CN108357199A - 一种适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，包括印刷台、印刷头、输料管、输送机构和夹持机构，输送机构包括输送台、传送带、导向板和两个输送组件，输送组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和驱动轮，夹持机构包括平移组件、平移板和夹持组件，夹持组件包括第二电机、横杆和两个夹持单元，夹持单元包括固定杆、电磁铁、弹簧、磁力板、滑杆和夹板，该适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统通过输送机构实现了将批量的瓶盖输送至输料管中，便于实现瓶盖的逐一印刷，不仅如此，通过夹持机构使瓶盖正面朝上移动至印刷头的下方进行印刷，保证了印刷顺利进行，加快了印刷效率，提高了设备的实用性。

Description

一种适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统
技术领域
本发明涉及印刷设备领域，特别涉及一种适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统。
背景技术
瓶盖应用于各行各业，很多瓶盖在生产之后，需要对瓶盖的表面进行印刷，以获得相应的图案、文字以及色差等，形成自己销售的产品的LOGO。
但是，现今市场上还未有可对瓶盖单独进行图案印刷的自动化印刷设备，传统技术中，一般采用人工对瓶盖进行印刷，需要供人们将瓶盖集中后，放置与印刷机的下方进行印刷，然后将印刷完成的瓶盖收集，整个加工生产流出基本依靠人工操作，浪费人力资源成本，自动化程度低，图案不仅在瓶盖上容易偏移，还容易发生漏印，进而导致现有的印刷系统难以实现对批量瓶盖的高效印刷工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，包括印刷台、印刷机、控制器、油墨盒、油管、印刷头、升降单元、输料管、输送机构、夹持机构和四个支脚，四个支脚分别固定在印刷台的四角处，所述印刷机固定在印刷台的上方，所述油墨盒固定在印刷机的上方，所述油墨盒通过油管与印刷头连通，所述印刷机、升降单元、控制器和输料管依次设置在印刷台的上方，所述夹持机构位于输料管和印刷台之间，所述输送机构位于输料管的顶端，所述控制器内设有PLC；
所述输送机构包括输送台、传送带、导向板和两个输送组件，所述输送台套设在输料管的顶端，所述导向板位于传送带的上方，所述输送组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和驱动轮，所述第一电机和缓冲块均固定在输送台的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一驱动轴位于第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第一驱动轴上，两个输送组件的驱动轮分别位于传送带的内侧的两端；
所述夹持机构包括平移组件、平移板和夹持组件，所述平移组件位于平移板的远离印刷机的一侧，所述夹持组件位于平移板的另一侧；
所述夹持组件包括第二电机、横杆和两个夹持单元，所述第二电机固定在平移板内，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与横杆传动连接，两个夹持单元分别位于横杆的远离第二电机的一侧的两端；
所述夹持单元包括固定杆、电磁铁、弹簧、磁力板、滑杆和夹板，所述电磁铁通过固定杆与横杆固定连接，所述电磁铁通过弹簧与磁力板的一侧连接，所述磁力板的另一侧通过滑杆与夹板固定连接，所述电磁铁与PLC电连接。
作为优选，为了实现打印头的升降，所述升降单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在控制器和印刷机之间，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端与印刷头固定连接。
作为优选，为了使瓶盖水平设置在传送带上，所述传送带的一侧设有电扇，所述电扇与PLC电连接。
作为优选，为了防止瓶盖从传送带上掉落，所述传送带的两侧设有网板，所述网板固定在输送台的上方，两个网板中，其中一个网板与导向板固定连接。
作为优选，为了实现平移板的移动，所述平移组件包括第三电机、第一连杆和第二连杆，所述第三电机固定在印刷台上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与平移板铰接。
作为优选，为了保证平移板的稳定移动，所述平移板的下方的两侧设有两个滑动单元，所述滑动单元包括滑槽和两个滑块，所述滑块固定在平移板的下方，所述滑槽设置在印刷台上，所述滑块与滑槽滑动连接。
作为优选，为了固定夹板的移动方向，所述夹持单元还包括固定环和两个支架，所述固定环套设在滑杆上，两个支架分别位于固定环的两侧，所述固定环通过支架与固定杆固定连接。
作为优选，为了便于检测瓶盖的方向，所述印刷台的远离夹持机构的一端的下方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了便于收集打印完成的瓶盖，所述印刷台的远离夹持机构的一端设有收集机构，所述收集机构包括托板、收集管和若干插杆，所述托板固定在其中一个支脚上，所述插杆周向均匀分布在收集管的底端，所述托板套设在插杆上。
作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚的底端设有万向轮。
本发明的有益效果是，该适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统通过输送机构实现了将批量的瓶盖输送至输料管中，便于实现瓶盖的逐一印刷，与现有的输送机构相比，该输送机构通过电扇和网板使瓶盖的方向水平，便于印刷，不仅如此，通过夹持机构使瓶盖正面朝上移动至印刷头的下方进行印刷，保证了印刷顺利进行，与现有的夹持机构相比，该夹持机构能够实现对瓶盖的方向的矫正，便于顺利印刷，从而加快了印刷效率，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统的结构示意图；
图2是本发明的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统的输送机构的结构示意图；
图3是本发明的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统的夹持机构的结构示意图；
图4是本发明的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统的夹持组件的结构示意图；
图5是本发明的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统的夹持单元的结构示意图；
图中：1.印刷台，2.印刷机，3.控制器，4.油墨盒，5.印刷头，6.输料管，7.支脚，8.输送台，9.传送带，10.导向板，11.第一电机，12.缓冲块，13.第一驱动轴，14.驱动轮，15.平移板，16.第二电机，17.横杆，18.固定杆，19.电磁铁，20.弹簧，21.磁力板，22.滑杆，23.夹板，24.气泵，25.气缸，26.活塞，27.电扇，28.网板，29.第三电机，30.第一连杆，31.第二连杆，32.滑槽，33.滑块，34.固定环，35.支架，36.距离传感器，37.托板，38.收集管，39.插杆，40.万向轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，包括印刷台1、印刷机2、控制器3、油墨盒4、油管、印刷头5、升降单元、输料管6、输送机构、夹持机构和四个支脚7，四个支脚7分别固定在印刷台1的四角处，所述印刷机2固定在印刷台1的上方，所述油墨盒4固定在印刷机2的上方，所述油墨盒4通过油管与印刷头5连通，所述印刷机2、升降单元、控制器3和输料管6依次设置在印刷台1的上方，所述夹持机构位于输料管6和印刷台1之间，所述输送机构位于输料管6的顶端，所述控制器3内设有PLC；
该瓶盖印刷系统运行时，操作工人将批量的瓶盖放置在输送机构上，由输送机构将瓶盖逐一输送至输料管6内，瓶盖在输料管6向下移动至底端，通过夹持机构逐一带动瓶盖移动，并调节瓶盖的方向，使瓶盖的正面对准印刷头5，而后升降单元带动印刷头5向下移动，油墨盒4通过油管向印刷头5输送油墨，实现对瓶盖的印刷操作。
如图2所示，所述输送机构包括输送台8、传送带9、导向板10和两个输送组件，所述输送台8套设在输料管6的顶端，所述导向板10位于传送带9的上方，所述输送组件包括第一电机11、缓冲块12、第一驱动轴13和驱动轮14，所述第一电机11和缓冲块12均固定在输送台8的上方，所述第一电机11与PLC电连接，所述第一驱动轴13位于第一电机11和缓冲块12之间，所述第一电机11与第一驱动轴13传动连接，所述驱动轮14套设在第一驱动轴13上，两个输送组件的驱动轮14分别位于传送带9的内侧的两端；
操作工人将批量的瓶盖放置在传送带9上，而后PLC控制输送组件内的第一电机11运行，使第一驱动轴13旋转，带动驱动轮14滚动，驱动轮14作用在传送带9上，使传送带9转动，传送带9带动瓶盖移动，当移动至导向板10处时，瓶盖沿着导向板10从传送带9上滑落进输料管6内，实现将瓶盖逐一传输进输料管6中。
如图3所示，所述夹持机构包括平移组件、平移板15和夹持组件，所述平移组件位于平移板15的远离印刷机2的一侧，所述夹持组件位于平移板15的另一侧；
夹持机构中，通过夹持组件实现对瓶盖的夹持，由PLC控制平移组件运行，带动平移板15移动，平移板15移动时，平移板15堵住输料管6的底端，防止瓶盖掉落，并将夹持的单一瓶盖移动至印刷头5的下方，便于在瓶盖上进行图案印刷。
如图3-4所示，所述夹持组件包括第二电机16、横杆17和两个夹持单元，所述第二电机16固定在平移板15内，所述第二电机16与PLC电连接，所述第二电机16与横杆17传动连接，两个夹持单元分别位于横杆17的远离第二电机16的一侧的两端；
所述夹持单元包括固定杆18、电磁铁19、弹簧20、磁力板21、滑杆22和夹板23，所述电磁铁19通过固定杆18与横杆17固定连接，所述电磁铁19通过弹簧20与磁力板21的一侧连接，所述磁力板21的另一侧通过滑杆22与夹板23固定连接，所述电磁铁19与PLC电连接。
夹持组件中，由横杆17的两端的夹持单元实现对瓶盖的夹持，当平移板15移动至输料管6的远离印刷头5的一侧时，PLC控制给电磁铁19通电，使电磁铁19产生与磁力板21向下的磁性，磁力板21克服弹簧20的阻力向固定杆18移动，使夹板23和滑杆22向固定杆18移动，便于输料管6内的瓶盖掉落至印刷台1的上方，而后PLC给电磁铁19断电，使电磁铁19失去磁性，此时，受压缩的弹簧20为恢复形变，推动磁力板21远离固定杆18，使两个夹板23夹持瓶盖的两侧，实现对瓶盖的夹持。而后平移组件带动平移板15移动至远离输送机构的一端，对瓶盖的方向进行检测，当瓶盖的正面朝下时，PLC控制第二电机16运行，带动横杆17旋转180°，使瓶盖的正面朝上，便于印刷头5印刷图案。
如图1所示，所述升降单元包括气泵24、气缸25和活塞26，所述气缸25固定在控制器3和印刷机2之间，所述气泵24固定在气缸25上，所述气泵24与PLC电连接，所述气泵24与气缸25连通，所述活塞26的顶端设置在气缸25内，所述活塞26的底端与印刷头5固定连接。
PLC控制气泵24运行，改变气缸25中的气压，当气缸25内的气压增大时，活塞26带动印刷头5向下移动，便于图案印刷，当气缸25内的气压减小时，活塞26带动印刷头5向上移动，便有瓶盖移动。
作为优选，为了使瓶盖水平设置在传送带9上，所述传送带9的一侧设有电扇27，所述电扇27与PLC电连接。PLC控制电扇27启动，产生风力，风力作用在瓶盖上，使原本竖向设置的瓶盖平铺在传输带上。
作为优选，为了防止瓶盖从传送带9上掉落，所述传送带9的两侧设有网板28，所述网板28固定在输送台8的上方，两个网板28中，其中一个网板28与导向板10固定连接。利用网板28防止了瓶盖在传输过程中从传送带9的两侧滑落，保证了瓶盖滑落进输料管6内。
如图3所示，所述平移组件包括第三电机29、第一连杆30和第二连杆31，所述第三电机29固定在印刷台1上，所述第三电机29与PLC电连接，所述第三电机29与第一连杆30传动连接，所述第一连杆30通过第二连杆31与平移板15铰接。
PLC控制第三电机29启动，带动第一连杆30旋转，通过第二连杆31使平移板15进行移动。
作为优选，为了保证平移板15的稳定移动，所述平移板15的下方的两侧设有两个滑动单元，所述滑动单元包括滑槽32和两个滑块33，所述滑块33固定在平移板15的下方，所述滑槽32设置在印刷台1上，所述滑块33与滑槽32滑动连接。滑块33固定在滑槽32内滑动，从而固定了平移板15的移动方向，使平移板15进行平稳的移动。
作为优选，为了固定夹板23的移动方向，所述夹持单元还包括固定环34和两个支架35，所述固定环34套设在滑杆22上，两个支架35分别位于固定环34的两侧，所述固定环34通过支架35与固定杆18固定连接。利用支架35固定了固定环34的位置，使滑杆22沿着固定的方向进行移动。
作为优选，为了便于检测瓶盖的方向，所述印刷台1的远离夹持机构的一端的下方设有距离传感器36，所述距离传感器36与PLC电连接。当瓶盖移动至距离传感器36的上方时，距离传感器36检测到的距离信号发生变化，距离传感器36将距离信号反馈给PLC，当瓶盖的正面朝上时的距离数据大于瓶盖的正面朝下时的距离数据，从而使PLC能够根据距离信号确定瓶盖的方向，根据瓶盖的方向确定是否控制第二电机16调整瓶盖方向。
如图1所示，所述印刷台1的远离夹持机构的一端设有收集机构，所述收集机构包括托板37、收集管38和若干插杆39，所述托板37固定在其中一个支脚7上，所述插杆39周向均匀分布在收集管38的底端，所述托板37套设在插杆39上。平移板15带动夹持组件进行往复移动，当夹持组件移动至最大距离时，PLC控制给电磁铁19通电，使夹板23脱离瓶盖，瓶盖落在收集管38中，在收集管38的底端，插杆39穿过托板37，便于对收集管38的位置进行固定，防止抖动，同时还便于将收集管38取走，从而实现了对印刷完成的瓶盖的收集功能。
作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚7的底端设有万向轮40。
该瓶盖印刷系统中，通过输送组件带动传送带9转动，使瓶盖在导向板10的作用下，逐一滑落进输料管6中，便于夹持机构逐一进行夹持印刷，不仅如此，在夹持组件夹住瓶盖后，由平移组件带动平移板15移动，利用第二电机16调整瓶盖的方向，使瓶盖的正面朝上，便于印刷头5将图案印刷在瓶盖上，而后平移组件将夹持组件所夹持的瓶盖移动至收集管38的上方，便于将印刷完成的瓶盖收集，进而实现了批量瓶盖的印刷功能，大幅度减小了人力成本，提高了加工效率。
与现有技术相比，该适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统通过输送机构实现了将批量的瓶盖输送至输料管6中，便于实现瓶盖的逐一印刷，与现有的输送机构相比，该输送机构通过电扇27和网板28使瓶盖的方向水平，便于印刷，不仅如此，通过夹持机构使瓶盖正面朝上移动至印刷头5的下方进行印刷，保证了印刷顺利进行，与现有的夹持机构相比，该夹持机构能够实现对瓶盖的方向的矫正，便于顺利印刷，从而加快了印刷效率，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，包括印刷台(1)、印刷机(2)、控制器(3)、油墨盒(4)、油管、印刷头(5)、升降单元、输料管(6)、输送机构、夹持机构和四个支脚(7)，四个支脚(7)分别固定在印刷台(1)的四角处，所述印刷机(2)固定在印刷台(1)的上方，所述油墨盒(4)固定在印刷机(2)的上方，所述油墨盒(4)通过油管与印刷头(5)连通，所述印刷机(2)、升降单元、控制器(3)和输料管(6)依次设置在印刷台(1)的上方，所述夹持机构位于输料管(6)和印刷台(1)之间，所述输送机构位于输料管(6)的顶端，所述控制器(3)内设有PLC；
所述输送机构包括输送台(8)、传送带(9)、导向板(10)和两个输送组件，所述输送台(8)套设在输料管(6)的顶端，所述导向板(10)位于传送带(9)的上方，所述输送组件包括第一电机(11)、缓冲块(12)、第一驱动轴(13)和驱动轮(14)，所述第一电机(11)和缓冲块(12)均固定在输送台(8)的上方，所述第一电机(11)与PLC电连接，所述第一驱动轴(13)位于第一电机(11)和缓冲块(12)之间，所述第一电机(11)与第一驱动轴(13)传动连接，所述驱动轮(14)套设在第一驱动轴(13)上，两个输送组件的驱动轮(14)分别位于传送带(9)的内侧的两端；
所述夹持机构包括平移组件、平移板(15)和夹持组件，所述平移组件位于平移板(15)的远离印刷机(2)的一侧，所述夹持组件位于平移板(15)的另一侧；
所述夹持组件包括第二电机(16)、横杆(17)和两个夹持单元，所述第二电机(16)固定在平移板(15)内，所述第二电机(16)与PLC电连接，所述第二电机(16)与横杆(17)传动连接，两个夹持单元分别位于横杆(17)的远离第二电机(16)的一侧的两端；
所述夹持单元包括固定杆(18)、电磁铁(19)、弹簧(20)、磁力板(21)、滑杆(22)和夹板(23)，所述电磁铁(19)通过固定杆(18)与横杆(17)固定连接，所述电磁铁(19)通过弹簧(20)与磁力板(21)的一侧连接，所述磁力板(21)的另一侧通过滑杆(22)与夹板(23)固定连接，所述电磁铁(19)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述升降单元包括气泵(24)、气缸(25)和活塞(26)，所述气缸(25)固定在控制器(3)和印刷机(2)之间，所述气泵(24)固定在气缸(25)上，所述气泵(24)与PLC电连接，所述气泵(24)与气缸(25)连通，所述活塞(26)的顶端设置在气缸(25)内，所述活塞(26)的底端与印刷头(5)固定连接。
3.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述传送带(9)的一侧设有电扇(27)，所述电扇(27)与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述传送带(9)的两侧设有网板(28)，所述网板(28)固定在输送台(8)的上方，两个网板(28)中，其中一个网板(28)与导向板(10)固定连接。
5.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述平移组件包括第三电机(29)、第一连杆(30)和第二连杆(31)，所述第三电机(29)固定在印刷台(1)上，所述第三电机(29)与PLC电连接，所述第三电机(29)与第一连杆(30)传动连接，所述第一连杆(30)通过第二连杆(31)与平移板(15)铰接。
6.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述平移板(15)的下方的两侧设有两个滑动单元，所述滑动单元包括滑槽(32)和两个滑块(33)，所述滑块(33)固定在平移板(15)的下方，所述滑槽(32)设置在印刷台(1)上，所述滑块(33)与滑槽(32)滑动连接。
7.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述夹持单元还包括固定环(34)和两个支架(35)，所述固定环(34)套设在滑杆(22)上，两个支架(35)分别位于固定环(34)的两侧，所述固定环(34)通过支架(35)与固定杆(18)固定连接。
8.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述印刷台(1)的远离夹持机构的一端的下方设有距离传感器(36)，所述距离传感器(36)与PLC电连接。
9.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述印刷台(1)的远离夹持机构的一端设有收集机构，所述收集机构包括托板(37)、收集管(38)和若干插杆(39)，所述托板(37)固定在其中一个支脚(7)上，所述插杆(39)周向均匀分布在收集管(38)的底端，所述托板(37)套设在插杆(39)上。
10.如权利要求1所述的适用于批量加工的具有矫正功能的瓶盖印刷系统，其特征在于，所述支脚(7)的底端设有万向轮(40)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112009983A (zh) * 2019-05-29 2020-12-01 科曼有限公司 用于将盖定位在容器上的定位装置
CN117568835A (zh) * 2023-11-20 2024-02-20 株洲国创轨道科技有限公司 一种高性能多孔自支撑电解水析氢电极的制备方法及快速印刷装置

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