CN108369764A - 用于调整火焰检测器的视场的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种设备包括火焰检测器、相机、安装设备和网络连接设备。相机具有与火焰检测器的第二视场重叠的第一视场。安装设备包括改变第一视场和第二视场的一个或多个电机，并且网络连接设备被配置为提供火焰检测器的输出、相机的输出和远程设备之间的通信。

Description

用于调整火焰检测器的视场的方法和系统

对相关申请的交叉引用

不适用。

关于联邦政府赞助的研究或开发的声明

不适用。

对缩微平片附录的引用

不适用。

背景技术

火焰检测器可以用来标识环境内的燃烧源。当火焰检测器检测到环境内的热源时，可以触发警报以指示火焰的存在。然而，各种热源可能并不表示火灾危险，并且可能仅仅是不表示安全性危险的辐射能源的源。这些源可能存在于火焰检测器的视场中，并且它们可能难以检测直到安装火焰检测器之后。由于火焰检测器通常不会产生视觉输出，所以调整火焰检测器以避开这些区域可能是困难的。

发明内容

在实施例中，一种设备包括火焰检测器、相机、安装设备和网络连接设备。相机具有与火焰检测器的第二视场重叠的第一视场。安装设备包括改变第一视场和第二视场的一个或多个电机，并且网络连接设备被配置为提供火焰检测器的输出、相机的输出和远程设备之间的通信。相机可以被配置为获得静止图像、视频图像、或两者。一个或多个电机可以被配置为向相机和火焰检测器提供平移和倾斜移动。网络连接设备可以包括无线通信接口，和/或网络连接设备可以包括提供与远程设备的有线或无线连接的路由器。相机和火焰检测器可以关于彼此以固定关系设置，并且相机和火焰检测器可以相对于安装设备可调整。

在实施例中，一种用于火焰检测器的调整系统，该调整系统包括火焰检测器、耦合到火焰检测器的相机、以及移动设备。火焰检测器和相机可移动地安装在安装设备上。移动设备包括收发器、处理器和存储器。调整应用被存储在存储器中，该应用当在处理器上执行时将处理器配置为：从相机接收环境的图像；基于火焰检测器与相机的偏移量来确定火焰检测器的视场；显示覆盖在图像上的火焰检测器的视场的指示物；接收调整火焰检测器的视场的输入；生成移动信号；将移动信号发送到安装设备；在重新定位后从相机接收第二图像；和显示第二图像，其中火焰检测器的视场的指示物覆盖在第二图像上。火焰检测器和相机响应于移动信号而相对于安装设备重新定位。系统还可以包括耦合到相机的第二收发器，该第二收发器可以被配置为提供相机和移动设备之间的无线通信。系统还可以包括被配置为相对于安装设备移动火焰检测器和相机的多个电机，其中多个电机可以被配置为响应于移动信号而致动。偏移量可以包括火焰检测器的中心到相机的透镜的中心之间的距离，并且调整应用可以基于偏移量、相机的变焦（zoom）因子、火焰检测器的变焦因子、和/或火焰检测器的灵敏度来确定火焰检测器的视场。安装设备可以包括第二存储器、第二处理器和存储在第二存储器中的火焰检测应用，该应用当在第二处理器上执行时将第二处理器配置为：从火焰检测器接收信号；确定火焰何时存在于环境中；和当在环境中检测到火焰时生成警报。火焰检测应用还可以将第二处理器配置为：响应于确定火焰存在于环境中而利用相机捕获第三图像；和将第三图像存储在第二存储器中。

在实施例中，一种调整火焰检测器的视场的方法包括：从相机接收环境的图像；基于火焰检测器相对于相机的位置来确定火焰检测器的视场；显示环境的图像，其中火焰检测器的视场覆盖在图像上；接收调整火焰检测器的视场的输入；向安装设备发送移动信号，其中火焰检测器的视场响应于移动信号而重新定位；和显示环境的图像，其中火焰检测器的经重新定位的视场覆盖在图像上。相机可以关于火焰检测器以固定关系布置，并且其中相机可以与火焰检测器一起重新定位。具有火焰检测器的经重新定位的视场的环境的图像可以是基于相机的重新定位的经重新定位的图像。可以从相机无线地接收环境的图像。移动信号可以包括电机移动信息，并且火焰检测器和相机响应于一个或多个电机响应于移动信号的移动而重新定位。该方法还可以包括检测火焰检测器的视场内的环境的图像中的热源，其中调整火焰检测器的视场的输入使热源定位在火焰检测器的视场之外。该方法还可以包括通过火焰检测器检测火焰检测器的视场内的环境中的火焰；和响应于检测到火焰，利用相机记录静止图像或视频图像中的至少一个。确定火焰检测器的视场可以基于火焰检测器的中心到相机的透镜的中心之间的距离。

从结合附图和权利要求进行的以下详细描述中将更清楚地理解这些和其他特征。

附图说明

为了更完整地理解本公开，现在参考结合附图和详细描述进行的以下简要描述，其中相同的附图标记表示相同的部分。

图1示意性地图示了根据实施例的用于调整火焰检测器的视场的系统。

图2图示了耦合到安装设备的火焰检测器和相机的实施例。

图3图示了移动设备上的屏幕截图的实施例。

图4是根据本公开的实施例的手持机的图示。

图5是根据本公开的实施例的手持机的硬件架构的框图。

图6A是根据本公开的实施例的手持机的软件架构的框图。

图6B是根据本公开的实施例的手持机的另一软件架构的框图。

图7是根据本公开的实施例的计算机系统的框图。

具体实施方式

首先应理解的是，尽管下面说明了一个或多个实施例的说明性实现，但是可以使用任何数量的技术来实现所公开的系统和方法，无论是目前已知的还是尚未存在的。本公开绝不应限于下面说明的说明性实现、附图和技术，而是可以在所附权利要求的范围以及它们的全部等效物范围内进行修改。

术语的以下简要定义应遍及本申请应用：

术语“包括”意味着包括但不限于，并且应以其在专利上下文中通常使用的方式来解释；

短语“在一个实施例中”、“根据一个实施例”等通常意味着在该短语之后的特定特征、结构或特性可以被包括在本发明的至少一个实施例中，并且可以被包括在本发明的多于一个实施例中（重要地，这样的短语不一定指代相同的实施例）；

如果说明书将某些内容描述为“示例性”或“示例”，则应理解的是指代非排他性示例；

术语“约”或者“近似”等当与数字一起使用时可以意味着特定数字或者替代地接近于特定数字的范围，如本领域技术人员所理解的；和

如果说明书规定了组件或特征“可以”、“能够”、“可能”、“应”、“将”、“优选地”、“可能地”、“通常”、“可选地”、“例如”、“经常”或“可”（或其他这样的语言）被包括或具有特性，则并不要求该特定组件或特征被包括或具有特性。这样的组件或特征可以可选地被包括在一些实施例中，或者其可以被排除。

本文公开的是用于调整火焰检测器的视场的调整系统和方法。通常，火焰检测器不会产生视觉信号，并且火焰检测器的结果所得的视场可能难以通过在现场中的简单检查来确定。火焰检测器的视场可以在形状方面是圆锥形的，并且在没有恰当工具的情况下可能难以可视化。因此，火焰检测器可能被不恰当地安装，使得在视场中出现障碍物。结果所得的盲点可能造成高风险区域中的安全性问题。此外，火焰检测器可能被安装在操作者的正常触及范围之上，这可能使得即使发现障碍物也难以调整火焰检测器。

为了可视化火焰检测器的视场，本系统使用与火焰检测器一起安装的相机来提供从火焰检测器的观点的视图（view）。相机可以通过通信信道链接到便携式或移动设备，以提供与火焰检测器的视图类似的视图。例如，可以在移动设备上使用应用来接收和显示来自与火焰检测器一起安装的相机的图像。为了恰当地可视化火焰检测器的视场，应用可以确定火焰检测器的对应的视场，并在来自相机的图像上呈现诸如覆盖物的指示。这可以允许操作者快速地看到火焰检测器的视场并将火焰检测器调整到期望的位置。

为了允许安装在工作人员或操作者的触及范围之外的火焰检测器被调整，可以使用通过可移动电机安装件耦合到火焰检测器和相机的安装设备。安装设备可以包括处理器和存储器，以提供与移动设备上的应用进行通信、控制电机安装件、以及向应用发送更新的能力。安装设备还可以为火焰检测器提供接口以改变设置和其他选项。

然后可以使用该系统来在稍后时间快速地调试或以其他方式调整火焰检测器的视场。为了调整火焰检测器以从火焰检测器的视场中移除虚警的源（例如，反射表面、阳光的开口等），可以使用应用来访问相机并且从相机呈现环境的图像。例如，可以从相机向移动设备上的应用提供实时（live）馈送。由于相机可以相对于火焰检测器处于固定位置，所以火焰检测器的相对视场可以被快速地计算并呈现为覆盖物。表示火焰检测器的视场的覆盖物然后可以用于说明火焰检测器的视场，其可以使用提供给应用的输入来调整。应用还可以允许改变用于火焰检测器的设备设置。诸如蓝牙或WiFi的各种无线连接标准可以用于提供相机/安装设备和移动设备之间的连接。

一旦已经调整火焰检测器，则相机可以用于在稍后时间重新调整火焰检测器。相机也可以用于在警报条件的事件中捕获环境的图像。图像可以用于合规性目的。当发生虚警时，相机可以用于捕获环境的图像，标识虚警的源，然后调整火焰检测器，使得在未来从火焰检测器的视场中移除虚警的源。因此，系统可以在使用火焰检测器的期间的各点处使用，以减少虚警的事故，同时在正当警报发生时捕获附加信息。

图1示意性地图示了具有调整系统的火焰检测系统100。火焰检测系统100通常包括火焰检测器102、相机104和安装设备106。安装设备106可以包括收发器112、处理器114和存储器116。一个或多个应用可以存储在存储器116中并且在处理器114上执行以使得处理器114执行某些功能。火焰检测系统100还可以包括具有收发器132、处理器134和存储器136的移动设备130。存储器136可以包括某些应用，诸如被配置为与安装设备106通信以及允许火焰检测器102被调整的调整应用138。

在一些实施例中，火焰检测系统100还可以包括控制器150，控制器150可以用作用于监视来自火焰检测器102的任何警告并且远程地联系安装设备106的设施控制系统。多个网络连接170、172可以用于提供安装设备106、移动设备130和/或控制器150之间的信号通信。

火焰检测器102用于观察环境105的区域并检测火焰的存在。火焰检测器102通常被配置为使用光学处理和/或检测视场140内的辐射能量来感测火焰，以提供火焰存在于环境105内的视场140中的指示。在实施例中，火焰检测器102可以包括诸如光电二极管、热电堆、热电、无源红外传感器或其他类型的火焰传感器之类的辐射能量传感器以监视环境105。传感器可以生成与入射辐射能量或光对应的电信号。由燃烧的火产生的光可能会波动，并且图案可以用于将辐射能量源标识为火焰或火。在一些实施例中，在火焰检测器102中可以存在多个传感器，并且被设计成允许某些波长通过的滤波器可以用于滤波到达传感器的辐射能量。

火焰检测器102的视场140可以通过火焰检测器102的设计来确定。由于火焰检测器102中的传感器可能不生成光学图像（例如，静止图像或视频图像），所以视场可以通过基于包括在火焰检测器102中的传感器和任何透镜的位置来计算预期的视场而确定。例如，透镜的变焦因子可以确定火焰检测器102的视场。视场通常可以具有从火焰检测器102延伸出的圆锥形形状，其参数可以被确定并存储在火焰检测器中作为操作参数或以其他方式与火焰检测器的给定制造和模型相关联。火焰检测器102的视图的范围可以至少部分地基于火焰检测器的灵敏度来确定。灵敏度可以是可配置的参数，其中灵敏度越高，火焰检测器102可以检测火焰的源的距离或范围越大。

相机104用于提供环境105的静止或视频图像，并将环境105的图像提供给移动设备130和/或控制器150。可以使用被配置为捕获环境105的图像并通过有线或无线连接将图像提供给安装设备106的任何合适的相机。在实施例中，相机是提供可见光范围内的图像的光学相机。图像可以允许操作者实时地或近实时地在环境的条件下看到环境105。如本文所使用的，近实时是指可以考虑系统的延时和任何通信延迟的时间，其可以在约1秒内、在约5秒内、在约10秒内、或在约30秒内。

参考图1和图2，相机104的中心201偏离火焰检测器102的中心203。结果所得的偏移量距离202可以被定义为火焰检测器102的中心203和相机104的透镜的中心201之间的距离202。视场通常可能受对应透镜的焦距和图像传感器或火焰传感器的尺寸所影响。为了提供具有所图示的火焰检测器102的视场140的环境105的视图，当考虑到偏移量距离202时，相机104的视场142可以比火焰检测器102的视场140更大（例如，具有更宽的视角）。在一些实施例中，相机104可以包括可变倍率透镜以允许图像放大和缩小，而在其他实施例中，相机104可以包括固定倍率透镜。如果可变倍率透镜与相机104一起使用，则最窄的视场（例如，最高的焦距）可以提供与火焰检测器102的视场140重叠的视场142。

相机104可以定位在与火焰检测器102相同的外壳中，或者相机104可以与火焰检测器102分离。在实施例中，火焰检测器102和相机104可以彼此以固定关系安装。这可以允许相机104和火焰检测器102相对于安装设备106移动，同时相对于彼此保持固定空间关系。

相机104和火焰检测器102可以相对于安装设备106可移动地安装，以便允许火焰检测器102被调整。为了允许火焰检测器102和/或相机104被调整，可以使用一个或多个电机来提供火焰检测器102和/或相机104相对于安装设备106的各种程度的运动。在实施例中，两个电机107、108可以用于提供火焰检测器102和相机104相对于安装设备106的平移（例如绕诸如竖直轴的第一轴的旋转）和倾斜（例如绕与第一轴垂直的诸如水平轴的第二轴的旋转）运动。两个电机107、108的组合然后可以允许在使用期间调整火焰检测器102的视场140内的环境105的部分。虽然被描述为具有两个电机107、108，但是可以使用一个电机或多于两个电机来提供相同的相对运动。此外，虽然被描述为具有平移和倾斜运动，但是可以包括第三运动轴（例如，绕与第一和第二轴垂直的第三轴的旋转）以允许火焰检测器102和/或相机104相对于安装设备106的全范围的运动。

安装设备106通常可以包括任何合适的结构，其被配置为将火焰检测器102和相机104耦合到结构以允许火焰检测器102和相机104查看环境105。除了支持火焰检测器102和相机104之外，安装设备106还可以包括收发器112、处理器114和存储器116。收发器112可以允许安装设备106通过有线或无线通信信号与移动设备130和/或控制器150通信。

除了使无线电收发器112与移动设备130和/或控制器150交换传输以用于无线数据通信之外，安装设备106还可以包含提供WiFi功能的硬件和软件，其可以结合安装设备106使用，从而与移动设备130交换图像和指令。替代地或除了WiFi技术之外，安装设备106可以包含与可以观察IEEE（电气和电子学会工程师）802.11组标准（例如，使用蓝牙协议等）的其他无线局域网技术相关联的其他硬件和软件。在一些实施例中，安装设备106与控制器150和/或移动设备130之间的连接可以包括有线连接。

安装设备106的存储器116可以包括一个或多个应用以提供安装设备106的各种功能。电机控制应用118可以将处理器114配置为响应于在安装设备106处接收的各种移动信号来控制电机107、108。在实施例中，电机控制应用118可以在火焰检测器102的调整期间从移动设备130接收移动信号，并且控制电机移动到预定义的位置，由此重新定位火焰检测器102和/或相机104。

火焰检测应用120可以在处理器114上执行并将处理器114配置为检测火焰检测器102的视场140内的环境105中的火焰。火焰检测应用120可以接收来自火焰检测器102中的一个或多个传感器的辐射能量的指示和/或来自相机104的图像。传感器和/或相机104的输出可以用于匹配潜在火焰图案并确定火焰是否存在于环境中。通常，火焰被预期成随时间波动，这与相对均匀的热源相反。存在避免由环境105中的热源引起的虚警的各种算法。当检测到火焰时，火焰检测应用120可以生成指示环境105中存在火焰的警报。在一些实施例中，火焰检测应用120可以向控制器150中的监视应用158发送通知和警报，如在本文更详细描述的。在一些实施例中，火焰检测应用120可以向火焰检测器102发送虚警通知和/或警报通知。火焰检测器102然后可以基于来自火焰检测应用120的输入和其自己的算法来决定源是火焰还是虚警源，然后可以相应地提高警报或不警报。在一些实施例中，火焰检测应用120可以是火焰检测器102的一部分并且在火焰检测器102中的独立处理器上操作。在又其他实施例中，火焰检测应用120或类似应用可以作为安装设备106和火焰检测器102两者的部分而存在。

相机控制应用122可以在处理器114上执行并且将处理器114配置为检测环境105的图像。相机控制应用122可以在调整过程期间与移动设备130上的调整应用138交互。例如，相机控制应用122可以从调整应用138接收指令，获得环境105的图像，并且将图像发送到移动设备130。如本文更详细描述的，如果火焰检测器102检测到火焰，则相机控制应用122还可以用于与火焰检测应用120交互并记录一个或多个图像。

一旦火焰检测器102安装在环境105中，则移动设备130可以用于为火焰检测器102提供移动调整系统。通常，火焰检测器可以在设施中安装在操作者的平均触及范围之上以便具有环境105的视图。该安装位置可以使得在安装过程期间以及在使用期间的任何点处物理接近火焰检测器102都是不切实际的。例如，如果潜在的火焰源或潜在的虚警源在环境105中创建，则可能需要调整火焰检测器102。移动设备130然后可以用于与安装设备106无线地通信并且在不需要物理接近火焰检测器的情况下调整火焰检测器102。

在一些实施例中，移动设备130可以包括移动电话、媒体播放器、个人数字助理（PDA）、平板计算机、膝上型计算机等。移动设备130可以包括收发器132，收发器132被配置为提供与安装设备106中的另一设备（诸如收发器112）的无线通信。与安装设备106中的收发器112一样，移动设备130可以包括提供WiFi技术的电路和软件和/或与可以观察IEEE（电气和电子学会工程师）802.11组标准（例如，使用蓝牙协议等）的其他无线局域网技术相关联的其他硬件和软件。

移动设备130的存储器136可以包括调整应用138，调整应用138可以将处理器134配置为执行火焰检测器102的调整。在实施例中，调整应用138在被执行时可以被配置为建立移动设备130和安装设备106之间的连接。例如，无线收发器可以用于建立用于在移动设备130和安装设备106之间发送的信息的无线通信信道。一旦建立了无线连接，则调整应用138可以向安装设备106发送请求以获得环境105的图像。在实施例中，请求可以与安装设备106中的相机控制应用122交互或启动相机控制应用122。响应于针对图像的请求，相机控制应用122可以从相机104获得图像并将图像发送回移动设备130。图像可以包括以各种帧速率和质量中的任何一种提供的环境的静止图像或环境105的视频图像。当发送静止图像时，其可以根据请求以规则的周期（例如，每秒一次、每分钟一次等）或响应于图像中的改变来更新。

调整应用138可以从相机104接收图像。例如，调整应用138可以从在安装设备106上执行的相机控制应用122接收图像。调整应用138然后可以确定火焰检测器102的视场140。如本文所述，火焰检测器102的视场140可以基于火焰检测器102的焦距。该信息可以由调整应用122知晓。例如，火焰检测器102的型号可以是调整应用138已知的，或者该信息可以在无线连接设置期间的任何点处或其后（例如，与图像等一起）由相机控制应用122发送。

相机104的视场142也可以由调整应用138确定，其可以基于相机104的焦距。为了确定火焰检测器102的视场关于相机104的相对定位，可以使用每个传感器的相对位置。相对位置信息可以包括相机104的中心和火焰检测器102的中心之间的偏移量距离和相对空间关系两者（例如，相对于竖直的角对准、偏移量坐标等）。可以在安装和设置期间将相对位置信息输入到系统中，或者可以从相机104和火焰检测器102的模型知晓该信息。在一些实施例中，相对定位信息可以被存储在安装设备106中（例如在存储器116中）并且被发送到调整应用138。

然后可以确定火焰检测器102的视场140和相机104的视场142的相对定位。在实施例中，可以基于相机104和火焰检测器102的相对定位来使用用于找到视场140、142的重叠部分的几何解。可以在安装设备106中和/或在移动设备130中确定解。例如，可以在设置期间在安装设备中确定相对视场计算并将其存储在存储器116中。然后可以与图像一起将重叠视场信息发送到移动设备130。替代地，用于火焰检测器102和相机104的信息可以被发送到移动设备130，并且可以在移动设备130上确定重叠视场的确定。

一旦确定了相关重叠信息，则可以在与移动设备相关联的显示器中示出图像。图3示意性地图示了移动设备130的实施例上的显示器302。环境的图像可以显示在显示器302的全部或一部分上。火焰检测器102的所确定的视场140然后可以被呈现为在显示器302的图像上的覆盖物304。覆盖物304可以被呈现为轮廓、透明标记或其他指示物。覆盖物304可以允许在显示器302上标识视场140内的图像的区域。

图像上的覆盖物304可以允许标识火焰检测器102的视场140内的各种物品。例如，可以标识各种障碍物、虚警源等。障碍物可以包括可以阻挡火焰检测器102的到期望位置的视图的环境105中的物品。例如，可以在图像中标识各种建筑元素，诸如墙壁、横梁、装备等。虚警的源可以包括可以提供类似于火焰的热特征的各种热源。例如，在一天的特定时间来自太阳的反射或眩光可以提供类似于火焰的热特征。类似地，在一年的某些时间，开口可能向火焰检测器提供直射阳光。例如，开口可能在冬季期间向火焰检测器102提供直射阳光，当火焰检测器在夏季被安装时，其可能不会被发现为虚警的潜在源。诸如吸烟区中的由工作人员对打火机的使用之类的附加源可能导致虚警。覆盖物还可以允许火焰检测器恰当地定位在环境105中的潜在关注区域上。例如，如果使用火焰检测器102来覆盖具有火焰危险的区域，则覆盖物可以指示火焰检测器102的视场140是否覆盖感兴趣的区域。当添加新的装备时，也可以调整火焰检测器102的视场140。

当覆盖物304指示火焰检测器102的视场140应被调整时，操作者可以向调整应用138提供输入。诸如方向控制、触摸屏输入等的各种输入可以用于指示火焰检测器102的视场140应如何被调整。例如，操作者可以将覆盖物304拖动到期望位置，或者可以使用移动输入（例如箭头的选择等）来指示对应于视场140的覆盖物304应被调整。调整应用138可以将输入转换为移动信号。移动信号可以包括可以与电机107、108一起使用以调整火焰检测器的定位坐标或运动输入（例如，电机步进（step）输入等）。移动信号然后可以通过无线连接从移动设备130发送到安装设备106。

响应于接收到移动信号，火焰检测器102可以相对于安装设备106重新定位，使得火焰检测器102的视场140匹配于期望的输入位置。在实施例中，相机控制应用122可以接收任何移动信号并将输出提供给电机107、108以使得电机107、108响应于移动信号将火焰检测器102和/或相机104重新定位成相对于安装设备重新定位。当相机104与火焰检测器102处于固定关系时，相机104和火焰检测器102两者可以同时重新定位。

一旦火焰检测器102被重新定位，则调整应用138可以从相机104接收环境105的新图像。可以响应于重新定位而生成图像。例如，当相机104正向移动设备130发送视频图像时，可以基于相机104的任何移动来更新图像作为视频流的一部分。在一些实施例中，调整应用138可以生成针对图像的请求。

当调整应用138接收到新图像时，可以重新确定火焰检测器102的视场140并将其定位在显示器302中的图像上。然后可以使用具有覆盖物的新图像来确定火焰检测器102的视场140是否处于适当的位置。如果需要进一步的调整，则调整应用138可以重复调整过程以改进和重新定位火焰检测器102。

虽然关于具有固定相对定位的火焰检测器102和相机104进行了描述，但是在一些实施例中，相机104可以独立于火焰检测器102。例如，相机104可以在火焰检测器102被调整的同时维持位置。在该实施例中，来自相机104的图像可以被更新或保持相同，而图像上的覆盖物304的位置可以响应于火焰检测器102的定位的改变而改变。

一旦火焰检测器102被调整，则火焰检测器102可以被用于针对火焰监视视场140内的环境105。在使用期间，火焰检测器102可以与控制器150进行信号通信，控制器150可以用于针对指示检测到火焰的警报监视火焰检测器102。在一些实施例中，火焰检测器102可以通过有线或无线连接与控制器150连接。控制器150可以与遍及设施的多个检测器进行信号通信。

如图1所示，控制器150可以包括收发器152、处理器154和存储器156。收发器152和/或其他网络通信装备可以用于建立与安装设备106的连接172。在一些实施例中，网络连接172可以包括网状网络，其中至少一个附加设备在安装设备106和控制器150之间中继信息。

监视应用158可以在处理器154上执行并且可以将处理器154配置为通过安装设备106接收来自火焰检测器102的输入。监视应用158通常可以接收来自火焰检测器102的输入，输入除了在检测到视场140中的火焰时触发的任何警报之外还提供火焰检测器102的状态的指示。

监视应用158可以与火焰检测应用120通信并且在检测到火焰时接收指示。在一些实施例中，当警报被触发时，相机104可以用于记录环境105。例如，火焰检测应用120可以被配置为当火焰检测器102检测到环境105中的火焰时启动相机104。然后，相机104可以在警报期间记录静止图像或视频以用于记录保存目的。在一些实施例中，火焰检测应用120可以启动相机104以记录环境并将图像存储在存储器116中。然后可以将图像发送给控制器150中的监视应用158作为实时馈送或者在警报被处理之后用于复查周期。

在一些实施例中，警报信号可以由火焰检测应用120生成并发送到控制器150。监视应用158然后可以生成记录信号给安装设备106以激活相机104并记录环境105。虽然被描述为一旦警报被触发就记录环境105，但是火焰检测应用120可以被配置为连续地用相机记录环境。例如，可以使用循环的存储来提供在预定时间段内的循环记录。在检测到火焰或任何其他警报时，记录可以与随后的图像一起保存，以便在触发警报之前和之后查看环境105。

在一些实施例中，可以使用在警报时捕获的图像来重新定位火焰传感器102。在该实施例中，可以复查图像，并且表示火焰检测器102的视场140的覆盖物可以可选地用于标识警报触发的源。当警报被确定为虚警时，具有可选覆盖物304的图像可以用于重新定位火焰检测器102以在未来避开虚警的源。在该实施例中，具有可选覆盖物304的图像可以用于生成可以发送到安装设备106以重新定位火焰检测器102的移动信号。这可以在标识和避开难以在火焰检测器102的安装和设置时标识的可能在使用期间出现的虚警的源中是有用的。

虽然在使用具有与安装设备106的无线连接的移动设备130的上下文中进行了描述，但是在一些实施例中，调整应用138可以并入控制器150中。例如，图像和对应的火焰检测器102的视场140可以被发送到控制器150并且被显示在诸如控制室中的监视器的显示器上。控制器150然后可以用于远程地调整设施处存在的其他火焰检测器之外的火焰检测器102的视场140。

在使用中，系统100可以用于调整火焰检测器的视场的过程中。参考图1-3，该方法可以通过从相机104接收环境的图像而开始。相机104可以关于火焰检测器102以固定关系设置，尽管相机104和火焰检测器102两者可以相对于安装设备106并因此相对于环境105移动。例如，相机104和火焰检测器102可以共享共同的外壳或者单独的外壳可以耦合在一起。在实施例中，相机104可以通过安装设备106中的收发器112将图像从相机104无线地发送到移动设备130。

然后可以基于火焰检测器102关于相机104的位置来确定火焰检测器102的视场。例如，火焰检测器的视场可以基于在火焰检测器的中心到光学相机的透镜的中心之间的距离来确定。在相对于相机104的视场142确定火焰检测器102的视场140时，也可以考虑相机104和火焰检测器102的相对角度和相关联的设计。

环境105的图像然后可以用呈现为图像上的覆盖物302的火焰检测器102的视场140的相对定位来显示。覆盖物302可以与图像进行比较以标识关于火焰检测器102的定位的任何潜在问题。例如，可以标识虚警的源并且可以调整视场140以避免未来的虚警。在一些实施例中，可以调整视场以捕获期望的监视区域。

当调整被标识时，可以向移动设备130提供指示对火焰检测器102的视场140的期望调整的输入。响应于接收到输入，移动设备130可以生成指示用于火焰检测器102的移动的程度的移动信号。移动信号可以被发送到安装设备106以重新定位火焰检测器102。响应于接收到移动信号，与安装设备106相关联的一个或多个电机107、108可以被激活以重新定位火焰检测器102。

一旦火焰检测器102被重新定位，则可以获得环境105的新图像。在一些实施例中，相机104可以与火焰检测器102一起重新定位，并且新图像可以表示来自经重新定位的相机104的新视图。图像可以被发送到移动设备130，在其处可以显示该图像。视场140可以通过覆盖物在显示器302上表示。该过程可以重复任何次数，以便将火焰检测器102的视场140与环境105中的期望的监视区域恰当地对准。

在一些实施例中，火焰检测器102然后可以用于针对火焰或热源的存在监视环境105。当火焰检测器102检测到热源时，相机104可以用于记录环境105的一个或多个图像。图像可以包括静止图像或视频图像。可以记录图像以用于在标识环境105中的火焰的源中使用。如果环境105中的火焰的源被确定为是虚警的源，则可以重复调整过程以在未来避开该虚警的源。

图4描绘了可操作用于实现本公开的各方面的移动设备400，但是本公开不应限于这些实现。在实施例中，图1的移动设备130可以与移动设备400相同或相似。尽管被图示为移动电话，但移动设备400可以采取各种形式，包括无线手持机、寻呼机、个人数字助理（PDA）、游戏设备、媒体播放器、平板电脑、平板计算机或具有无线功能的计算机。移动设备400包括显示器402和触敏表面和/或键404以用于由用户输入。移动设备400可以呈现供用户选择的选项、供用户致动的控件、和/或供用户引导的光标或其他指示物。移动设备400还可以接受来自用户的数据输入，包括拨号的号码或用于配置手持机的操作的各种参数值。移动设备400还可以响应于用户命令而执行一个或多个软件或固件应用。这些应用可以将移动设备400配置为响应于用户交互而执行各种自定义功能。另外，移动设备400可以例如从无线基站、无线接入点或对等移动设备400空中编程和/或配置。移动设备400可以执行web（网络）浏览器应用，其使得显示器402能够示出网页。网页可以经由与基站收发台、无线网络接入节点、对等移动设备400或任何其他无线通信网络或系统的无线通信来获得。

图5示出了移动设备400的框图。在实施例中，图1的移动设备130可以是移动设备400。虽然描绘了手持机的各种已知组件，但在实施例中，列出的组件的子集和/或未列出的附加组件可以被包括在移动设备400中。移动设备400包括数字信号处理器（DSP）502和存储器504。如所示，移动设备400还可以包括天线和前端单元506、射频（RF）收发器508、基带处理单元510、麦克风512、耳机扬声器514、头戴式耳机端口516、输入/输出接口518、可移除存储卡520、通用串行总线（USB）端口522、红外端口524、振动器526、小键盘528、具有触敏表面的触摸屏液晶显示器（LCD）530、触摸屏/LCD控制器532、相机534、相机控制器536和全球定位系统（GPS）接收器538。在实施例中，移动设备400可以包括不提供触敏屏幕的另一种显示器。在实施例中，DSP 502可以在不经过输入/输出接口518的情况下直接与存储器504通信。另外，在实施例中，移动设备400可以包括提供其他功能的其他外围设备。

DSP 502或某种其他形式的控制器或中央处理单元进行操作以根据存储在存储器504中或存储在包含在DSP 502本身内的存储器中的嵌入式软件或固件来控制移动设备400的各种组件。除了嵌入式软件或固件之外，DSP 502可以执行存储在存储器504中的、或者经由诸如便携式数据存储介质的信息载体介质（比如可移除存储卡520）或经由有线或无线网络通信而做成可用的其他应用。应用软件可以包括编译的一组机器可读指令，所述指令将DSP 502配置为提供期望的功能，或者应用软件可以是要由解释器或编译器处理以间接地配置DSP 502的高级软件指令。

DSP 502可以经由模拟基带处理单元510与无线网络通信。在一些实施例中，通信可以提供互联网连接，从而使得用户能够得到对互联网上的内容的访问以及发送和接收电子邮件或文本消息。输入/输出接口518将DSP 502与各种存储器和接口互连。存储器504和可移除存储卡520可以提供软件和数据来配置DSP 502的操作。在接口当中可以是USB端口522和红外端口524。USB端口522可以使得移动设备400能够用作与个人计算机或其他计算机系统交换信息的外围设备。红外端口524和诸如Bluetooth®接口或符合IEEE 802.11的无线接口之类的其他可选端口可以使得移动设备400能够与其他附近的手持机和/或无线基站无线地通信。

小键盘528经由接口518耦合到DSP 502以提供供用户进行选择、输入信息和以其他方式向移动设备400提供输入的一种机制。另一种输入机制可以是触摸屏LCD 530，其也可以向用户显示文本和/或图形。触摸屏LCD控制器532将DSP 502耦合到触摸屏LCD 530。GPS接收器538耦合到DSP 502以解码全球定位系统信号，由此使得移动设备400能够确定其位置。

图6A图示了可以由DSP 502实现的软件环境602。DSP 502执行操作系统软件604，操作系统软件604提供软件的其余部分从其进行操作的平台。操作系统软件604可以为具有能够被应用软件访问的标准化接口的手持机硬件提供各种驱动器。操作系统软件604可以耦合到在移动设备400上运行的应用之间传递控制的应用管理服务（AMS）606并与其交互。在图6A中还示出的是web浏览器应用608、媒体播放器应用610和JAVA小应用程序612。例如当移动设备400经由无线链接耦合到网络时，web浏览器应用608可以由移动设备400执行以浏览内容和/或互联网。web浏览器应用608可以许可用户将信息输入到表单中并选择链接来检索和查看网页。媒体播放器应用610可以由移动设备400执行以播放音频或视听媒体。JAVA小应用程序612可以由移动设备400执行以提供各种功能，包括游戏、实用程序（utilities）和其他功能。

图6B图示了可以由DSP 502实现的替代软件环境620。DSP 502执行操作系统软件628（例如操作系统内核）和执行运行时间630。DSP 502执行应用622，其可以在执行运行时间630中执行并且可以依赖于由应用框架624提供的服务。应用622和应用框架624可以依赖于经由库626提供的功能。

如本文所述，安装设备106、移动设备130和/或控制器150可以各自作为具有对应的处理器和存储器的计算机来操作。图7图示了适合于实现本文公开的一个或多个实施例的计算机系统780，其包括安装设备106、移动设备130和/或控制器150中的任何一个。计算机系统780包括与包括辅助存储784的存储器设备进行通信的处理器782（其可以被称为中央处理器单元或CPU）、只读存储器（ROM）786、随机存取存储器（RAM）788、输入/输出（I/O）设备790、以及网络连接设备792。处理器782可以被实现为一个或多个CPU芯片。

应理解的是，通过将可执行指令编程和/或加载到计算机系统780上，CPU 782、RAM788和ROM 786中的至少一个被改变，从而将计算机系统780部分地变换成具有由本公开所教导的新颖功能的特定机器或装置。对于电气工程和软件工程领域基本的是，可以通过将可执行软件加载到计算机中来实现的功能可以通过公知的设计规则而转换为硬件实现。在软件对硬件中实现概念之间的决定通常取决于设计的稳定性和要生产的单元的数量的考虑，而不是从软件域转化为硬件域中所涉及的任何问题。通常，仍然经受频繁改变的设计可能优选为用软件实现，因为重新编造硬件实现比重新编造软件设计更昂贵。通常，将以大量生产的稳定的设计可能优选为用硬件实现，例如在专用集成电路（ASIC）中，因为对于大生产运行，硬件实现可能比软件实现更便宜。通常可以以软件形式开发和测试设计，并且随后通过公知的设计规则将其变换为硬件化软件的指令的专用集成电路中的等效硬件实现。以与由新ASIC控制的机器相同的方式是特定的机器或装置，同样，已经被编程和/或加载有可执行指令的计算机可以被视为特定的机器或装置。

辅助存储784通常包括一个或多个磁盘驱动或磁带驱动，并且被用于数据的非易失性存储，并用作溢出数据存储设备，如果RAM 788不足够大以容纳所有工作数据的话。辅助存储784可以被用于存储当这样的程序被选择用于执行时被加载到RAM 788中的程序。ROM 786被用于存储在程序执行期间读取的指令和可能的数据。ROM 786是非易失性存储器设备，其相对于较大存储器容量的辅助存储784通常具有小的存储器容量。RAM 788被用于存储易失性数据并且可能用于存储指令。对ROM 786和RAM 788两者的访问通常比对辅助存储784的访问更快。在一些上下文中，辅助存储784、RAM 788和/或ROM 786可以被称为计算机可读存储介质和/或非暂时性计算机可读介质。

I/O设备790可以包括打印机、视频监视器、液晶显示器（LCD）、触摸屏显示器、键盘、小键盘、切换器、拨号盘、鼠标、追踪球、语音识别器、读卡器、纸带读取器或其他公知的输入设备。

网络连接设备792可以采取调制解调器、调制解调器组、以太网卡、通用串行总线（USB）接口卡、串行接口、令牌环卡、光纤分布式数据接口（FDDI）卡、无线局域网（WLAN）卡、无线电收发器卡和/或其他空中接口协议无线电收发器卡、以及其他公知的网络设备的形式。这些网络连接设备792可以使得处理器782能够与互联网或一个或多个内联网进行通信。利用这样的网络连接，可以考虑的是，处理器782可以在执行上述方法步骤的过程中可以向网络输出信息或者可以从网络接收信息。通常表示为要使用处理器782执行的指令序列的这样的信息可以例如以体现在载波中的计算机数据信号的形式从网络接收并输出到网络。

可以包括要使用例如处理器782执行的数据或指令的这样的信息可以例如以计算机数据基带信号或体现在载波中的信号的形式从网络接收并输出到网络。基带信号或嵌入在载波中的信号或者当前使用或以后开发的其他类型的信号可以根据本领域技术人员所公知的若干种方法来生成。基带信号和/或嵌入在载波中的信号在一些上下文中可以被称为暂时性信号。

处理器782执行其从硬盘、软盘、光盘（这些各种基于盘的系统都可以被认为是辅助存储784）、ROM786、RAM788或网络连接设备792访问的指令、代码、计算机程序、脚本。虽然仅示出了一个处理器782，但可以存在多个处理器。因此，虽然可以将指令讨论为由处理器执行，但是指令可以同时地执行、串行地执行、或以其他方式由一个或多个处理器执行。可以从辅助存储784（例如硬盘驱动、软盘、光盘和/或其他设备）、ROM 786和/或RAM 788访问的指令、代码、计算机程序、脚本和/或数据可以在一些上下文中被称为非暂时性指令和/或非暂时性信息。

在实施例中，计算机系统780可以包括彼此进行通信的协作以执行任务的两个或更多个计算机。例如但不以限制的方式，应用可以以使得许可应用的指令的并发和/或并行处理的方式进行划分。替代地，由应用处理的数据可以以使得许可由两个或更多个计算机对数据集的不同部分进行并发和/或并行处理的方式进行划分。在实施例中，可以由计算机系统780采用虚拟化软件来提供不直接与计算机系统780中的计算机的数量绑定的许多服务器的功能。例如，虚拟化软件可以在四个物理计算机上提供二十个虚拟服务器。在实施例中，上面公开的功能可以通过在云计算环境中执行应用和/或多个应用来提供。云计算可以包括经由网络连接使用动态可扩展计算资源来提供计算服务。云计算可以至少部分地由虚拟化软件支持。云计算环境可以由企业建立和/或可以基于需要从第三方提供商租用。一些云计算环境可以包括由企业拥有和操作的云计算资源以及从第三方提供商租用和/或租借的云计算资源。

在实施例中，上面公开的一些或全部功能可以被提供为计算机程序产品。计算机程序产品可以包括一个或多个计算机可读存储介质，其具有体现在其中的计算机可用程序代码以实现上面公开的功能。计算机程序产品可以包括数据结构、可执行指令和其他计算机可用程序代码。计算机程序产品可以体现在可移除计算机存储介质和/或不可移除计算机存储介质中。可移除计算机可读存储介质可以包括但不限于纸带、磁带、磁盘、光盘、固态存储器芯片，例如模拟磁带、压缩盘只读存储器（CD-ROM）盘、软盘、跳跃驱动、数字卡、多媒体卡等。计算机程序产品可以适合于通过计算机系统780将计算机程序产品的内容的至少部分加载到计算机系统780的辅助存储784、ROM 786、RAM 788和/或其他非易失性存储器和易失性存储器。处理器782可以部分地通过直接访问计算机程序产品（例如通过从插入到计算机系统780的磁盘驱动外设中的CD-ROM盘读取）来处理可执行指令和/或数据结构。替代地，处理器782可以通过远程地访问计算机程序产品（例如通过从远程服务器通过网络连接设备792下载可执行指令和/或数据结构）来处理可执行指令和/或数据结构。计算机程序产品可以包括促进将数据、数据结构、文件和/或可执行指令加载和/或复制到计算机系统780的辅助存储784、ROM 786、RAM 788、和/或其他非易失性存储器和易失性存储器的指令。

在一些上下文中，辅助存储784、ROM 786和RAM 788可以被称为非暂时性计算机可读介质或计算机可读存储介质。同样，RAM 788的动态RAM实施例可以被称为非暂时性计算机可读介质，原因在于在动态RAM接收电力并且根据其设计进行操作时（例如在其期间计算机780开启并且可操作的时间段期间），动态RAM存储写入其的信息。类似地，处理器782可以包括内部RAM、内部ROM、高速缓存存储器、和/或其他内部非暂时性存储块、部分或组件，其可以在一些上下文中被称为非暂时性计算机可读介质或计算机可读存储介质。

虽然上面已经示出和描述了根据本文公开的原理的各种实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和教导的情况下做出对其的修改。本文描述的实施例仅是代表性的，并不意在限制。许多变化、组合和修改是可能的并且在本公开的范围内。由组合、整合和/或省略（多个）实施例的特征而产生的替代实施例也在本公开的范围内。因此，保护的范围不受上面阐述的描述所限制，而是由随后的权利要求限定，该范围包括权利要求的主题的所有等效物。将每个和每一个权利要求作为进一步公开并入说明书中，并且权利要求是（多个）发明的（多个）实施例。此外，上面描述的任何优点和特征可以涉及特定实施例，但是不应将这样的发布的权利要求的应用限于实现任何或所有上述优点或具有任何或所有上述特征的过程和结构。

另外，本文使用的章节标题是为了与37 C.F.R 1.77下的建议一致或以其他方式提供组织线索而提供的。这些标题不应限制或表征在可能从本公开发布的任何权利要求中阐述的（多个）发明。具体地并以示例的方式，尽管标题可能涉及“领域”，但是权利要求不应受本标题下选择以描述所谓的领域的语言所限制。此外，“背景技术”中对技术的描述不应被解释为承认某些技术是本公开中的任何（多个）发明的现有技术。“发明内容”也不被视为所发布的权利要求中阐述的（多个）发明的限制性表征。此外，在本公开中以单数形式的对“发明”的任何引用不应被用于论证在本公开中仅存在单个新颖点。可以根据从本公开发布的多个权利要求的限制来阐述多个发明，并且这样的权利要求因此限定了由此受保护的（多个）发明及其等效物。在所有情况下，权利要求的范围应根据本公开以其自身的利点来考虑，但不应受到本文所阐述的标题所约束。

诸如包括、包含和具有之类的较宽术语的使用应被理解为提供对诸如由……组成、基本上由……组成和基本上由……构成之类的较窄术语的支持。关于实施例的任何元素对术语“可选地”、“可以”、“可能”、“可能地”等的使用意味着不要求该元素或者替代地要求该元素，这两种替代物都在（多个）实施例的范围内。此外，对示例的引用仅仅为了说明性目的而提供，并且不意在是排他性的。

虽然在本公开中已经提供了若干实施例，但应理解的是，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以以许多其他特定形式来体现所公开的系统和方法。当前的示例被认为是说明性的而不是限制性的，并且意图不限于本文给出的细节。例如，各种元件或组件可以被组合或集成在另一个系统中，或者某些特征可以被省略或不实现。

此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以将在各种实施例中描述和说明为离散或分离的技术、系统、子系统和方法与其他系统、模块、技术或方法进行组合或集成。被示出或讨论为彼此直接地耦合或通信的其他物品可以通过某个接口、设备或中间组件间接地耦合或通信，无论是电、机械或以其他方式。改变、替代和变更的其他示例可由本领域技术人员确定，并且可以在不脱离本文公开的精神和范围的情况下做出。

Claims (15)

1.一种设备，包括：

火焰检测器（102）；

相机（104），其中相机（104）的第一视场（142）与火焰检测器（102）的第二视场（140）重叠；

安装设备（106），其中安装设备（106）包括改变第一视场（142）和第二视场（140）的一个或多个电机（107、108）；和

网络连接设备（112），其被配置为提供火焰检测器（102）的输出、相机（104）的输出和远程设备（130、150）之间的通信。

2.根据权利要求1所述的设备，其中相机（104）被配置为获得静止图像、视频图像、或两者。

3.根据权利要求1所述的设备，其中一个或多个电机（107、108）被配置为向相机（104）和火焰检测器（102）提供平移和倾斜移动。

4.根据权利要求1所述的设备，其中网络连接设备（112）包括无线通信接口。

5.根据权利要求1所述的设备，其中相机（104）和火焰检测器（102）关于彼此以固定关系设置，并且其中相机（104）和火焰检测器（102）相对于安装设备（106）可调整。

6.一种用于火焰检测器的调整系统，所述调整系统包括：

火焰检测器（102）；

相机（104），耦合到火焰检测器（102），其中火焰检测器（102）和相机（104）可移动地安装在安装设备（106）上；和

移动设备（130），其中移动设备（130）包括收发器（132）、处理器（134）和存储器（136），其中调整应用（138）被存储在存储器（136）中，所述应用当在处理器（134）上执行时将处理器（134）配置为：

从相机（104）接收环境的图像；

基于火焰检测器（102）与相机（104）的偏移量来确定火焰检测器（102）的视场（140）；

显示覆盖在图像上的火焰检测器的视场（140）的指示物（302）；

接收调整火焰检测器（102）的视场（140）的输入；

生成移动信号；

将移动信号发送到安装设备（106），其中火焰检测器（102）和相机（104）响应于移动信号而相对于安装设备（106）重新定位；

在重新定位后从相机（104）接收第二图像；和

显示第二图像，其中火焰检测器（102）的视场（140）的指示物（302）覆盖在第二图像上。

7.根据权利要求6所述的调整系统，还包括耦合到相机（104）的第二收发器（112），其中第二收发器（112）被配置为提供相机（104）和移动设备（130）之间的无线通信。

8.根据权利要求6所述的调整系统，还包括被配置为相对于安装设备（106）移动火焰检测器（102）和相机（104）的多个电机（107、108），其中多个电机（107、108）被配置为响应于移动信号而致动。

9.根据权利要求6所述的调整系统，其中安装设备（106）包括第二存储器（116）、第二处理器（114）和存储在第二存储器（116）中的火焰检测应用（120），所述应用当在第二处理器（114）上执行时将第二处理器（114）配置为：

从火焰检测器（102）接收信号；

确定火焰何时存在于环境中；和

当在环境中检测到火焰时生成警报。

10.根据权利要求9所述的调整系统，其中火焰检测应用（120）还将第二处理器（114）配置为：

响应于确定火焰存在于环境中而利用相机（104）捕获第三图像；和

将第三图像存储在第二存储器（116）中。

11.一种调整火焰检测器的视场的方法，所述方法包括：

从相机（104）接收环境的图像；

基于火焰检测器（102）相对于相机（104）的位置来确定火焰检测器（102）的视场（140）；

显示环境的图像，其中火焰检测器（102）的视场（140）覆盖在图像上；

接收调整火焰检测器（102）的视场的输入；

向安装设备（106）发送移动信号，其中火焰检测器（102）的视场（140）响应于移动信号而重新定位；和

显示环境的图像，其中火焰检测器（102）的经重新定位的视场（140）覆盖在图像上。

12.根据权利要求11所述的方法，其中相机（104）关于火焰检测器（102）以固定关系布置，并且其中相机（104）与火焰检测器（102）一起重新定位。

13.根据权利要求11所述的方法，其中移动信号包括电机移动信息，并且其中火焰检测器（102）和相机（104）响应于一个或多个电机（107、108）响应于移动信号的移动而重新定位。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：

检测火焰检测器（102）的视场内的环境的图像中的热源，其中调整火焰检测器（102）的视场（140）的输入使热源定位在火焰检测器（102）的视场（140）之外。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括：

通过火焰检测器（102）检测火焰检测器（102）的视场（140）内的环境中的火焰；

响应于检测到火焰，利用相机（104）记录静止图像或视频图像中的至少一个。