CN108366345A - 一种WiFi探针自动跟踪智能球 - Google Patents

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王思俊
王国峰
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Abstract

本发明提供了一种WiFi探针自动跟踪智能球，包括球机本体，以及与球机MCU连接的自动跟踪模块，所述本体内部设有角度调节装置，所述角度调节装置包括伺服电机和皮带，所述伺服电机通过皮带驱动转动装置进而驱动摄像机进行角度调节；所述自动跟踪模块用于识别区域内的MAC地址，并向球机MCU发送MAC地址信息，球机根据接收到的移动终端的MAC地址对移动终端进行跟踪监控。本发明所述的可以360°全方位自动跟踪智能球，通过WIFI探针模块对持有移动终端目标进行检测，可以实现在检测半径内，水平360°，垂直180°全方位自动跟踪人体的功能。

Description

一种WiFi探针自动跟踪智能球
技术领域
本发明属于监控设备技术领域，尤其是涉及一种WiFi探针自动跟踪智 能球。
背景技术
随着监控领域电子技术的发展，各种产品的设计方向都向着智能化的方 向发展，现有的监控设备大多只具有常规的监控作用，只能够利用摄像机进 行影像监控和录制，现在急需一种带有自动跟踪功能的智能球。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种WiFi探针自动跟踪智能球，以解决现 有的摄像机只具有常规的监控作用，只能进行影像监控和录制的情况。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种WiFi探针自动跟踪智能球，包括球机本体，以及与球机MCU连接 的自动跟踪模块，所述本体内部设有角度调节装置，所述角度调节装置包括 伺服电机和皮带，所述伺服电机通过皮带驱动转动装置进而驱动摄像机进行 角度调节；
所述自动跟踪模块用于识别区域内的移动终端的MAC地址，并向球机 MCU发送MAC地址信息，球机根据接收到的移动终端的MAC地址对移动终端 进行跟踪监控。
进一步的，所述自动跟踪模块为WiFi探针，所述WiFi探针通过识别移 动终端MAC地址，进行跟踪。
进一步的，所述WiFi探针包括三个天线，WiFi探针通过三个天线接收 移动终端信号，WiFi探针将三个天线接收到的信号强度信息发送至球机MCU， 球机MCU根据三个天线的信号强度信息，以及三个天线的位置信息进行处理、 计算，判断出移动终端的位置和运动方向，并控制角度调节装置对移动终端 进行跟踪。
进一步的，所述伺服电机包括水平伺服电机和垂直伺服电机，所述皮带 包括水平皮带和垂直皮带；
所述水平电机用于驱动水平皮带转动，摄像机安装在摄像机支架上，所 述摄像机支架上设有水平带轮，所述水平皮带套设在所述水平带轮上，所述 水平电机通过驱动水平皮带驱动摄像机支架进行水平转动，所述摄像机支架 与摄像机通过转轴连接，所述转轴的端部设有垂直带轮，所述摄像机支架上 设有垂直伺服电机，所述垂直伺服电机通过驱动垂直皮带进而驱动垂直带轮， 使摄像机改变竖向角度。
进一步的，所述摄像机通过水平电机的驱动进行360°调节
进一步的，所述摄像机通过垂直电机的驱动进行180°调节。
相对于现有技术，本发明所述的WiFi探针自动跟踪智能球具有以下优 势：
(1)本发明所述的WiFi探针自动跟踪智能球可以360°全方位自动跟 踪智能球，通过WIFI探针模块对持有移动终端目标进行检测，可以实现在 检测半径内，水平360°，垂直180°全方位自动跟踪人体的功能。自动跟 踪模块能实现移动物体自动跟踪功能。
(2)本发明所述的WiFi探针自动跟踪智能球的WIFI探针配备3个天 线，通过对3个天线接收到信号的强度分析对比，判断出目标的大体位置和 运动方向，并将位置信息和运动方向传给MCU，MCU根据这些信息启动跟踪 模块对目标进行跟踪。当有目标MAC地址进入检测范围内，球机根据此终端 移动方向进行目标锁定，并跟踪目标的运动轨迹并实时抓拍图片，上传图片 和报警信息到上一级平台。球机可自动执行水平360°，垂直180°跟踪动作。需要球机跟踪的MAC地址可以通过上级平台进行设置，做到有针对性的 跟踪，本发明的球机可以与公安平台配合，对恶性案件中嫌疑人的移动终端 进行跟踪，起到协助案件的侦破的作用。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在 附图中：
图1为本发明实施例所述的WiFi探针自动跟踪智能球原理结构示意图；
图2为本发明实施例所述的WiFi探针自动跟踪智能球角度调节装置结 构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征 的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包 括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的 含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明 中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种WiFi探针自动跟踪智能球，包括球机本体，以及与 球机MCU连接的自动跟踪模块，所述本体内部设有角度调节装置，所述角度 调节装置包括伺服电机和皮带，所述伺服电机通过皮带驱动转动装置进而驱 动摄像机进行角度调节；
所述自动跟踪模块用于识别区域内的移动终端的MAC地址，并向球机 MCU发送MAC地址信息，球机根据接收到的移动终端的MAC地址对移动终端 进行跟踪监控。
所述WiFi探针包括三个天线，WiFi探针通过三个天线接收移动终端信 号，WiFi探针将三个天线接收到的信号强度信息发送至球机MCU，球机MCU 根据三个天线的信号强度信息，以及三个天线的位置信息进行处理、计算， 判断出移动终端的位置和运动方向，并控制角度调节装置对移动终端进行跟 踪。WIFI探针实现对移动终端的检测功能，且WIFI探针配备3个天线，通 过对3个天线接收到信号的强度，球机MCU根据三个天线的信号强度信息，以及三个天线的位置信息进行处理、计算，判断出移动终端的位置和运动方 向。假设x、y、z为wifi探针的3个天线，a、b两点为移动终端分布的位 置差异。当移动终端在a点时，3个天线测试到的信号强度分别为(x，y，z)， 移动终端运动到b点时，信号强度分别为(x’,y’,z’),两个点的位置不 同时，3个天线接收到的信号强度也不一样，场景中的每一个点都有一组信 号强度与之对应。其中天线接收信号强度与方位的关系通过大量摸底实验后 得出空间分布表并储存在MCU中，MCU通过实时接收信号的强度判定出目标 的方位，并控制球机转动对准此方位的目标并启动跟踪。
需要球机跟踪的MAC地址可以通过上级平台进行设置，做到有针对性的 跟踪，本发明的球机可以与公安平台配合，对恶性案件中嫌疑人的移动终端 进行跟踪，起到协助案件的侦破的作用。
如图2所示，所述伺服电机包括水平伺服电机和垂直伺服电机，所述皮 带包括水平皮带和垂直皮带；
所述水平电机用于驱动水平皮带转动，摄像机安装在摄像机支架上，所 述摄像机支架上设有水平带轮，所述水平皮带套设在所述水平带轮上，所述 水平电机通过驱动水平皮带驱动摄像机支架进行水平转动，所述摄像机支架 与摄像机通过转轴连接，所述转轴的端部设有垂直带轮，所述摄像机支架上 设有垂直伺服电机，所述垂直伺服电机通过驱动垂直皮带进而驱动垂直带轮， 使摄像机改变竖向角度。
所述摄像机通过水平电机的驱动进行360°调节所述摄像机通过垂直电 机的驱动进行180°调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本 发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种WiFi探针自动跟踪智能球，其特征在于：包括球机本体，以及与球机MCU连接的自动跟踪模块，所述球机MCU用于控制角度调节装置调节，所述本体内部设有角度调节装置，所述角度调节装置包括伺服电机和皮带，所述伺服电机通过皮带驱动转动装置进而驱动摄像机进行角度调节；
所述自动跟踪模块用于识别区域内的移动终端的MAC地址，并向球机MCU发送MAC地址信息，球机根据接收到的移动终端的MAC地址对移动终端进行跟踪监控。
2.根据权利要求1所述的WiFi探针自动跟踪智能球，其特征在于：所述自动跟踪模块为WiFi探针，所述WiFi探针通过识别移动终端MAC地址，进行跟踪。
3.根据权利要求2所述的WiFi探针自动跟踪智能球，其特征在于：所述WiFi探针包括三个天线，WiFi探针通过三个天线接收移动终端信号，WiFi探针将三个天线接收到的信号强度信息发送至球机MCU，球机MCU根据三个天线的信号强度信息，以及三个天线的位置信息进行处理、计算，判断出移动终端的位置和运动方向，并控制角度调节装置对移动终端进行跟踪。
4.根据权利要求1所述的WiFi探针自动跟踪智能球，其特征在于：所述伺服电机包括水平伺服电机和垂直伺服电机，所述皮带包括水平皮带和垂直皮带；
所述水平电机用于驱动水平皮带转动，摄像机安装在摄像机支架上，所述摄像机支架上设有水平带轮，所述水平皮带套设在所述水平带轮上，所述水平电机通过驱动水平皮带驱动摄像机支架进行水平转动，所述摄像机支架与摄像机通过转轴连接，所述转轴的端部设有垂直带轮，所述摄像机支架上设有垂直伺服电机，所述垂直伺服电机通过驱动垂直皮带进而驱动垂直带轮，使摄像机改变竖向角度。
5.根据权利要求4所述的WiFi探针自动跟踪智能球，其特征在于：所述摄像机通过水平电机的驱动进行360°调节。
6.根据权利要求4所述的WiFi探针自动跟踪智能球，其特征在于：所述摄像机通过垂直电机的驱动进行180°调节。
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