CN108370354A - 用于将发送数据从发送器转移到用于处理发送数据的接收器的方法和用于执行该方法的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于经由以太网连接将发送数据块从发送器转移到接收器的方法,其具有用于存储所转移的发送数据块的存储器,以及用于至少部分地处理存储在存储器中的所转移的发送数据块的处理器,其中发送器从发送数据块的数据形成以太网数据包的序列,每个发送数据块包括管理数据和发送数据子块,其从数据的至少一部分形成,使得序列的以太网数据包的发送数据子块包括发送数据块的数据,其中管理数据包括从其可确定以太网数据包中的一个是否是序列的最后一个以太网数据包的管理数据,并经由以太网连接将所形成的以太网数据包发送给接收器。使用管理数据的至少一部分,该接收器接收相应序列的以太网数据包,并将以太网数据包的序列的所接收的以太网数据包的发送数据子块写入存储器,其中既不在每个发送数据子块的写入期间,也不在每个发送子块写入之后将中断发送给处理器。
Description
本发明涉及用于将发送数据从发送设备发送到用于处理该传输数据的接收器的方法和用于执行该方法的装置。
在对钞票进行机器检查时,这些钞票被传输通过具有一个或几个传感器的传感器设备,该传感器捕获钞票的至少一个物理属性并形成描述这些钞票的传感器数据。将为钞票捕获并立即存储在传感器设备中的传感器数据发送至评估设备,该评估设备接收并评估这些数据,例如,在其真实性或状态方面对各钞票进行分类。以这种方式工作的用于处理(例如分拣)钞票的装置可以具有一方面超过30钞票/秒的高处理速度和另一方面高空间分辨率的传感器,以及由此对于给定钞票的大量传感器数据。然而,两者交替地特别是组合地导致到相当多的必须从传感器设备转移到评估设备的传感器数据流。然而,将传感器数据从传感器设备快速转移到评估设备的设备可能会导致相当大的成本。
通常在处理有价票据时可能会出现类似的困难。在这样做时,有价票据被理解为片状的物体,例如,其代表货币价值或授权,并因此不应是由未经授权的人任意可制造的。因此,它们具有不易制造(特别是复制)的特征,其存在是真实性的指示,即由为此目的授权的主体制造。这种有价票据的重要例子是芯片卡、优惠券、代金券、支票以及特别是钞票。
因此,本发明是基于陈述用于将传输数据(例如传感器数据)从发送设备发送到接收设备的方法的问题,这使得快速的数据转移成为可能,但不需要高度的努力来执行。此外,将陈述用于执行所述方法的装置。
该目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现,并且具体是用于经由以太网连接将发送数据块从发送设备转移到接收设备的方法,该接收设备具有用于存储所转移的发送数据块的存储装置以及用于至少部分地处理存储在存储装置中的所转移的发送数据块的处理器,其中发送设备从发送数据块的数据形成以太网数据包的序列,其分别包括管理数据和发送数据子块,其由发送数据块的至少一部分数据形成,使得该序列的以太网数据包的发送数据子块包括发送数据块的数据,其中管理数据包括管理数据,从其可以确立以太网数据包中的一个是否是序列的最后一个以太网数据包,并经由以太网连接发送所形成的以太网数据包到接收设备,并且其中接收设备接收各序列的以太网数据包,并且在采用至少一部分管理数据的同时将用于发送数据块的以太网数据包的序列的所接收的以太网数据包的发送数据子块写入存储装置,其中不在写入时或写入每个发送数据子块之后向处理器发送中断。
该目的进一步通过具有权利要求8的特征的发送设备来实现,特别是用于发送至少一个发送数据块的发送设备,该发送数据块具有用于至少部分地并且暂时地存储发送数据块的数据的发送缓冲器,以及以太网接口,并且设计为从发送数据块形成以太网数据包的序列,该序列相应地包括管理数据和由相应的发送数据块形成的发送数据子块,使得该序列的以太网数据包的发送数据子块包括发送数据块的数据,其中管理数据包括从其可确立以太网数据包中的一个是否是序列的最后一个以太网数据包的管理数据,并经由以太网接口发送以太网数据包。可以采用该发送设备以执行根据本发明的方法。
该目的还通过具有权利要求12的特征的接收设备来实现,并且尤其是用于接收可由根据本发明的发送设备形成和/或由根据本发明的方法形成的以太网数据包的序列的接收设备,并且分别包含发送数据块的所发送的数据子块,其具有用于存储所转移的发送数据块的存储装置,用于至少部分地处理存储在存储装置中的发送数据块的处理器,以及用于接收具有发送数据块的数据的以太网分组的序列的接收部分,并在采用至少一部分管理数据的同时将分别包含在以太网数据包中的所发送的数据子块写入存储装置,其中接收部分进一步设计为使得在写入每个发送数据子块时或写入每个发送数据子块之后,接收部分不向处理器发送中断。可以采用该接收设备用于执行根据本发明的方法。
在本发明的范围内,指定由与发送数据块的转移相关的发送设备执行的方法部分作为发送方法,以及指定由与该转移相关的接收设备执行的方法部分作为接收方法。
在该方法中,数据从发送设备转移到接收设备。原则上,发送设备可以是任意的数据源。然而,优选地,其可以是传感器的至少一部分,特别是用于检查有价票据的传感器的一部分,或者包括这样的传感器。特别考虑这样的传感器,其设计成以空间分辨的方式捕获有价票据的至少一个物理属性并且形成传感器数据,该传感器数据以空间分辨的方式呈现捕获的属性,即作为在有价票据上的位置的函数。这样的示例是超声波传感器、高分辨率光学传感器和/或高分辨率磁传感器。然而,可以根据另一个替代的选择给出发送设备,优选地通过评估设备或评估设备的至少一部分,该评估设备处理数据(例如,传感器数据)本身并且将数据的至少一部分和/部分处理结果或处理结果转移到至少一个其他设备,使得它们在那里被进一步处理。
发送设备可以具有发送缓冲器,即,用于存储发送数据的存储装置的至少一个区域,该存储装置优选地是易失性的,优选地仅临时存储发送数据。此外,发送设备还可以具有将发送数据写入发送缓冲器的至少一个组件。
原则上,接收设备可以是任意的装置,其接收并优选地处理数据,特别是发送数据。在最简单的情况下,处理只需要包括数据的存储或中继。然而,优选地,处理包括从所接收的不是数据本身的发送数据的结果的建立。优选地,接收设备可以是用于处理所接收的发送数据的评估设备,特别是传感器数据。接收设备可以包括用于至少临时存储所接收的数据的存储装置和用于至少部分地处理所接收的发送数据的至少一个处理器。在另一个实施例中,根据本发明的接收设备也可以是传感器的至少一部分,特别是用于检查有价票据的传感器,或者可以是传感器设备或包括一个或另一个的传感器设备。特别考虑这样的传感器,其设计成以空间分辨的方式捕获有价票据的至少一个物理属性并且形成传感器数据,该传感器数据以空间分辨的方式呈现捕获的属性,即作为在有价票据上的位置的函数。
在该方法中,发送设备经由以太网连接将发送数据块的发送数据转移到接收设备。为此,发送设备可以包括以太网接口并设计为使得经由以太网接口转移要转移的发送数据。接收设备接收经由以太网接口发送的数据。为此,它经由以太网连接而连接到发送设备,并可以具有接收部分。
在该方法中,转移发送数据块。发送数据块被理解为指的是根据预先指定的标准而被认为并视为有结合力的数据量,但不一定需要在无间隙或连续区域内存储在发送设备的存储装置中。在传感器的发送数据的情况下,发送数据块特别可以包括为有价票据形成的那些传感器数据。
从发送数据块的数据,发送设备形成包括相应的管理数据和发送数据子块的以太网数据包的序列。从发送数据块的数据形成发送数据子块,使得形成的以太网数据包的序列的发送数据子块将发送数据块的数据包括在一起,使得可以从该序列的发送数据子块恢复发送数据块。
此外,以太网数据包相应地包含管理数据。这些最初可以包括以太网数据包中的常规管理数据,例如源地址和目标地址以及类型标识符。此外,用于以太网数据包的管理数据包含管理数据,从其可以确立以太网数据包是否是该序列的最后一个以太网数据包。例如,可以设置相应的位(bit),下文中还描述其他可能性。优选地,从管理部分中的管理数据也可以确立以太网数据包是否是序列的第一个。这具有在接收时可以认识到新的发送数据块的数据被转移的资源包(asset)。
优选地,可以构造以太网数据包,使得它们包括具有管理数据的一部分(如源地址和目标地址以及类型标识符)的常规管理部分(以太网头部),其中VLAN标签是可用的,以及有用的数据块(有效载荷),使得以太网数据包具有常规的形式。在本发明的范围内,将常规管理部分中未包含的那些管理数据指定为协议管理数据。然后,有用的数据块可以包含那些不包含在常规管理部分中的管理数据,也就是协议管理数据和发送数据子块。有用的数据块可以具有常规长度。然而,也可以采用所谓的巨型块,其大体上更大。这种设计使得可以使用商用的组件。
经由以太网连接将这些以太网数据包转移到接收设备。这接收以太网数据包。在根据本发明的接收设备中,将接收部分用于此目的。将序列的以太网数据包的发送数据子块优选地直接(即,没有处理器的参与)写入接收设备的存储装置。然而,在这样做时,在写入存储装置时,对于每次发送数据子块的写入,不向处理器发送中断。在这样做时,将中断理解为意指由硬件(或软件)生成的用于处理器的信号,该信号显示需要处理器的立即关注或反应的事件,并且特别是可以导致处理器中断正在由它运行的程序代码的执运行。这具有如下优点:通过经由快速的以太网连接转移大的发送数据块,形成并转移了多个以太网数据包,然而,其中对于形成的以太网数据包的每次接收,不触发中断。如果在每次接收到序列的以太网数据包时触发中断,则发送数据的接收将导致程序运行的频繁中断,特别是对于评估数据,并从而大幅地阻碍程序的运行。
可以将发送数据子块写入存储装置,使得发送数据块被恢复。
以这种方式,可以使用根据以太网标准工作的广泛的、便宜的组件,而不会在数据评估时强烈地阻碍评估设备。此外,可以以它们彼此电流隔离的方式设计发送设备和接收设备。
原则上,发送设备可以任意地形成以太网数据包。根据第一实施例,发送设备优选地具有处理器和计算机程序的指令,在运行指令时,发送数据块的处理器至少形成发送数据子块,优选地还至少在发送缓冲区中形成用于以太网数据包序列的协议管理数据。该实施例具有特别容易实现的优点。
根据进一步的实施例,发送设备可以具有连接到以太网接口或至少形成以太网接口的一部分的FPGA(现场可编程门阵列),其被配置或编程为使其从发送数据块形成管理数据和发送数据子块用于以太网数据包的相应序列。协议管理数据和发送数据子块优选地作为有用的数据块中继到以太网接口以作为以太网数据包发送。优选地,以太网接口可以具有经由数据连接而连接到FPGA的PHY,其中FPGA进一步被配置或编程为使得它也可以用作以太网控制器。如果发送设备也可以用作接收设备,则该实施例是特别有益的。然后,优选地,如下文所述,对FPGA进行配置或编程,使得其也可以运行接收设备的FPGA的功能。
此外,在发送设备中,以太网接口可以具有以太网控制器,其具有内部DMA功能,其被设计为使得它可以独立地处理描述符列表。然后,处理器仅需要向以太网控制器发送包括要利用的发送缓冲器区域的地址的描述符列表作为对于以太网控制器有用的数据块,该以太网控制器利用DMA功能(直接存储访问功能)从发送缓冲器读取用于以太网数据包的有用数据块。该实施例在不具有FPGA的发送装置中特别有益。
在该方法中规定,在接收设备中,不在每次向存储装置写入所接收的以太网数据包的发送数据子块时或之后,向接收设备的处理器发射中断。在该方法中,优选地,将接收信号(例如中断)发射到处理器,优选地仅在以下情况发射:接收到相同序列的预先指定量的以太网数据包、并将数据或其中的发送数据子块的发送数据写入存储装置时、和/或在接收或存储至少一个预先指定的错误发生、和/或来自该序列的最后一个以太网数据包的发送数据子块或有用数据块的发送数据被写入存储装置时。然后,在接收设备中,优选地将接收部分设计为使得其将接收信号(例如中断)发射到处理器,优选地仅在以下情况发射:接收到序列的预先指定量的以太网数据包时、并将其中的发送数据子块写入存储装置、和/或在接收或存储至少一个预先指定的错误发生时、和/或来自该序列的最后一个以太网数据包的有用数据块的发送数据被写入存储装置。在这样做时,优选地,预先指定的以太网数据包的量大于5。特别地,最后的替代方案(在适用时与下一个替代方案相结合)具有以下优点:仅在接收到序列的最后的以太网数据包后发送中断导致接收设备的处理器的仅仅很低的负载。
原则上,可根据其功能任意设计接收设备的接收部分。然而,在该方法中,优选的是接收设备具有FPGA,并且借助于FPGA在采用管理数据的同时将来自所接收的以太网数据包的发送数据子块写入存储装置,并且优选地在将该序列的预先指定数量的以太网数据包的发送数据子块写入存储装置和/或将该序列的最后一个发送数据子块写入后,触发将接收信号(例如中断)发射到处理器。
这提供了FPGA易于使用且处理速度高的优点,从而减轻了处理器的负担。为此,接收设备可以在接收部分中具有FPGA,其中接收部分设计成这样,并且FPGA配置或编程为使得在采用管理数据的同时,借助于FPGA,将来自所接收的以太网数据包的发送数据子块写入存储装置并且优选地,在将序列的预先指定量的以太网数据包的发送数据子块写入存储装置和/或写入该序列的最后一个发送数据子块之后,触发向处理器发送接收信号,例如中断。
根据设计形式,接收部分可以具有以太网控制器,该以太网控制器具有连接到FPGA的PHY(以太网物理层收发器)和媒体访问控制器,其中FPGA特别配置或者被编程为使得它接收所接收的以太网数据包的有用数据块,并在使用管理数据的同时将其中包含的发送数据子块写入存储装置。
根据另一个实施例,接收部分可以具有经由数据连接而连接到FPGA的PHY,其中FPGA进一步配置或编程为使得它也可以用作以太网控制器。然后将FPGA设计为将来自PHY获得的以太网数据包的发送数据子块(优选地,直接地)写入存储装置。该实施例具有以下优点:通过将以太网控制器或其功能集成到FPGA中,接收设备更容易制造,并且特别地,可以省略以太网控制器和FPGA之间的数据连接。
在两个实施例中,FGPA、处理器和存储装置原则上可以经由数据连接以任意方式连接。优选地,FPGA、处理器和存储装置经由PCIe网络在接收设备中相连。这提供了可以轻松实现高数据吞吐量的优点。如果发送设备也具有FPGA,则其中优选地将至少FPGA和发送缓冲器经由PCIe网络连接。
在该方法中,原则上只要管理数据包括可从其确立以太网数据包序列的以太网数据包是否是序列的最后一个的管理数据。在优选实施例中,在该方法中,以太网数据包序列中的每个以太网数据包的管理数据可以包括表征发送数据子块的发送数据块的序列标识符,使得在他们使用时,发送数据块可以由发送数据子块形成,并且序列标识符用于将发送数据子块写入存储装置。这样做时,接收部分采用序列标识符,如果它拥有一个FPGA(最好是FPGA)。因此,可以避免因封装混淆而导致的错误。此外,可以使用序列标识符来检查发送数据块的发送的完整性。然后可以仅用适当的序列标识符来实现写入,否则查明是哪个错误优选地导致信号的发射,其导致发送数据子块(优选地是发送数据块)的重复转发的信号。
特别地,可以从序列标识符中确定序列的以太网数据包或发送数据子块以何种顺序形成,并且接收设备可以优选地根据序列标识符给出的它们的顺序将序列的发送数据子块写入存储装置,使得得到发送数据块。优选地,发送设备可以为此进一步被设计为使得在形成以太网数据包的序列时其形成管理数据,该管理数据包括序列标识符,从该序列标识符可以确立以什么顺序形成该序列的以太网块或发送数据子块。在接收设备中,接收部分可以优选地相应地设计成使得在使用FPGA的情况下,该接收部分被配置或编程为从管理数据的序列标识符中确立序列的发送数据子块的顺序并且将与序列标识符给出的它们的顺序对应的序列的发送数据子块写入存储装置,从而得到发送数据块。这特别具有以下优点:发送数据块的恢复更容易并且可以简单地查明以太网数据包的丢失。在接收设备中,接收部分可以设计成,在采用配置或编程的FPGA的情况下,使得在写入发送数据子块时,根据它们的顺序将发送数据子块写入存储装置以得到发送数据块。
在大多数应用情况下,不仅发送数据块将被发送,而且例如用于连续的有价票据的接连地几个发送数据块也被发送。对于该方法,因此优选的是,以太网数据包序列中的每个以太网数据包的管理数据可以包括表征发送数据块的用于发送数据块的序列标识符,并且优选地,在接收到该序列的以太网数据包和/或在写入发送数据子块时,使用发送数据块标识符。对于发送设备,为此目的,优选的是,其设计为使得以太网数据包序列中的每个以太网数据包的管理数据可以包括表征发送数据块的用于发送数据块的序列标识符。因此,在接收设备中,用于发送数据块的以太网数据包序列中的每个以太网数据包的管理数据优选地包括表征发送数据块的发送数据块标识符,并且接收部分被设计为使得:它在接收到序列的以太网数据包时和/或在写入发送数据子块时采用发送数据块标识符。在接收部分包括FPGA的情况下,可以对其进行配置或编程,使得其在接收到序列的以太网数据包时和/或在写入发送数据子块时采用发送数据块标识符。特别可以采用发送数据块标识符使其被检查并且仅将具有相同发送数据块标识符的发送数据子块写入为接收数据提供的存储区域。
在转移以太网数据包时可能发生错误。在该方法中,为此优选的是,对于至少一个发送数据子块,形成至少两个以太网数据包,其有用数据块分别包含发送数据子块并且经由以太网连接发送到接收设备,并且在为相同的发送数据子块接收到多于一个以太网数据包时,仅将发送数据子块的数据写入一次到存储装置或在存储装置中覆盖发送数据子块的数据。发送设备可以为此目的优选地设计为使得其针对发送数据子块中的至少一个(优选地,每个发送数据子块)形成至少两个以太网数据包,其中以太网数据包的有用数据块分别包含发送数据子块并经由以太网连接将它们发送到接收设备。在接收设备中,接收部分可以进一步优选地设计为使得在接收到用于相同的发送数据子块的多于一个以太网数据包时,这仅将发送数据子块的数据写入存储装置一次或者覆盖存储装置中的发送数据子块的数据。为此目的,它优选地采用至少一部分管理数据。例如,它可以检查是否已经接收到具有相同发送数据子块的以太网数据包,并且如果是这种情况,则丢弃以太网数据包或覆盖存储装置中的发送数据子块。这可以以简单的方式防止单个以太网数据包的丢失。
一个优选的改进涉及几个发送设备必须将发送数据块转移到相同的接收设备的情况。在该方法的优选改进中,经由以太网连接与接收设备相连的至少一个另外的发送设备根据由其发送的另一个发送数据块的数据形成另一个以太网数据包序列,该另一个序列的以太网数据包分别包括管理数据和由数据的至少一部分形成的发送数据子块,以使得另一个序列的以太网数据包的发送数据子块包括另一个发送数据块的数据,其中,管理数据包括可从其可确立以太网数据包的一个是否是另一个序列的最后一个以太网数据包的管理数据,并且经由以太网连接将形成的以太网数据包发送到接收设备。在该方法中,在接收到以太网数据包之后,接收设备可以根据发送它们的发送设备来处理它们,优选地根据发送设备进行分离。特别地,分离处理可以包含以下事实,根据发送设备进行分离,在采用管理数据的同时运行相同的处理步骤,其中由相应的发送设备将发送数据子块写入相应的与相应的发送设备相关联的存储器区域,例如通过接收设备的处理器。因此,本发明的主题是具有至少两个根据本发明的发送设备以及其中发送设备经由以太网连接与接收设备连接的这样的接收设备的系统。
例如,发送设备到接收设备的连接可以直接实现,即经由点对点连接来实现。在一个优选的改进中,接收设备然后包括连接到FPGA的几个PHY,并且FPGA配置或编程为使得它将以太网数据包的相应的发送数据子块写入存储装置,其是从所获得的PHY的相应的一个接收的,从而恢复相应的发送数据块。在此过程中,将用于发送数据块的发送数据子块写入连接到相应PHY并因此连接到其的发送设备的存储器的一部分。在此过程中,可以为每个接收从PHY接收的以太网数据包的PHY提供以太网控制器,并将至少有用的数据发送到FPGA。然而,FPGA优选地被配置或编程为使得其分别与PHY中的相应一个一起形成以太网控制器。该实施例提供了以下优点:可以经由以太网连接将几个发送设备连接到接收设备,其中相应地将一个发送设备连接到PHY中的一个。FPGA特别地配置或编程为使得在发送设备中的相应一个发送包含用于发送数据块的发送数据子块的以太网数据包的序列,以及与发送设备相连的一个PHY接收到该序列的情况下,将发送数据子块从接收到的以太网数据包的有用数据块写入存储装置,使得发送数据块被恢复。
在接收设备中,例如,然后可以通过以下事实来产生以太网数据包与发送设备的关联:依赖于经由哪个PHY来处理以太网数据包,以及由此从哪些发送设备接收到这些以太网数据包。发送设备连接到谁与它们分开处理,以太网数据包的源,即经由哪个以太网接口,特别是哪个PHY,接收哪些封装来建立发送设备。
然而,发送设备到接收设备的连接也可以经由以太网交换机来产生。在该系统中,发送设备然后经由以太网连接而连接到经由以太网连接与评估设备相连的以太网交换机。在该方法中,在这种情况下,也可以在点对点连接的情况下,在从管理数据接收到以太网数据包之后建立以太网数据包从哪个发送设备被发送,以及以太网数据包将根据此建立进一步处理。
这些实施例或改进还特别可以从相同的有价票据的至少两个传感器接收更大量的传感器数据,并且在适用的情况下根据彼此或相互组合来进行评估。
此外,接收设备也可以被设计为根据本发明的发送设备,其中以太网接口由接收部分的一部分给出,接收部分也用作发送设备的以太网接口。特别地,它可以具有用于至少部分地并且临时地存储发送数据块的数据的发送缓冲器,例如,其可以由接收设备的存储装置的一部分形成,并且设计为执行根据本发明的发送方法,该方法用于特别是从发送缓冲器中的发送数据块形成以太网数据包序列,以太网数据包分别包括管理数据和由相应的发送数据块形成的发送数据子块,使得该序列的以太网数据包的发送数据子块包括发送数据块的数据,其中管理数据包括可从其确立以太网数据包的一个是否是该序列的最后一个以太网数据包的管理数据,并且经由以太网接口发送以太网数据包。
在接收设备具有FPGA的情况下,这优选地额外配置或编程为使得其从待发送的发送数据块形成用于待发送的各个以太网数据包序列的管理数据和发送数据子块。此外,接收设备的PHY优选地用于接收和发送以太网数据包。
本发明的另一主题是具有根据本发明(优选地根据权利要求8至11中任一项)的发送设备以及经由以太网连接而与发送设备相连(优选的根据权利要求12至18中任一项)的接收设备的系统。
在优选的改进中,系统可以具有至少一个另外的发送设备,其经由以太网连接而连接到接收设备。在这样做时,根据一个实施例,发送设备可以经由点对点以太网连接而连接到接收设备。根据另一个实施例,发送设备可以经由以太网交换机连接到接收设备。
在该系统的优选实施例中,发送设备可以被设计为评估设备并且接收设备被设计为评估设备。
本发明的另一主题是一种用于处理有价票据的装置,所述装置具有用于供给单个有价票据的供给设备,用于输出经处理的有价票据的输出设备,用于将单个有价票据从供给设备运输到输出设备的运输设备,用于捕获由运输设备运输的有价票据的物理属性并形成用于相应有价票据的传感器数据的传感器设备,以及经由以太网连接而与传感器设备相连的用于评估传感器设备的传感器数据、并根据传感器数据的评估结果来控制运输设备的评估设备,其中传感器设备被设计为根据本发明的用于发送用于有价票据的传感器数据作为发送数据块的发送设备,以及评估设备被设计为根据本发明的接收设备。
在这样做时,有价票据的处理被理解为意指在以下方面检查有价票据:其面值和/或其真实性和/或其状态和/或有价票据的分拣和/或销毁。
下面将参照附图,通过举例进一步解释本发明。以下示出:
图1钞票分拣装置的示意图;
图2图1中的装置的传感器设备形式的发送设备以及评估设备形式的接收设备的第一示例的示意图示;
图3用于示出将发送数据块划分成以太网数据包的示意图示,
图4示出用于经由以太网连接转移发送数据块的方法的第一示例的发送步骤的非常示意的流程图,
图5示出用于经由以太网连接转移发送数据块的方法的第一示例的接收步骤的非常示意的流程图,
图6示出用于经由以太网连接转移发送数据块的方法的第二示例的发送步骤的非常示意的流程图,
图7示出用于经由以太网连接转移发送数据块的方法的第二示例的接收步骤的非常示意的流程图,
图8传感器设备形式的发送设备的第二示例的示意图示,
图9传感器设备形式的发送设备以及评估设备形式的接收设备的第四示例的示意图示;
图10具有传感器设备形式的几个发送设备和评估设备形式的接收设备的系统的示例的示意图示,发送设备和接收设备经由点对点以太网连接互连,
图11具有传感器设备形式的几个发送设备和评估设备形式的接收设备的系统的示例的示意图示,发送设备和接收设备经由以太网交换机互连,
图12具有经由以太网连接而互连的两个评估设备的系统的示例的示意图示,
图13具有传感器设备形式的几个发送设备、评估设备形式的第二接收设备以及评估设备形式的第一接收设备的系统的示例的示意图示,发送设备、第一接收设备和第二接收设备经由点对点以太网连接而互连,
图14具有传感器设备形式的几个发送设备、评估设备形式的第二接收设备以及评估设备形式的第一接收设备的系统的示例的示意图示,发送设备、第一接收设备和第二接收设备经由以太网交换机而互连,以及
图15具有PHY和FPGA的接收设备的一部分的示意性框图。
图1中用于处理有价票据12的有价票据处理装置10具有输入部分14、输出部分16和传输设备18,借助于传输设备18,单个有价票据10可以沿输送设备18所设置的某一传输路径20从输入部分14传输到输出部分16。
在传输路径20中布置传感器设备22,借助于传感器设备22的物理属性,可以在形成描述测量结果的传感器原始数据的同时建立传输过去的各个有价票据。在该示例中,传感器设备22包括光学缓解传感器(optical remission sensor),利用该光学缓解传感器可以捕获传输过去的有价票据的数字图像。
有价票据处理装置10进一步包括评估设备24,该评估设备24经由数据连接25连接到传感器设备22以从该传感器接收有价票据的原始数据并评估,同时形成和发射用于有价票据的评估信号;在这样做时,评估信号表示评估的结果。评估设备24还连接有控制设备26,该控制设备26分别接收用于有价票据的评估设备24的评估信号并根据所接收到的评估信号驱动(actuate)传输设备18,从而根据评估的结果传输有价票据。
输入部分14包括用于接收一摞有价票据12的输入袋(input pocket)和一个挑选器(singler),利用该挑选器,在输入袋中挑选出一摞有价票据中的一些并将其提供给传输设备18。
输出部分16包括至少一个输出袋,在该示例几个输出袋中,并且在该实施例示例中,对于每个输出袋而言,图中未示出堆叠轮,借助于该堆叠轮,由传输设备18提供的有价票据可以放置在相应的输出袋中。
传输设备18设计为使得传输路径20在传感器设备和输出部分16之间的区域中以与存在的输出袋相同的多个分支向外分支。在分支点处分别布置门27,利用控制设备24的驱动信号驱动门27。例如,可以提供三个输出袋。
评估设备24经由数据连接25(以太网连接)连接到传感器设备22。对于相应的有价票据,它根据预先指定的方法从由传感器设备22捕获的用于有价票据的传感器原始数据建立几个预先指定的分类类别中的一个,例如,将有价票据分类为“真实、适合流通的”、“真实,不适合流通的”或“有嫌疑的”。对应于建立的分类类别,评估设备24形成表示建立的分类类别的评估信号,并将其发射到控制设备26。
根据评估信号,控制设备26利用驱动信号驱动传输设备18,特别是门,使得将有价票据被传输到输出袋中的一个中,该输出袋中的一个被提供用于所建立的分类类别的有价票据。为此,可以具有存储装置和至少一个处理器,以及经由信号连接与传输设备20相连的至少一个另外的接口。在存储装置中,可以在其上存储计算机程序的指令,在其运行时,处理器接收评估信号并根据所接收到的评估信号以及可能的情况下的进一步的信号来驱动传输设备,例如它们的门。
为了分类纸币形式的有价票据,将一摞有价票据12放置在输入部分14中,在本示例中,更准确地说是其输入袋。然后,挑选所插入的一摞有价票据并将其传递到传输设备18,传送设备18将挑选的有价票据单独地传输到输出部分。当这样做时,这些有价票据通过传感器设备22,该传感器设备22在传输期间捕获通过其捕获区域传输的有价票据的物理属性,并形成表示这些有价票据的传感器原始数据。这些通过作为发送设备的传感器设备22经由以太网线25被转移给作为接收设备的评估设备24,其为相应的有价票据建立了分类类别并且将表示这些的评估信号发送到控制设备26。根据评估信号,控制设备26利用驱动信号驱动传输设备18,特别是门,使得相应的有价票据被传输到输出袋中的一个中,该输出袋中的一个提供用于所建立的分类类别的有价票据。
如果缓解传感器具有高空间分辨率,例如在0.5mm的区域内,则为传输的有价票据生成具有分别与相应的有价票据相关联的传感器原始数据的发送数据块,传感器原始数据是由传感器设备22针对有价票据捕获的,特别是以25个有价票据/秒及以上的传输速度。因此,发送数据块流将实时转移到评估设备24,评估设备24接收这些发送数据块并且必须同样实时地评估这些数据块。
就信号处理而言,在图2中非常示意性地示出了缓解传感器22的构造。
除了将光辐射转换成电信号的实际检测器28之外,还存在数据预处理设备30,例如,具有控制器或处理器32、工作存储器34和非易失性存储器36,其中由数据预处理装置(例如控制器或处理器)运行的配置数据和/或指令。数据预处理设备30经由信号连接而连接到检测器28;它在适用的情况下,在预处理之后将检测器28的电信号转换为传感器原始数据。此外,a连接到具有以太网接口38的数据预处理设备30,该以太网接口38包括具有PHY的以太网控制器。数据预处理设备30被设计为经由以太网接口38将发送数据块中的传感器原始数据经由以太网连接25发送至评估设备24。这将在下文中更详细地解释。以太网控制器不需要具有任何特殊的属性。然而,在该第一实施例示例中,以太网控制器具有内部DMA功能,并设计为独立地处理描述符列表。然后,数据处理设备需要仅向以太网控制器发送描述符列表,该列表指定要发送的数据在存储装置中的位置。这可以直接访问它来发送以太网数据包。
评估设备24在图2中同样以其功能部件非常示意性地示出。
它至少包括处理器40、第一存储装置42、第二存储装置(在该示例中为工作存储器44)以及接收部分46,其在该实施例中包含具有以太网控制器的以太网接口48,其包括PHY和FPGA 50。以太网接口48设计为连接到以太网线路,在示例中是线路25。它还连接到FPGA50,使得接收的以太网数据包的至少一部分数据可以被中继到FPGA 50。一方面,FPGA 50被连接到工作存储器44,并且另一方面经由信号连接而连接到处理器40。进一步的连接存在于处理器40、FPGA 50和以太网接口48之间。根据它们的功能绘制这些连接。
具有填充尖端的虚线箭头代表至少一个处理器40的控制数据向FPGA 50或以太网接口48的转移,具有开放尖端的虚线箭头表示控制信号的传输,例如由FPGA 50进行的将中断传输到至少一个处理器40。连续箭头表示传感器原始数据或发送数据的数据流。
PHY表示将数字的数据流转换成线路上的模拟信号或将线路上的模拟信号转换成数字数据流的以太网部件,例如,其可以是物理层收发器芯片(Physical LayerTransceiver chip)。在该实施例的示例中,评估设备的PHY被实现为单独的组件。
在存储装置42中,存储计算机程序的指令,当通过处理器40运行该指令时,执行在下文中提到的方法步骤。此外,FPGA 50被配置或编程为使得其可以执行在下文中描述的方法步骤。具体地,相应的指令可以存储在FPGA50的存储区中。
用于分别的有价票据的传感器原始数据必须通过作为发送设备的传感器设备经由以太网连接25转移到作为接收设备的评估设备24以用于实时评估。用于分别的有价票据的传感器原始数据形成被转移的发送数据块。用于分别的有价票据的传感器原始数据(即发送数据块)的转移如下进行。
在该实施例的示例中,数据处理设备30(在该示例中更准确地说是其处理器32)将所建立的用于有价票据的传感器原始数据存储在由其管理的存储区中的其工作存储器34中。
发送设备22,特别是其数据处理设备30和以太网接口38,从分别的发送数据块52的数据形成以太网数据包54的序列,然后经由以太网连接25将其发送到接收设备,这里是评估设备24。在图3中示意性地示出发送数据块和以太网数据包。
每个以太网数据包54包含发送数据子块中的发送数据子块n和相关的管理数据。以太网数据包包含常规的前导码和CRC校验和,这两个都未在图中示出。
发送数据子块由发送数据块的发送数据的至少一部分形成,使得该序列的以太网数据包的发送数据子块包括发送数据块的数据。将发送数据子块NDn写入为每个以太网数据包的有用数据提供的块中。
在图3中通过影线表征的与发送数据子块n相关联的管理数据Vn在为相应数据包中的以太网数据包提供的位置中包含经典的以太网管理数据:源地址、目标地址和类型标识符。管理数据包括进一步的协议管理数据,其包含或代表关于所形成的序列以及可选地发送数据块的以太网数据包的发送信息项。
除了别的以外,协议管理数据还包括可从中确立以太网数据包之一是否是该序列的最后一个以太网数据包的数据。
在本示例中,采用序列号和结束位形式的序列标识符作为协议管理数据,从其可确立相应的以太网数据包是该序列的第一个还是最后一个以太网数据包。对于第一个以太网数据包,从0开始的序列号分别递增1用于连续形成的以太网数据包。结束位仅为该序列的最后一个以太网数据包设置,否则就不设置。
此外,协议管理数据包括用于相应的发送数据块的以太网数据包序列的每个以太网数据包,表征发送数据块的发送数据块标识符;因此用于发送数据块的以太网数据包可以与用于另一个发送数据块的以太网数据包区分开。因此,对于每个以太网数据包,可以确立它属于哪个发送数据块,或者其包含哪个发送数据块的发送数据。
在该实施例示例中,用于发送数据子块的协议管理数据和发送数据子块存储在标准地预先指定大小的以太网数据包的有用的数据块中。在其他实施例示例中,也可以采用具有所谓的巨型帧(Jumbo Frames)的以太网数据包。
在所形成的以太网数据包经由以太网连接被发送到接收设备并已经由接收设备或其接收部分接收之后,接收设备或其接收部分从用于直接写入存储装置的相应的一个发送数据块的接收到的以太网数据包的有用数据块中提取发送数据子块,其中接收部分在每次写入一个以太网数据包时不向处理器发送中断。
以这种方式,将发送数据子块被写入接收设备或评估设备24的存储装置,使得发送数据块被恢复。
更精确地,为将经由以太网连接25通过发送设备22依次转移到评估设备或接收设备24的发送数据块的若干序列执行以下方法。由发送设备22(更精确地,由数据处理设备30连同以太网控制器38)执行的该方法(即,发送方法)的发送步骤,在图4中示意性地表示,由接收设备运行的接收步骤在图5中示意性地表示。为此目的,将计算机程序的对应指令存储在发送设备的非易失性存储器中,当由数据处理设备30运行指令时,在示例中,它们的控制器或处理器32运行发送步骤。对应地,将FPGA 50这样配置或编程,并且计算机程序的指令存储在评估设备24的第一存储装置42中,当由处理器运行指令时,接收设备执行接收步骤。
在发送数据块的转移的开始,在步骤S10中,表征发送数据块并与其它发送数据块相区分的发送数据块标识符(在这里是块编号BN)被初始化,即将被设置为初始值,例如,对于第一个发送数据块,将其设置为0。块编号表征发送数据块并由此也表征将与发送数据块一起转移的以太网数据包的序列。
针对每个发送数据块执行以下步骤S12至S18。
在步骤S12中,等待将发送数据块存储在存储装置中。作为块的存储装置不一定意味着数据被存储在连续的存储区域中,但是,优选地是这种情况。当数据预处理设备30将用于相应的有价票据的传感器原始数据作为发送数据块存储在其存储装置34中时,在步骤S12中确立第一发送数据子块,并将作为序列标识符的序列号SZ设置为初始值,在示例中是零。序列号SZ使得序列的发送数据部分的块以块编号BN排序。
然后,在步骤S14中,检查发送数据子块是否是发送数据块的最后一个发送数据子块。为此目的,检查哪些数据还没有使用和在发送数据块中作为发送数据子块发送。
如果情况并非如此,则在步骤S16中形成以太网数据包,其一方面包括发送数据子块,另一方面除了提及的作为协议管理数据的经典的以太网管理数据之外,还包括作为序号SN的当前序列号SZ、以及为作块编号BN的当前块编号BZ。因为发送数据子块是发送数据块的最后一个发送数据子块,所以没有设置结束位。在以太网控制器38的例子中,借助以太网接口将以太网数据包发送到接收设备24,并且用于序列号的计数器SZ递增,即增加1。
接下来,针对下一个发送数据子块重新执行步骤S14。
如果在步骤S12中查明当前的发送数据子块是最后一个子块,则在步骤S18中形成以太网数据包,其包括发送数据子块以及作为用于当前序列号SN的协议管理数据的序列号计数器SZ的状态、作为块编号BN的当前块编号计数器BZ的状态和现在设置的最终位。发送所形成的以太网数据包,并且块编号BZ的计数器加1。然后,该方法继续步骤S12。
然后,用下一个发送数据块执行步骤S12。
更确切地说,为了接收发送的以太网数据包,由接收设备24执行以下方法或接收方法(参见图5)。
处理器40使得工作存储器44中的一个或若干区域可作为接收缓冲器用于FPGA50;这些区域的大小对应于发送数据块的最大大小。为此目的,它将相应的数据发送到FPGA50,例如,存储器地址的区域。
当以太网控制器48与其PHY一起被激活时,其从发送设备22接收即将到来的以太网数据包,并将接收的以太网数据包中继到FPGA 50。这利用管理数据(更确切地说是协议管理数据)以将以太网数据包的序列的发送数据子块写入接收缓冲器44,使得发送数据块被恢复,并且仅在接收到序列的所有以太网数据包后或者发生了错误时才将中断发送给处理器40。
用于以太网数据包的发送数据块或由其形成的序列的接收的实际接收方法如下运行:
为了接收新的发送数据块,接收设备46(更确切地说是FPGA 50)在步骤S20中等待,直到一个或另一个接收到构成有效发送数据块的开始的有效以太网数据包为止。检查以太网块的有效性包括检查以太网块是否为没有CRC错误的以太网块,并且具有适当的目标地址和具有适当的长度。此外,检查到达的以太网块的管理数据是否具有表征起始块的序列标识符。在该示例中,检查管理数据是否包含序列号SN=0。在其他实施例中,还可以额外地检查接收设备一侧的块编号是否尚未被使用。
在步骤S22中,从第一以太网数据包中读取发送数据块编号BN和序列号SN作为管理数据。预期的下一个序列号的内部计数器SZ或BZ将被设置为零或将预期的下一个发送数据块设置为BN。
在步骤S24中,FPGA 50将该以太网数据包的发送数据子块的数据转移到接收缓冲器,并将其与序列号相对应地存储。例如,可以将发送数据子块附加到相同发送数据块的先前存储的发送数据子块或相同的以太网数据包序列(如果适用的话)。
在步骤S26中,内部计数器SZ递增1。
在步骤S28中,然后在管理数据(更确切地说是协议管理数据)的基础上产生检查所接收的以太网数据包在其有用数据中是否包含用于当前的发送数据块的以太网数据包的序列的最后一个发送数据子块。为此,检查结束位的存在。
如果是这种情况,则接收缓冲器将在步骤S30中被传递到处理器40,由FPGA 50向处理器发送中断。
现在,处理器40可以在接收缓冲器中使用数据。基本上同时地,优选地在使用之前,它使得新的接收缓冲器可用于FPGA 50,像是工作存储器44的一个或若干其它区域。该区域的总大小对应于数据转移开始时的大小。然后开始新的接收,并且执行接下来的步骤S20以用于将被接收的又一个发送数据块。
然而,如果在步骤S28中识别到当前的以太网数据包不是当前发送数据块的以太网数据包序列中的最后一个,则接收部分38,特别是FPGA 50,在步骤S32等待,如在步骤S22中一样,等待有效的以太网块并接收它。
在接下来的步骤S33中,由接收部分(在该示例中更确切地为FPGA 50)检查是否接收到用于发送数据块的第一以太网数据包,尽管前面的发送数据块的最后一个发送数据子块尚未收到。为此,通过检查序列号是否为0来检查接收到的以太网数据包是否是用于发送数据块的以太网数据包序列中的第一个。此时在该方法中,当完全接受到发送数据块时,序列号不可以假设该值,而仅在步骤S20中可以。
如果序列号是0,则在步骤S35中以发送到处理器40的错误中断的形式产生错误消息。这显示迄今为止仅部分接收到的发送数据块仅仅是不完整的。然而,因为已经接收到用于新的发送数据块的第一个以太网数据包,所以该方法继续步骤S22。然后,丢弃接收到的未产生完整的发送数据块的发送数据子块。然后,处理器40可以根据情况再次请求发送数据块。
否则,该方法继续步骤D34。
在步骤S34中,FPGA 50基于管理数据(更确切地说是协议管理数据)在以太网数据包中检查该数据包是否是预期的下一个数据包,在该例子中是序列的下一个数据包。更准确地说,检查管理数据中的序列标识符SN是否等于内部计数器SZ以及发送数据块标识符BN是否对应于在步骤S22中捕获的发送数据块编号。
如果是这种情况,则FPGA 50继续方法的步骤S24。
如果数据包不符合期望,即步骤S34中的检查或其中的一个检查未产生匹配,则在步骤S36中以发送至处理器40的错误中断的形式生成错误消息。然后,该方法继续步骤S20。然后,丢弃接收到的发送数据子块。然后,处理器40再次请求发送数据块。
以这种方式,接收部分46将发送数据子块写入接收缓冲器44,使得发送数据块被恢复。在这样做时,在接收到用于发送数据块的所有以太网数据包时,只有结束时才将中断发送到处理器40,在示例中是步骤S30,前提是没有发生错误。然后,接收部分46,更确切地说是处理器40,可以向FPGA50发送信号,通过该信号,其对用于要接收的下一个发送数据块的接收缓冲器区域的位置进行通信;该方法继续步骤S20。因此,通过接收以太网数据包的序列时的中断,可以在处理器上以低负载接收大的发送数据块。如果发送数据块连续地被转移,例如对于两个连续的有价票据,则处理器40可以在接收到第一个发送数据块结束之后的中断之后的时间内执行进一步的目标,例如,对于接收的发送数据块中至少一部分的至少部分评估,由于没有中断的干扰而变得快速。
接收部分46,更确切地说,FPGA 50进一步优选地配置为使得处理器40可以经由以太网连接25、借助以太网接口48、通过接收设备24发送数据。
第二实施例示例与第一实施例示例或所描述的变型的不同之处在于发送设备生成用于一个或相同的发送数据子块的至少两个(在该示例中是三个)以太网数据包并且将它们发送到接收设备。接收设备接收以太网数据包并为具有相同发送数据子块的以太网数据包存储发送数据子块至少一次,从而即使其中一个以太网数据包没有被接收或仅仅是损坏地接收,也恢复完全的发送数据块。
发送设备和接收设备与第一实施例示例的发送设备或接收设备的区别仅在于发送设备的存储装置34中的计算机程序的指令或接收部分46的设计,在接收设备24的FPGA50的配置或编程的示例中。
发送设备的存储装置34中的计算机程序的指令仅被修改为在其执行时执行图6所示的发送方法。发送方法与第一实施例示例的发送方法的不同之处仅在于步骤S16被步骤S16'代替、以及步骤S18被步骤S18'代替。在步骤S16'中,与其他方面相同的步骤S16相反,在一个发送数据子块中发送多于一个以太网数据包,在该示例中是三个以太网数据包。在步骤S18'中,与其他方面相同的步骤S18相反,相应地对于最后的发送数据子块,发送多于一个的以太网数据包,在示例中是与步骤S16'中一样多的以太网数据包,因此在这里是三个以太网数据包。在这样做时,用于相同发送数据块的以太网数据包包含相同的数据,例如管理数据和相应的发送数据块。
接收部分与接收部分46的不同之处仅在于FPGA 50的配置或编程。与FPGA50相比,FPGA(更准确地说是其配置或编程)被修改,使得它可以从利用用于发送数据块的发送方法发送的以太网数据包中恢复相同的,为此优选地执行图7中图示的接收方法。接收方法与第一实施例示例的接收方法的不同之处在于步骤S39,在示例中由FPGA执行,其在步骤S20之后执行,以及步骤S40,其在步骤S32之后执行。除此之外,接收方法不会彼此不同。
步骤S39用于处理仅适合一个以太网数据包的发送数据块的发送,即,对于它的发送以太网数据包序列仅包括一个以太网数据包。在步骤S20中,通常将以太网数据包序列的第一个以太网数据包接收用于发送数据块。在以下步骤的过程中,在该示例中的步骤S22中,如在第一实施例示例中,将块编号的计数器设置为接收的该序列的第一数据包的块编号。因为在仅有一个以太网数据包的序列的情况下,第一个以太网数据包也是最后一个,所以该方法继续步骤S20。如果多次发送这个数据包,那么第一个数据包(SN=0)接着相同的块编号。只有在第二次接收到这样的数据包时,才会在该方法的此处发生。因此它必须被丢弃。在步骤S39中,因此在步骤S20之后检查该序列的第一以太网数据包的块编号是否对应于在处理至少一个接收到的以太网数据包时先前存储的块编号的计数器的值BZ。如果是这种情况,则如上所述,已经接收到以太网块,并且该方法继续步骤S20,而不再存储其中的发送数据子块。否则,即如果所接收的以太网数据包的块编号BN与块编号的计数器的最后设置值BZ不匹配,则该方法继续步骤S22。如果还没有接收到发送数据块,则可以将BZ的值设置为与该方法中可能的块编号的在该阶段不可能的值对应的值,从而使得用于仅具有一个发送数据子块的发送数据块的随机错误的以太网数据包不被丢弃。
然后,接着如第一实施例示例中那样执行的步骤S22至S32。
在步骤S32中接收到有效的以太网数据包之后,在步骤S40中检查所接收的以太网数据包是否是用于给定发送数据块和给定发送数据子块的第一个以太网数据包。
为此,检查块编号是否对应于期望的块编号,即该数据包涉及相同的发送数据块。此外,检查包含在管理数据中的序列标识符是否对应于期望的序列号-1。因为在步骤S26中,在成功存储发送数据子块时,计数器递增为预期序列号,在包含在管理数据中的序列标识符SN对应于期望序列号-1(即SZ-1)的情况下,发送数据子块已经在前面的步骤(S24)中被存储,使得以太网数据包不被进一步处理。而是,在步骤S32中接收另一个有效的以太网数据包。
相反,如果管理数据中包含的序列号SN对应于期望的序列标识符的计数器SZ的值,则至少两个(在该示例中是三个)发送的以太网数据包中的第一个被接收用于有效的发送数据子块。然后,与第一实施例示例中一样,该方法的步骤S33继续用于该发送数据子块。因此,如果三个以太网数据包中的至少一个在转移时未丢失并且不是无效的,则发送数据子块将被安全地转移。
除此之外,该方法如第一实施例示例中那样运行。
第三实施例示例与第一实施例示例的不同之处仅在于发送设备的设计。发送设备具有FPGA,其形成用于给定的发送数据块的以太网数据包的序列,并经由网络接口38发送它。图8非常示意性地示出了发送设备23,在该表现中,其中如相对于接收设备24的图2中那样理解箭头。发送设备23与第一实施例示例的发送设备22的不同之处在于,一方面,通过数据处理设备31的设计,其中例如在存储装置36中存储计算机程序的指令,在其由与FPGA51相连的处理器执行时,执行下面描述的发送方法。除此之外,数据处理设备31对应于第一实施例示例的数据处理设备30,除了与FPGA51的连接之外。
此外,现提供FPGA51,其经由控制和数据连接而连接到数据处理设备31,特别是处理器32或工作存储器34。此外,它连接到以太网控制器39,其与以太网控制器32的不同之处在于,在本实施例示例中它不具有DMA功能。
发送设备23的其他组件与第一实施例示例的发送设备22的其他组件没有不同。FPGA51被配置或编程为与数据处理设备31交互地执行以下方法。
在捕获传感器原始数据时,数据处理设备31(更确切地说是其处理器32)将用作发送缓冲器的工作存储器34中的数据编译为发送数据块并且通过发送描述该区域的数据将其传递到FPGA51。
然后,FPGA51执行与第一实施例示例的发送方法的步骤相对应的以下步骤。在接收到描述该区域的数据之后,如第一实施例示例中那样,它分别为发送数据子块编译管理数据,并将其与相应的发送数据子块一起传递到发送其的以太网控制器39。
当最后的发送数据子块已经被发送时,FPGA51发出中断到数据处理设备31,在本示例中更确切地说是处理器32,其发信号通知发送数据块的发送结束。
在接收到中断时,数据处理设备31(更确切地说是其处理器)可以将下一个发送数据块的数据转移到发送缓冲器,或者在其他变型中相应地仅生成描述工作存储器34中的位置的数据并将其发送给FPGA51。
进一步的实施例示例与所描述的实施例示例的不同之处在于接收设备也分别配置为使得它构成发送设备。为此目的,分别附加地配置或编程FPGA,并且接收设备24在存储装置42中具有指令,使得当指令运行时,处理器执行前述实施例示例中描述的与接收部分相关的发送方法,其中存储装置44,更确切地说是存储装置44的对应区域,对应于其中存储要发送的发送数据块的发送缓冲器或存储装置34。此外,FPGA(如FPGA50)被配置或编程,并且附加地以FPGA51的工作方式工作,即,与处理器一起执行与第一实施例示例的发送方法的步骤对应的步骤。在一个变型中,还可以执行与第二实施例示例的发送方法的步骤相对应的步骤。
在这样的第四实施例中,在图9中,与第三实施例示例的发送设备23相比,发送设备23(1)仅变化为将其配置成类似于接收设备一样还接收发送数据包。为此目的,改变用于处理器32的程序并且FPGA 51(1)附加地编程或配置为使其连同以太网接口39、存储装置34和处理器32执行第三实施例示例的接收方法的步骤。评估设备或接收设备24由评估设备或接收设备24(1)代替,与接收设备24相比,该评估设备或接收设备24(1)附加地设计为使其也分别构成发送设备。为此目的,分别附加地配置或编程FPGA 50(1),并且接收设备24(1)在存储装置42中具有这样的指令,使得在运行指令时,处理器执行前述实施例示例中描述的与接收部分46(1)相关的发送方法,其中存储装置44,更确切地说是存储装置44的对应区域,对应于其中存储要发送的发送数据块的发送缓冲器或存储装置34。除此之外,接收部分46(1)与接收部分46没有不同。因此,FPGA 50(1)与FPGA 50一样配置或编程,并且附加地,以FPGA51的方式工作,即和处理器一起执行与第一实施例示例的发送方法的步骤对应的步骤。在一个变型中,还可以执行与第二实施例示例的发送方法的步骤相对应的步骤。
在第五和第六实施例示例中,接收设备24(在该示例中是评估设备)处理经由以太网连接而连接到评估设备的至少两个不同传感器设备的用于有价票据的传感器原始数据。
在图10中示意性地示出的第五实施例中,至少两个传感器设备(在该示例中是八个传感器设备22、22(1)、...、22(7))经由点对点以太网连接25连接到评估设备24’。在示例中,以太网连接是1Gbit以太网连接。
就涉及的相应传感器原始数据的转移而言,传感器设备22、22(1)、...、22(7)如第一实施例示例的传感器设备一样配置。仅仅与检测器28相对应的用于捕获物理属性的设备以及对应于处理器的传感器数据的编程可以是不同的。例如,传感器设备中的至少一个可以包含另一光学传感器或空间分辨磁传感器或空间分辨超声波传感器。传感器设备中的每个执行与第一实施例示例相关描述的发送方法。
另一方面,评估设备24’与评估设备24的不同在于接收部分46由接收部分46’替代。其与接收部分46’的不同首先在于其具有至少有两个网络接口(在示例中是8个网络接口48、48(1)、...、48(7)),并且每个网络接口具有对应的一个PHY。传感器设备22、22(1)、...、22(7)中的一个分别经由单独的以太网连接经由1G比特以太网连接而连接到对应于PHY的传感器设备中的一个。网络接口连接到设计为执行下文中描述的方法的相应步骤的FPGA50’。在处理器40与网络接口的控制连接中,为了清楚,图10中仅示出了从处理器40到网络接口48的连接。
在该实施例中,除了PHY之外,网络接口还可以分别包含连接到FPGA50'的以太网控制器。
如在第一实施例示例中一样,FPGA 50'经由数据连接而连接到工作存储器44并经由控制连接而连接到处理器40。
接收设备或评估设备24'与第一实施例示例的评估设备24的不同之处还在于,存储装置42中的指令被改变并且包含指令,处理器40在运行指令时对于每个发送设备或传感器设备中的每个,使接收缓冲器区域可用并且根据FPGA 50'的相应控制信号采用该接收缓冲器区域。具体地,然后执行类似于第一实施例的步骤的相应步骤。此外,指令还包含在其执行时对所接收的发送数据块和其它事物进行评估的指令。
FPGA 50'被设计并且特别地配置和/或编程为使其可以同时处理与发送设备(在该示例中是传感器设备)的计数对应的接收缓冲器区域的计数,其中对于发送设备中的一个和评估设备之间的每个连接,在管理数据中保存有单独的集。FPGA 50'进一步设计并且特别被编程,使其将由传感器设备基于以太网源地址发送的传入的以太网子块与附属接收缓冲器和附属管理数据相关联,并且分别根据第一实施例示例评估它们。
为了发送,每个传感器设备作为发送设备执行发送方法的步骤,如在第一实施例示例中所描述的那样。用于发送传感器设备或发送设备之一的发送数据块的以太网数据包的管理数据以表征传感器设备的相同MAC地址为特征。
由作为接收设备的评估设备46'执行的接收方法为每个发送设备运行,基本上类似于第一实施例并且具有以下修改。
FPGA 50'可以同时处理用于接收到的以太网数据包的几个接收缓冲器。在本实施例示例中,为每个发送设备提供接收缓冲器。FPGA 50'进一步配置或编程为使其保持用于与发送设备的每个连接的单独的管理数据集。
在运行存储装置42中的至少一些指令时,处理器40为每个发送设备提供单独的接收缓冲器区域(在图10中,仅示出缓冲器区域可位于其中的工作存储器44)。它将描述或定义接收缓冲器区域的相应数据发送到FPGA 50'。它存储描述相应的接收缓冲器区域的数据,例如用于发送设备的标识符、缓冲器区域的起始地址和大小和/或结束地址。
FPGA50'配置或编程为使其在接收到有效的以太网数据包之后基于管理数据中的以太网源地址建立相关联的接收缓冲器,并且随后执行在第一实施例示例中描述的接收步骤,其中与以太网源地址给出的发送设备的管理数据(例如计数器)相关联的附属变量被单独保存和处理。在这样做时,最终发送的中断也分别指示接收缓冲器中的哪一个,以及由此对于发送数据块,哪一个发送设备与其相关。
图11中的第六实施例示例与第五实施例示例的不同之处在于,将至少两个(在示例中是八个)传感器设备作为用于以太网交换机56的发送设备22、22(1)...、22(7)连接到作为接收设备的评估设备24",除此之外都不变。在这样做时,传感器设备可以经由不同转移速度的以太网连接而连接到以太网交换机、并且以太网交换机经由以太网连接而连接到评估设备。以太网交换机与接收设备或评估设备24"之间的以太网连接具有与以太网交换机与发送设备或者传感器设备之间的以太网连接的转移速度中最高的一个至少一样高的转移速度。在该示例中,以太网交换机56和评估设备24"之间的以太网连接58是10GBit以太网连接,以太网交换机56和传感器设备22、22(1)...、22(7)之间的以太网连接60是1GBit以太网连接。
接收设备24"与第五实施例示例的接收设备24'的不同之处在于接收部分46'由接收部分46"代替。后者与接收部分46'的不同之处在于,一方面仅提供了网络接口48,该接口与第二实施例示例的网络接口48一样配置。另一方面,FPGA50'由仅具有与网络接口48的一个连接的FPGA 50”代替,但是如在第二实施例示例中那样处理经由该接口到达的以太网数据包。处理器40和存储装置42如在第二实施例中那样设计,计算机程序的指令,使得执行数据(特别是接收的数据)的相同处理,并且相同地管理具有用于发送设备的接收缓冲器的存储装置44。
另一个实施例示例与第六实施例示例的不同之处仅在于以太网交换机56的设计。原则上,可能出现的情况是如果以太网交换机是简单的以太网交换机,则在过载情况下丢弃单独的以太网数据包。在第一或第六实施例示例的方法中,这将导致对于整个发送数据块的转移,不得不再次发送被使用的以太网数据包。特别是,即将到来的以太网数据包可以同时从传感器设备到达。然而,因为只有一个以太网连接可用于中继评估设备,所以可能会导致过载情况。
因此,以太网交换机56设计成具有用于以太网数据包的计数的缓冲器存储器区域,该以太网数据包的计数对应于与其相连的发送设备(在示例中是传感器设备)的计数的两倍。然后,设计以太网交换机,使得缓冲器存储器区域可用于每个发送设备,以便能够立即存储来自相应传感器设备的所接收的以太网数据包。此外,设计以太网交换机,使得缓冲器存储器区域的另一半(例如,与传感器设备的计数对应的计数)被设计用于缓冲来自评估设备的应当被中继到传感器设备的以太网数据包。这避免了由于以下事实而导致的过载情况,因为比经由以太网交换机和传感器设备之间的较慢的以太网连接的从以太网交换机到传感器设备的转移更快的以太网连接,从评估设备到一个或几个传感器设备的以太网数据包的转移可以更快。
如果这两个实施例示例中的评估设备分别向发送设备转移数据,则可以优选地采用下文描述的发送方法,其执行由处理器40可执行并存储在具有相应指令的存储装置42中的指令,并且相应地修改FPGA50'或50"。
评估设备或接收设备4或24"设计成使其也分别构成发送设备。为此目的,分别附加地配置或编程FPGA 50'或50",并且接收设备24'或24”在存储装置42中具有这样的指令,使得在执行指令时,处理器执行前述实施例示例中描述的与接收部分相关的发送方法,其中存储装置44,更确切地说是存储装置44的相应区域,对应于其中存储了要发送的发送数据块的发送缓冲器或存储装置34。此外,FPGA(如FPGA 50'或50")被配置或编程,并且额外地以FPGA 51的工作方式工作,即,与处理器一起执行与第一实施例示例的发送方法的步骤对应的步骤。在一个变型中,也可以执行与第二实施例示例的发送方法的步骤相对应的步骤。
此外,首先分别对评估设备的FPGA进行设计和编程,使其同时处理几个发送缓冲器,在该示例中是与传感器设备的计数对应的发送缓冲器的计数,并且保持用于与传感器设备中的一个的每个连接的单独的管理数据集。就此而言,发送方法可以如第一实施例示例中的方法那样运行以单独地用于每个传感器设备,但是同时使用如上所述的FPGA。
为了实现更好的可能的整体吞吐量,第二地,评估设备的FPGA被设计和编程使得FPGA以旋转的方式发送单独的发送数据子块,例如,将子块发送到传感器设备22,然后将子块发送到传感器设备22(1)等,以及然后将子块发送到传感器设备22(7)。因此,如果可能的话,到传感器设备的以太网连接可以同时操作,从而可以获得特别好的整体吞吐量。
在如第六实施例示例中的那样采用以太网交换机的情况下,第三,评估设备的FPGA被设计和编程使得FPGA对于每个发送的发送数据子块保持死区时间(dead time)被遵循,发送数据子块由给定的发送数据块形成,并且意图用于与相应的传感器设备相关联的相同的以太网目标地址,所述死区时间被选择使得确保先前的块在死区时间的结束时已经离开以太网交换机;死区时间的长度还可以特别取决于交换机的缓冲器的存在和大小。在示例中,它由发送数据子块的长度和传感器链接的转移速率产生。具有相同以太网目标地址的下一个以太网子块仅在该死区时间结束时被发送。
图12中的另一实施例示例与第一实施例示例其中的不同之处在于,发送设备(在该示例中是传感器设备22)由第二评估设备68形式的接收设备代替,该第二评估设备68被设计成如第一实施例示例中的评估设备24,在下文中指定为第一评估设备。两个评估设备通过以太网连接58连接,该以太网连接58在该示例中可以是10GBit以太网连接。
类似于第一评估设备24,第二接收设备68具有对应于处理器40的处理器70,对应于存储装置42的存储装置72,对应于工作存储器44的工作存储器74以及对应于接收部分46的接收部分76。接收部分76具有对应于FPGA50的FPGA 80和对应于网络接口48的网络接口78。除了下文描述的修改之外,这些组件如第一实施例示例中那样互连并且以相同的方式工作。
存储装置72中的指令与存储装置42中的指令不同之处在于,首先,在由处理器70运行指令时,评估设备根据其任务改变数据的评估。
另一方面,指令包括以下指令,当由处理器70结合FPGA 80执行时,存储装置72中的发送数据块可以使用根据本发明的方法发送给评估设备24。为此目的,FPGA 80被设计和配置或编程为除了FPGA 50的功能之外还执行用于发送发送数据块的第三实施例示例的FPGA 51的功能。以相应的方式,评估设备24中的指令以及其中的FPGA 50的配置或编程被改变。
在该实施例示例的变型中,相应的FPGA也可以被两个FPGA取代,其中为此目的,一个被配置或编程为执行用于发送发送数据块的步骤,另一个被配置或编程为执行用于接收用于发送数据块的以太网数据包的序列的以太网数据包。
图13中的另一实施例示例与第五实施例示例的不同之处在于,传感器设备中的至少一个(传感器设备22(7))由另一评估设备(评估设备60)代替。在这样做时,评估设备经由点对点以太网连接互连。在这样做时,参考标记指定相同的组件,并且出于此目的的执行也因此在这里保持。
图14中的另一实施例示例与第六实施例示例的不同之处在于,传感器设备中的至少一个(传感器设备22(7))由另一评估设备代替(前面的实施例示例的评估设备60)。评估设备和传感器设备或各传感器设备借助以太网连接经由以太网交换机56相连。在该示例中,评估设备之间的以太网连接是10Gbit连接,但是具有低数据速率的连接也是可能的。为了不使以太网交换机过载,由以太网交换机提供的可用的可用数据速率可以在订户中分配,特别是可以采用所描述的旋转发送的方法来遵守死区时间。在这样做时,参考标记指定相同的组件,并且出于此目的的执行也因此在这里保持。
在该实施例的其他变型中,至少一个传感器设备或一些传感器设备或所有传感器设备可以由如评估设备68那样设计的相应评估设备替代。
在其他实施例示例中,序列的以太网块的管理数据可以形成为使得可从管理数据确立它是开始块还是结束块。以这种方式,可以容易地为新的发送数据块识别序列的开始。
在其他实施例示例中,除了升序序列号SN之外,管理数据可以包含子块的总数SA来代替结束位。然后,通过序列号SA-1来识别最后的子块或最后的以太网数据包或最后的块。为此目的,在发送方法中,在步骤S12中确立发送数据块的大小,并且对于发送数据子块的给定大小,从发送数据块的大小确立发送数据子块的计数SA并由此确定以太网数据包。然后,在步骤S16中为该序列的以太网数据包形成的协议管理数据包含该数量SA。然后,为了检查最后的子块是否已经到达,则步骤S28相应地改变;检查序列号是否等于SA-1。
在其他实施例示例中,可以在协议管理数据中使用递减序列号或其他数字顺序。在图4的发送方法的步骤S12中,例如,在可以如上所述实现的发送数据子块的计数SA-1的建立之后,然后,序列号的计数器可以初始化为计数SA-1。在步骤S14中,可以检查当前序列号是否为0。在这种情况下,该方法将继续步骤S18,否则在修改的步骤S16中序列号将被降低(递减)1而不是递增。相应地,在图5中的接收方法中的步骤S22中,可以将计数器SZ设置为相应的发送数据块的第一接收的发送数据子块的序列号,其是SA-1。在步骤S26中,由递减来代替递增,在步骤S28中检查管理数据中的序列号是否为零。然后,存在最后的发送数据子块,否则不存在。
替代地,在识别到最后的发送数据块时,其序列号可以被设置为值0。
在其他实施例示例中,代替光学传感器或者作为光学传感器的补充,发送设备可以具有用于空间分辨地捕获有价票据的磁性属性的高空间分辨的磁性传感器,磁性传感器的传感器原始数据经由以太网连接转移到评估设备进行评估。
另外的实施例示例可以与所描述的实施例示例的不同之处在于网络接口被不同地设计。在发送设备和/或接收设备中,PHY可以作为单独的组件存在。然后,以太网控制器的功能可以由发送设备和/或接收设备的相应修改的FPGA接管。图15以块表示示出了这用于以太网接口82。物理以太网连接而连接到PHY 84。以太网控制器86在FPGA 88中实现,其中还由块90图示了以太网数据包或其中的数据的处理。
另外的实施例示例可以与上述实施例示例的不同之处在于,在以太网数据包头部中,类型字段用于协议管理数据。
在示例中,在转移以太网数据包时不采用其他已知的协议,例如互联网层和/或传输层,如TCP或UDP。
Claims (18)
1.一种用于经由以太网连接将发送数据块从发送设备转移到接收设备的方法,例如,所述发送设备优选地是用于评估发送数据的至少传感器的一部分或评估设备的一部分,所述接收设备是例如用于评估发送数据的评估设备,所述接收设备具有用于存储所转移的发送数据块的存储装置以及用于至少部分地处理存储在存储装置中的所转移的发送数据块的处理器,其中所述发送数据块中的发送数据优选地是用于检查有价票据的传感器的传感器数据,
其中所述发送设备从所述发送数据块的数据形成以太网数据包的序列,所述以太网数据包包括相应的管理数据以及从所述数据的至少一部分形成的发送数据子块,使得所述序列的以太网数据包的发送数据子块包括所述发送数据块的数据,其中所述管理数据包括从其可确立所述以太网数据包中的一个是否是序列的最后一个以太网数据包的管理数据,并将所形成的以太网数据包经由以太网连接发送至接收设备,并且
其中所述接收设备接收相应的序列的以太网数据包,并在使用管理数据的至少一部分时将用于发送数据块的以太网数据包的序列的已接收的以太网数据包的发送数据子块写入存储装置,其中不在写入每个发送数据子块时或在写入每个发送数据子块之后,将中断发送给处理器。
2.根据权利要求1所述的方法,其中将接收信号,例如中断,发射至处理器,优选地仅在接收到预先指定数量的序列的以太网数据包并且其中的发送数据子块的数据被写入存储装置和/或在接收或存储至少一个预先指定的错误发生时和/或来自序列的最后一个以太网数据包的有用数据块的发送数据被写入存储装置时的情况下发射。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述接收设备具有FPGA,以及其中借助于FPGA,当使用管理数据时,来自所接收的以太网数据包的发送数据子块被写入存储装置,并且其中优选地,在识别到和/或写入最后一个发送数据子块后,FPGA触发向处理器发射接收信号,例如中断。
4.根据前述任一权利要求所述的方法,其中以太网数据包的序列的每个以太网数据包的管理数据可以包括用于发送数据块的序列标识符,其表征发送数据子块,使得当使用它们时,发送数据块可以从发送数据子块形成,并且序列标识符被用于将发送数据子块写入存储装置。
5.根据前述任一权利要求所述的方法,其中以太网数据包的序列的每个以太网数据包的管理数据包括用于发送数据块的序列标识符,其表征发送数据块。
6.根据前述任一权利要求所述的方法,其中对于发送数据子块中的至少一个,至少形成两个以太网数据包,所述以太网数据包的有用数据块分别包含发送数据子块,并且所述以太网数据包经由以太网连接而被发送到接收设备,并且当接收到用于相同的发送数据子块的多于一个以太网数据包时,发送数据子块的数据仅写入存储装置一次或发送数据子块的数据在存储装置中被覆盖。
7.根据前述任一权利要求所述的方法,其中至少一个另一个发送设备从将由其发送的另一个发送数据块的数据形成以太网数据包的另一个序列,所述以太网数据包包括相应的管理数据和从至少部分数据形成的发送数据子块,使得所述另一个序列的以太网数据包的发送数据子块包括所述另一个发送数据块的数据,其中管理数据包括从其可确立以太网数据包中的一个是否是所述另一个序列的最后一个以太网数据包的管理数据,并经由以太网连接将形成的以太网数据包发送至接收设备,以及
其中在接收到以太网数据包之后,接收设备依赖于发送这些以太网数据包的发送设备来处理这些以太网数据包,优选地根据发送设备进行分离。
8.一种用于发送至少一个发送数据块的发送设备,例如以传感器或评估设备的一部分的形式,所述发送设备
具有用于至少部分地和临时地存储发送数据块的数据的发送缓冲器,以及
以太网接口,并且
被设计成从发送数据块形成以太网数据包的序列,所述以太网数据包包括相应的管理数据和从相应的发送数据块形成的发送数据子块,使得序列的以太网数据包的发送数据子块包括发送数据块的数据,其中管理数据包括从其可确立以太网数据包中的一个是否是序列的最后一个以太网数据包的管理数据,并经由以太网接口发送以太网数据包。
9.根据权利要求8所述的发送设备,其还具有处理器和计算机程序的指令,当计算机程序的指令执行时,发送数据块的处理器在发送缓冲器中形成以太网数据包的序列。
10.根据权利要求8或9所述的发送设备,其具有连接到以太网接口或至少形成以太网接口的一部分的FPGA,被编程为使其从以太网数据包的发送数据块形成管理数据以及用于相应的以太网数据包的序列的发送数据子块。
11.根据权利要求8或9所述的发送设备,其中以太网接口具有以太网控制器,所述以太网控制器具有内部DMA功能,所述内部DMA功能被设计成使其可以独立地处理描述符列表。
12.一种用于接收以太网数据包的序列的接收设备,所述以太网数据包可由根据权利要求8至11任一项所述的发送设备形成和/或由根据权利要求1至7任一项所述的方法形成,并且包含相应的发送数据块的发送数据子块,所述接收设备具有:
用于存储所转移的发送数据块的存储装置,
用于至少部分地处理存储在存储装置中的发送数据块的处理器,以及
接收部分,设计成用于接收具有发送数据块的数据的以太网数据包的序列,以及当使用管理数据中的至少一部分时,相应地将包含在所接收的以太网数据包中的发送数据子块写入在存储装置中,
其中所述接收部分还设计成使得接收部分在写入每个发送数据子块时或写入每个发送数据子块之后不向处理器发送中断。
13.根据权利要求12所述的接收设备,其中所述接收部分设计成使其向处理器发射接收信号,例如中断,优选地仅在接收到相同序列的预先指定数量的以太网数据包以及其中的发送数据子块的发送数据被写入存储装置和/或当接收或存储至少一个预先指定的错误发生时和/或来自序列的最后一个以太网数据包的有用数据块的发送数据被写入存储装置的情况下进行发射。
14.根据权利要求12或13所述的接收设备,其中所述接收部分具有FPGA,其中所述接收部分这样设计并且所述FPGA被配置或编程为使得借助于FPGA,当使用管理数据时,将来自所接收的以太网数据包的发送数据子块写入存储装置,优选地,所述FPGA在将序列的预先指定数量的以太网数据包的发送数据子块写入存储装置之后和/或在序列的最后一个发送数据子块写入之后,触发向处理器发射接收信号,例如中断。
15.根据权利要求14所述的接收设备,其中所述接收部分具有经由数据连接而连接到FPGA的PHY,其中所述FPGA还配置或编程为使其也用作以太网控制器。
16.根据权利要求14或15任一所述的接收设备,其中所述FPGA、所述处理器和所述存储装置经由PCIe网络连接。
17.根据权利要求14至16任一所述的接收设备,其包括连接到FPGA的几个PHY,并且所述FPGA被编程为使得将从相应的一个PHY接收的以太网数据包的发送数据子块分别写入存储装置。
18.根据权利要求12至17任一所述的接收设备,其还包括根据权利要求8-11任一所述的发送设备,其中所述发送设备的以太网接口由接收部分的一部分给出,其还用作发送设备的以太网接口。
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