于：
在播种机架(1)上方中部设有秧苗传送盘(6)，所述秧苗传送盘(6)上环绕设有多个秧苗传送通孔(7)，在每个秧苗传送通孔(7)内设置有第一感应器(23)，所述秧苗传送盘(6)中部设有传送盘转轴(8)，所述传送盘转轴(8)下端与第二电机(20)传动连接，在秧苗传送盘(6)的底面设有防止秧苗从秧苗传送通孔(7)掉落的托盘(9)；
将秧苗存储斗(2)设置在秧苗传送盘(6)后方的播种机架(1)上，秧苗放置在秧苗存储斗(2)内，在秧苗存储斗(2)上开设有秧苗传出槽(16)，所述秧苗传送盘(6)及托盘(9)的侧边插设在秧苗传出槽(16)内，在秧苗传送盘(6)转动时将掉入秧苗传送通孔(7)的秧苗导出，在秧苗传送通孔(7)内设有第二感应器(24)；
将导秧筒限位管(4)设置在秧苗传送盘(6)前方的播种机架(1)，导秧筒限位管(6)内为秧苗传导通道(10)，在导秧筒限位管(4)上开设有秧苗传入槽(11)，所述秧苗传送盘(6)及托盘(9)的侧边插设在秧苗传入槽(11)内，托盘(9)对应秧苗传导通道(10)位置开有槽口(12)，通过秧苗传送盘(6)的转动，秧苗传送盘(6)上的秧苗传送通孔(7)与秧苗传导通道(10)对齐时，秧苗从秧苗传送通孔(7)进入秧苗传导通道(10)内；
将升降导秧筒(3)上端插设在导秧筒限位管(4)下端的秧苗传导通道(10)内，在升降导秧筒(3)上部设有条齿(13)，在导秧筒限位管(4)下部设有与条齿(13)相互啮合的齿轮(14)，所述齿轮(13)安装在转轴(15)上，所述第一电机(5)通过传送链条带动转轴(15)转动；
在所述播种机架(1)下部设有前轮架(18)和后轮架(19)，所述第三电机(21)通过传送链条带动后轮架(19)传动；
所述控制器(22)分别与第一感应器(23)、第二感应器(24)、第一电机(5)、第二电机(20)和第三电机(21)控制连接，所述控制器(22)通过第三电机(21)控制后轮架(19)前进到设定的两窝秧苗种植距离，同步，第二电机(20)控制秧苗传送盘(6)转动两个相邻秧苗传送通孔(7)间距弧长，将带有秧苗的秧苗传送通孔(7)与秧苗传导通道(10)对齐，然后控制器(22)再控制第一电机(5)带动轮齿(14)的转动带动升降导秧筒(3)在导秧筒限位管(4)内向下移动，将进入秧苗传导通道(10)的秧苗种植进土壤内。
2.根据权利要求1所述的应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，其特征在于：所述播种机架(1)内设有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)分别与控制器(22)、第一感应器(23)、第二感应器(24)、第一电机(5)、第二电机(20)和第三电机(21)连接提供电能。
3.根据权利要求1所述的应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，其特征在于：所述秧苗传送通孔(7)为锥型孔。
4.根据权利要求1所述的应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，其特征在于：所述第一感应器(23)感应每个秧苗传送通孔(7)内是否装载有秧苗，如果没有对该位置的秧苗传送通孔(7)进行标记，当排到需要被标记的秧苗传送通孔(7)进入秧苗传入槽(11)时，提供控制器(22)及第二电机(20)控制秧苗传送盘(6)转动三个相邻秧苗传送通孔(7)间距弧长。
5.根据权利要求1所述的应用于蔬菜大棚秧苗种植的自动播种控制系统，其特征在于：在第二电机(20)带动轮齿(14)的转动带动升降导秧筒(3)在导秧筒限位管(4)内向下移动时，所述第二感应器(24)没有感应到秧苗进入秧苗传导通道(10)，第二感应器(24)将没有感应到的信息传输给控制器(22)，控制器(22)控制第三电机(21)不启动，重复控制第二电机(20)，通过第二电机(20)控制秧苗传送盘(6)转动两个相邻秧苗传送通孔(7)间距弧长，将带有秧苗的秧苗传送通孔(7)与秧苗传导通道(10)对齐，然后控制器(22)再控制第一电机(5)带动轮齿(14)的转动带动升降导秧筒(3)在导秧筒限位管(4)内向下移动，将进入秧苗传导通道(10)的秧苗种植进土壤内。
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