CN108353868A - 一种基于性诱剂防治田间害虫的装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于性诱剂防治田间害虫的装置及其方法，包括可在田间移动的移动基座和诱捕器，所述移动基座包括带行走机构的底座，所述底座上设有一可上下升降的电动推杆，所述电动推杆上设有一安装座，所述诱捕器布置于所述安装座上，所述底座内设有控制器，所述控制器分别与所述行走机构和电动推杆连接。本发明诱捕器设置于可在田间移动的移动基座上，通过移动基座和电动推杆可灵活的设置诱捕器的放置位置，解决传统诱捕器放置固定死板，无法适宜田间环境灵活调整等的问题。

Description

一种基于性诱剂防治田间害虫的装置及其方法
技术领域
本发明涉及农作物害虫防治技术领域，更具体地说是指一种基于性诱剂防治田间害虫的装置及其方法。
背景技术
农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常爆发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济，特别是农业生产造成重大损失。目前，药剂防治仍是防治害虫的主要途径，其中，性诱杀法是利用害虫的趋性，人为设置器械和诱物来诱杀农作物害虫，不仅具有经济和安全，而且无农药残留，不污染环境，被广泛的利用。然而，现有的性诱剂诱捕器通常是简单的固定布置于田间，但是实际上，性诱剂在田间的诱捕效率方面存在有很大程度的差异，在相同的诱芯内性信息素组分、配比一致的情况下，性诱剂在田间放置位置的间隔和高度、环境风速和风向、农作物的生长情况等因素，很大程度上影响了诱捕效率，特别是夜间主导风向上风口的诱捕器的诱捕量远远大于其他地方的诱捕器。
发明内容
本发明提供一种基于性诱剂防治田间害虫的装置及其方法，以解决性诱捕器固定死板，无法自动适配田间环境，诱捕效率低下等问题。
本发明采用如下技术方案：
一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，包括可在田间移动的移动基座和诱捕器，所述移动基座包括带行走机构的底座，所述底座上设有一可上下升降的电动推杆，所述电动推杆上设有一安装座，所述诱捕器布置于所述安装座上，所述底座内设有控制器，所述控制器分别与所述行走机构和电动推杆连接。
进一步地，所述诱捕器上方设有挡雨板，所述挡雨板上设置有太阳能电池板。
进一步地，所述移动基座上设有风速风向传感器，所述风速风向传感器与所述控制器连接。
进一步地，所述移动基座上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接。
进一步地，所述移动基座上设有时钟模块，所述时钟模块与所述控制器连接。
进一步地，还包括用于控制移动基座的无线遥控器，所述移动基座上设有与所述无线遥控器配合通讯的通讯模块。
进一步地，所述诱捕器为性诱剂诱捕器。
一种基于性诱剂防治田间害虫的方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、 在田垄上铺设可以提供移动基座行走的行走轨道，并在行走轨道上放置一定数量的移动基座，移动基座放置有诱捕器，诱捕器内放置有性诱剂；
b、 移动基座根据所种植农作物种类以及诱捕器内的性诱剂种类自动调整相邻的两个移动基座的间隔；
c、 白天时，每个移动基座的间隔距离相等，夜晚时，移动基座向田间主导风向的上风口靠近；
d、 移动基座通过时钟模块记录农作物的生长期，并根据农作物的生长情况自动调整诱捕器和农作物的高度间隔；
e、定期更换诱捕器内的性诱剂，更换时，通过无线遥控器控制所有移动基座向田边靠拢，方便工作人员更换性诱剂。
进一步地，所述步骤a中，田垄上铺设的行走轨道可以是田垄上压平出一条供给行走机构行走的田道。
进一步地，所述步骤b中，通过无线遥控器设定移动基座的间隔距离，移动基座通过距离传感器感应相邻的移动基座的距离，并通过行走机构移动，使得每个移动基座距离符合设定的间隔距离。
进一步地，所述步骤c中，移动基座通过风速风向传感器感应夜间主导风向的上风口，并通过控制器控制行走机构，将移动基座朝上风口方向靠拢。
进一步地，步骤e，定期更换诱捕器内的性诱剂，更好周期通常是一个月更换一次。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、 本发明诱捕器设置于可在田间移动的移动基座上，通过移动基座和电动推杆可灵活的设置诱捕器的放置位置，解决传统诱捕器放置固定死板，无法适宜田间环境灵活调整等的问题。
2、 本发明移动基座上设有距离传感器，通过距离传感器可自动调整每个移动基座的间隔，进一步提高本发明的灵活性。
3、 本发明移动基座上设有风速风向传感器，移动基座可根据田间内风的方向和风速，自动调整诱捕器的布置位置，进一步提高诱捕效率。
4、本发明设有时钟模块，时钟模块可以记录农作物的种植时间以及生长期，并通过电动推杆调整诱捕器的高度，使得诱捕器能够配合农作物的生产情况自动调整高度，使得诱捕器始终处于一个适宜的诱捕高度。
5、通过无线遥控器控制移动基座移动，更换诱捕器的性诱剂时，无需进入田间，不仅可以方便工作人员更换性诱剂，而且可避免工作人员进入田地，减少踩踏农作物的风险，同时减轻劳动负担。
6、诱捕器上方设有挡雨板，挡雨板上设有太阳能电池板，太阳能电池板用于给本装置各个部件供电，不仅供电方便，而且环保节能。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为布置有本发明的农田俯视图；
图3为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明实施例的具体实施方式。
参照图1，一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，包括可在田间移动的移动基座1和诱捕器2，移动基座1包括带行走机构14的底座11，底座11上设有一可上下升降的电动推杆12，电动推杆12上设有一安装座13，诱捕器2可拆卸地布置于安装座13上，诱捕器2为性诱剂诱捕器2。底座11内设有控制器3，控制器3分别与行走机构14和电动推杆12连接。行走机构14可采用电动行走轮。
参照图1至图3，移动基座1上设有距离传感器4，距离传感器4与控制器3连接，用于感应相邻的移动基座1的距离。本装置可以设定移动基座1的间隔距离，由控制器3采集距离传感器4的反馈数据，并控制行走机构14行走，从而使得每个移动基座1的间隔距离符合设定值。
参照图1至图3，移动基座1上设有风速风向传感器5，风速风向传感器5与控制器3连接，用于感应田间主导风向的上风口。由于性诱剂诱捕害虫受风向影响，特别是夜间主导风向上风口的诱捕器2的诱捕量远远大于其他地方的诱捕器2的诱捕量，因此，本装置可根据风速风向传感器5感应主导风向上风口，并控制移动基座1向上风口靠拢一定距离，从而大幅度提高诱捕的诱捕量。白天时分，移动基座1可回到原来位置。
参照图1至图3，移动基座1上设有时钟模块6，时钟模块6与控制器3连接。时钟模块6不仅可以显示时间，区分白天晚上，而且可以记录农作物的种植时间以及生长期。控制器3可通过时钟模块6记录的农作物生长期，调整电动推杆12的高度，即移动基座1可以根据农作物的生长情况，自动调整诱捕器2放置高度，使得诱捕器2和农作物保持适宜的高度，提高诱捕效果。
参照图1至图3，诱捕器2上方设有挡雨板7，挡雨板7上设有太阳能电池板8，太阳能电池板8用于给本装置各个部件供电，不仅供电方便，而且环保节能。
参照图1至图3，本装置还包括用于控制移动基座1的无线遥控器9，移动基座1上设有与无线遥控器9配合通讯的通讯模块10。无线遥控器9可用于操作移动基座1的行走，并可用于设置移动基座1的各种设置信息，包括移动基座1的间隔距离、电动推杆12的高度、时钟模块6的时间等。
参照图1至图3，下面，简单介绍采用本装置的一种基于性诱剂防治田间害虫的方法，主要包括以下步骤：
a、 在田垄上铺设可以提供移动基座1行走的行走轨道15，并在行走轨道15上放置一定数量的移动基座1，移动基座1放置有诱捕器2，诱捕器2内放置有性诱剂；
b、 移动基座1根据所种植农作物种类以及诱捕器2内的性诱剂种类自动调整相邻的两个移动基座1的间隔；
c、 白天时，每个移动基座1的间隔距离相等，夜晚时，移动基座1向田间主导风向的上风口靠近；
d、 移动基座1通过时钟模块6记录农作物的生长期，并根据农作物的生长情况自动调整诱捕器2和农作物的高度间隔；
e、定期更换诱捕器2内的性诱剂，更换时，通过无线遥控器9控制所有移动基座1向田边靠拢，方便工作人员更换性诱剂。
参照图1至图3，其中，步骤a，田垄上铺设的行走轨道15可以是田垄上压平出一条供给行走机构14行走的田道。
步骤b，由于农作物种类以及性诱剂的种类决定了性诱剂放置的间隔，因此，本装置可通过无线遥控器9设定每个移动基座1的间隔距离，移动基座1通过距离传感器4感应相邻的移动基座1的距离，并通过行走机构14移动，从而使得每个移动基座1距离符合设定的间隔距离。
步骤c，通常性诱剂的放置距离都是相等的，因此白天时，移动基座1根据距离传感器4保持相同的间隔距离，即移动基座1为等距间隔步骤。而由于大部分害虫夜间比较活跃，并且性诱剂诱捕害虫受风向影响，特别是性诱剂诱捕器2在夜间主导风向的上风口的诱捕量远远大于其他地方，因此，移动基座1通过风速风向传感器5感应夜间主导风向的上风口，并通过控制器3控制行走机构14，将移动基座1朝上风口方向靠拢一定距离。
步骤d，移动基座1在调整诱捕器2的高度时，是通过控制器3控制电动推杆12的升降来实现高度的调整。
步骤e，定期更换诱捕器2内的性诱剂，更好周期通常是一个月更换一次；更换时，通过无线遥控器9控制所有移动基座1向田边靠拢，这样不仅可以方便工作人员更换性诱剂，而且可避免工作人员进入田地，减少踩踏农作物的风险，同时减轻劳动负担。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，其特征在于：包括可在田间移动的移动基座和诱捕器，所述移动基座包括带行走机构的底座，所述底座上设有一可上下升降的电动推杆，所述电动推杆上设有一安装座，所述诱捕器布置于所述安装座上，所述底座内设有控制器，所述控制器分别与所述行走机构和电动推杆连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，其特征在于：所述诱捕器上方设有挡雨板，所述挡雨板上设置有太阳能电池板。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，其特征在于：所述移动基座上设有风速风向传感器，所述风速风向传感器与所述控制器连接。
4.根据权利要求 1 所述的一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，其特征在于：所述移动基座上设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接。
5.根据权利要求 1 所述的一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，其特征在于：所述移动基座上设有时钟模块，所述时钟模块与所述控制器连接。
6.根据权利要求 1 所述的一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，其特征在于：还包括用于控制移动基座的无线遥控器，所述移动基座上设有与所述无线遥控器配合通讯的通讯模块。
7.根据权利要求 1 所述的一种基于性诱剂防治田间害虫的装置，其特征在于：所述诱捕器为性诱剂诱捕器。
8.一种基于性诱剂防治田间害虫的方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、 在田垄上铺设可以提供移动基座行走的行走轨道，并在行走轨道上放置一定数量的移动基座，移动基座放置有诱捕器，诱捕器内放置有性诱剂；
b、 移动基座根据所种植农作物种类以及诱捕器内的性诱剂种类自动调整相邻的两个移动基座的间隔；
c、 白天时，每个移动基座的间隔距离相等，夜晚时，移动基座向田间主导风向的上风口靠近；
d、 移动基座通过时钟模块记录农作物的生长期，并根据农作物的生长情况自动调整诱捕器和农作物的高度间隔；
e、定期更换诱捕器内的性诱剂，更换时，通过无线遥控器控制所有移动基座向田边靠拢，方便工作人员更换性诱剂。
9.根据权利要求 8 所述的一种基于性诱剂防治田间害虫的方法，其特征在于：所述步骤b中，通过无线遥控器设定移动基座的间隔距离，移动基座通过距离传感器感应相邻的移动基座的距离，并通过行走机构移动，使得每个移动基座距离符合设定的间隔距离。
10.根据权利要求 8 所述的一种基于性诱剂防治田间害虫的方法，其特征在于：所述步骤c中，移动基座通过风速风向传感器感应夜间主导风向的上风口，并通过控制器控制行走机构，将移动基座朝上风口方向靠拢。
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