CN108368924B - 电动铆接传动装置及电动铆钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铆接传动技术领域，提供一种电动铆接传动装置，包括轴承后座、轴承前座以及滚珠丝杆总成，该轴承前座具有竖直部、第一水平部以及第二水平部，滚珠丝杆总成包括丝杆组件、支撑件、螺套齿轮、第一轴承以及第二轴承，丝杆组件穿设于第一水平部，支撑件的一端部抵靠于第一轴承，螺套齿轮套设于支撑件另一端，并位于轴承后座的外侧，轴承后座上设有第一限位结构，支撑件上设有第二限位结构，第二轴承的两端部分别抵靠于第一限位结构和第二限位结构。轴承前座、轴承后座以及滚珠丝杆总成依次套设，整体装配结构简单，并且，螺套齿轮设于轴承后座的外侧，使得该电动铆接传动装置的整体长度缩短，结构紧凑，占用空间更小。

Description

电动铆接传动装置及电动铆钉枪

技术领域

本发明涉及铆接传动技术领域，尤其涉及一种电动铆接传动装置以及具有该电动铆接传动装置的电动铆钉枪。

背景技术

电动铆钉枪是专门用于安装铆钉的工具，是铆接领域的主流工具之一。其中，铆接传动装置是电动铆钉枪中重要的传动装置，用于实现将铆钉从电动铆钉枪中推出。

目前，铆接传动装置包括前轴承座、后轴承座以及设于前、后轴承座内的滚珠丝杆总成，滚珠丝杆总成与前、后轴承座之间装配存在如下问题：第一，装配关系复杂，例如，滚珠丝杆总成的螺套齿轮夹设于前、后轴承座之间，导致前、后轴承座二者之间的连接关系复杂，同时，使得整个铆接传动装置体积较大，在狭窄的空间内无法使用；第二，装配精度要求高，例如，前、后轴承座既要保证滚珠丝杆总成的垂直度，又要保证滚珠丝杆总成各部件的同心度。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于提供一种电动铆接传动装置，旨在解决现有的铆接传动装置因各部件之间的装配关系复杂而导致整体铆接传动装置体积大的问题。

本发明是这样实现的，电动铆接传动装置，包括轴承后座、轴承前座以及滚珠丝杆总成，所述轴承前座具有竖直部、第一水平部以及平行于所述第一水平部的第二水平部，所述第一水平部和所述第二水平部均垂直连接于所述竖直部，所述轴承后座套设于所述第二水平部内且抵靠于所述竖直部，所述滚珠丝杆总成包括穿设于所述第一水平部的丝杆组件、套设于所述丝杆组件外侧且与所述丝杆组件配合传动的支撑件、用于连接减速机构且可带动所述支撑件绕轴线转动的螺套齿轮、套设于所述第一水平部上且抵靠于所述竖直部的第一轴承以及设于所述支撑件与所述轴承后座之间的第二轴承，所述支撑件的一端部抵靠于所述第一轴承，所述螺套齿轮套设于所述支撑件另一端，并位于所述轴承后座的外侧，所述轴承后座上设有用于防止所述支撑件于所述轴承后座内脱出的第一限位结构，所述支撑件上设有用于防止所述支撑件于所述轴承后座内脱出的第二限位结构，所述第二轴承的两端部分别抵靠于所述第一限位结构和所述第二限位结构。

具体地，所述第一限位结构为设于所述轴承后座上的台阶孔，所述第二限位结构为所述支撑件沿径向方向凹陷形成的环形凹槽，所述第二轴承设于所述环形凹槽内，并抵靠于所述台阶孔的孔壁；

或者，所述第一限位结构为所述轴承后座的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸起，所述第二限位结构包括所述支撑件沿径向方向凹陷形成的安装槽以及设于所述安装槽内的卡簧，所述第二轴承的一端部抵靠于所述环形凸起，所述第二轴承的另一端抵靠于所述卡簧；

或者，所述第一限位结构为所述轴承后座的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸边，所述第二限位结构为所述支撑件的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸台，所述第二轴承的一端部抵靠于所述环形凸边，所述第二轴承的另一端抵靠于所述环形凸台；

或者，所述第一限位结构包括所述轴承后座的侧壁沿径向凹陷形成的嵌入槽以及设于所述嵌入槽内的扣环，所述第二限位结构为所述支撑件的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸骨，所述第二轴承的一端部抵靠于所述扣环，所述第二轴承的另一端抵靠于所述环形凸骨。

进一步地，还包括第三轴承，所述第三轴承设于所述轴承后座与所述支撑件之间，并与所述第二轴承相邻。

进一步地，所述支撑件通过滚珠连接于所述丝杆组件，所述支撑件上设有若干沉槽，各所述沉槽内设有至少一所述滚珠，所述丝杆组件上设有限位各所述滚珠滚动路径的螺旋导轨。

具体地，所述丝杆组件包括与支撑件配合传动的丝杆以及用于限制所述丝杆绕轴线转动的定位块，所述定位块穿设于所述丝杆上。

进一步地，所述支撑件包括套设于所述丝杆外侧的保护架以及设于所述保护架外侧的螺套，所述保护架上开设有若干所述沉槽。

与现有技术相比，本发明实施例提供的电动铆接传动装置，减速机构驱动滚珠丝杆总成的螺套齿轮绕轴线转动，该螺套齿轮带动支撑件一起绕轴线转动，支撑件与丝杆组件配合传动，即螺套齿轮在竖直方向上的圆周运动转化为丝杆组件在水平方向上的直线运动。当螺套齿轮绕轴线正向转动时，支撑件带动丝杆组件沿水平方向向前运动，此时，支撑件与丝杆组件前行方向相同的一端部抵靠于设有第一水平部上的第一轴承上，从而限制支撑件随丝杆组件一起向前运动，同时，避免支撑件直接抵靠于第一水平部上，以限制支撑件在竖直方向上的圆周运动；当螺套齿轮绕轴线反向转动时，支撑件带动丝杆组件沿水平方向向后运动，此时，支撑件上的第二限位结构抵靠于第二轴承的一端部，第二轴承的另一端部抵靠于轴承后座上的第一限位结构，从而限制支撑件随丝杆组件一起向后运动，同时，支撑件可在第二轴承的导向作用下相对轴承后座绕轴线转动。其中，轴承前座、轴承后座以及滚珠丝杆总成依次套设，整体装配结构简单，并且，螺套齿轮设于轴承后座的外侧，使得该电动铆接传动装置的整体长度缩短，结构紧凑，占用空间更小。

本发明还提供一种电动铆钉枪，包括减速箱组件以及用于驱动所述减速箱组件的电机组件，还包括上述所述的电动铆接传动装置，所述电动铆接传动装置的螺套齿轮啮合连接于所述减速箱组件。

与现有技术相比，本发明提供的电动铆钉枪，在具有上述电动铆接传动装置的基础上，可使电动铆钉枪的整体体积更小，可适应空间狭窄的使用环境。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的电动铆接传动装置的剖面图；

图2是本发明实施例一提供的轴承后座的剖面图；

图3是本发明实施例一提供的支撑件的剖面图；

图4是本发明实施例二提供的电动铆接传动装置的剖面图；

图5是本发明实施例三提供的电动铆接传动装置的剖面图；

图6是本发明实施例四提供的电动铆接传动装置的剖面图；

图7是本发明实施例提供的电动铆钉枪的局部剖面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

实施例一

请参考图1至图3，本发明实施例提供电动铆接传动装置，包括轴承后座1、轴承前座2以及滚珠丝杆总成3，该轴承前座2具有竖直部21、第一水平部22以及第二水平部23，第一水平部22和第二水平部23相互平行，并且均垂直连接于竖直部21，轴承后座1套设于第二水平部23内且抵靠于竖直部21，其中，滚珠丝杆总成3包括丝杆组件31、与丝杆组件31配合传动的支撑件32、螺套齿轮35、套设于第一水平部22上且抵靠于竖直部21的第一轴承33以及设于支撑件32与轴承后座1之间第二轴承34，丝杆组件31穿设于第一水平部22，支撑件32的一端部抵靠于第一轴承33，螺套齿轮35套设于支撑件32另一端，并位于轴承后座1的外侧，轴承后座1上设有用于防止支撑件32于轴承后座1内脱出的第一限位结构11，支撑件32上设有用于防止支撑件32于轴承后座1内脱出的第二限位结构12，第二轴承34的两端部分别抵靠于第一限位结构11和第二限位结构12。

本发明实施例提供的电动铆接传动装置01，其工作原理是：减速机构驱动滚珠丝杆总成3的螺套齿轮35绕轴线转动，该螺套齿轮35带动支撑件32一起绕轴线转动，支撑件32与丝杆组件31配合传动，即螺套齿轮35在竖直方向上的圆周运动转化为丝杆组件31在水平方向上的直线运动。当螺套齿轮35绕轴线正向转动时，支撑件32带动丝杆组件31沿水平方向向前运动，此时，支撑件32与丝杆组件31前行方向相同的一端部抵靠于设有第一水平部22上的第一轴承33上，从而限制支撑件32随丝杆组件31一起向前运动，同时，避免支撑件32直接抵靠于第一水平部22上，以限制支撑件32在竖直方向上的圆周运动；当螺套齿轮35绕轴线反向转动时，支撑件32带动丝杆组件31沿水平方向向后运动，此时，支撑件32上的第二限位结构12抵靠于第二轴承34的一端部，第二轴承34的另一端部抵靠于轴承后座1上的第一限位结构11，从而限制支撑件32随丝杆组件31一起向后运动，同时，支撑件32可在第二轴承34的导向作用下相对轴承后座1绕轴线转动。其中，轴承前座2、轴承后座1以及滚珠丝杆总成3依次套设，整体装配结构简单，并且，螺套齿轮35设于轴承后座1的外侧，使得该电动铆接传动装置01的整体长度缩短，结构紧凑，占用空间更小。

具体地，请参考图1至图3，在本实施例中，第一限位结构11为轴承后座1上开设的台阶孔11a，即在轴承后座1的内侧壁上沿其轴向方向开设的台阶孔11a，第二限位结构12为支撑件32沿径向凹限形成的环形凹槽12a，第二轴承34设于环形凹槽12a内，并抵靠于台阶孔11a的孔壁。这样，当螺套轴承反向转动时，支撑件32带动丝杆组件31沿水平方向向后运动，即与支撑件32从轴承后座1中脱出的方向一致，为了实现将圆周运动向直线运动的转换，因而需限制支撑件32在水平方向直线运动，防止其与丝杆组件31一起做直线运动，因此，利用设于环形凹槽12a内的第二轴承34卡接于台阶孔11a的孔壁上，以达到限制支撑件32发生沿水平方向上的直线运动，即避免支撑件32从轴承后座1中脱出。

进一步地，请参考图1至图3，支撑件32通过滚珠42与丝杆组件31实现传动配合，在支撑件32朝向丝杆组件31的侧壁上设有若干等间距排列的沉槽41，丝杆组件31上设有与各沉槽41对应的螺旋导轨310，在每一沉槽41内设有数量相同的滚珠42，并且，滚珠42一部分置于沉槽41内，其另一部分置于螺旋导轨310上，并在二者围合形成的容置空间内发生滚动，从而实现将圆周运动转换为直线运动。具体地，请参考图1，在各沉槽41内均设一滚珠42，实现运动方向的转换。

具体地，请参考图1至图3，在本实施例中，丝杆组件31包括与支撑件32配合传动的丝杆311以及穿设于丝杆311上的定位块312，丝杆311呈中空柱状，在其外侧设有螺旋导轨310，定位块312的作用是限制丝杆311在传动过程中绕轴线转动。

实施例二

请参考图4，与上述实施例不同之处在于，第一限位结构11为轴承后座1的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸起11b，第二限位结构12则包括支撑件32沿径向方向凹陷形成的安装槽12b1以及设于该安装槽12b1内的卡簧12b2。具体地，第二轴承34的一端抵靠于环形凸起11b上，第二轴承34的另一端抵靠于卡簧12b2上，这样，利用这样两次限位，同样地可防止支撑件32从轴承后座1中脱出。

进一步地，请参考图4，还包括第三轴承36，该第三轴承36设于轴承后座1与支撑件32之间，并相邻于第二轴承34。第三轴承36与第二轴承34的作用相同，均是实现支撑件32可相对轴承后座1绕轴线转动，增加了第三轴承36后，使得支撑件32在绕轴线转动过程中更加平稳，且摩擦阻力更小。

实施例三

请参考图5，与上述实施例不同之处在于，第一限位结构11为轴承后座1的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸边11c，第二限位结构12为支撑件32的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸台12c，同样地，将第二轴承34的一端部抵靠于环形凸边11c上，其另一端部抵靠于环形凸台12c上，以防止支撑件32从轴承后座1中脱出。

进一步地，请参考图5，支撑件32包括套设于丝杆外侧的保护架321以及套设于保护架321外侧的螺套322，螺套322的侧壁沿径向凸伸形成的上述的环形凸台12c，该螺套322通过螺钉与定位销连接于保护架321，在保护架321上开设有若干等间距排列的沉槽41，并且，在每一沉槽41内均设有两个层叠设置滚珠42，处于下方的滚珠42一部分容置于螺旋导轨310内，其另一部分容置于沉槽41内，处于上方的滚珠42则完全处于沉槽41内，这样，减少了处于下方的滚珠42在传动过程中与沉槽41的直接接触面积，使得该滚珠42在传动过程中摩擦阻力减至最小，整个传动过程更加平稳且无卡壳。

实施例四

请参考图6，与上述实施例不同之处在于，第一限位结构11包括轴承后座1的侧壁沿径向凹陷形成的嵌入槽11d1以及设于嵌入槽11d1内的扣环11d2，第二限位结构12为支撑件32的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸骨12d，同样地，第二轴承34的一端部抵靠于扣环11d2上，第二轴承34的另一端抵靠于环形凸骨12d上，以防止支撑件32从轴承后座1中脱出。

请参考图7，本发明实施例还提供一种电动铆钉枪，包括减速箱组件02、用于驱动减速组件的电机组件03以及上述的电动铆接传动装置01，该电动铆接传动装置01的螺套322齿轮35啮合连接于减速箱组件02。

本发明实施例提供的电动铆钉枪，在具有上述电动铆接传动装置01的基础上，可使电动铆钉枪的整体体积更小，可适应空间狭窄的使用环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动铆接传动装置，包括轴承后座、轴承前座以及滚珠丝杆总成，所述轴承前座具有竖直部、第一水平部以及平行于所述第一水平部的第二水平部，所述第一水平部和所述第二水平部均垂直连接于所述竖直部，所述轴承后座套设于所述第二水平部内且抵靠于所述竖直部，其特征在于，所述滚珠丝杆总成包括穿设于所述第一水平部的丝杆组件、套设于所述丝杆组件外侧且与所述丝杆组件配合传动的支撑件、用于连接减速机构且可带动所述支撑件绕轴线转动的螺套齿轮、套设于所述第一水平部上且抵靠于所述竖直部的第一轴承以及设于所述支撑件与所述轴承后座之间的第二轴承，所述支撑件的一端部抵靠于所述第一轴承，所述螺套齿轮套设于所述支撑件另一端，并位于所述轴承后座的外侧，所述轴承后座上设有用于防止所述支撑件于所述轴承后座内脱出的第一限位结构，所述支撑件上设有用于防止所述支撑件于所述轴承后座内脱出的第二限位结构，所述第二轴承的两端部分别抵靠于所述第一限位结构和所述第二限位结构，在所述支撑件朝向所述丝杆组件的侧壁上设有若干等间距排列的沉槽，所述丝杆组件上设有与各所述沉槽对应的螺旋导轨。

2.如权利要求1所述的电动铆接传动装置，其特征在于，所述第一限位结构为设于所述轴承后座上的台阶孔，所述第二限位结构为所述支撑件沿径向方向凹陷形成的环形凹槽，所述第二轴承设于所述环形凹槽内，并抵靠于所述台阶孔的孔壁。

3.如权利要求1所述的电动铆接传动装置，其特征在于，所述第一限位结构为所述轴承后座的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸起，所述第二限位结构包括所述支撑件沿径向方向凹陷形成的安装槽以及设于所述安装槽内的卡簧，所述第二轴承的一端部抵靠于所述环形凸起，所述第二轴承的另一端抵靠于所述卡簧。

4.如权利要求1所述的电动铆接传动装置，其特征在于，所述第一限位结构为所述轴承后座的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸边，所述第二限位结构为所述支撑件的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸台，所述第二轴承的一端部抵靠于所述环形凸边，所述第二轴承的另一端抵靠于所述环形凸台。

5.如权利要求1所述的电动铆接传动装置，其特征在于，所述第一限位结构包括所述轴承后座的侧壁沿径向凹陷形成的嵌入槽以及设于所述嵌入槽内的扣环，所述第二限位结构为所述支撑件的侧壁沿径向凸伸形成的环形凸骨，所述第二轴承的一端部抵靠于所述扣环，所述第二轴承的另一端抵靠于所述环形凸骨。

6.如权利要求1至5任一项所述的电动铆接传动装置，其特征在于，还包括第三轴承，所述第三轴承设于所述轴承后座与所述支撑件之间，并与所述第二轴承相邻。

7.如权利要求1至5任一项所述的电动铆接传动装置，其特征在于，所述支撑件通过滚珠连接于所述丝杆组件，所述支撑件上设有若干所述沉槽，各所述沉槽内设有至少一所述滚珠，所述丝杆组件上设有限位各所述滚珠滚动路径的所述螺旋导轨。

8.如权利要求7所述的电动铆接传动装置，其特征在于，所述丝杆组件包括与支撑件配合传动的丝杆以及用于限制所述丝杆绕轴线转动的定位块，所述定位块穿设于所述丝杆上。

9.如权利要求8所述的电动铆接传动装置，其特征在于，所述支撑件包括套设于所述丝杆外侧的保护架以及设于所述保护架外侧的螺套，所述保护架上开设有若干所述沉槽。

10.电动铆钉枪，包括减速箱组件以及用于驱动所述减速箱组件的电机组件，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的电动铆接传动装置，所述电动铆接传动装置的螺套齿轮啮合连接于所述减速箱组件。

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