CN108364476A - 获取车联网信息方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种获取车联网信息方法及其装置。该方法，包括：获取图像采集车辆采集的图像数据，图像数据包含预设在目标车辆上的标识图像；解析标识图像，得到与标识图像对应的目标车辆的车联网信息。根据本申请实施例的技术方案，通过获取并解析预设在目标车辆的标识图像，解决了现有技术中获取目标车辆的车辆信息有限且无法得到车内信息的技术问题，提供了一种新的获取车联网信息的方法，大大拓宽了可获取的目标车辆的信息量，从而可以为驾驶提供更加准确的指导。

Description

获取车联网信息方法及其装置

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种获取车联网信息方法及其装置。

背景技术

随着技术的进步，车联网系统成为未来机动车网络的主要发展方向。车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。目前车联网探测技术中，通常采用雷达探测技术感知其他车辆的位置和行驶状态，从而辅助驾驶，但是雷达探测技术无法探测到其他车辆的车内信息及车辆本身的信息，存在盲区和弊端，如小汽车在大客车后面跟车，大客车无法得知小汽车的车载人数、车载重量、车辆长度等信息。也就是说，雷达探测技术因获取的车辆信息有限，从而限制了驾驶判断的准确性，也给后续自动驾驶造成了一定的安全隐患。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种获取车联网信息方法及其装置，能够过获取目标车辆的车内信息及其他各种信息。

第一方面，获取车联网信息方法，包括：

获取图像采集车辆采集的图像数据，图像数据包含预设在目标车辆上的标识图像；

解析标识图像，得到与标识图像对应的目标车辆的车联网信息。

优选的，解析标识图像，得到与该标识图像对应的目标车辆的车联网信息，包括：

将标识图像与标准尺寸的标识图像进行比较，并结合陀螺仪信息和标识图像所处车身位置信息，得到目标车辆相对图像采集车辆的方位信息、目标车辆相对图像采集车辆的距离信息；

同时，从标识图像中识别与标识图像对应的目前车辆的ID身份，并基于ID身份信息从本地服务器和/或云端服务器获取目标车辆的状态信息。

优选的，基于ID身份信息从本地服务器和/或云端服务器获取目标车辆的状态信息之后，还包括：

基于ID身份信息从本地服务器和/或云端服务器获取目标车辆的3D建模数据；

将图像采集车辆采集的图像数据与3D建模数据生成增强现实图像数据；

将增强现实图像数据输出至图像采集车辆的显示装置。

优选的，状态信息包括以下至少一种：车载人数、车载重量、ID身份信息、车载传感器类型、车载传感器数值、车辆尺寸、车龄、车辆违章情况。

优选的，预设在目标车辆上的标识图像按照如下方法在目标车辆动态生成并呈现的，方法包括：

目标车辆实时采集目标车辆的至少一个传感器感应的传感器数值和传感器类型、陀螺仪信息以及标识图像所处车身位置信息；

目标车辆至少将传感器数值和传感器类型、陀螺仪信息以及标识图像所处车身位置信息封装后，发送给目标车辆动态标识生成模块；

目标车辆的动态标识生成模块将封装后的信息转化为标识图像并输出至目标车辆的标识显示装置显示。

优选的，目标车辆的封装组件至少将传感器数值和传感器类型、陀螺仪信息以及标识图像所处车身位置信息封装后，还包括：

将封装后的信息发送给目标车辆通信模块；

目标车辆的通信模块将封装后的信息发送至云端服务器备份。

优选的，预设在目标车辆上的标识图像是按照如下方法在目标车辆动态生成并呈现的，方法还包括：

云端服务器将获取的目标车辆实时的状态信息发送至目标车辆的通信模块；

目标车辆的通信模块将实时的状态信息发送至目标车辆的动态标识生成模块；

目标车辆的动态标识生成模块将实时的状态信息输出至目标车辆的标识显示装置显示。

第二方面，本申请实施例还提供了一种获取车联网信息装置，包括：

图像获取装置，用于获取图像采集车辆采集的图像数据，该图像数据包含预设在目标车辆上的标识图像；

标识解析装置，用于解析标识图像，得到与标识图像对应的目标车辆的车联网信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法。

本申请实施例中，通过获取并解析预设在目标车辆的标识图像，解决了现有技术中获取目标车辆的车辆信息有限且无法得到车内信息的技术问题，提供了一种新的获取车联网信息的方法，大大拓宽了可获取的目标车辆的信息量，从而可以为驾驶提供更加准确的指导。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请一个实施例的获取车联网信息方法的示例性流程图；

图2示出了根据本申请另一实施例的获取车联网信息方法的示例性流程图；

图3示出了根据本申请一个实施例的预设在目标车辆上的标识图像在目标车辆动态生成并呈现的方法的示例性流程图；以及

图4示出了本申请另一实施例提供的获取车联网信息装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性连接或信号连接，不管是直接的还是间接的。

图1示出了根据本申请一个实施例的获取车联网信息方法的示例性流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤101：获取图像采集车辆采集的图像数据，图像数据包含预设在目标车辆上的标识图像。

本申请实施例中，图像采集车辆可以为需要获取车联网信息的车辆，目标车辆可以为图像采集车辆之外的任一可以被图像采集车辆的摄像头拍摄到的车辆。本申请实施例中“图像采集车辆”和“目标车辆”只是为了区分两个车辆之间的相对关系，并非用于限定车辆的特征或功能。图像数据可以为图像采集车辆通过摄像头采集得到的数据，也可以是通过雷达捕获得的数据，可以只包括预设在目标车辆上的标识图像，也可以包括除目标车辆标识图像之外的其他图像信息，如目标车辆的车牌、目标车辆的外观、道路信息等。标识图像可以为根据目标车辆的车载信息动态实时生成的图像，也可以为根据目标车辆固有状态信息一次生成的固定不变的图像，还可以为其他形式的包含目标车辆信息的图像。例如，标识图像可以是二维图像，可以通过摄像头采集得到；标识图像也可以是具有景深的三维图像，通过激光雷达捕获得到；标识图像还可以是具有层次的三维图像，通过毫米波雷达捕获得到。该标识图像可以通过显示装置呈现在目标车辆上，也可以通过贴标签或涂漆等方式固定在目标车辆上，还可以通过其他形式呈现在目标车辆上，该标识图像的可以位于车辆的任一位置，可以包括一个也可以包括多个，例如标识图像可以设置在车首、车位、车左侧及车右侧四个位置。

可以通过图像采集车辆的摄像头采集图像数据，采集到的图像数据，可以采用图像分割提取得到标识图像部分，如阈值分割，也可以采用其他方式提取标识图像。

步骤102：解析标识图像，得到与标识图像对应的目标车辆的车联网信息。

本申请实施例中，可以通过本地读取并解析该标识图像本身存储的数据，得到对应的目标车辆的车联网信息；可以通过标识图像本身固有的信息，如尺寸，解析得到对应的目标车辆的车联网信息，如相对于图像采集车辆的方位信息和距离信息等；也可以先本地解析得到目标车辆的车联网信息，再通过本地解析得到的车联网信息获取云端服务器存储的车联网信息；还可以通过其他可行方式得到目标车辆的车联网信息。车联网信息可以包括目标车辆相对于图像采集车辆的方位信息和距离信息，也可以包括车辆的状态信息，如车载人数、车载重量、ID身份信息、车载传感器类型、车载传感器数值、车辆尺寸、车龄、车辆违章情况等，还可以包括其他与目标车辆相关的信息。

本申请实施例提供的方法，通过获取并解析预设在目标车辆的标识图像，解决了现有技术中获取目标车辆的车辆信息有限且无法得到车内信息的技术问题，提供了一种新的获取车联网信息的方法，大大拓宽了可获取的目标车辆的信息量，从而可以为驾驶提供更加准确的指导。

图2示出了根据本申请另一实施例的获取车联网信息方法的示例性流程图。

如图2所示，步骤201与图1所示的方法步骤101相同，步骤202包括：

步骤2021:将标识图像与标准尺寸的标识图像进行比较，并结合陀螺仪信息和标识图像所处车身位置信息，得到目标车辆相对图像采集车辆的方位信息、目标车辆相对图像采集车辆的距离信息。

本申请实施例中，陀螺仪信息可以是目标车辆上标识图像水平、垂直、俯仰等姿态变化时的角度信息。标识图像所处车身位置信息可以是标识图像在目标车辆的上坐标信息，从而可以得到该标识图像离地高度等信息。可以将所获取的目标车辆的标识图像的尺寸与标准尺寸的标识图像的尺寸进行比较，根据两者的尺寸比例，并结合陀螺仪得到的标识图像角度信息和离地高度信息等，计算得到目标车辆相对图像采集车辆的方位信息和目标车辆相对图像采集车辆的距离信息，其中，标准尺寸的标识图像可以根据具体需求设置尺寸。

步骤2022:同时，从标识图像中识别与标识图像对应的目前车辆的ID身份，并基于ID身份信息从本地服务器和/或云端服务器获取目标车辆的状态信息。

本申请实施例中，每个车辆可以拥有唯一的ID身份，该ID身份可以是车牌号，也可以是按照其他编号规则进行的编号。可以从标识图像中直接识别目标车辆的ID身份，也可以采用其他方式间接识别得到该ID身份。基于该ID身份，可以登陆本地服务器从中获取与该ID身份对应的状态信息，也可以登陆云端服务器从中获取与该ID身份对应的状态信息，还可以采用其他方式从本地服务器和/或云端服务器获取对应的状态信息。该状态信息可以是实时变化的车辆状态信息，如车载人数、车载重量、车辆违章情况，也可以是车辆自身固有的状态信息，如ID身份信息、车载传感器类型、车载传感器数值、车辆尺寸、车龄，还可以是其他与目标车辆相关的信息。该状态信息可以是预先存储在本地服务器和/或云端服务器的信息，也可以是本地服务器和/或云端服务器定时更新的信息，还可以是其他形式信息。

本申请提供的实施例中，通过从标识图像中获取ID身份，并基于该ID身份进一步从本地服务器和/或云端服务器获取车载信息，既可以满足没有网络的情况，又可以提供丰富的实时信息。

优选的，状态信息包括以下至少一种：车载人数、车载重量、ID身份信息、车载传感器类型、车载传感器数值、车辆尺寸、车辆型号、车龄、车辆违章情况。

本申请实施例中，车载人数可以通过目标车辆的座压传感器实时感应得到，也可以通过其他可行方式得到。车载重量可以通过车重传感器实时感应得到，也可以通过其他可行方式得到。车辆违章情况可以是人为输入更新得到，也可以是通过获取云端服务器信息得到。ID身份可以是车辆车牌信息，也可以是也可以是按照其他编号规则进行的编号，ID身份可以直接存储在标识图像信息中。车载传感器类型、车载传感器数值、车辆尺寸、车辆型号、车龄均为车辆本身固有不变的信息，可以存储在标识图像信息中，也可以存储在图像采集车辆的本地服务器，还可以存储在云端服务器。

优选的，步骤2022之后还包括：

步骤2023：基于ID身份信息从本地服务器和/或云端服务器获取目标车辆的3D建模数据；

步骤2024：将图像采集车辆采集的图像数据与3D建模数据生成增强现实图像数据；

步骤2025：将增强现实图像数据输出至图像采集车辆的显示装置。

本申请实施例中，目标车辆的3D建模数据可以是预先存储在本地服务器和/或云端服务器，也可以是定时更新的数据，还可以是其他形式的数据。图像采集车辆摄像头采集到的图像数据可以是平键视频信号，也可以是其他视频信号。可以将采集到的图像数据与3D建模数据相结合，使用增强现实技术，生成对应的增强现实图像数据。由于3D建模数据包括目标车辆的三维信息数据，因此可以通过对所生成的增强现实图像数据进行各个角度的旋转，从而可以得到目标车辆各个角度的立体图，包括图像采集车辆无法采集得到的图像数据，如目标车辆的俯视立体图。

本申请提供的实施例中，通过将图像采集车辆采集的图像数据与3D建模数据生成增强现实图像数据，解决了现有技术中只能显示平面图像，不直观且提供的信息有限的技术问题，大大提高了显示的直观性；同时可以通过旋转角度得到目标车辆各个角度的信息，相比于现有技术只能提供图像采集车辆可以采集到的数据，大大拓宽了可以获取信息想范围，为辅助驾驶提供了更加准确的指导。

优选的，步骤201之前还包括：

步骤200：对标识图像解析过程进行校准。

本申请实施例中，标识图像解析过程可以是直接通过公式计算而成，也可以是通过其他方式得到。在图像采集车辆采集图像数据之前，可以通过对标识图像解析过程中的相关参数进行修正，从而可以避免因采集装置规格不同而产生的误差。例如，可以固定图像采集车辆和目标车辆之间为特定的距离，通过不断调整目标车辆的方位，可以使图像采集车辆录入不同方位时该目标车辆标识图像的实景信息，根据图像采集车辆所录入的实景信息以及目标车辆相对于图像采集车辆的实际距离和方位信息，对标识图像解析的算法的相关参数进行修正。

通过摄像头录入标识图像的实景信息以及与之对应的该标识图像的实际距离和方位信息，对标识图像解析过程进行校准，解决了因图像采集装置规格不同而产生的误差，大大提高了根据标识图像解析距离和位置信息的准确性

图3示出了根据本申请一个实施例的预设在目标车辆上的标识图像在目标车辆动态生成并呈现的方法的示例性流程图。

如图3所示，预设在目标车辆上的标识图像按照如下方法在目标车辆动态生成并呈现的，该方法包括：

步骤301：目标车辆实时采集目标车辆的至少一个传感器感应的传感器数值和传感器类型、陀螺仪信息以及标识图像所处车身位置信息。

本申请实施例中，传感器类型可以是座压传感器、车重传感器等多种传感器，结合各个传感器的数据可以得知目标车辆的内部情况，例如，座压传感器可以感知座位上是否有人，根据全车的座压传感器可以得知全车车载人数；车重传感器实时可以感知得到车载重量。陀螺仪信息可以是目标车辆上标识图像水平、垂直、俯仰等姿态变化时的角度信息。标识图像所处车身位置信息可以是标识图像在目标车辆的上坐标信息，从而可以得到该标识图像离地高度等信息。目标车辆可以将实时采集的传感器信息、陀螺仪信息以及标识图像所处车身位置信息汇总和整合。

步骤302：目标车辆至少将传感器数值和传感器类型、陀螺仪信息以及标识图像所处车身位置信息封装后，发送给目标车辆动态标识生成模块。

本申请实施例中，可以将步骤301汇总和整合的信息进行封装，可以根据信息类型和数量，采用不同的封装方法。封装后的信息可以只发送给标识生成模块，也可以将封装后的信息拷贝若干份后，分别发送至标识生成模块、云端服务器以及其他模块。

步骤303：目标车辆的动态标识生成模块将封装后的信息转化为标识图像并输出至目标车辆的标识显示装置显示。

本申请实施例中，可以将封装后的信息解封装后转化为标识图像，也可以将采用其他方式将封装后的信息直接提取转化为标识图像。标识显示装置可以是标识图像固定不变的显示装置，也可以是根据标识图像的改变实时更新的显示装置。

本申请实施例中，通过将获取的车辆信息预先转化并生产标识图像，解决了现有技术中车辆信息尤其是内部信息难以获取的技术问题，提供了一种新的信息提供和呈现方法，提高了车联网信息获取的容易程度。

优选的，步骤302中信息封装后，还包括：

步骤304：将封装后的信息发送给目标车辆通信模块；

步骤305：目标车辆的通信模块将封装后的信息发送至云端服务器备份。

本申请实施例中，可以将封装后的信息拷贝为两份后分别发送给动态生成模块和通信模块，其中，动态生成模块基于该封装后的信息用于生成标识图像，通信模块则可以将封装后的信息发送至云端服务器进行备份。

本申请实施例中，可以采用云端备份的方式对车联网信息进行备份，有助于存储更多的车辆信息，同时也便于信息的更新和获取。

优选的，该方法还包括：

步骤306：云端服务器将获取的目标车辆实时的状态信息发送至目标车辆的通信模块；

步骤307：目标车辆的通信模块将实时的状态信息发送至目标车辆的动态标识生成模块；

步骤308：目标车辆的动态标识生成模块将实时的状态信息输出至目标车辆的标识显示装置显示。

本申请实施例中，实时的状态信息可以是车载人数、车载重量、车辆违章情况等信息。云端服务器不仅可以对信息进行备份，还可以对信息进行及时更新。例如，云端服务器根据服务器记录信息，得知该车在公共的违章记录数据库中记录次数超过行驶小汽车平均违章次数，云端服务器会通过通信模块告知动态标识生成组件在显示内容中，加入车辆违章状态提示。

本申请实施例中，不仅可以对信息进行备份，还可以对信息进行及时更新，有助于存储更多的车辆信息，同时也便于信息的更新和获取。

图4示出了本申请一实施例提供的获取车联网信息装置的结构示意图。图4所示的获取车联网信息装置可对应执行图1-3所示的任一方法。

如图4所示，在本实施例中，本申请提供一种获取车联网信息装置，包括：

图像获取装置401，用于获取图像采集车辆采集的图像数据，图像数据包含预设在目标车辆上的标识图像。

本申请实施例中，图像采集车辆可以为需要获取车联网信息的车辆，目标车辆可以为图像采集车辆之外的任一可以被图像采集车辆的摄像头拍摄到的车辆。本申请实施例中“图像采集车辆”和“目标车辆”只是为了区分两个车辆之间的相对关系，并非用于限定车辆的特征或功能。图像数据可以为图像采集车辆通过摄像头采集得到的数据，可以只包括预设在目标车辆上的标识图像，也可以包括除目标车辆标识图像之外的其他图像信息，如目标车辆的车牌、目标车辆的外观、道路信息等。标识图像可以为根据目标车辆的车载信息动态实时生成的图像，也可以为根据目标车辆固有状态信息一次生成的固定不变的图像，还可以为其他形式的包含目标车辆信息的图像。例如，标识图像可以是二维码、条形码等。该标识图像可以通过显示装置呈现在目标车辆上，也可以通过贴标签或涂漆等方式固定在目标车辆上，还可以通过其他形式呈现在目标车辆上，该标识图像的可以位于车辆的任一位置，可以包括一个也可以包括多个。

图像获取装置401，用于可以通过图像采集车辆的摄像头采集图像数据，采集到的图像数据，可以采用图像分割提取得到标识图像部分，如阈值分割，也可以采用其他方式提取标识图像。

标识解析装置402，用于解析标识图像，得到与标识图像对应的目标车辆的车联网信息。

本申请实施例中，标识解析装置402，用于可以通过本地读取并解析该标识图像本身存储的数据，得到对应的目标车辆的车联网信息；可以通过标识图像本身固有的信息，如尺寸，解析得到对应的目标车辆的车联网信息，如相对于图像采集车辆的方位信息和距离信息等；也可以先本地解析得到目标车辆的车联网信息，再通过本地解析得到的车联网信息获取云端服务器存储的车联网信息；还可以通过其他可行方式得到目标车辆的车联网信息。车联网信息可以包括目标车辆相对于图像采集车辆的方位信息和距离信息，也可以包括车辆的状态信息，如车载人数、车载重量、ID身份信息、车载传感器类型、车载传感器数值、车辆尺寸、车龄、车辆违章情况等，还可以包括其他与目标车辆相关的信息。

本申请实施例提供的方法，通过获取并解析预设在目标车辆的标识图像，解决了现有技术中获取目标车辆的车辆信息有限且无法得到车内信息的技术问题，提供了一种新的获取车联网信息的方法，大大拓宽了可获取的目标车辆的信息量，从而可以为驾驶提供更加准确的指导。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的公式输入方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种获取车联网信息方法，其特征在于，包括：

获取图像采集车辆采集的图像数据，所述图像数据包含预设在目标车辆上的标识图像；

解析所述标识图像，得到与所述标识图像对应的所述目标车辆的车联网信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述标识图像，得到与该标识图像对应的所述目标车辆的车联网信息，包括：

将所述标识图像与标准尺寸的标识图像进行比较，并结合陀螺仪信息和所述标识图像所处车身位置信息，得到所述目标车辆相对所述图像采集车辆的方位信息、所述目标车辆相对所述图像采集车辆的距离信息；

同时，从所述标识图像中识别与所述标识图像对应的目前车辆的ID身份，并基于所述ID身份信息从本地服务器和/或云端服务器获取所述目标车辆的状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述ID身份信息从本地服务器和/或云端服务器获取所述目标车辆的状态信息之后，还包括：

基于所述ID身份信息从本地服务器和/或云端服务器获取目标车辆的3D建模数据；

将所述图像采集车辆采集的图像数据与所述3D建模数据生成增强现实图像数据；

将所述增强现实图像数据输出至所述图像采集车辆的显示装置。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集车辆采集的图像数据，所述图像数据包含预设在目标车辆上的标识图像之前，还包括：

对标识图像解析过程进行校准。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下至少一种：车载人数、车载重量、ID身份信息、车载传感器类型、车载传感器数值、车辆尺寸、车龄、车辆违章情况。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述预设在目标车辆上的标识图像按照如下方法在所述目标车辆动态生成并呈现的，所述方法包括：

所述目标车辆实时采集所述目标车辆的至少一个传感器感应的传感器数值和传感器类型、所述陀螺仪信息以及所述标识图像所处车身位置信息；

所述目标车辆至少将所述传感器数值和传感器类型、所述陀螺仪信息以及所述标识图像所处车身位置信息封装后，发送给所述目标车辆动态标识生成模块；

所述目标车辆的所述动态标识生成模块将所述封装后的信息转化为标识图像并输出至所述目标车辆的标识显示装置显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的封装组件至少将所述传感器数值和传感器类型、所述陀螺仪信息以及所述标识图像所处车身位置信息封装后，还包括：

将所述封装后的信息发送给所述目标车辆通信模块；

所述目标车辆的所述通信模块将所述封装后的信息发送至云端服务器备份。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设在目标车辆上的标识图像是按照如下方法在所述目标车辆动态生成并呈现的，所述方法还包括：

所述云端服务器将获取的所述目标车辆实时的所述状态信息发送至所述目标车辆的所述通信模块；

所述目标车辆的所述通信模块将实时的所述状态信息发送至所述目标车辆的所述动态标识生成模块；

所述目标车辆的所述动态标识生成模块将实时的所述状态信息输出至所述目标车辆的所述标识显示装置显示。

9.一种获取车联网信息装置，其特征在于，包括：

图像获取装置，用于获取图像采集车辆采集的图像数据，所述图像数据包含预设在目标车辆上的标识图像；

标识解析装置，用于解析所述标识图像，得到与所述标识图像对应的所述目标车辆的车联网信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。