CN108354789A - 多功能助行器 - Google Patents

多功能助行器 Download PDF

Info

Publication number
CN108354789A
CN108354789A CN201810101956.9A CN201810101956A CN108354789A CN 108354789 A CN108354789 A CN 108354789A CN 201810101956 A CN201810101956 A CN 201810101956A CN 108354789 A CN108354789 A CN 108354789A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
main body
adjusting rod
aid device
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810101956.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108354789B (zh
Inventor
王益土
郑�镐
鲍加挺
刘武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Water Resources and Electric Power
Original Assignee
Zhejiang University of Water Resources and Electric Power
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Water Resources and Electric Power filed Critical Zhejiang University of Water Resources and Electric Power
Priority to CN201810101956.9A priority Critical patent/CN108354789B/zh
Publication of CN108354789A publication Critical patent/CN108354789A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108354789B publication Critical patent/CN108354789B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/02Crutches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0107Constructive details modular
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0161Size reducing arrangements when not in use, for stowing or transport

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及康复医疗领域,具体公开了一种多功能助行器。该多功能助行器包括两个平行且对称分布的支架,所述的支架包括主体、调节杆和扶手杆,所述调节杆的一端与主体铰接,所述的主体上与调节杆相对的一侧设有撑杆;所述扶手杆的一端与调节杆的中间部位铰接,另一端与主体铰接,所述扶手杆与主体之间的铰接点可调,并在铰接处设有卡紧装置;所述主体远离调节杆和扶手杆的一侧依次可拆连接有主轮和副轮;还包括至少两个与两个支架分别可拆连接的中间架。以上所述的多功能助行器,通过多个模块快速拆装,巧妙的将轮椅和拐杖相结合,很好地适应不同康复治疗阶段的需求,具有很高的实用价值和经济价值。

Description

多功能助行器
技术领域
本发明涉及康复医疗领域,尤其涉及一种多功能助行器。
背景技术
随着经济的发展,生活节奏的加快,几乎每天都会有因交通或生产生活事故而导致的伤残情况发生,这也加速了康复医疗领域的发展。对于行动不便的人士,轮椅是一种常用的代步工具,行动不便的伤残人士或老年人可以借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动,这可以使他们更好的和周围的人群进行交流,更多的接触社会,融入社会。
但现有轮椅的功能单一,存在很大的局限性。特别是对于类似骨折所导致的暂时性行动不便的用户,在治疗和康复的整个过程中,前期由于完全无法行走,需要轮椅代步。而在康复治疗的后期,患者需要慢慢的适应行走,此时通常会借助拐杖支撑身体。对于这类暂时性行动不便的用户而言,不同阶段需要不同的工具作为助行器,但在完全恢复之后,两种助行器都会失去实用价值,造成严重浪费。因此,开发一种能够同时适应不同康复治疗阶段需求的助行器,具有很高的实用价值和经济价值。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多功能助行器,通过多个模块快速拆装,巧妙的将轮椅和拐杖相结合,很好地适应不同康复治疗阶段的需求,具有很高的实用价值和经济价值。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案如下:一种多功能助行器,包括两个平行且对称分布的支架,所述的支架包括主体、调节杆和扶手杆,所述调节杆的一端与主体铰接,所述的主体上与调节杆相对的一侧设有撑杆;所述扶手杆的一端与调节杆的中间部位铰接,另一端与主体铰接,所述扶手杆与主体之间的铰接点可调,并在铰接处设有卡紧装置;所述主体远离调节杆和扶手杆的一侧依次可拆连接有主轮和副轮;还包括至少两个与两个支架分别可拆连接的中间架,其中一个与调节杆对应,其余的与主体对应。
通过调整扶手杆与主体之间的铰接点,将两个支架中的调节杆和主体调整至合适的位置,可以作为拐杖使用,此时撑杆用于与人体接触并支撑人体。两个支架通过中间架连接成一体,并将主轮和副轮连接至对应的位置,用于与地面接触,共同组成轮椅结构,两根调节杆通过中间架连接后作为椅背,另一中间架作为座板使用,两个中间架上可以设置软垫,以提高舒适度。
与现有技术相比,本发明的多功能助行器,通过多个模块连接的方式,巧妙的将轮椅和拐杖结合为一体。两个支架单独作为拐杖使用,完全组装形态作为轮椅使用。不仅可以满足普通老年人或瘫痪等行动不便的人士使用,而且特别适用于骨折等暂时性行动不便的用户,可以满足从治疗至康复整个过程中不同阶段的需求,提高使用的便利性。与分别购买轮椅和拐杖相比,采用该多功能助行器的成本低,且对于暂时性行动不便的用户而言,模块式拆装的方案也能降低储存的空间,具有很高的使用价值和经济价值。
作为优选,所述的主体还包括杆一、杆二、杆三和杆四,所述的杆一、杆二、杆三、撑杆和杆四依次首尾铰接;所述调节杆的连接端与杆一和杆二铰接于同一点;还包括至少两根固定杆,每一所述的固定杆与主体中任意两根相邻的杆件铰接,且与不同固定杆铰接的两根杆件不完全相同。通过多个杆件组装成主体,整体结构的可调节性很好,由于主体由五根杆件围成,所以需要增加两根固定杆,以确保结构稳定,避免在使用的过程中发生转动。
作为优选,所述的杆一和杆二等长,所述的杆三和杆四等长。主体呈左右对称结构,受力更均匀,结构稳定性好。
作为优选,所述固定杆的数量为两根,其中一根为分别与杆一和杆二连接且长度可调的伸缩杆,另一根为分别与杆三和杆四连接的定位杆;所述的杆四上设有至少两个与定位杆对应的定位孔,所述定位杆的一端与杆三铰接,另一端通过相应的定位孔与杆四连接。通过改变伸缩杆的长度,并同步调整定位板的安装位置,可以调整调节杆至撑杆的距离,进而达到调整拐杖整体长度的目的,以适应不同身高的用户。
作为优选,所述的杆二上固定连接有卡盘,所述的卡盘上设有导向槽,所述的导向槽包括至少两个限位部;所述的卡紧装置包括位于卡盘上且与限位部一一对应的扭矩弹簧;所述扶手杆远离调节杆的一端设有与导向槽对应并伸入导向槽的凸块。
作为优选,所述中间架的数量为两个,其中一个与杆二对应。
作为优选,所述的中间架包括两根平行设置的侧杆及若干将两根侧杆连接成一体的连接杆,所述侧杆的外侧开设有沿长度方向贯穿整个侧杆的“T”形槽,所述支架上对应的位置设有与“T”形槽对应的连接块。在需要组装成轮椅时,将连接块从“T”形槽的一端插入并沿“T”形槽滑动至适当的位置,以完成组装。该结构拆装都很方便,且连接杆可以采用例如铝型材等材料直接快速生产,加工方便,成本低。
作为优选,所述的主体上设有安装块和压紧杆,所述的安装块上设有开口朝向远离支架一侧且与副轮的连接轴对应的安装槽;所述压紧杆的一端与主体铰接,另一端与安装槽对应并用于压紧副轮和安装块,所述的压紧杆和主体之间设有弹簧。组装时,首先将压紧杆旋转,使其与安装块分离,然后将副轮的连接轴放入安装槽,最后放开压紧杆即可。在使用时,轮椅及用户的自重用于压紧安装块和副轮,压紧杆的作用仅仅是对副轮进行限位,防止在搬动轮椅或在轮椅滚动遇到颠簸时,副轮与安装块分离。当需要拆卸时,克服弹簧的弹力,转动压紧杆,即可将副轮与安装块分离,操作很方便。为了进一步提高连接的可靠性,可在副轮连接轴上套设轴承,并在轴承外圈设置多边形的限位块,或者之间将轴承外圈设置成多边形,安装槽设置成相匹配的形状。
附图说明
图1为本实施例多功能助行器轮椅状态结构示意图;
图2为本实施例多功能助行器轮椅拆卸部分主轮和副轮状态的结构示意图;
图3为本实施例多功能助行器拐杖状态结构示意图;
图4为本实施例多功能助行器中卡盘结构的局部示意图;
图5为本实施例多功能助行器中副轮连接结构的局部示意图;
图6为本实施例多功能助行器中中间架的结构示意图;
图7为图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
如图1、图2和图3所示,一种多功能助行器,包括两个平行且对称分布的支架1,所述的支架1包括主体、调节杆18和扶手杆16,所述的主体还包括杆一19、杆二17、杆三14和杆四11,所述的杆一19、杆二17、杆三14、撑杆12和杆四11依次首尾铰接。所述的杆一19和杆二17等长,所述的杆三14和杆四11等长。主体呈左右对称结构,受力更均匀,结构稳定性好。所述调节杆18的连接端与杆一19和杆二17铰接于同一点。所述主体远离调节杆18和扶手杆16的一侧依次可拆连接有主轮4和副轮3;优选的主轮4安装在杆四11和杆一19的铰接处,副轮3安装在撑杆12和杆四11的铰接处。
如图3和图7所示,还包括两根固定杆,其中一根为分别与杆一19和杆二17连接且长度可调的伸缩杆10,另一根为分别与杆三14和杆四11连接的定位杆13。所述的杆四11上设有至少两个与定位杆13对应的定位孔121,所述定位杆13的一端与杆三14铰接,另一端通过相应的定位孔121与杆四11连接。通过改变伸缩杆10的长度,并同步调整定位板的安装位置,可以调整调节杆18至撑杆12的距离,进而达到调整拐杖整体长度的目的,以适应不同身高的用户。
如图3和图4所示,所述的杆二17上固定连接有卡盘171,所述的卡盘171上设有导向槽172,所述的导向槽172包括至少两个限位部173;所述的卡紧装置包括位于卡盘171上且与限位部173一一对应的扭矩弹簧;所述扶手杆16远离调节杆18的一端设有与导向槽172对应并伸入导向槽172的凸块161。所述扶手杆16的一端与调节杆18的中间部位铰接,另一端与通过卡盘171与杆二17连接;通过调整扶手杆16与主体之间的铰接点,将两个支架1中的调节杆18和主体调整至合适的位置,可以作为拐杖使用,此时撑杆12用于与人体接触并支撑人体。
如图1和图6所示,还包括两个与两个支架1分别可拆连接的中间架2,其中一个与调节杆18对应,另一个与主体对应。所述的中间架2包括两根平行设置的侧杆22及若干将两根侧杆22连接成一体的连接杆21,所述侧杆22的外侧开设有沿长度方向贯穿整个侧杆22的“T”形槽23,所述支架1上对应的位置设有与“T”形槽23对应的连接块111。在需要组装成轮椅时,将连接块111从“T”形槽23的一端插入并沿“T”形槽23滑动至适当的位置,以完成组装。该结构拆装都很方便,且连接杆21可以采用例如铝型材等材料直接快速生产,加工方便,成本低。两个支架1通过中间架2连接成一体,并将主轮4和副轮3连接至对应的位置,用于与地面接触,共同组成轮椅结构,两根调节杆18通过中间架2连接后作为椅背,另一中间架2作为座板使用,两个中间架2上可以设置软垫,以提高舒适度。
进一步的,如图1和图5所示,所述的主体上设有安装块122和压紧杆15,所述的安装块122上设有开口朝向远离支架1一侧且与副轮3的连接轴对应的安装槽123;所述压紧杆15的一端与主体铰接,另一端与安装槽123对应并用于压紧副轮3和安装块122,所述的压紧杆15和主体之间设有弹簧151。组装时,首先将压紧杆15旋转,使其与安装块122分离,然后将副轮3的连接轴放入安装槽123,最后放开压紧杆15即可。在使用时,轮椅及用户的自重用于压紧安装块122和副轮3,压紧杆15的作用仅仅是对副轮3进行限位,防止在搬动轮椅或在轮椅滚动遇到颠簸时,副轮3与安装块122分离。当需要拆卸时,克服弹簧151的弹力,转动压紧杆15,即可将副轮3与安装块122分离,操作很方便。为了进一步提高连接的可靠性,可在副轮3连接轴上套设轴承,并在轴承外圈设置多边形的限位块,或者之间将轴承外圈设置成多边形,安装槽123设置成相匹配的形状。
与现有技术相比,本发明的多功能助行器,通过多个模块连接的方式,巧妙的将轮椅和拐杖结合为一体。两个支架1单独作为拐杖使用,完全组装形态作为轮椅使用。不仅可以满足普通老年人或瘫痪等行动不便的人士使用,而且特别适用于骨折等暂时性行动不便的用户,可以满足从治疗至康复整个过程中不同阶段的需求,提高使用的便利性。与分别购买轮椅和拐杖相比,采用该多功能助行器的成本低,且对于暂时性行动不便的用户而言,模块式拆装的方案也能降低储存的空间,具有很高的使用价值和经济价值。
以上所述的多功能助行器,通过多个模块快速拆装,巧妙的将轮椅和拐杖相结合,很好地适应不同康复治疗阶段的需求,具有很高的实用价值和经济价值。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.多功能助行器,其特征在于:包括两个平行且对称分布的支架(1),所述的支架(1)包括主体、调节杆(18)和扶手杆(16),所述调节杆(18)的一端与主体铰接,所述的主体上与调节杆(18)相对的一侧设有撑杆(12);所述扶手杆(16)的一端与调节杆(18)的中间部位铰接,另一端与主体铰接,所述扶手杆(16)与主体之间的铰接点可调,并在铰接处设有卡紧装置;所述主体远离调节杆(18)和扶手杆(16)的一侧依次可拆连接有主轮(4)和副轮(3);还包括至少两个与两个支架(1)分别可拆连接的中间架(2),其中一个与调节杆(18)对应,其余的与主体对应。
2.根据权利要求1所述的多功能助行器,其特征在于:所述的主体还包括杆一(19)、杆二(17)、杆三(14)和杆四(11),所述的杆一(19)、杆二(17)、杆三(14)、撑杆(12)和杆四(11)依次首尾铰接;所述调节杆(18)的连接端与杆一(19)和杆二(17)铰接于同一点;还包括至少两根固定杆,每一所述的固定杆与主体中任意两根相邻的杆件铰接,且与不同固定杆铰接的两根杆件不完全相同。
3.根据权利要求2所述的多功能助行器,其特征在于:所述的杆一(19)和杆二(17)等长,所述的杆三(14)和杆四(11)等长。
4.根据权利要求2或3所述的多功能助行器,其特征在于:所述固定杆的数量为两根,其中一根为分别与杆一(19)和杆二(17)连接且长度可调的伸缩杆(10),另一根为分别与杆三(14)和杆四(11)连接的定位杆(13);所述的杆四(11)上设有至少两个与定位杆(13)对应的定位孔(121),所述定位杆(13)的一端与杆三(14)铰接,另一端通过相应的定位孔(121)与杆四(11)连接。
5.根据权利要求2所述的多功能助行器,其特征在于:所述的杆二(17)上固定连接有卡盘(171),所述的卡盘(171)上设有导向槽(172),所述的导向槽(171)包括至少两个限位部(173);所述的卡紧装置包括位于卡盘(171)上且与限位部(173)一一对应的扭矩弹簧;所述扶手杆(16)远离调节杆(18)的一端设有与导向槽(172)对应并伸入导向槽(172)的凸块(161)。
6.根据权利要求2或3或5所述的多功能助行器,其特征在于:所述中间架(2)的数量为两个,其中一个与杆二(17)对应。
7.根据权利要求6所述的多功能助行器,其特征在于:所述的中间架(2)包括两根平行设置的侧杆(22)及若干将两根侧杆(22)连接成一体的连接杆(21),所述侧杆(22)的外侧开设有沿长度方向贯穿整个侧杆(22)的“T”形槽(23),所述支架(1)上对应的位置设有与“T”形槽(23)对应的连接块(111)。
8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的多功能助行器,其特征在于:所述的主体上设有安装块(122)和压紧杆(15),所述的安装块(122)上设有开口朝向远离支架(1)一侧且与副轮(3)的连接轴对应的安装槽(123);所述压紧杆(15)的一端与主体铰接,另一端与安装槽(123)对应并用于压紧副轮(3)和安装块(122),所述的压紧杆(15)和主体之间设有弹簧(151)。
CN201810101956.9A 2018-02-01 2018-02-01 多功能助行器 Active CN108354789B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810101956.9A CN108354789B (zh) 2018-02-01 2018-02-01 多功能助行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810101956.9A CN108354789B (zh) 2018-02-01 2018-02-01 多功能助行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108354789A true CN108354789A (zh) 2018-08-03
CN108354789B CN108354789B (zh) 2023-10-03

Family

ID=63004193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810101956.9A Active CN108354789B (zh) 2018-02-01 2018-02-01 多功能助行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108354789B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3213741A1 (de) * 1982-04-14 1983-10-20 Friedrich 8000 München Hauenstein Vorrichtung zum halten zumindest eines stuetzstocks an einem wagen
US20020134808A1 (en) * 2001-03-22 2002-09-26 Gallagher Charles E. Crutch and cane holder system
CN1386485A (zh) * 2001-05-23 2002-12-25 张铁桶 多功能轮椅车
US20030052525A1 (en) * 2000-02-28 2003-03-20 Invacare Corporation Multiply adjustable low back support assembly for a wheelchair
CN2887281Y (zh) * 2006-01-24 2007-04-11 吴锋 组合式康复训练轮椅
JP3132749U (ja) * 2007-03-28 2007-06-21 満 黒木 杖ホルダー
KR20080043683A (ko) * 2006-11-14 2008-05-19 백주현 접이식 보조의자 겸용 보행보조기구
KR20090009103U (ko) * 2008-03-06 2009-09-10 강원대학교산학협력단 휠체 워커
CN202526429U (zh) * 2012-02-17 2012-11-14 上海市中医医院 一种多功能轮椅
CN208641210U (zh) * 2018-02-01 2019-03-26 浙江水利水电学院 一种多功能助行器

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3213741A1 (de) * 1982-04-14 1983-10-20 Friedrich 8000 München Hauenstein Vorrichtung zum halten zumindest eines stuetzstocks an einem wagen
US20030052525A1 (en) * 2000-02-28 2003-03-20 Invacare Corporation Multiply adjustable low back support assembly for a wheelchair
US20020134808A1 (en) * 2001-03-22 2002-09-26 Gallagher Charles E. Crutch and cane holder system
CN1386485A (zh) * 2001-05-23 2002-12-25 张铁桶 多功能轮椅车
CN2887281Y (zh) * 2006-01-24 2007-04-11 吴锋 组合式康复训练轮椅
KR20080043683A (ko) * 2006-11-14 2008-05-19 백주현 접이식 보조의자 겸용 보행보조기구
JP3132749U (ja) * 2007-03-28 2007-06-21 満 黒木 杖ホルダー
KR20090009103U (ko) * 2008-03-06 2009-09-10 강원대학교산학협력단 휠체 워커
CN202526429U (zh) * 2012-02-17 2012-11-14 上海市中医医院 一种多功能轮椅
CN208641210U (zh) * 2018-02-01 2019-03-26 浙江水利水电学院 一种多功能助行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108354789B (zh) 2023-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107260483B (zh) 一种连杆式下肢外骨骼康复机器人
CN101530367A (zh) 一种减重步行康复训练机器人
CN103006357B (zh) 一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢
CN108553271A (zh) 一种磁流变阻尼器坐卧式下肢康复机器人
CN108186182B (zh) 腰间盘突出康复诊疗床
CN104382702A (zh) 一种多功能康复轮椅
CN202776926U (zh) 一种骨科护理专用拐杖
CN109223439A (zh) 一种多功能医疗康复装置
CN108836732A (zh) 一种具有人-机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练外骨骼机构
CN105726272A (zh) 一种减重步行康复训练机器人
CN110025454A (zh) 一种配重式下肢康复机器人
CN108814899A (zh) 一种多位姿、轨迹可调的下肢训练装置
CN208641210U (zh) 一种多功能助行器
CN109846682A (zh) 一种复合式外骨骼机器人
CN110251896A (zh) 一种上肢辅助机械臂
CN108420676A (zh) 下肢姿态理疗康复训练装置
CN206325155U (zh) 一种康复医学科偏瘫健身器
CN109646244A (zh) 一种神经内科康复用辅助手足协调装置
CN108354789A (zh) 多功能助行器
CN108888916A (zh) 骨外科用肩关节康复治疗装置
CN204744524U (zh) 多功能矫形椅
CN216702908U (zh) 一种用于骨科术后患者康复训练的防护装置
CN105030395A (zh) 胫骨骨折可调负重功能支具
CN206080882U (zh) 一种骨科用医用康复设备
CN211095762U (zh) 一种病人独立使用的腿部神经康复训练装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant