CN108353554B - 稻茬田油菜免耕精量直播机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种本发明的稻茬田油菜免耕精量直播机，通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置主动旋转开沟刀盘和前、后分土板，实现开畦沟和厢面覆土作业，通过电控排种系统解决传统机械传动因地轮打滑导致的播种均匀性差异的问题，再通过设置柔性覆土链组实现对覆盖土壤的进一步平整和种子覆盖。最终本发明通过苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，一次作业完成油菜免耕播种，并为油菜生长提供与现有联合直播机条件相近的种床带，实现了油菜机械化播种的轻量化和保护性耕作。
Description
技术领域
本发明属于农作机械技术领域，具体涉及一种稻茬田油菜免耕精量直播机。
背景技术
油菜免耕播种是目前减少生产投入、实现保护性耕作的重要手段。稻茬田油菜机械化免耕播种需要解决前茬处理、苗带整备、开畦沟、覆土和精量播种等问题，目前长江中下游地区机械化种植机械多为油菜联合直播机，其开畦沟部件多采用被动式开畦沟犁，不具备厢面覆土功能，无法在免耕直播机具上直接应用。中国发明专利申请(申请号201710160352.7、申请日2017.3.17)公开了一种双边抛土式免耕开畦沟装置，实现了开沟、覆土一次作业，可用于油菜免耕播种的开畦沟作业，但由于其结构限制，导致畦沟两侧覆土量与开沟深度存在较大关联，不能适应不同开畦沟深度的作业要求。此外，稻茬田往往留茬较高、秸秆量大，若油菜籽粒直接播于未处理地表，会导致播种厢面不平整、作物残茬继续生长争夺养分、油菜出苗效果差、油菜产量不高等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术的不足，提供一种稻茬田油菜免耕精量直播机，实现苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，从而一次作业完成油菜免耕播种。
为实现上述目的，本发明所设计的稻茬田油菜免耕精量直播机，包括主机架、固定在主机架后端的副机架、安装在主机架前端的浅旋压茬辊、安装在主机架中部的动力传动系统、安装在动力传动系统前方的前旋转刀盘、安装在动力传动系统后方的后旋转刀盘、安装在主机架上且位于前旋转刀盘上方的前分土板及安装在主机架上且位于后旋转刀盘上方的后分土板，以及均安装在副机架上的电控排种系统、柔性覆土链组和多组双圆盘开沟器；
所述动力传动系统包括输入端与拖拉机后动力输出轴相连的动力输入轴、与动力输入轴的输出端相连第一T型换向器、第一联轴器、第二T型换向器、第二联轴器和第三T型换向器；所述第一T型换向器的侧向输出轴端部连接第一驱动链轮，所述第一T型换向器输出轴和所述第二T型换向器输入轴通过第一联轴器相连，所述第二T型换向器输出轴与所述第三T型换向器输入轴通过第二联轴器相连，所述第三T型换向器前输出轴与所述第三T型换向器后输出轴同轴布置且转向相反；所述前旋转刀盘安装在所述第三T型换向器前输出轴上，所述后旋转刀盘安装在所述第三T型换向器后输出轴上。
进一步地，所述前旋转刀盘包括前安装盘、多个沿圆周方向均匀且对称分布在前安装盘上的前刀片安装座及安装在每个前刀片安装座上的前刀片，且相邻的两个前刀片均被前刀片安装座隔开；所述后旋转刀盘包括后安装盘、多个沿圆周方向均匀且对称分布在后安装盘上的后刀片安装座及安装在每个后刀片安装座上的后刀片，且相邻的两个后刀片均被后刀片安装座隔开；所述前旋转刀盘回转直径为200～220mm，所述后旋转刀盘回转直径为290～310mm。
进一步地，所述前刀片和所述后刀片均采用平面刀片；所述前刀片上设置切土刃口和斜角折弯，所述后刀片与所述前刀片结构相同但折弯方向呈相反布置。
进一步地，所述后分土板包括安装在副机架上用于调节安装高度的安装调节框、焊接在安装调节框底部向左侧延伸的左侧过渡板、焊接在安装调节框底部向右侧延伸的右侧过渡板、与左侧过渡板左侧端铰接的后左分土板及与右侧过渡板右侧端铰接的后右分土板，以及铰接在后左分土板上的左弧形调节条和铰接在后右分土板上的右弧形调节条，左弧形调节条和右弧形调节条通过螺栓连接用于调节后左分土板和后右分土板的安装角度。
进一步地，所述浅旋压茬辊包括浅旋驱动轴、连接在浅旋驱动轴上且沿浅旋驱动轴轴向方向布置的多个压茬辊、设置在浅旋驱动轴中部的一个宽幅压茬辊、设置在浅旋驱动轴两端的一对支撑臂、连接一对支撑臂的横拉杆、对称设置在横拉杆上的一对调节拉杆及套置在浅旋驱动轴一端部且位于一个支撑臂外侧面的第二驱动链轮，以及相邻两个压茬辊之间、最左端压茬辊外侧面、最右端压茬辊外侧面和宽幅压茬辊左右两侧面均布置有一个苗带浅旋刀盘；其中，一个所述支撑臂底端连接在与浅旋驱动轴一端配合的调心轴承上，其顶端与动力传动系统的侧向输出轴通过轴承铰接，同理，另一个所述支撑臂底端连接在与浅旋驱动轴另一端配合的调心轴承上，其顶端与主机架通过轴承铰接；一对所述调节拉杆的底端均铰接在横拉杆上，其顶端均铰接在主机架上；另外，所述第一驱动链轮通过链条与所述第二驱动链轮相连。
进一步地，所述苗带浅旋刀盘包括两片刀盘座、安装在每片刀盘座上且沿刀盘座周向分布的浅旋刀片及用于连接两片刀盘座的连接辊，且两片刀盘座上的浅旋刀片呈交替均匀布置，连接辊套置在浅旋驱动轴上且开有固定在浅旋驱动轴上的安装定位孔；每个所述苗带浅旋刀盘耕幅为50～80mm，浅旋刀片折弯线为直角折弯，刀片宽度均为20～30mm。
进一步地，所述电控排种系统包括种箱、离心式排种器、驱动离心式排种器转动的伺服电机、控制伺服电机的电机控制器、用于安装离心式排种器和伺服电机的排种器支架及用于安装电机控制器的安装支架，所述安装支架的上端与所述排种器支架相连，所述安装支架的下端与所述副机架相连。
进一步地，多组所述双圆盘开沟器对应分布在各个所述苗带浅旋刀盘的正后方。
进一步地，所述柔性覆土链组由多条柔性链条组成，多条所述柔性链条均安装在所述副机架下端的链条安装孔位上，且所述柔性链条均匀排布在两组所述双圆盘开沟器的间隙中间。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的稻茬田油菜免耕精量直播机，通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置主动旋转开沟刀盘和前、后分土板，实现开畦沟和厢面覆土作业，通过电控排种系统解决传统机械传动因地轮打滑导致的播种均匀性差异的问题，再通过设置柔性覆土链组实现对覆盖土壤的进一步平整和种子覆盖。最终本发明通过苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，一次作业完成油菜免耕播种，并为油菜生长提供与现有联合直播机条件相近的种床带，实现了油菜机械化播种的轻量化和保护性耕作。
附图说明
图1为本发明稻茬田油菜免耕精量直播机整体结构示意图；
图2为本发明稻茬田油菜免耕精量直播机的后视图；
图3为图1中动力传动系统结构示意图；
图4为图1中浅旋压茬辊结构示意图；
图5为图3中苗带浅旋刀盘结构示意图；
图6为图1中前旋转刀盘结构示意图；
图7为图6中前刀片结构示意图；
图8为图1中后旋转刀盘结构示意图；
图9为图1中后分土板结构示意图。
图中各部件标号如下：
浅旋限深辊1、调节拉杆1a、压茬辊1b、横拉杆1c、苗带浅旋刀盘1d(其中：浅旋刀片1d1、安装定位孔1d2、安装座1d3、连接辊1d4)、宽幅压茬辊1e、调心轴承1f、第二驱动链轮1g、浅旋驱动轴1h、支撑臂1i、轴承1j；
主机架2；
前旋转刀盘3、前安装盘3a、前刀片安装座3b、前刀片3c(其中：安装孔位3c1、斜角折弯3c2、切土刃口3c3)；
前分土板4；
动力传动系统5、动力输入轴5a、第一T型换向器5b、第一T型换向器输出轴5c、第一联轴器5d、第二T型换向器输入轴5e、第二T型换向器5f、第二T型换向器输出轴5g、第二联轴器5h、第三T型换向器输入轴5i、第三T型换向器5j、第三T型换向器前输出轴5k、第三T型换向器后输出轴5m；
后分土板6、后左分土板6a、安装调节框6b、右侧弧形调节条6c、右侧过渡板6d、后右分土板6e、左侧过渡板6f、左弧形调节条6g；
电控排种系统7、种箱71、离心式排种器72、排种器支架73、伺服电机74、电机控制器75、安装支架76；
副机架8；
后旋转刀盘9、后安装盘9a、后刀片9b、后刀片安装座9c；
柔性覆土链组10、双圆盘开沟机11、第一驱动链轮12、侧向输出轴13、链条安装孔位14、柔性链条15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2所示稻茬田油菜免耕精量直播机，包括主机架2、固定在主机架2后端的副机架8、安装在主机架2前端的浅旋压茬辊1、安装在主机架2中部的动力传动系统5、安装在动力传动系统5前方的前旋转刀盘3、安装在动力传动系统5后方的后旋转刀盘9、安装在主机架2上且位于前旋转刀盘3上方的前分土板4及安装在主机架2上且位于后旋转刀盘9上方的后分土板6，以及均安装在副机架8上的电控排种系统7、柔性覆土链组10和多组双圆盘开沟器11。
如图3所示，动力传动系统5包括动力输入轴5a、第一T型换向器5b、第一联轴器5d、第二T型换向器5f、第二联轴器5h和第三T型换向器5j。动力输入轴5a的输入端与拖拉机后动力输出轴相连，动力输入轴5a的输出端与第一T型换向器5b相连；第一T型换向器5b的侧向输出轴13为浅旋压茬辊1提供驱动力，且侧向输出轴13的端部连接第一驱动链轮12；第一T型换向器输出轴5c和第二T型换向器输入轴5e通过第一联轴器5d相连，第二T型换向器输出轴5g与第三T型换向器输入轴5i通过第二联轴器5h相连，第三T型换向器前输出轴5k与第三T型换向器后输出轴5m在一根轴线上且转向相反。前旋转刀盘3安装在动力传动系统5中第三T型换向器前输出轴5k上，后旋转刀盘9安装在动力传动系统5中第三T型换向器后输出轴5m上。
结合图4所示，浅旋压茬辊1包括浅旋驱动轴1h、连接在浅旋驱动轴1h上且沿浅旋驱动轴1h轴向方向布置的多个压茬辊1b、设置在浅旋驱动轴1h中部的一个宽幅压茬辊1e、设置在浅旋驱动轴1h两端的一对支撑臂1i、连接一对支撑臂1i的横拉杆1c、对称设置在横拉杆1c上的一对调节拉杆1a及套置在浅旋驱动轴1h一端部且位于一个支撑臂1i外侧面的第二驱动链轮1g，以及相邻两个压茬辊1b之间、最左端压茬辊1b外侧面、最右端压茬辊1b外侧面和宽幅压茬辊1e左右两侧面均布置有一个苗带浅旋刀盘1d。多个压茬辊1b均通过轴承配合方式与浅旋驱动轴1h连接，从而实现压茬辊1b与浅旋驱动轴1h之间的相对转动；宽幅压茬辊1e设置在浅旋驱动轴1h的中部，同时将所有的压茬辊1b分为左右对称的两组，使得宽幅压茬辊1e位于两组压茬辊1b的中间位置，实现了全幅压茬限深；一个支撑臂1i底端连接在与浅旋驱动轴1h一端配合的调心轴承1f上，其顶端与动力传动系统5的侧向输出轴13通过轴承1j铰接，同理，另一个支撑臂1i底端连接在与浅旋驱动轴1h另一端配合的调心轴承1f上，其顶端与主机架2通过轴承1j铰接；一对调节拉杆1a的底端均铰接在横拉杆1c上，其顶端均铰接在主机架2上，通过旋转调节拉杆1a，可实现限深深度的连续调节，且在限深深度调节的之后，不会影响苗带浅旋作业的设定深度；另外，第一驱动链轮12通过链条与第二驱动链轮1g相连，浅旋压茬辊1的驱动力由第一T型换向器5b的侧向输出轴13传递至第一驱动链轮12，再通过链传动将动力经第二驱动链轮1g传递至浅旋驱动轴1h，实现浅旋动力的传输。
如图5所示，本实施例中，苗带浅旋刀盘1d包括两片刀盘座1d3、安装在每片刀盘座1d3上且沿刀盘座1d3周向分布的浅旋刀片1d1及用于连接两片刀盘座1d3的连接辊1d4，且两片刀盘座1d3上的浅旋刀片1d1呈交替均匀布置，连接辊1d4套置在浅旋驱动轴1h上且开有固定在浅旋驱动轴1h上的安装定位孔1d2，安装定位孔1d2用于将连接轴与浅旋驱动轴1h相对固定。另外，为使苗带浅旋刀盘1d能够实现切碎秸秆残茬、浅旋土壤，同时具备较低功耗，设置每个苗带浅旋刀盘1d耕幅为50～80mm，优选耕幅为60mm，旋耕深度为50mm；同时为了实现苗带浅旋的同时减少土壤抛洒，设置浅旋刀片1d1折弯线为直角折弯，刀片宽度均优选20～30mm。苗带浅旋刀盘1d的数量依据油菜直播机的播种行数进行配置，本实施例中设置苗带浅旋刀盘1d数量为8组。
如图6所示，前旋转刀盘3安装在第三T型换向器的前输出轴5k上，包括前安装盘3a、多个沿圆周方向均匀且对称分布在前安装盘3a上的前刀片安装座3b及安装在每个前刀片安装座3b上的前刀片3c，且相邻的两个前刀片3c均被前刀片安装座3b隔开。如图8所示，后旋转刀盘9安装在第三T型换向器后输出轴5m上，结构与前旋转刀盘3结构相同，包括后安装盘9a、多个沿圆周方向均匀且对称分布在后安装盘9a上的后刀片安装座9c及安装在每个后刀片安装座9c上的后刀片9b，且相邻的两个后刀片9b均被后刀片安装座9c隔开。本实施例中给，前旋转刀盘3比后旋转刀盘9结构尺寸小，前旋转刀盘3优选回转直径为200～220mm，后旋转刀盘9优选回转直径为290～310mm；前刀片和后刀片均采用平面刀片可简化刀盘结构、提高开沟过程中的抛土效果，同时，在同一轴线上布置不同回转直径的前旋转刀盘和后旋转刀盘，在调整不同开畦沟深度时，前旋转刀盘和后旋转刀盘对应的切土投影区域均有相近面积的变化，从而保证了畦沟两侧抛土量的一致性。
另外，结合图7所示，前刀片3c有三组安装孔位3c1(如图7所示，上部的最上端安装孔位和下部的最上端安装孔位为第一组安装孔位，上部的中间安装孔位和下部的中间安装孔位为第二组安装孔位，上部的最下端安装孔位和下部的最下端安装孔位为第三组安装孔位)，同理，后刀片也有三组安装孔位，排布方法与同前刀片一样，并且每组安装孔位3c1对应刀盘旋转直径变化间隔为10mm。同时，前刀片3c上设置切土刃口3c3和斜角折弯3c2，有利于降低切削功耗，后刀片9b与前刀片3c结构相同但折弯方向相反。
再次如图1所示，前分土板4安装在前旋转刀盘3左上方，其安装角度可调，后分土板6安装在后旋转刀盘9的上方。结合图9所示，后分土板包括安装在副机架8上用于调节安装高度的安装调节框6b、焊接在安装调节框6b底部向左侧延伸的左侧过渡板6f、焊接在安装调节框6b底部向右侧延伸的右侧过渡板6d、与左侧过渡板6f左侧端铰接的后左分土板6a及与右侧过渡板6d右侧端铰接的后右分土板6e，以及铰接在后左分土板6a上的左弧形调节条6g和铰接在后右分土板6e上的右弧形调节条6c，左弧形调节条6g和右弧形调节条6c通过螺栓连接用于调节后左分土板6a和后右分土板6e的安装角度。左侧过渡板6f和右侧过渡板6d的表面曲面，能够实现对后旋转刀盘9抛出土壤进行合理的引流和导流作用，从而减少抛出土壤在后开沟刀盘正上方直接碰撞后堆积，减少沟底落土，提高覆土均匀性。
再次如图2所示，电控排种系统7包括离心式排种器72、排种器支架73、伺服电机74、电机控制器75、种箱71和安装支架76，伺服电机74驱动离心式排种器72转动工作，离心式排种器72和伺服电机74均安装在排种器支架73上，排种器支架73与安装支架76的上端相连，安装支架76的下端与副机架8相连，电机控制器75安装在安装支架76下端。通过调节电机控制器75使伺服电机74转速与拖拉机作业速度进行匹配，可以避免传统机械传动应地轮滑转等造成的播种均匀性不一致的问题。
再次如图1所示，多组双圆盘开沟器11对应分布在各个苗带浅旋刀盘1d的正后方，在已进行带状浅旋的地表进行开种沟作业。柔性覆土链组10由多条柔性链条15组成，多条柔性链条15均安装在副机架8下端的链条安装孔位14上，其安装长度可调节，且柔性链条15均匀排布在两组双圆盘开沟器11的间隙中间，对覆盖土壤进行进一步平整并加强对双圆盘开沟器11开沟形成的土壤回流作用。
本发明的工作原理如下：根据农艺要求和田块作业环境，设置浅旋压茬辊中调节拉杆的长度，完成限深深度调节；调节前刀片和后刀片的安装孔位，完成开沟宽度、深度及覆土量比例调节；调整前分土板和后分土板的覆土角度，完成覆土距离调节；给电控排种系统上电，依据拖拉机预定作业速度设置排种播量。作业时首先将拖拉机后悬挂调节至浮动作业模式，将后动力输出轴接入，待转动平稳后，启动电控排种系统作业，同时开动拖拉机前进，在浅旋压茬辊作用下，首先在未耕地表进行带状浅旋，形成约50mm深的土壤扰动，同时由多个压茬辊对机组作业幅宽内其他区域进行压茬处理；随后，前旋转刀盘随机组前进方向顺时针旋转，土壤沿机组左上方抛出，与前分土板碰撞后落入地表；同时，后旋转刀盘在前旋转刀盘已开出的浅沟内逆时针方向旋转，土壤大部分沿机组右上方抛出，与右过渡板和后右分土板接触碰撞后落入地表，另外少部分土壤沿机组左上方抛出，与左过渡板、后左分土板接触碰撞后落入地表，形成畦沟和表层覆土。柔性覆土链组前半段链条经过土壤后将覆盖土壤进一步平整，待双圆盘开沟器开出种沟，播下种子之后，柔性覆土链组的后半段链条将土壤进一步扰动平整，完成土壤对种子的覆盖，从而完成油菜的免耕播种作业。
综上所述，本发明的稻茬田油菜免耕精量直播机，通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置主动旋转开沟刀盘和前、后分土板，实现开畦沟和厢面覆土作业，通过电控排种系统解决传统机械传动因地轮打滑导致的播种均匀性差异的问题，再通过设置柔性覆土链组实现对覆盖土壤的进一步平整和种子覆盖。最终本发明通过苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，一次作业完成油菜免耕播种，并为油菜生长提供与现有联合直播机条件相近的种床带，实现了油菜机械化播种的轻量化和保护性耕作。
Claims (7)
1.一种稻茬田油菜免耕精量直播机，包括主机架(2)、固定在主机架(2)后端的副机架(8)、安装在主机架(2)前端的浅旋压茬辊(1)、安装在主机架(2)中部的动力传动系统(5)、安装在动力传动系统(5)前方的前旋转刀盘(3)、安装在动力传动系统(5)后方的后旋转刀盘(9)、安装在主机架(2)上且位于前旋转刀盘(3)上方的前分土板(4)及安装在主机架(2)上且位于后旋转刀盘(9)上方的后分土板(6)，以及均安装在副机架(8)上的电控排种系统(7)、柔性覆土链组(10)和多组双圆盘开沟器(11)；其特征在于：
所述动力传动系统(5)包括输入端与拖拉机后动力输出轴相连的动力输入轴(5a)、与动力输入轴(5a)的输出端相连第一T型换向器(5b)、第一联轴器(5d)、第二T型换向器(5f)、第二联轴器(5h)和第三T型换向器(5j)；所述第一T型换向器(5b)的侧向输出轴(13)端部连接第一驱动链轮(12)，第一T型换向器输出轴(5c)和第二T型换向器输入轴(5e)通过第一联轴器(5d)相连，第二T型换向器输出轴(5g)与第三T型换向器输入轴(5i)通过第二联轴器(5h)相连，第三T型换向器前输出轴(5k)与第三T型换向器后输出轴(5m)同轴布置且转向相反；所述前旋转刀盘(3)安装在所述第三T型换向器前输出轴(5k)上，所述后旋转刀盘(9)安装在所述第三T型换向器后输出轴(5m)上；
所述前旋转刀盘(3)包括前安装盘(3a)、多个沿圆周方向均匀且对称分布在前安装盘(3a)上的前刀片安装座(3b)及安装在每个前刀片安装座(3b)上的前刀片(3c)，且相邻的两个前刀片(3c)均被前刀片安装座(3b)隔开；所述后旋转刀盘(9)包括后安装盘(9a)、多个沿圆周方向均匀且对称分布在后安装盘(9a)上的后刀片安装座(9c)及安装在每个后刀片安装座(9c)上的后刀片(9b)，且相邻的两个后刀片(9b)均被后刀片安装座(9c)隔开；所述前旋转刀盘(3)回转直径为200～220mm，所述后旋转刀盘(9)回转直径为290～310mm；
所述前刀片(3c)和所述后刀片(9b)均采用平面刀片；所述前刀片(3c)上设置切土刃口(3c3)和斜角折弯(3c2)，所述后刀片(9b)与所述前刀片(3c)结构相同但折弯方向呈相反布置。
2.根据权利要求1所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：所述后分土板(6)包括安装在副机架(8)上用于调节安装高度的安装调节框(6b)、焊接在安装调节框(6b)底部向左侧延伸的左侧过渡板(6f)、焊接在安装调节框(6b)底部向右侧延伸的右侧过渡板(6d)、与左侧过渡板(6f)左侧端铰接的后左分土板(6a)及与右侧过渡板(6d)右侧端铰接的后右分土板(6e)，以及铰接在后左分土板(6a)上的左弧形调节条(6g)和铰接在后右分土板(6e)上的右弧形调节条(6c)，左弧形调节条(6g)和右弧形调节条(6c)通过螺栓连接用于调节后左分土板(6a)和后右分土板(6e)的安装角度。
3.根据权利要求1所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：所述浅旋压茬辊(1)包括浅旋驱动轴(1h)、连接在浅旋驱动轴(1h)上且沿浅旋驱动轴(1h)轴向方向布置的多个压茬辊(1b)、设置在浅旋驱动轴(1h)中部的一个宽幅压茬辊(1e)、设置在浅旋驱动轴(1h)两端的一对支撑臂(1i)、连接一对支撑臂(1i)的横拉杆(1c)、对称设置在横拉杆(1c)上的一对调节拉杆(1a)及套置在浅旋驱动轴(1h)一端部且位于一个支撑臂(1i)外侧面的第二驱动链轮(1g)，以及相邻两个压茬辊(1b)之间、最左端压茬辊(1b)外侧面、最右端压茬辊(1b)外侧面和宽幅压茬辊(1e)左右两侧面均布置有一个苗带浅旋刀盘(1d)；其中，一个所述支撑臂(1i)底端连接在与浅旋驱动轴(1h)一端配合的调心轴承(1f)上，其顶端与动力传动系统(5)的侧向输出轴(13)通过轴承(1j)铰接，同理，另一个所述支撑臂(1i)底端连接在与浅旋驱动轴(1h)另一端配合的调心轴承(1f)上，其顶端与主机架(2)通过轴承(1j)铰接；一对所述调节拉杆(1a)的底端均铰接在横拉杆(1c)上，其顶端均铰接在主机架(2)上；另外，所述第一驱动链轮(12)通过链条与所述第二驱动链轮(1g)相连。
4.根据权利要求3所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：所述苗带浅旋刀盘(1d)包括两片刀盘座(1d3)、安装在每片刀盘座(1d3)上且沿刀盘座(1d3)周向分布的浅旋刀片(1d1)及用于连接两片刀盘座(1d3)的连接辊(1d4)，且两片刀盘座(1d3)上的浅旋刀片(1d1)呈交替均匀布置，连接辊(1d4)套置在浅旋驱动轴(1h)上且开有固定在浅旋驱动轴(1h)上的安装定位孔(1d2)；每个所述苗带浅旋刀盘(1d)耕幅为50～80mm，浅旋刀片(1d1)折弯线为直角折弯，刀片宽度均为20～30mm。
5.根据权利要求1所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：所述电控排种系统(7)包括种箱(71)、离心式排种器(72)、驱动离心式排种器(72)转动的伺服电机(74)、控制伺服电机(74)的电机控制器(75)、用于安装离心式排种器(72)和伺服电机(74)的排种器支架(73)及用于安装电机控制器(75)的安装支架(76)，所述安装支架(76)的上端与所述排种器支架(73)相连，所述安装支架(76)的下端与所述副机架(8)相连。
6.根据权利要求3所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：多组所述双圆盘开沟器(11)对应分布在各个苗带浅旋刀盘(1d)的正后方。
7.根据权利要求1所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：所述柔性覆土链组(10)由多条柔性链条(15)组成，多条所述柔性链条(15)均安装在所述副机架(8)下端的链条安装孔位(14)上，且所述柔性链条(15)均匀排布在两组所述双圆盘开沟器(11)的间隙中间。
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