CN108362901B - 一种化学发光免疫分析装置及其分析方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种化学发光免疫分析装置及其分析方法，包括底座（10），所述底座（10）上设置孵育槽模块（7）、芯片盒清洗模块（3）、发光检测模块（6）；所述孵育槽模块（7）包括孵育槽（701）、孵育槽导轨动架（704），所述孵育槽导轨动架（704）具有第一直线导轨，所述孵育槽（701）在所述孵育槽导轨动架（704）上沿所述孵育槽导轨动架（704）的第一直线导轨移动；芯片盒（8）在所述芯片盒清洗模块（3）、发光检测模块（6）的运动方向中相互平行，且垂直所述孵育槽模块（7）的运动方向。本申请能够提高检测效率，减小化学发光免疫分析装置的整体体积，可进行增大免疫分析模块应用的场景，能够进行多靶标、多通道全自动化免疫分析检测。
Description
技术领域
本申请属于医学检测领域，特别涉及一种全自动化的化学发光免疫分析装置及分析方法。
背景技术
全自动化学发光免疫分析仪是一种可对患者的体液样本进行免疫分析定量分析的装置，其可利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大或显示，化学发光免疫分析是将化学发光或生物发光与免疫分析反应相结合，应用于检测微量抗原或抗体，现阶段，已存在大量的化学发光免疫分析分析仪，其结构普遍采用圆盘式结构进行反应和检测，使分析仪的整体结构较复杂，如专利申请CN102419375A、CN103920675A均对反应装置采用圆盘结构，由于形成圆盘或圆环状结构，使整个结构比较大，同时，有些圆环结构一次只能检测单人份的信息，无法进行多靶标的检测，导致整个检测效率不高。
为了减小化学发光反应的体积，提高检测效率，现有技术中存在一些将孵育装置或反应装置设置为直线方式，使试剂盒或芯片盒能够存放多个试剂。如专利申请CN203350263U公开了一种全自动管式化学发光分析仪，其加热区设置为直线方式，但是其输送区、清洗区、拍照区等呈一字排开，使整体的体积相对仍然较大。
如专利申请CN103399161A公开了一种便携式全自动化学发光免疫分析分析系统及其分析方法，其公开了反应杯和孵育装置均为直线型，且孵育装置能够沿直线移动，但是，其发光测量装置设置在孵育装置侧面，需要额外的传送结构将反应杯传输到发光检测装置，其磁分离清洗装置与孵育槽的直线导轨处于平行状态，加大了孵育装置的长度，其加样臂需要额外的占用空间，该专利申请虽然一定程度上克服了圆盘式免疫分析分析装置体积大的缺点，但是，其孵育装置、磁分离清洗装置、发光测量装置以及加样臂仍然存在占用体积过大的问题，其从加样到发光测量还需要经过多个不同的轨道，还会存在致使运行工况不同，控制相对复杂的难题。
发明内容
本申请提出一种全自动化的化学发光免疫分析装置及分析方法，能够进行多靶标、多通道进行发光免疫分析分析，提高分析效率，节省装置的体积，使装置更加小型化，应用场景更加广泛。
为解决上述技术问题：一种化学发光免疫分析装置，包括底座（10），所述底座（10）上设置孵育槽模块（7）、芯片盒清洗模块（3）、发光检测模块（6）；所述孵育槽模块（7）包括孵育槽（701）、孵育槽导轨动架（704），所述孵育槽导轨动架（704）具有第一直线导轨，所述孵育槽（701）在所述孵育槽导轨动架（704）上沿所述孵育槽导轨动架（704）的第一直线导轨移动；芯片盒（8）在所述芯片盒清洗模块（3）、发光检测模块（6）的运动方向中相互平行，且垂直所述孵育槽模块（7）的运动方向。
所述的化学发光免疫分析装置，还包括取样模块（4），所述取样模块（4）横跨所述孵育槽模块（7）。
所述的化学发光免疫分析装置，所述孵育槽（701）包括一个或至少两个芯片盒槽，所述至少两个芯片盒槽平行设置，所述平行设置方向与所述孵育槽（701）的第一直线导轨移动方向垂直。
所述的化学发光免疫分析装置，所述孵育槽模块（7）还包括孵育槽运动电机（703）、复位感应器（705），所述孵育槽（701）运动电机（703）设置在所述孵育槽（701）下侧，且靠近孵育槽模块（7）长度方向一端，通过驱动履带带动所述孵育槽（701）沿直线导轨移动，所述复位感应器（705）设置在孵育槽模块（7）长度方向的另一端的侧面。
所述的化学发光免疫分析装置，所述发光检测模块（6）包括光电检测模块（601）、快门模组（602）、发光检测模组运动电机（604）、芯片盒运送电机（605）、检测模组本体（607）、检测模组支架（608）、感应器（609）、滑块（610）；所述检测模组支架（608）支撑所述检测模组本体（607），所述检测模组本体（607）包括第三直线导轨，所述芯片盒运送电机（605）带动所述滑块（610），滑块（610）带动芯片盒沿第三直线导轨直线移动到所述快门模组（602）下侧，所述发光检测模组运动电机（604）驱动快门模组（602）垂直上述第三直线导轨上下运动；所述光电检测模块（601）与所述快门模组（602）紧密设置，所述感应器检测所述芯片盒在第三直线导轨的位置信息。
所述的化学发光免疫分析装置，所述取样模块（4）包括两个取样模组支架（407），所述两个取样模组支架（407）一端固定在所述底座（10）上，另一端配合固定横杆，所述两个取样模组支架（407）设置在所述孵育槽模块（7）的第一直线导轨两侧，所述横杆垂直设置在所述孵育槽模块（7）的第一直线导轨上侧。
所述的化学发光免疫分析装置，所述取样模块（4）还包括取样针（401）、取样针电机（402）、取样模组电机（403）、取样模组复位感应器（404）、滑动块（405）、取样电机复位感应器（406）；所述取样针（401）与所述两个取样模组支架（407）平行且与所述横杆垂直，通过所述取样针电机（402）驱动滑动块，所述滑动块（405）带动所述取样针（401）垂直于所述横杆上下移动；所述取样模组电机（403）设置在所述横杆一端的侧面，带动所述取样针（401）沿所述横杆左右直线移动。
所述的化学发光免疫分析装置，还包括芯片盒振动模块，所述芯片盒振动模块与所述芯片盒清洗模块、发光检测模块并排设置在所述孵育槽模块的第一直线导轨的同一侧。
所述的化学发光免疫分析装置，所述芯片盒振动模块（2）包括振动电机（201）、电机模组（202）、振动模组（203）、复位感应器（204）、振动模组本体（206）、振动模组支架（207）；所述振动模组支架（207）下侧固定在所述底座（10）上，上侧固定振动模组本体（206）；所述电机模组（202）可带动所述振动模组（203）沿第四直线导轨直线移动，所述振动模组（203）固定所述振动电机（201），所述振动电机（201）输出轴连接芯片盒，通过连接在振动电机（201）输出轴的偏心模块对芯片盒进行振动摇匀；所述复位感应器（204）用于对所述芯片盒振动模块（2）进行复位操作。
所述的化学发光免疫分析装置，还包括芯片盒输送模块（1），所述芯片盒输送模块（1）与所述芯片盒清洗模块（3）、发光检测模块（6）并排设置在所述孵育槽模块（7）的第一直线导轨的同一侧。
所述的化学发光免疫分析装置，所述芯片盒输送模块（1）包括条码感应器（101）、进料边块（103）、复位感应器（104）、步进电机（105）、芯片盒输送模组支架（106）、输送模块本体（107）；所述芯片盒输送模组支架（106）下端固定在所述底座（10）上，上端固定所述输送模块本体（107），所述条码感应器（101）设置在所述输送模块本体（107）入口处的侧面，用于对芯片盒（102）进行信息感应；所述步进电机（105）带动所述进料边块（103）在所述输送模块本体（107）中进行直线移动，所述复位感应器（104）设置在所述输送模块本体（107）上侧，用于对芯片盒输送模块（1）进行复位操作。
所述的化学发光免疫分析装置，还包括样本架模块（5），所述样本架模块（5）与所述芯片盒清洗模块（3）、发光检测模块（6）并排设置在所述孵育槽模块（7）的第一直线导轨的同一侧。
所述的化学发光免疫分析装置，所述样本架模块（5）包括样本架（501）、样本针清洗桶（503）、样本架本体（504）、电机（505）、复位感应器（506）；所述样本架本体（504）上间隔设置多个样本架（501），所述样本架（501）中放置样本瓶（502），所述样本架（501）的两个端部分别设置电机（505）和样本针清洗桶（503），所述电机（505）用于将所述样本架（501）推动到所述样本架模块（5）中，所述样本针清洗桶（503）用于清洗样本针，所述复位感应器（506）用于对所述样本架模块（5）进行复位操作。
一种利用如上述任意一项所述的化学发光免疫分析装置的分析方法，所述方法包括以下步骤：
1）、添加试剂和样品；将芯片盒加载于所述孵育槽模块中，所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述取样模块下侧，所述取样模块进行取样和取试剂操作；
2）、振动混匀；
3）、孵育反应；振动混匀后的芯片盒在所述孵育槽预设的温度下，进行预设时间的孵育反应；
4）、清洗操作；所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述芯片盒清洗模块侧边，所述芯片盒清洗模块将孵育后的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述芯片盒清洗模块中进行清洗操作；
5）加激发底物：将激发底物加入芯片盒的反应杯中；
6）、发光检测；将已加激发底物的芯片盒通过所述孵育槽模块运送到所述发光检测模块侧边，所述发光检测模块将清洗后的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述发光检测模块中进行发光检测，并将检测结果输送到控制中心。
所述的分析方法，所述步骤6）之后还包括：将检测后的废芯片盒从所述发光检测模块弹出到所述废芯片盒收集模块中。
所述的分析方法，所述步骤1）之前还包括：通过芯片盒输送模块将所述芯片盒推动到所述孵育槽模块，所述芯片盒输送模块在推送过程中检测芯片盒的信息，并将所检测的信息传输到所述控制中心进行存储记录。
所述的分析方法，所述步骤2）具体包括：所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述芯片盒振动模块侧边，所述芯片盒振动模块将对应的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述芯片盒振动模块中进行振动混匀操作。
所述的分析方法，所述步骤6）中的发光检测具体包括：所述发光检测模块控制发光模组垂直向下移动。
本申请能够进行多靶标、多通道全自动进行分析，提高了检测效率，同时，节约设备的成本，减小设备的体积。本申请从加样、震动混匀、清洗、测光等多个步骤均通过相同的孵育槽模块进行运送芯片盒，其运送工序相同，控制方式相对单一，控制方式无需面对多重不同的运送环境，控制效率更高。芯片盒输送模块、芯片盒振动模块、芯片盒清洗模块、样本架模块、发光检测模块、废芯片盒收集模块等均与孵育槽模块形成垂直结构，能够使孵育槽模块在不同阶段进行复用，同时，使整个设备占用的体积更小，孵育槽模块的直线轨道也更短。所述取样模块横跨在孵育槽模块上方，无需额外占用分析仪的面积，大大降低了整个分析模块的体积。并且，相对于现有技术增加了振动混匀模块，使样本与试剂反应更加迅速充分，将芯片盒清洗模块设置为磁吸模块，能够使清洗更加彻底，提高了检测精度。
附图说明
图1为本申请整体结构示意图。
图2为本申请整体结构爆炸图。
图3为本申请孵育槽模块结构示意图。
图4为本申请发光检测模块结构示意图。
图5为本申请取样模块结构示意图。
图6为本申请芯片盒振动模块结构示意图。
图7为本申请芯片盒输送模块结构示意图。
图8为本申请样本架模块结构示意图。
图9为本申请免疫分析分析方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
本申请提出一种全自动化的化学发光免疫分析装置及分析方法，能够进行多靶标、多通道进行发光免疫分析分析，提高分析效率，节省装置的体积，使装置更加小型化，应用场景更加广泛。
如图1所示，为本申请整体结构示意图，如图2所示，为本申请整体结构爆炸图。该化学发光免疫分析装置包括芯片盒输送模块1，芯片盒振动模块2，芯片盒清洗模块3，取样模块4，样本架模块5，发光检测模块6，孵育槽模块7，芯片盒8，废芯片盒收集模块9，底座10，液路模组11，精密柱塞泵12。
所述底座上设置孵育槽模块7、芯片盒清洗模块3、取样模块4、发光检测模块6，所述芯片盒清洗模块3、发光检测模块6位于所述孵育槽模块7的第一直线导轨的同一侧，所述取样模块4横跨所述孵育槽模块7。
如图3所示，为本申请孵育槽模块结构示意图。所述孵育槽模块7包括孵育槽701、芯片盒702、孵育槽运动电机703、孵育槽导轨动架704、复位感应器705。所述孵育槽导轨动架704具有第一直线导轨，所述孵育槽701在所述孵育槽导轨动架704上沿所述孵育槽导轨动架704的第一直线导轨移动。
其中，所述孵育槽包括一个或至少两个芯片盒槽，所述一个或至少两个芯片盒槽放置芯片盒702（与图1、图2中芯片盒8为同一类型的芯片盒），所述至少两个芯片盒槽平行设置，所述平行设置方向与所述孵育槽701的第一直线导轨移动方向垂直。
所述的化学发光免疫分析装置，其中，所述孵育槽模块7还包括孵育槽运动电机703、复位感应器705，所述孵育槽运动电机703设置在所述孵育槽701下侧，且靠近孵育槽模块长度方向一端，通过驱动履带带动所述孵育槽沿直线导轨移动，所述复位感应器设置在孵育槽模块长度方向的另一端的侧面。
如图4所示，为本申请发光检测模块结构示意图。所述发光检测模块6包括发光模组601、快门模组602、底物针603、发光检测模组运动电机604、运送电机605、检测模组本体607、检测模组支架608、感应器609、滑块610。
所述检测模组支架支撑所述检测模组本体，所述检测模组本体包括第三直线导轨，所述运送电机带动所述滑块，滑块带动芯片盒沿第三直线导轨直线移动到所述快门模组和底物针下侧，所述发光检测模组运动电机驱动快门模组和所述底物针垂直上述第三直线导轨上下运动；所述发光模组与所述快门模组紧密设置，所述底物针与所述发光模组、快门模组平行设置，所述光电耦合感应器检测所述芯片盒在第三直线导轨的位置信息。
如图5所示，为本申请取样模块结构示意图。所述取样模块4包括取样针401、取样针电机402、取样模组电机403、取样模组复位感应器404、滑动块405、取样电机复位感应器406、取样模组支架407。包括两个取样模组支架407，所述两个取样模组支架一端固定在所述底座上，另一端配合固定横杆，所述两个取样模组支架设置在所述孵育槽模块的第一直线导轨两侧，所述横杆垂直设置在所述孵育槽模块的第一直线导轨上侧。
所述的化学发光免疫分析装置，其中，所述取样模块还包括取样针、取样针电机、取样模组电机、取样模组复位感应器、滑动块、取样电机复位感应器；所述取样针与所述两个取样模组支架平行且与所述横杆垂直，通过所述取样针电机驱动滑动块，所述滑动块带动所述取样针垂直于所述横杆上下移动；所述取样模组电机设置在所述横杆一端的侧面，带动所述取样针沿所述横杆左右直线移动；所述取样模组复位感应器、取样电机复位感应器分别用于对所述取样模组、取样电机进行复位操作。
如图6所示，为本申请芯片盒振动模块结构示意图。所述芯片盒振动模块包括振动电机201、电机模组202、振动模组203、复位感应器204、芯片盒205（与图1、图2中芯片盒8为同一类型的芯片盒）、振动模组本体206、振动模组支架207。所述芯片盒振动模块与所述芯片盒清洗模块、发光检测模块并排设置在所述孵育槽模块的第一直线导轨的同一侧。
所述的化学发光免疫分析装置，其中，所述芯片盒振动模块包括振动电机、电机模组、振动模组、复位感应器、振动模组本体、振动模组支架；所述振动模组支架下侧固定在所述底座上，上侧固定振动模组本体；所述电机模组可带动所述振动模组沿第四直线导轨直线移动，所述振动模组固定所述振动电机，所述振动电机输出轴连接芯片盒，通过连接在振动电机输出轴的偏心模块对芯片盒进行振动摇匀；所述复位感应器用于对所述芯片盒振动模块进行复位操作。
如图7所示，为本申请芯片盒输送模块结构示意图。
所述的化学发光免疫分析装置，其中，所述芯片盒输送模块1包括条码感应器101、芯片盒102（与图1、图2中芯片盒8为同一类型的芯片盒）、进料边块103、复位感应器104、步进电机105、芯片盒输送模组支架106、输送模块本体107。
所述芯片盒输送模块与所述芯片盒清洗模块、发光检测模块并排设置在所述孵育槽模块的第一直线导轨的同一侧。
所述芯片盒输送模组支架下端固定在所述底座上，上端固定所述输送模块本体，所述条码感应器设置在所述输送模块本体入口处的侧面，用于对芯片盒进行信息感应；所述步进电机带动所述进料边块在所述输送模块本体中进行直线移动，所述复位感应器设置在所述输送模块本体上侧，用于对芯片盒输送模块进行复位操作。
如图8所示，为本申请样本架模块结构示意图。
所述样本架模块5包括样本架501、样本针清洗桶503、样本架本体504、电机505、复位感应器506；所述样本架本体上间隔设置多个样本架，所述样本架中放置样本瓶502，所述样本架的两个端部分别设置电机和样本针清洗桶，所述电机用于将所述样本架推动到所述样本架模块中，所述样本针清洗桶用于清洗样本针，所述复位感应器用于对所述样本架模块进行复位操作。
所述样本架模块与所述芯片盒清洗模块、发光检测模块并排设置在所述孵育槽模块的第一直线导轨的同一侧。
所述的化学发光免疫分析装置，其中，还包括废芯片盒收集模块9，所述废芯片盒收集模块9设置在所述发光检测模块6旁，所述废芯片盒收集模块9呈一侧开口的矩形结构，且具备可拉动所述废芯片盒收集模块的把手。
如图9所示，为本申请免疫分析分析方法示意图。主要包括1）、添加试剂和样品；2）、振动混匀；3）、孵育反应；4）、清洗操作；5）、发光检测。
所述的化学发光免疫分析装置的分析方法，所述方法包括以下步骤：
1）、添加试剂和样品；将芯片盒加载于所述孵育槽模块中，所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述取样模块下侧，所述取样模块进行取样和取试剂操作；
2）、振动混匀；所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述芯片盒振动模块侧边，所述芯片盒振动模块将对应的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述芯片盒振动模块中进行振动混匀操作；
3）、孵育反应；振动混匀后，所述芯片盒振动模块将对应的芯片盒推送回所述孵育模块中，并控制所述孵育槽模块维持在预设的温度，进行预设时间的孵育反应；
4）、清洗操作；所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述芯片盒清洗模块侧边，所述芯片盒清洗模块将孵育后的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述芯片盒清洗模块中进行清洗操作；
5）、发光检测；将清洗完成的芯片盒通过所述孵育槽模块运送到所述发光检测模块侧边，所述发光检测模块将清洗后的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述发光检测模块中进行发光检测，并将检测结果输送到控制中心。
所述的分析方法，其中，所述步骤5）之后还包括：将检测后的废芯片盒从所述发光检测模块弹出到所述废芯片盒收集模块中。
所述的分析方法，其中，所述步骤1）之前还包括：通过芯片盒输送模块将所述芯片盒推动到所述孵育槽模块，所述芯片盒输送模块在推送过程中检测芯片盒的信息，并将所检测的信息传输到所述控制中心进行存储记录。
所述的分析方法，其中，所述步骤2）中的振动混匀具体包括：通过偏心模块带动芯片盒左右移动进行混匀。
所述的分析方法，其中，所述步骤4）中的清洗操作具体包括：通过振动电机带动芯片盒磁化模块左右移动，使芯片盒中的磁性材料处于的吸合和分散状态，当所述磁性材料处于吸合状态时，控制清洗针中的长针吸取液体，短针同时释放液体，当磁性材料处于分散状态时，控制清洗针中的长针和短针停止吸取和释放液体。
所述的分析方法，其中，所述步骤5）中的发光检测具体包括：所述发光检测模块控制发光模组垂直向下移动，同时控制底物针也垂直向下移动，所述底物针将芯片盒中检测过的试剂和样品吸取掉。
本申请能够进行多靶标、多通道全自动进行分析，提高了检测效率，同时，节约设备的成本，减小设备的体积。本申请从加样、震动混匀、清洗、测光等多个步骤均通过相同的孵育槽模块进行运送芯片盒，其运送工序相同，控制方式相对单一，控制方式无需面对多重不同的运送环境，控制效率更高。芯片盒输送模块、芯片盒振动模块、芯片盒清洗模块、样本架模块、发光检测模块、废芯片盒收集模块等均与孵育槽模块形成垂直结构，能够使孵育槽模块在不同阶段进行复用，同时，使整个设备占用的体积更小，孵育槽模块的直线轨道也更短。所述取样模块横跨在孵育槽模块上方，无需额外占用分析仪的面积，大大降低了整个分析模块的体积。并且，相对于现有技术增加了振动混匀模块，使样本与试剂反应更加迅速充分，将芯片盒清洗模块设置为磁吸模块，能够使清洗更加彻底，提高了检测精度。本申请由于体积减小，成本降低，操作更加简便，使其适应的环境更加广泛。
Claims (14)
1.一种化学发光免疫分析装置，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上设置孵育槽模块(7)、芯片盒清洗模块(3)、发光检测模块(6)；所述孵育槽模块(7)包括孵育槽(701)、孵育槽导轨动架(704)，所述孵育槽导轨动架(704)具有第一直线导轨，所述孵育槽(701)在所述孵育槽导轨动架(704)上沿所述孵育槽导轨动架(704)的第一直线导轨移动；芯片盒在所述芯片盒清洗模块(3)、发光检测模块(6)的运动方向中相互平行，且垂直所述孵育槽模块(7)的运动方向；
还包括芯片盒振动模块，所述芯片盒振动模块与所述芯片盒清洗模块、发光检测模块并排设置在所述孵育槽模块的第一直线导轨的同一侧；
还包括芯片盒输送模块(1)，所述芯片盒输送模块(1)与所述芯片盒清洗模块(3)、发光检测模块(6)并排设置在所述孵育槽模块(7)的第一直线导轨的同一侧；
还包括样本架模块(5)，所述样本架模块(5)与所述芯片盒清洗模块(3)、发光检测模块(6)并排设置在所述孵育槽模块(7)的第一直线导轨的同一侧；
还包括废芯片盒收集模块(9)，所述废芯片盒收集模块(9)设置在所述发光检测模块(6)旁，所述废芯片盒收集模块(9)呈一侧开口的矩形结构，且具备可拉动所述废芯片盒收集模块的把手；
所述发光检测模块(6)包括光电检测模块(601)、快门模组(602)、发光检测模组运动电机(604)、芯片盒运送电机(605)、检测模组本体(607)、检测模组支架(608)、感应器(609)、滑块(610)；所述检测模组支架(608)支撑所述检测模组本体(607)，所述检测模组本体(607)包括第三直线导轨，所述芯片盒运送电机(605)带动所述滑块(610)，滑块(610)带动芯片盒沿第三直线导轨直线移动到所述快门模组(602)下侧，所述发光检测模组运动电机(604)驱动快门模组(602)垂直上述第三直线导轨上下运动；所述光电检测模块(601)与所述快门模组(602)紧密设置，所述感应器检测所述芯片盒在第三直线导轨的位置信息。
2.如权利要求1所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，还包括取样模块(4)，所述取样模块(4)横跨所述孵育槽模块(7)。
3.如权利要求2所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，所述孵育槽(701)包括一个或至少两个芯片盒槽，所述至少两个芯片盒槽平行设置，所述平行设置方向与所述孵育槽(701)的第一直线导轨移动方向垂直。
4.如权利要求3所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，所述孵育槽模块(7)还包括孵育槽运动电机(703)、复位感应器(705)，所述孵育槽(701)运动电机(703)设置在所述孵育槽(701)下侧，且靠近孵育槽模块(7)长度方向一端，通过驱动履带带动所述孵育槽(701)沿直线导轨移动，所述复位感应器(705)设置在孵育槽模块(7)长度方向的另一端的侧面。
5.如权利要求2所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，所述取样模块(4)包括两个取样模组支架(407)，所述两个取样模组支架(407)一端固定在所述底座(10)上，另一端配合固定横杆，所述两个取样模组支架(407)设置在所述孵育槽模块(7)的第一直线导轨两侧，所述横杆垂直设置在所述孵育槽模块(7)的第一直线导轨上侧。
6.如权利要求5所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，所述取样模块(4)还包括取样针(401)、取样针电机(402)、取样模组电机(403)、取样模组复位感应器(404)、滑动块(405)、取样电机复位感应器(406)；所述取样针(401)与所述两个取样模组支架(407)平行且与所述横杆垂直，通过所述取样针电机(402)驱动滑动块，所述滑动块(405)带动所述取样针(401)垂直于所述横杆上下移动；所述取样模组电机(403)设置在所述横杆一端的侧面，带动所述取样针(401)沿所述横杆左右直线移动。
7.如权利要求1所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，所述芯片盒振动模块(2)包括振动电机(201)、电机模组(202)、振动模组(203)、复位感应器(204)、振动模组本体(206)、振动模组支架(207)；所述振动模组支架(207)下侧固定在所述底座(10)上，上侧固定振动模组本体(206)；所述电机模组(202)可带动所述振动模组(203)沿第四直线导轨直线移动，所述振动模组(203)固定所述振动电机(201)，所述振动电机(201)输出轴连接芯片盒，通过连接在振动电机(201)输出轴的偏心模块对芯片盒进行振动摇匀；所述复位感应器(204)用于对所述芯片盒振动模块(2)进行复位操作。
8.如权利要求1所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，所述芯片盒输送模块(1)包括条码感应器(101)、进料边块(103)、复位感应器(104)、步进电机(105)、芯片盒输送模组支架(106)、输送模块本体(107)；所述芯片盒输送模组支架(106)下端固定在所述底座(10)上，上端固定所述输送模块本体(107)，所述条码感应器(101)设置在所述输送模块本体(107)入口处的侧面，用于对芯片盒进行信息感应；所述步进电机(105)带动所述进料边块(103)在所述输送模块本体(107)中进行直线移动，所述复位感应器(104)设置在所述输送模块本体(107)上侧，用于对芯片盒输送模块(1)进行复位操作。
9.如权利要求1所述的化学发光免疫分析装置，其特征在于，所述样本架模块(5)包括样本架(501)、样本针清洗桶(503)、样本架本体(504)、电机(505)、复位感应器(506)；所述样本架本体(504)上间隔设置多个样本架(501)，所述样本架(501)中放置样本瓶(502)，所述样本架(501)的两个端部分别设置电机(505)和样本针清洗桶(503)，所述电机(505)用于将所述样本架(501)推动到所述样本架模块(5)中，所述样本针清洗桶(503)用于清洗样本针，所述复位感应器(506)用于对所述样本架模块(5)进行复位操作。
10.一种利用如权利要求1-9任意一项所述的化学发光免疫分析装置的分析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1)、添加试剂和样品；将芯片盒加载于所述孵育槽模块中，所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述取样模块下侧，所述取样模块进行取样和取试剂操作；
2)、振动混匀；
3)、孵育反应；振动混匀后的芯片盒在所述孵育槽预设的温度下，进行预设时间的孵育反应；
4)、清洗操作；所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述芯片盒清洗模块侧边，所述芯片盒清洗模块将孵育后的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述芯片盒清洗模块中进行清洗操作；
5)加激发底物：将激发底物加入芯片盒的反应杯中；
6)、发光检测；将已加激发底物的芯片盒通过所述孵育槽模块运送到所述发光检测模块侧边，所述发光检测模块将清洗后的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述发光检测模块中进行发光检测，并将检测结果输送到控制中心。
11.如权利要求10所述的分析方法，其特征在于，步骤6)之后还包括：将检测后的废芯片盒从所述发光检测模块弹出到所述废芯片盒收集模块中。
12.如权利要求10所述的分析方法，其特征在于，步骤1)之前还包括：通过芯片盒输送模块将所述芯片盒推动到所述孵育槽模块，所述芯片盒输送模块在推送过程中检测芯片盒的信息，并将所检测的信息传输到所述控制中心进行存储记录。
13.如权利要求10所述的分析方法，其特征在于，步骤2)具体包括：所述孵育槽模块沿所述第一直线导轨移动到所述芯片盒振动模块侧边，所述芯片盒振动模块将对应的芯片盒从所述孵育槽模块中拉到所述芯片盒振动模块中进行振动混匀操作。
14.如权利要求10所述的分析方法，其特征在于，步骤6)中的发光检测具体包括：所述发光检测模块控制发光模组垂直向下移动。
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