CN108370550A - 独立定位控制器及定位控制系统 - Google Patents

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CN108370550A CN201580085168.XA CN201580085168A CN108370550A CN 108370550 A CN108370550 A CN 108370550A CN 201580085168 A CN201580085168 A CN 201580085168A CN 108370550 A CN108370550 A CN 108370550A
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Abstract

本发明实施例提供一种独立定位控制器及定位控制系统，一种独立定位控制器，包括；发送模块，向第一接入网节点或者第一终端设备发送第一定位测量请求；接收模块，接收第一接入网节点或第一终端设备发送的至少一个第一定位测量结果；处理模块，对至少一个第一定位测量结果进行融合计算，得到第一终端设备的位置信息。

Description

独立定位控制器及定位控制系统 技术领域
本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种独立定位控制器及定位控制系统。
背景技术
定位技术是为了确定终端的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或间接地得到终端的地理位置信息。
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，采用的终端定位方式主要有以下几种：网络辅助的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位，例如观察的到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)定位的下行定位，增强的小区标识(Enhanced Cell Identity，e-CID)定位，例如上行到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UTDOA)定位的上行定位几种。LTE系统中的终端定位算法一般可以通过检测终端和基站之间无线电波传播信号的特征参数(信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计移动终端的几何位置。
随着移动通信技术的不断发展，对于终端定位服务的需求日益增加，定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等等。但不论应用场景如何多样，业界对于定位的需求始终是希望获得可靠、有效、快速的方法，换言之，易于实现并且高精度的定位技术一直是人们追捧的热点。
由于定位技术的多样化，其所应用的无线接入技术也是多种多样，比如LTE系统下的定位，通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)系统下的定位技术，无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)下的定位技术等等，但是某一种技术没有办法完全适应复杂的无线环境，也无法做到无缝的定位业务覆盖，而且在对于定位精度的提升上面，单种无线技术的提升效果也存在局限。
其次目前的定位技术由于将增强的服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)放在核心网侧，导致定位测量及定位信息交互的时延比较长，这对于一些时延敏感的定位业务来说是不可接受的。
发明内容
本发明实施例提供一种独立定位控制器及定位控制系统，用于提高定位性能。
第一方面提供一种独立定位控制器，包括；
发送模块，用于向第一接入网节点发送定位信号配置请求，所述定位信号配置请求包括如下信息中的至少一种：定位信号频域位置的配置信息、定位信号的时域位置的配置信息、定位信号的周期配置信息、定位信号的功率配置信息、业务信号在定位信号子帧上的配置信息；
接收模块，用于接收所述第一接入网节点发送的定位信号配置反馈；
所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点或者通过所述第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求，所述第一定位测量请求包括对所述第一终端设备进行定位测量的指示信息，所述第一接入网节点包括至少一种无线网络制式的至少一个接入网节点；
所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点或所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的对所述第一终端设备的至少一个第一定位测量结果，每一第一定位测量结果与一种无线定位方法对应；
处理模块，用于对所述至少一个第一定位测量结果进行融合计算，得到所述第一终端设备的位置信息。
所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点或通过所述第一接入网节点向所述第一终端设备发送参考信号配置状态询问，所述参考信号配置状态询问用于查询所述第一接入网节点或所述第一终端设备已经配置的参考信号；
所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点或所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的参考信号配置状态应答，所述参考信号配置状态应答包括所述第一接入网节点或所述第一终端设备已经配置的参考信号。
第二方面提供一种定位控制系统，包括；SPC、LPD和CPD；
所述SPC包括：
发送模块，用于向第一接入网节点或者通过所述第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求，所述第一定位测量请求包括对所述第一终端设备进行定位测量的指示信息，所述第一接入网节点包括至少一种无线网络制式的至少一个接入网节点；
接收模块，用于接收所述第一接入网节点或所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的对所述第一终端设备的至少一个第一定位测量结果，每一第一定位测量结果与一种无线定位方法对应；
处理模块，用于对所述至少一个第一定位测量结果进行融合计算，得到所述第一终端设备的位置信息；
所述发送模块，还用于向所述LPD或所述CPD发送所述处理模块得到的所述第一终端设备的位置信息，所述LPD用于存储所述SPC发送的所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息；所述CPD用于存储所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息。
进一步地，所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点发送干扰协调配置请求，所述干扰协调配置请求用于为所述第一接入网节点配置定位信号的资源使用方式；
所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点发送的干扰协调配置响应。
进一步地，所述接收模块，还用于在所述发送模块向所述第一接入网节点或者通过所述第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求之前，接收所述第一接入网节点发送的终端设备位置信息请求，所述终端设备位置信息请求用于请求所述第一终端设备的位置信息。
进一步地，所述发送模块，还用于通过所述第一接入网节点向所述第一终端设备发送OTT信息及终端模式信息请求；
所述接收模块，还用于接收所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的OTT信息及终端模式信息反馈。
进一步地，所述发送模块，还用于向LPD或CPD发送第一位置信息查询请求，所述第一位置信息查询请求包括用于查询所述第一终端设备的短时 位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息的指示信息，所述LPD用于存储所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息，所述CPD用于存储所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息；
所述接收模块，还用接收所述LPD或所述CPD发送的所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息，所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息用于辅助所述处理模块得到所述第一终端设备的位置信息。
进一步地，所述发送模块，还用于向所述LPD或CPD发送所述处理模块得到的所述第一终端设备的位置信息。
进一步地，所述发送模块，还用于向SRC发送所述SRC控制的接入网节点中的终端设备的位置信息。
进一步地，所述发送模块，还用于向所述SRC发送定位配置查询请求，所述定位配置查询请求用于查询所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息；
所述接收模块，还用于接收所述SRC发送的所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息；
所述处理模块，还用于根据所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息，确定所述SRC控制的接入网节点的定位资源协调信息，所述定位资源协调信息用于协调所述SRC控制的接入网节点的定位资源；
所述发送模块，还用于向所述SRC发送所述定位资源协调信息；
所述接收模块，还用于接收所述SRC发送的定位资源协调响应。
进一步地，所述接收模块，还用于接收MDT实体发送的第二位置信息查询请求，所述第二位置信息查询请求包括用于查询所述第一终端设备的位置信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息；
所述发送模块，还用于向所述MDT实体发送所述第一终端设备的位置信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息。
进一步地，所述LPD还用于向所述CPD发送所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息；
所述CPD还用于根据所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息更新所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息。
进一步地，所述CPD还用于向所述LPD发送短时位置信息及短时轨迹信息查询请求。
进一步地，所述LPD还用于向所述CPD发送长时位置信息及长时轨迹信息查询请求；
所述CPD还用于向所述LPD发送所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息；
所述LPD还用于根据所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息更新所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息。
进一步地，所述LPD还用于接收MDT实体发送的第二位置信息查询请求，所述第二位置信息查询请求包括用于查询所述第一终端设备的位置信息、轨迹信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息；向所述MDT实体发送所述第一终端设备的位置信息、轨迹信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息。
本发明实施例提供的独立定位控制器及定位控制系统，通过向第一接入网节点或者通过第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求，并接收第一接入网节点或第一终端设备通过第一接入网节点发送的对第一终端设备的至少一个第一定位测量结果，然后对至少一个第一定位测量结果进行融合计算，得到第一终端设备的位置信息，由于第一终端设备的位置信息是对至少一种无线定位方法进行融合计算得到的，因此第一终端设备的位置信息集合了各定位方法的优点将得到更加精确的第一终端设备的位置信息，同时降低完成定位处理的时延。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为移动网络的定位架构示意图；
图2为本发明实施例提供的独立定位控制器实施例一的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的定位控制系统的结构示意图；
图4为SPC和接入网节点之间进行定位信号配置交互的流程图；
图5为SPC和接入网节点之间进行定位测量消息交互的流程图；
图6为SPC和接入网节点之间进行参考信号配置信息交互的流程图；
图7为SPC和接入网节点之间进行干扰协调交互的流程图；
图8为SPC和接入网节点之间进行终端位置信息获取交互的流程图；
图9为SPC和终端设备之间进行测量交互的流程图；
图10为SPC和终端设备之间进行参考信号配置信息交互的流程图；
图11为SPC和终端设备之间进行OTT信息及终端模式信息交互的流程图；
图12为SPC和LPD之间进行短期定位信息及轨迹信息交互的流程图；
图13为SPC和CPD之间进行终端定位结果交互的流程图；
图14和图15为LPD和CPD之间进行短时定位信息和轨迹信息交互的流程图；
图16为SPC和SRC之间进行定位配置信息交互的流程图；
图17为SPC和MDT实体之间进行定位信息交互的流程图；
图18为LPD和MDT实体之间进行定位信息交互的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在LTE系统演进的过程中，会出现多种移动网络制式并存的情况，例如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、UMTS、LTE等。其中各种制式的移动网络都具有相对独立的网络架构，比如独立的接入网，例如全球移动通信系统/GSM演进增强数据速率无线接入网(GSM EDGE Radio Access Network，GERAN)、UMTS无线接入网(UTRAN)、演进的UMTS无线接入网(E-UTRAN)等。
当网络演进到LTE系统后，各种制式的网络资源都被整合在一起，因此， 一些网络功能在核心网侧对于各制式的网络都是公用的。比如网络的定位功能就是如此，各制式的网络都要通过设置在核心网侧的网关移动定位中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)完成终端的定位。但各制式的网络具体使用的定位方法又是不同的。
图1为移动网络的定位架构示意图。在图1中，用户设备(User Equipment，UE)同时位于GERAN、UTRAN、E-UTRAN三种接入网的覆盖范围内，各接入网分别通过各自的网络与GMLC交互完成对UE的定位。
各网元的连接关系如图所示，其中GERAN和UTRAN分别具有对应的移动交换中心(Mobile Switching Center，MSC)服务GPRS支持节点(Serving GPRS Support Node，SGSN)，其中GERAN对应第二代(2G)-MSC和2G-SGSN，UTRAN对应第三代(3G)-MSC和3G-SGSN。GERAN和UTRAN通过各自对应的MSC和SGSN与GMLC交互完成对UE的定位。E-UTRAN通过移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)与GMLC交互。
其中，为了完成对终端的定位，GMLC还要与位置获取功能实体(Location Retrieval Function，LRF)、紧急呼叫会话控制功能(Emergency Call Session Control Function，E-CSCF)、私密信息存储器(Private Profile Register，PPR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、物理介质关联层接口(Physical Media Dependent，PMD)、定位IMS协作功能(Location IMS-Interworking Function，LIMS-IWF)、开放定位服务接口(Open Service Access-Location Service，OSA-LCS)、GSM业务控制功能(GSM Service Control Function，GSM SCF)、外部定位服务客户端(External LCS client)等网元进行交互，从而完成对终端的定位。
但每个接入网在对终端定位时，都采用不同的定位技术，也分别有着独立的定位网元。以LTE系统为例，与MME连接的增强的服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)通过服务定位协议(Service Location Protocol，SLP)完成在E-UTRAN中接入的终端的定位。
在图中，除GERAN、UTRAN、E-UTRAN之外的网元都处于核心网侧，那么，从图中可以看出，完成无线定位所需网元都处于核心网侧。GMLC不仅处理各种定位请求、根据请求所要求的精度调用无线网络的能力得到定位信息，而且完成定位业务的运营，包括用户数据管理、业务数据管理、签约 信息管理、增值应用的鉴权认证和计费等功能。
基于图1所示的移动网络的定位架构，在LTE系统中的定位流程为：(1)GMLC收到定位请求，(2)GMLC找到目前终端归属的MME，(3)GMLC向该MME发送定位目标终端的请求，(4)MME向E-SMLC发送定位请求，(5)E-SMLC与终端进行能力交互并进行测量配置；E-SMLC也与终端接入的基站进行交互，获得基站侧的定位信号配置信息，(6)E-SMLC获得终端(和基站)上报的定位测量结果，进行定位计算，得到终端位置，(7)E-SMLC将终端位置报回给MME，(8)MME将终端位置反馈给GMLC，(9)GMLC将终端位置反馈给定位请求的源端。
上述的无线定位流程中，涉及了很多核心网侧的交互，例如GMLC与MME间的交互，而核心网侧的会引入很大的时延。并且由于E-SMLC本身不具备配置定位参考信号发送的能力，因此这个定位的过程显得交互很多，引入了很多信令。其次，在上述的流程中，只考虑了单LTE系统的交互，并未考虑LTE系统的终端进行异系统测量并上报的定位方式。这也导致系统架构的复杂，定位精度有限。
有鉴于此，本发明实施例提供一种独立定位控制器(Single Positioning Controller，SPC)，该独立定位控制器用于完成无线网络定位。并且该独立定位控制器兼容多种接入网制式，融合多种无线定位技术。
图2为本发明实施例提供的独立定位控制器实施例一的结构示意图，如图2所示，该独立定位控制器包括：
发送模块21，用于向第一接入网节点或者通过第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求，第一定位测量请求包括对第一终端设备进行定位测量的指示信息，第一接入网节点包括至少一种无线网络制式的至少一个接入网节点。
具体地，本实施例提供的独立定位控制器可以部署于网络中的任一位置，例如核心网侧或者接入网侧。或者本实施例提供的独立定位控制器还可以是集成于网络中任一网元设备中的功能。但值得注意的是，若本实施例提供的独立定位控制器部署于核心网侧或者集成于接入网侧的任一网元设备中，那么本实施例提供的独立定位控制器在完成定位处理时，主要的交互将在接入网侧完成，从而降低完成定位处理的时延。
本实施例提供的独立定位控制器包括发送模块21，发送模块21可以是单独设置的发送器，或者可以是具有发送功能的任一模块或者装置。当独立定位控制器收到关于第一终端设备的定位请求，或者当独立定位控制器主动发起关于第一终端设备的定位时，发送模块21通过第一接入网节点向第一终端设备，或者发送模块21向第一接入网节点发送第一定位测量请求。其中，第一接入网节点是第一终端设备接入的接入网节点，第一定位测量请求中包括对第一终端设备进行定位测量的指示信息，并且，发送模块21是发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求。
由于对于不同类型的接入网，其应用的定位方法都有所区别，因此，发送模块21在向第一接入网节点发送第一定位测量请求时，需要基于第一接入网节点的网络类型，向第一接入网节点发送应用与该接入网节点的网络类型相对应的定位方法的第一定位测量请求。对于第一终端设备，发送模块21也可以根据第一终端设备接入的网络的接入网类型，向第一终端设备发送应用与其接入的网络类型相对应的定位方法的第一定位测量请求。总之，发送模块21向第一接入网节点或第一终端设备发送的每个第一定位测量请求都需要能够独立完成对于第一终端设备的定位测量。
需要说明的是，第一接入网节点可以是任一个具有终端接入能力的接入网节点，例如各制式的网络中的基站、微基站、射频拉远单元等，或者WiFi中的接入点(Access Point，AP)。
接收模块22，用于接收第一接入网节点或第一终端设备通过第一接入网节点发送的对第一终端设备的至少一个第一定位测量结果，每一第一定位测量结果与一种无线定位方法对应。
具体地，当第一接入网节点或第一终端设备接收到第一定位测量请求后，独立定位控制器的接收模块22将接收到第一接入网节点或第一终端设备发送的与第一定位测量请求对应的测量结果，该测量结果可以是直接由第一接入网节点或第一终端设备根据第一定位测量请求直接测量得出的第一终端设备的位置信息，或者该测量结果还可以是第一接入网节点或第一终端设备接收到第一定位测量请求后反馈的用于使独立定位控制器进行定位测量所需的信息。
由于发送模块21向第一接入网节点或第一终端设备发送了基于至少一 种无线定位方法的第一定位测量请求，那么接收模块22也将接收到基于至少一种无线定位方法的第一定位测量结果。
处理模块23，用于对至少一个第一定位测量结果进行融合计算，得到第一终端设备的位置信息。
具体地，当接收模块22接收到第一接入网节点或第一终端设备发送的各第一定位测量结果后，处理模块23可以根据每个第一定位测量结果确定一个第一终端设备的位置信息。在得到多个第一终端设备的位置信息后，可以对其进行融合计算，从而得到第一终端设备的最终位置信息。对多个第一终端设备的位置信息进行融合计算的方法可以采用任一种多数据融合计算方法，例如可以对多个位置信息的经纬度坐标进行算数平均，从而得到做种位置信息的经纬度坐标。或者还可以确定了各位置信息的算数中心后，根据各位置信息与算数中心的距离为各位置信息分配相应权重，然后再对各位置信息与权重之积进行加权平均。
由于处理模块23最终得到的第一终端设备的位置信息是对至少一个第一定位测量结果进行融合计算后得到的，而各第一定位测量结果分别是采用不同无线定位方法进行测量得到的，因此本实施例提供的独立定位控制器得到的第一终端设备的位置信息集合了各定位方法的优点，将得到更加精确的第一终端设备的位置信息。并且当某些无线网络制式出现故障时，仍能实现对终端的定位。
另外，本发明实施例提供的独立定位控制器，为了独立完成定位处理，还需要进行定位信号的配置。那么发送模块21，还用于向第一接入网节点发送定位信号配置请求，该定位信号配置请求包括如下信息中的至少一种或多种的组合：定位信号频域位置的配置信息、定位信号的时域位置的配置信息、定位信号的周期配置信息、定位信号的功率配置信息、业务信号在定位信号子帧上的配置信息。接收模块22，还用于接收第一接入网节点发送的定位信号配置反馈。
具体地，本发明实施例提供的独立定位控制器为了获取第一终端设备的位置信息，需要向第一接入网节点或者通过第一接入网节点向第一终端设备发送第一定位测量请求，并且接收第一定位测量结果。而第一定位测量请求和第一定位测量结果都是新定义的信息，为了确保定位的及时、准确，需要 为其配置相应的通信资源。那么，在独立定位控制器中的发送模块21发送第一定位测量请求之前，发送模块21还需要将发送第一定位测量请求和第一定位测量结果所需使用的资源配置信息通知给第一接入网节点。第一接入网节点在接收到该资源配置信息后，即可在响应的资源上接收第一定位测量请求或者发送第一定位测量结果。将第一定位测量请求和第一定位测量结果统称为定位信号，定位信号配置请求包括如下信息中至少一种或多种的组合：定位信号频域位置的配置信息(用于配置定位信号映射到哪些频域资源上)、定位信号的时域位置的配置信息(用于配置定位信号映射到哪些时域资源上)、定位信号的周期配置信息、定位信号的功率配置信息、业务信号在定位信号子帧上的配置信息(用于配置普通的业务信号在定位信号子帧上的时频域资源占用情况)。当第一接入网节点接收到该定位信号配置请求后，接收模块22还将接收到第一接入网节点发送的定位信号配置反馈，则独立定位控制器可以确定第一接入网节点已经获知定位信号配置信息。
本实施例提供的独立定位控制器，通过向第一接入网节点或者通过第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求，并接收第一接入网节点或第一终端设备通过第一接入网节点发送的对第一终端设备的至少一个第一定位测量结果，然后对至少一个第一定位测量结果进行融合计算，得到第一终端设备的位置信息，由于第一终端设备的位置信息是对至少一种无线定位方法进行融合计算得到的，因此第一终端设备的位置信息集合了各定位方法的优点将得到更加精确的第一终端设备的位置信息，同时降低完成定位处理的时延。
图2所示实施例提供的独立定位控制器，实现了在当前的多接入网共存的网络架构下，将多种无线通信制式下的无线定位方法进行融合，从而提高了无线定位的精度。基于图2所示的独立定位控制器，还可以为其配置其他功能，从而在完成多网络无线定位融合的基础上，更加提高无线定位的性能。
在图2所示实施例的基础上，发送模块21，还用于向第一接入网节点或通过第一接入网节点向第一终端设备发送参考信号配置状态询问，参考信号配置状态询问用于查询第一接入网节点或第一终端设备已经配置的参考信号；接收模块22，还用于接收第一接入网节点或第一终端设备通过第一接入网节点发送的参考信号配置状态应答，参考信号配置状态应答包括第一接入 网节点或第一终端设备已经配置的参考信号。
具体地，在独立定位控制器进行无线定位的过程中，可能还需要使用到第一终端设备或第一终端设备接入的第一接入网节点发送的参考信号进行辅助定位。另外，第一定位测量请求和第一定位测量结果也是一种参考信号。那么在这之前，独立定位控制器需要先获知第一接入网节点或第一终端设备已配置的参考信号。因此，发送模块21还可以向第一接入网节点或者通过第一接入网节点向第一终端设备发送参考信号配置状态询问。当第一接入网节点或第一终端设备接收到该询问后，即可向独立定位控制器反馈配置的参考信号。接收模块22将接收到第一接入网节点或第一终端设备通过第一接入网节点发送的参考信号配置状态应答。
在图2所示实施例的基础上，发送模块21，还用于向第一接入网节点发送干扰协调配置请求，干扰协调配置请求用于为第一接入网节点配置定位信号的资源使用方式；接收模块22，还用于接收第一接入网节点发送的干扰协调配置响应。
具体地，由于第一接入网节点和第一终端设备除了定位信号等参考信号之外，还要收发正常的业务信号。那么，在对第一终端设备进行定位时，为了不对第一终端设备或第一接入网节点的正常业务信号产生干扰，在发送模块21发送第一定位测量请求之前，还向第一接入网节点发送干扰协调配置请求，该干扰协调配置请求用于配置参与定位的各个接入网节点的信号资源使用方式，例如当第一接入网节点发送定位参考信号时，配置第一接入网节点不发送业务信号。当然，当第一接入网节点接收到干扰协调配置请求后，接收模块22将接收第一接入网节点发送的干扰协调配置响应。
在图2所示实施例的基础上，接收模块22，还用于在发送模块21向第一接入网节点或者通过第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求之前，接收第一接入网节点发送的终端设备位置信息请求，终端设备位置信息请求用于请求第一终端设备的位置信息。
也就是说，第一终端设备的第一定位测量请求可以是基于第一接入网节点的请求发送的，需要获取第一终端设备的位置信息的设备时第一接入网节点。当然，第一终端设备的位置信息还可以是网络中的其他任一网元需要获取的，独立定位控制器可以根据任一用于请求第一终端设备的位置信息的消 息发送第一定位测量请求。
在图2所示实施例的基础上，发送模块21，还用于通过第一接入网节点向第一终端设备发送过顶(Over The Top，OTT)信息及终端模式信息请求；接收模块22，还用于接收第一终端设备通过第一接入网节点发送的OTT信息及终端模式信息反馈。
具体地，OTT信息指的是通过互联网向用户提供的各种应用服务，一般地，OTT信息是终端应用(Application，APP)中的信息，例如拍摄的图像。终端模式信息指的是终端人机界面的设定模式信息，例如高铁模式等。由于在定位过程中，终端的不同模式会对定位结果产生影响，因此独立定位控制器可以获取终端的终端模式信息。由于目前的许多终端设备中都具有GPS等独立的定位模块，因此独立定位控制器还可以通过OTT信息获取终端的另一位置信息。上述通过OTT信息获取的终端设备的位置信息可以用于和其他终端的位置信息进行融合计算，从而进一步提高对于终端设备的定位精度。
在使用图2所示的独立定位控制器对终端进行定位时，会有很多的过程数据需要存储，为了降低定位时延、减少定位所需数据流量，可以在系统中再配置相应的数据库存储定位数据。本发明实施例提出本地定位数库(Local Positioning Database，LPD)和云定位数据库(Cloud Positioning Database，CPD)的概念。SPC、LPD和CPD共同组成定位控制系统。
图3为本发明实施例提供的定位控制系统的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的定位控制系统包括SPC 31、LPD 32和CPD33。其中SPC 31可以为图2所示实施例中的SPC，SPC 31至少包括发送模块21、接收模块22和处理模块23。
LPD 32设置于接入网侧，用于存储终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息；CPD 33设置于核心网侧，用于存储终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息。为了缩短对终端设备进行定位所需时间，以及提高定位精度，可以在SPC 31每次对终端设备进行定位之后将终端设备的位置信息存储在LPD 32中，或者SPC 31可以定时采集网络中的终端设备的位置信息，并将采集到的位置信息存储在LPD 32中，一个终端设备在各时间点的位置信息组成该终端设备的轨迹信息。LPD 32在一段预设时间后，或者在收集到一定数量的位置信息后，向CPD 33发送终端设备的位置信息，CPD 33将接收到的终端 设备的位置信息存储起来。LPD 32仅用于存储最近一段时间内的终端设备的位置信息和轨迹信息，将其称为终端设备的短时位置信息和短时轨迹信息。而CPD 33用于存储终端设备的所有位置信息和轨迹信息，将其称为终端设备的长时位置信息和轨迹信息。LPD 32可用于SPC 31的定位计算，根据运动轨迹，地理信息系统(Geographic Information System或Geo－Information system，GIS)及速率信息修正定位结果，SPC 31得到定位结果后也可以输出来维护LPD 32。CPD 33可用于用户行为，习惯及业务热点的统计和大数据分析，同时CPD 33将作为SPC 31定位信息的对外出口。
发送模块21，还用于向LPD 32或CPD 33发送第一位置信息查询请求，第一位置信息查询请求包括用于查询第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息的指示信息；接收模块22，还用接收LPD 32或CPD 33发送的第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息，第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息用于辅助处理模块得到所述第一终端设备的位置信息。
当SPC 31需要从LPD 32或CPD 33中获取第一终端设备的位置信息或轨迹信息时，发送模块21可以向LPD 32或CPD 33发送第一位置信息查询请求。SPC 31的接收模块22将接收到LPD 32或CPD 33发送的第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息。SPC 31中的处理模块23可以使用第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息来辅助计算第一终端设备的位置信息。由于第一终端设备的移动轨迹不可能是跳跃性的，采用上述方式可以避免由于各网元出现故障而导致的对终端进行定位时出现跳跃式定位故障。例如第一终端设备在时间点a时处于A点，某一网元在时间点b时请求获取第一终端设备的位置信息，由于网络中某一网元故障导致SPC 31获取到的第一终端设备的位置为C点。但A点距离C点的距离明显超过从时间点a到b第一终端设备可能移动的最大距离，此时SPC 31根据从LPD 32或CPD 33中获取到的时间点a时处于A点的信息即可获知本次定位存在错误。
为了维护LPD 32和CPD 33，发送模块21，还用于向LPD 32或CPD 33发送处理模块23得到的第一终端设备的位置信息。
由于在每个接入网中，还具有各自的独立接入网控制器(Single RAN Controller，SRC)，SRC用于管理和维护各自的接入网中的网元设备和接入的终端设备。因此，当SPC 31获取到终端设备的位置信息后，发送模块21，还用于向SRC发送SRC控制的接入网节点中的终端设备的位置信息。
在SPC 31对终端设备进行定位时，在某些定位方法中，需要使用多个网元设备(例如多个基站)对一个终端设备进行测量，得到在一个接入网中对一个终端设备的定位结果。而由于在接入网中，各网元设备都是由SRC统一进行管理和维护的，那么SPC 31中的发送模块21，还用于向SRC发送定位配置查询请求，定位配置查询请求用于查询SRC控制的接入网节点的定位配置信息；接收模块22，还用于接收SRC发送的SRC控制的接入网节点的定位配置信息；处理模块23，还用于根据SRC控制的接入网节点的定位配置信息，确定SRC控制的接入网节点的定位资源协调信息，该定位资源协调信息用于协调SRC控制的接入网节点的定位资源；发送模块21，还用于向SRC发送所述定位资源协调信息；接收模块22，还用于接收SRC发送的定位资源协调响应。这样SPC 31就可以协调各接入网节点的定位资源，从而实现对该接入网中的终端设备进行定位，而无需再通过SRC去协调该接入网中的资源。
在无线通信网络中，为了测试网络的性能，需要通过路测的方式测试网络的各种参数。路测是在实地对网络进行测量的测试方法，在进行路测时，需要在一定的线路上连续对网络的参数进行测试。其中最小化路测(Minimization of Drive Tests，MDT)是常用的路测方法。MDT使用MDT实体进行测量。由于进行MDT测量时，在每一测试点进行测量后，还需要获取每一测试点的位置信息以及时间信息，才能统一分析得到网络性能。
那么SPC 31中的接收模块32，还用于接收MDT实体发送的第二位置信息查询请求，第二位置信息查询请求包括用于查询第一终端设备的位置信息以及与第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息；发送模块21，还用于向MDT实体发送第一终端设备的位置信息以及与第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息。
在图3所示实施例中，LPD 32还用于向CPD 33发送第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息；CPD 32还用于根据第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息更新第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息。即 LPD 32可以将存储的第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息发送给CPD 33，这个发送过程可以是周期性的，或者可以是当LPD 32检测到数据量达到一定阈值时进行发送的。CPD 33中第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息是根据LPD 32发送的第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息进行更新的。
另外，CPD 33还可以主动请求LPD 32发送第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息，那么CPD 33还用于向LPD 32发送短时位置信息及短时轨迹信息查询请求。当LPD 32接收到第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息后，再想CPD 33发送第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息。
LPD 32还用于向CPD 33发送长时位置信息及长时轨迹信息查询请求；CPD 33还用于向LPD 32发送第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息；LPD 32还用于根据第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息更新第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息。
由于LPD 32中仅存储有第一终端设备一定时间范围内的位置信息和轨迹信息，那么若第一终端设备在很长一段时间内没有位置更新过程，则LPD 32需要从CPD 33中获取第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息来更新第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息。
在MDT过程中，MDT实体每次都从SPC 31中获取终端设备的位置信息，将触发SPC 31每次都进行位置测量。而在MDT过程中，对终端设备的位置信息的获取次数是非常频繁的，周期很短，这样将浪费很多的传输资源。而考虑到LPD 32中存储有终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息，那么MDT实体可以向LPD 32发送第二位置信息查询请求，第二位置信息查询请求包括用于查询第一终端设备的位置信息、轨迹信息以及与第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息。LPD 32向MDT实体发送第一终端设备的位置信息、轨迹信息以及与第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息，即可使MDT实体完成MDT过程。
下面以各交互流程图进一步说明上述实施例提供的SPC及定位控制系统在进行定位过程中的各交互流程。
图4为SPC和接入网节点之间进行定位信号配置交互的流程图，如图4所示，在步骤S401中，SPC向接入网节点发送定位信号配置请求。这个定位 信号的配置请求可能包含以下内容的一种或者多种定位信号频域位置的配置(用于配置定位信号映射到哪些频域资源上)；定位信号时域位置的配置(用于配置定位信号映射到哪些时域资源上)；定位信号的周期配置；定位信号的功率配置；业务信号在定位信号子帧上的配置(用于配置普通的业务信号在定位信号子帧上的时频域资源占用情况)。在步骤S402中，接入网节点反馈一个确认信息给SPC，用于响应定位信号的配置请求。
图5为SPC和接入网节点之间进行定位测量消息交互的流程图，如图5所示，在步骤S501中，SPC向接入网节点发送定位测量请求。用于请求接入网节点进行网络侧的测量，例如进行到达角(Angle of Arrival，AoA)的测量，或者收发时间差(Rx-Tx time difference，Rx-Tx)的测量。在步骤S502中，接入网节点向SPC发送定位测量结果。
图6为SPC和接入网节点之间进行参考信号配置信息交互的流程图，如图6所示，在步骤S601中，SPC向接入网节点发送参考信号配置状态询问，询问目前接入网节点已经配置的参考信号(例如信道状态信息参考信号(Channel-State Information reference signal，CSI-RS))。在步骤S602中，接入网节点向SPC发送参考信号配置状态。
图7为SPC和接入网节点之间进行干扰协调交互的流程图，如图7所示，在步骤S701中，SPC向接入网节点发送干扰协调配置请求，这个干扰协调配置请求用于配置参与定位的各个接入网节点的信号资源使用方式，例如当接入网节点发送定位参考信号时，配置这些接入网节点不发送业务信号。在步骤S702中，接入网节点向SPC发送干扰协调配置响应。
图8为SPC和接入网节点之间进行终端位置信息获取交互的流程图，如图8所示，在步骤S801中，SPC向接入网节点发送目标终端的位置信息请求。在步骤S802中，接入网节点向SPC发送目标终端的位置信息。
图9为SPC和终端设备之间进行测量交互的流程图，如图9所示，在步骤S901中，SPC发送定位测量请求给终端，用于请求终端进行定位测量，例如进行到达时间(Time of Arrival，ToA)的测量，或者终端侧的Rx-Tx的测量，或者参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)的测量等。在步骤S902中，终端设备向SPC发送定位测量报告。
图10为SPC和终端设备之间进行参考信号配置信息交互的流程图，如 图10所示，在步骤S1001中，SPC向终端发送参考信号配置状态询问，询问目前终端的上行参考信号配置信息(例如探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)的配置信息)。在步骤S1002中，接入网节点向SPC发送参考信号配置状态应答。
图11为SPC和终端设备之间进行OTT信息及终端模式信息交互的流程图，如图11所示，在步骤S1101中，SPC向终端发送OTT信息及终端模式信息请求，OTT信息指的是终端APP中的信息，例如拍摄的图像。终端模式信息指的是终端人机界面的设定模式信息，例如高铁模式等。在步骤S1102中，终端设备向SPC发送OTT信息及终端模式信息反馈。
图12为SPC和LPD之间进行短期定位信息及轨迹信息交互的流程图，如图12所示，在步骤S1201中，SPC请求LPD告知目标终端的短期定位信息及轨迹信息，这里的短期定位信息指的是终端在过去的一段时间内的定位位置信息(可以是几分钟，几小时内的位置信息)，以及这个终端的移动轨迹信息。在步骤S1202中，LPD发送目标终端的短期定位信息及轨迹信息给SPC。在步骤S1203中，SPC进行终端位置的计算，并将最终的目标终端的定位结果信息输出给LPD，用于维护LPD的终端位置数据库。SPC向LPD发送的信号包括但不限于下述信息中的一个或多个：终端设备的二维或三维定位结果、定位结果的更新时间，可以看做一个时间戳、终端设备的速度、定位精度标识。
同时，LPD可以周期性或事件触发的发送终端设备位置信息给SPC，终端位置信息包含以下信息的一个或多个：终端设备的轨迹信息，该信息可以用来SPC定位信息的校准本地GIS信息，该信息可以辅助SPC做定位，例如终端设备在高速公路或是高速列车上。
另外，CPD也可以周期性或事件触发的发送终端设备位置信息给SPC，终端位置信息包含以下信息的一个或多个：终端设备的轨迹信息，该信息可以用来SPC定位信息的校准本地GIS信息，该信息可以辅助SPC做定位，例如终端设备在高速公路或是高速列车上。
图13为SPC和CPD之间进行终端定位结果交互的流程图，如图13所示，在步骤S1301中，SPC进行终端位置的计算，并将最终的目标终端的定位结果信息输出给CPD，用于维护CPD的终端位置数据库。
图14和图15为LPD和CPD之间进行短时定位信息和轨迹信息交互的流程图，如图14所示，在步骤S1401中，LPD周期性的输出终端在上一个周期内的短时定位信息和轨迹信息给CPD。这个周期可以是CPD设定的。如图15所示，在步骤S1501中，CPD请求LPD输出终端的短时定位信息和轨迹信息。在步骤S1502中，LPD根据请求输出终端的短时定位信息和轨迹信息给CPD。图14和图15的区别在于，图14是LPD主动向CPD发送短时定位信息和轨迹信息，而图15是CPD请求LPD上报短时定位信息和轨迹信息。LPD向CPD发送的信号包括但不限于下述信息中的一个或多个：终端设备的二维或三维定位结果、定位结果的更新时间，可以看做一个时间戳、终端设备的速度、终端设备的轨迹信息、本地GIS信息、定位精度标识。
同时，CPD也可以像LPD发送终端设备的轨迹信息或大范围GIS信息。
图16为SPC和SRC之间进行定位配置信息交互的流程图，如图16所示，在步骤S1601中，SPC请求SRC发送其下面的接入网节点的定位配置信息，例如定位信号的配置信息。在步骤S1602中，SRC输出其下面接入网节点的定位配置信息。在步骤S1603中，SPC请求SRC进行接入网节点间的定位资源协调。S1604中，SRC响应定位资源协调请求。S1605中，SPC经计算得到终端位置之后，向SRC输出定位信息帮助其优化网络性能。
图17为SPC和MDT实体之间进行定位信息交互的流程图，如图17所示，在步骤S1701中，MDT实体请求SPC输出终端的定位信息以及与此定位结果绑定的时间戳信息。在步骤S1702中，SPC输出终端的定位信息和时间戳信息给MDT实体。
图18为LPD和MDT实体之间进行定位信息交互的流程图，如图18所示，在步骤S1801中，MDT实体请求LPD输出终端的短时定位信息，轨迹信息以及与此定位结果绑定的时间戳信息。在步骤S1802中，LPD输出终端的短时定位信息，轨迹信息以及与此定位结果绑定的时间戳信息给MDT实体。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码 的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。

Claims (24)

  1. 一种独立定位控制器，其特征在于，包括；
    发送模块，用于向第一接入网节点发送定位信号配置请求，所述定位信号配置请求包括如下信息中的至少一种：定位信号频域位置的配置信息、定位信号的时域位置的配置信息、定位信号的周期配置信息、定位信号的功率配置信息、业务信号在定位信号子帧上的配置信息；
    接收模块，用于接收所述第一接入网节点发送的定位信号配置反馈；
    所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点或者通过所述第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求，所述第一定位测量请求包括对所述第一终端设备进行定位测量的指示信息，所述第一接入网节点包括至少一种无线网络制式的至少一个接入网节点；
    所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点或所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的对所述第一终端设备的至少一个第一定位测量结果，每一第一定位测量结果与一种无线定位方法对应；
    处理模块，用于对所述至少一个第一定位测量结果进行融合计算，得到所述第一终端设备的位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的独立定位控制器，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点或通过所述第一接入网节点向所述第一终端设备发送参考信号配置状态询问，所述参考信号配置状态询问用于查询所述第一接入网节点或所述第一终端设备已经配置的参考信号；
    所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点或所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的参考信号配置状态应答，所述参考信号配置状态应答包括所述第一接入网节点或所述第一终端设备已经配置的参考信号。
  3. 根据权利要求1所述的独立定位控制器，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点发送干扰协调配置请求，所述干扰协调配置请求用于为所述第一接入网节点配置定位信号的资源使用方式；
    所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点发送的干扰协调配置响应。
  4. 根据权利要求1所述的独立定位控制器，其特征在于，所述接收模块，还用于在所述发送模块向所述第一接入网节点或者通过所述第一接入网节点 向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求之前，接收所述第一接入网节点发送的终端设备位置信息请求，所述终端设备位置信息请求用于请求所述第一终端设备的位置信息。
  5. 根据权利要求1所述的独立定位控制器，其特征在于，所述发送模块，还用于通过所述第一接入网节点向所述第一终端设备发送过顶OTT信息及终端模式信息请求；
    所述接收模块，还用于接收所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的OTT信息及终端模式信息反馈。
  6. 根据权利要求1所述的独立定位控制器，其特征在于，所述发送模块，还用于向本地定位数库LPD或云定位数据库CPD发送第一位置信息查询请求，所述第一位置信息查询请求包括用于查询所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息的指示信息，所述LPD用于存储所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息，所述CPD用于存储所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息；
    所述接收模块，还用接收所述LPD或所述CPD发送的所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息，所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息用于辅助所述处理模块得到所述第一终端设备的位置信息。
  7. 根据权利要求6所述的独立定位控制器，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述LPD或CPD发送所述处理模块得到的所述第一终端设备的位置信息。
  8. 根据权利要求1所述的独立定位控制器，其特征在于，所述发送模块，还用于向独立接入网控制器SRC发送所述SRC控制的接入网节点中的终端设备的位置信息。
  9. 根据权利要求8所述的独立定位控制器，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述SRC发送定位配置查询请求，所述定位配置查询请求用于查询所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息；
    所述接收模块，还用于接收所述SRC发送的所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息；
    所述处理模块，还用于根据所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息， 确定所述SRC控制的接入网节点的定位资源协调信息，所述定位资源协调信息用于协调所述SRC控制的接入网节点的定位资源；
    所述发送模块，还用于向所述SRC发送所述定位资源协调信息；
    所述接收模块，还用于接收所述SRC发送的定位资源协调响应。
  10. 根据权利要求1所述的独立定位控制器，其特征在于，所述接收模块，还用于接收最小化路测MDT实体发送的第二位置信息查询请求，所述第二位置信息查询请求包括用于查询所述第一终端设备的位置信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息；
    所述发送模块，还用于向所述MDT实体发送所述第一终端设备的位置信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息。
  11. 一种定位控制系统，其特征在于，包括；独立定位控制器SPC、本地定位数据库LPD和云定位数据库CPD；
    所述SPC包括：
    发送模块，用于向第一接入网节点或者通过所述第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求，所述第一定位测量请求包括对所述第一终端设备进行定位测量的指示信息，所述第一接入网节点包括至少一种无线网络制式的至少一个接入网节点；
    接收模块，用于接收所述第一接入网节点或所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的对所述第一终端设备的至少一个第一定位测量结果，每一第一定位测量结果与一种无线定位方法对应；
    处理模块，用于对所述至少一个第一定位测量结果进行融合计算，得到所述第一终端设备的位置信息；
    所述发送模块，还用于向所述LPD或所述CPD发送所述处理模块得到的所述第一终端设备的位置信息，所述LPD用于存储所述SPC发送的所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息；所述CPD用于存储所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息。
  12. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点发送定位信号配置请求，所述定位信号配置请求包括如下信息中的至少一种：定位信号频域位置的配置信息、定位信号的时域位置的配置信息、定位信号的周期配置信息、定位信号的功率配置信息、 业务信号在定位信号子帧上的配置信息；
    所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点发送的定位信号配置反馈。
  13. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点或通过所述第一接入网节点向所述第一终端设备发送参考信号配置状态询问，所述参考信号配置状态询问用于查询所述第一接入网节点或所述第一终端设备已经配置的参考信号；
    所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点或所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的参考信号配置状态应答，所述参考信号配置状态应答包括所述第一接入网节点或所述第一终端设备已经配置的参考信号。
  14. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第一接入网节点发送干扰协调配置请求，所述干扰协调配置请求用于为所述第一接入网节点配置定位信号的资源使用方式；
    所述接收模块，还用于接收所述第一接入网节点发送的干扰协调配置响应。
  15. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述接收模块，还用于在向所述第一接入网节点或者通过所述第一接入网节点向第一终端设备发送基于至少一种无线定位方法的第一定位测量请求之前，接收所述第一接入网节点发送的终端设备位置信息请求，所述终端设备位置信息请求用于请求所述第一终端设备的位置信息。
  16. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述发送模块，还用于通过所述第一接入网节点向所述第一终端设备发送过顶OTT信息及终端模式信息请求；
    所述接收模块，还用于接收所述第一终端设备通过所述第一接入网节点发送的OTT信息及终端模式信息反馈。
  17. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述LPD或所述CPD发送第一位置信息查询请求，所述第一位置信息查询请求包括用于查询所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息的指示信息；
    所述接收模块，还用接收所述LPD或所述CPD发送的所述第一终端设 备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息，所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息或长时位置信息及长时轨迹信息用于辅助所述处理模块得到所述第一终端设备的位置信息。
  18. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述发送模块，还用于向独立接入网控制器SRC发送所述SRC控制的接入网节点中的终端设备的位置信息。
  19. 根据权利要求18所述的定位控制系统，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述SRC发送定位配置查询请求，所述定位配置查询请求用于查询所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息；
    所述接收模块，还用于接收所述SRC发送的所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息；
    所述处理模块，还用于根据所述SRC控制的接入网节点的定位配置信息，确定所述SRC控制的接入网节点的定位资源协调信息，所述定位资源协调信息用于协调所述SRC控制的接入网节点的定位资源；
    所述发送模块，还用于向所述SRC发送所述定位资源协调信息；
    所述接收模块，还用于接收所述SRC发送的定位资源协调响应。
  20. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述接收模块，还用于接收最小化路测MDT实体发送的第二位置信息查询请求，所述第二位置信息查询请求包括用于查询所述第一终端设备的位置信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息；
    所述发送模块，还用于向所述MDT实体发送所述第一终端设备的位置信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息。
  21. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述LPD还用于向所述CPD发送所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息；
    所述CPD还用于根据所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息更新所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息。
  22. 根据权利要求21所述的定位控制系统，其特征在于，所述CPD还用于向所述LPD发送短时位置信息及短时轨迹信息查询请求。
  23. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述LPD还用于向所述CPD发送长时位置信息及长时轨迹信息查询请求；
    所述CPD还用于向所述LPD发送所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息；
    所述LPD还用于根据所述第一终端设备的长时位置信息及长时轨迹信息更新所述第一终端设备的短时位置信息及短时轨迹信息。
  24. 根据权利要求11所述的定位控制系统，其特征在于，所述LPD还用于接收MDT实体发送的第二位置信息查询请求，所述第二位置信息查询请求包括用于查询所述第一终端设备的位置信息、轨迹信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息；向所述MDT实体发送所述第一终端设备的位置信息、轨迹信息以及与所述第一终端设备的位置信息绑定的时间戳信息。
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