CN108353552A - 一种高效施肥装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效施肥装置，包括混合搅拌箱以及所述混合搅拌箱右端端面上通过铰链连接设有的机械铲臂，所述混合搅拌箱左端端面上固设有第一关节，所述第一关节底部设有第二关节，所述机械铲臂包括设有的铲臂，所述铲臂一端与所述第一关节通过铰链连接，所述铲臂另一端通过铰链连接设有破碎挖掘铲破碎挖掘铲，所述铲臂与所述第二关节相对应的底部端面上固设有第三关节，所述第三关节与所述第二关节之间通过铰链连接设有左右延伸的第一活塞杆；所述铲臂顶部端面固设有两个相对应的管架，所述管架内固定连接上下延伸的第一输送管，所述第一输送管上下延伸末端均贯穿所述两个管架，所述管架下端固设有第四关节；本发明结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了刷墙效率以及效果。

Description

一种高效施肥装置
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体是一种高效施肥装置。
背景技术
中国是世界农业大国，国土资源部：截止2015年农用地面积占96.82亿，然而随着城市化发展农业用地正在渐渐缩减，对土地的利用率需求将会越来越高，肥料是改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一。采用对土地施肥是提高土地价值的主要方式，现在常规的施肥方式是先采用松土机松土，然后人工施肥的方式，耗时费力，因此现在急需一种高效的施肥装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高效施肥装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效施肥装置，包括混合搅拌箱以及所述混合搅拌箱右端端面上通过铰链连接设有的机械铲臂，所述混合搅拌箱左端端面上固设有第一关节，所述第一关节底部设有第二关节，所述机械铲臂包括设有的一端与所述第一关节通过铰链连接的铲臂以及所述铲臂另一端通过铰链连接设有的破碎挖掘铲架，所述铲臂顶部端面固设有两个相对应的管架，所述管架内固定连接上下延伸的第一输送管，所述第一输送管上下延伸末端均贯穿所述两个管架，所述破碎挖掘铲架左上方端面上固设有用以与所述铲臂另一端通过铰链连接的第五关节，所述破碎挖掘铲架内设有第一储仓，所述第一储仓后端内壁体内设有第二储仓，所述第一储仓底部端面上固设有高压泵，所述高压泵顶部端面上相连通设有用以与所述第一输送管连接的第三输送管，所述高压泵后端动力连接设有第一电转机，所述第一电转机嵌设于所述第一储仓后端内壁内，且与之固定连接，所述第一电转机后端设有向后延伸的第一导动轴，所述第一导动轴后端延伸末端伸进所述第二储仓内且固定设有第一导动轮，所述第一导动轮上链接设有导动条，所述高压泵右端所述第一储仓内设有第一破碎机，所述第一破碎机最大外接圆伸出所述第一储仓底部内壁体外，所述第一破碎机上设有前后延伸的第二导动轴，所述第二导动轴前端延伸末端与所述第一储仓前端内壁转动配合连接，所述第二导动轴后端延伸末端贯穿所述第一储仓后端内壁体并伸进所述第二储仓内，且固设有用以与所述导动条另一端链接的第二导动轮，所述混合搅拌箱内设有第三储仓，所述混合搅拌箱左侧端面设有化肥存储箱，所述化肥存储箱底部设有高压泵，所述高压泵顶端设有化肥传输管，所述化肥传输管伸入所述搅拌混合箱左侧端面,所述化肥传输管连通第三储仓，所述第三储仓内设有抖筛装置，所述第三储仓顶部相连通设有第二输送管，所述第二输送管另一端贯穿并伸出所述混合搅拌箱右端端面且与所述第一输送管顶部延伸末端连接，所述第三储仓底部相连通设有侧滑仓，所述侧滑仓底部相连通设有向左下方延伸的出口，所述出口贯穿并伸出所述混合搅拌箱左侧端面。
作为优选地技术方案，所述铲臂与所述第二关节相对应的底部端面上固设有第三关节，所述第三关节与所述第二关节之间通过铰链连接设有左右延伸的第一活塞杆，所述管架下端固设有第四关节，所述第五关节顶部的所述挖掘铲左上方端面上固设有第六关节，所述第六关节与所述第四关节之间通过铰链连接设有第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆均与机油泵通油连接。
作为优选地技术方案，所述抖筛装置包括过筛网长方形过过筛网框架以及与所述过筛网长方形过过筛网框架顶压配合的不规则导轮，所述过筛网长方形过过筛网框架中间储仓内平铺设有过筛网，所述第三储仓前后端内壁内相连通设有两个相对应的侧滑壁，所述过筛网长方形过过筛网框架前后端支架与所述侧滑壁内壁滑动配合连接，所述支架左端的所述侧滑壁内顶压设有顶推弹片，所述不规则导轮上固定设有前后延伸的第三导动轴，所述第三导动轴前端延伸末端与所述第三储仓前端内壁转动配合连接，所述第三导动轴后端延伸末端动力连接设有第二电转机，所述第二电转机嵌设与所述第三储仓后端内壁内，所述第二电转机后端末端动力连接设有机油泵，所述机油泵后端端面上设有用以与所述第一活塞杆和第二活塞杆通油连接的第一油管和第二油管。
作为优选地技术方案，所述混合搅拌箱底部固定设有驱动固定架，所述驱动固定架底部左右两端设有前后对称的两个第四导动轴，所述每个第四导动轴前后延伸末端对称设有两个第三导动轮，所述前后端的每两个第三导动轮上链接设有胶履。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过混合搅拌箱1右端端面上设置第一关节，第一关节底部至第二关节，第一关节通过铰链连接设置铲臂，铲臂底部端面上与第二关节相对应的位置设置第三关节，第二关节与第三关节之间通过铰链连接设置第一活塞杆，铲臂另一端末端设置挖掘铲，挖掘铲左上端端面设置第四关节。第四关节与铲臂底部延伸末端通过铰链连接，第四关节上部设置第五关节，第三关节与第五关节之间通过铰链连接设置第二活塞杆331，实现自动控制机械铲臂的工作和收纳切换，提高了工作效率，自动化高，又通过挖掘铲内设置第一储仓，第一储仓后端内壁体内设置第二储仓，第一储仓内设置高压泵，高压泵后端动力连接设置第一电转机，第一电转机后端末端动力连接设置第一导动轴，第一导动轴后端延伸末端伸进第二储仓，且设置第一导动轮。第一导动轮上链接设置导动条，高压泵右端设置第一破碎机，第一破碎机上设置第二导动轴，第二导动轴后端延伸末端伸进第二储仓内，且设置与导动条链接的第二导动轮，从而实现自动控制掘土和碎土的工作，高压泵可将破碎的泥土加压喷射出，提高工作连续性，修复效果明显，又通过在混合搅拌箱内设置第三储仓，第三储仓内设置驱动过筛网机构，实现进一步处理土壤，操作简单，运行稳定，环保，价格便宜，同时，修复效果和效率高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种高效施肥装置整体结构示意图；
图2为图1中A-A结构示意图；
图3为图1中B-B的结构示意图；
图4为图1中C-C的结构示意图；
图5为图1的左视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种高效施肥装置，包括混合搅拌箱1以及所述混合搅拌箱1右端端面上通过铰链连接设有的机械铲臂，所述混合搅拌箱1左端端面上固设有第一关节16，所述第一关节16底部设有第二关节17，所述机械铲臂包括设有的一端与所述第一关节16通过铰链连接的铲臂3以及所述铲臂3另一端通过铰链连接设有的破碎挖掘铲架4，所述铲臂3顶部端面固设有两个相对应的管架31，所述管架31内固定连接上下延伸的第一输送管32，所述第一输送管32上下延伸末端均贯穿所述两个管架31，所述破碎挖掘铲架4左上方端面上固设有用以与所述铲臂3另一端通过铰链连接的第五关节43，所述破碎挖掘铲架4内设有第一储仓41，所述第一储仓41后端内壁体内设有第二储仓44，所述第一储仓41底部端面上固设有高压泵412，所述高压泵412顶部端面上相连通设有用以与所述第一输送管32连接的第三输送管411，所述高压泵412后端动力连接设有第一电转机414，所述第一电转机412嵌设于所述第一储仓41后端内壁内，且与之固定连接，所述第一电转机414后端设有向后延伸的第一导动轴，所述第一导动轴后端延伸末端伸进所述第二储仓44内且固定设有第一导动轮441，所述第一导动轮441上链接设有导动条442，所述高压泵412右端所述第一储仓41内设有第一破碎机413，所述第一破碎机413最大外接圆伸出所述第一储仓41底部内壁体外，所述第一破碎机413上设有前后延伸的第二导动轴4131，所述第二导动轴4131前端延伸末端与所述第一储仓41前端内壁转动配合连接，所述第二导动轴4131后端延伸末端贯穿所述第一储仓41后端内壁体并伸进所述第二储仓44内，且固设有用以与所述导动条442另一端链接的第二导动轮443，所述混合搅拌箱1内设有第三储仓11，所述混合搅拌箱1左侧端面设有化肥存储箱61，所述化肥存储箱61底部设有高压泵62，所述高压泵62顶端设有化肥传输管6，所述化肥传输管6伸入所述搅拌混合箱1左侧端面,所述化肥传输管6连通第三储仓11，所述第三储仓11内设有抖筛装置，所述第三储仓11顶部相连通设有第二输送管15，所述第二输送管15另一端贯穿并伸出所述混合搅拌箱1右端端面且与所述第一输送管32顶部延伸末端连接，所述第三储仓11底部相连通设有侧滑仓13，所述侧滑仓13底部相连通设有向左下方延伸的出口14，所述出口14贯穿并伸出所述混合搅拌箱1左侧端面。
有益地，所述铲臂3与所述第二关节17相对应的底部端面上固设有第三关节34，所述第三关节34与所述第二关节17之间通过铰链连接设有左右延伸的第一活塞杆35，所述管架31下端固设有第四关节33，所述第五关节43顶部的所述挖掘铲4左上方端面上固设有第六关节42，所述第六关节42与所述第四关节33之间通过铰链连接设有第二活塞杆331，所述第一活塞杆35和第二活塞杆331均与机油泵18通油连接，实现自动控制驱动铲臂3的摆动，便于工作和收纳，又实现自动控制挖掘铲4的摆动，改变土壤修复深度，提高修复质量。
有益地，所述抖筛装置包括过筛网长方形过过筛网框架111以及与所述过筛网长方形过过筛网框架111顶压配合的不规则导轮112，所述过筛网长方形过过筛网框架111中间储仓内平铺设有过筛网115，所述第三储仓11前后端内壁内相连通设有两个相对应的侧滑壁12，所述过筛网长方形过过筛网框架111前后端支架与所述侧滑壁12内壁滑动配合连接，所述支架左端的所述侧滑壁12内顶压设有顶推弹片121，所述不规则导轮112上固定设有前后延的第三导动轴113，所述第三导动轴113前端延伸末端与所述第三储仓11前端内壁转动配合连接，所述第三导动轴113后端延伸末端动力连接设有第二电转机114，所述第二电转机114嵌设与所述第三储仓11后端内壁内，所述第二电转机114后端末端动力连接设有机油泵18，所述机油泵18后端端面上设有用以与所述第一活塞杆和第二活塞杆通油连接的第一油管181和第二油管182，实现自动控制过筛网长方形过过筛网框架111震动工作，筛出土壤中有害颗粒，提高修复效果。
有益地，所述混合搅拌箱1底部固定设有驱动固定架2，所述驱动固定架2底部左右两端设有前后对称的两个第四导动轴22，所述每个第四导动轴22前后延伸末端对称设有两个第三导动轮21，所述前后端的每两个第三导动轮21上链接设有胶履23，保持装置的稳定工作，防止装置打滑。
初始状态时，铲臂3位于倾斜向下与混合搅拌箱1右端端面成锐角的位置，同时，挖掘铲4底部端面与地面完全接触，过筛网长方形过过筛网框架111位于震动行程的最左端。。
当需要修复土壤工作时，将装置整体开动到所需修复的污染土壤旁，此时，控制第一电转机414带动高压泵412运转，第一电转机414带动第一导动轮441转动，第一导动轮441通过导动条442带动第二导动轮443转动，第二导动轮443带动第二导动轴4131转动，第二导动轴4131带动第一破碎机413转动，同时，控制第二电转机114带动第三导动轴113转动以及机油泵18运转，第三导动轴113带动不规则导轮112转动，当不规则导轮112长段位于中心线最左端时，过筛网长方形过过筛网框架111位于震动行程的最左端，当不规则导轮112长段位于中心线最右端时，顶推弹片121顶压过筛网长方形过过筛网框架111使其恢复原来位置，不规则导轮112往复转动，从而实现过筛网115的震动，此时，开动装置整体向右移动，被铲起的污染土壤经过第一破碎机413时被破碎，并且被第一破碎机413抓动至第一储仓41最左侧，经高压泵412加压后，经第三喷泥管411、第一喷泥管32、第二喷泥管15后进入第三储仓11内，经震动的过筛网115筛虑后，符合要求的土壤进入侧滑仓13内，，最后经过出口14后待用，当污染土壤深度较大时，控制机油泵18使第二油管182充油，使挖掘铲4顺时针转动微小角度，使挖掘铲4头部插进土壤内部。
当土壤修复完成需要收纳时，控制机油泵18控制第一油管181充油使第一活塞杆35伸长，使铲臂3逆时针转动，当铲臂3转动至竖直位置时即可。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过混合搅拌箱右端端面上设置第一关节，第一关节底部至第二关节，第一关节通过铰链连接设置铲臂，铲臂底部端面上与第二关节相对应的位置设置第三关节，第二关节与第三关节之间通过铰链连接设置第一活塞杆，铲臂另一端末端设置挖掘铲，挖掘铲左上端端面设置第四关节。第四关节与铲臂底部延伸末端通过铰链连接，第四关节上部设置第五关节，第三关节与第五关节之间通过铰链连接设置第二活塞杆331，实现自动控制机械铲臂的工作和收纳切换，提高了工作效率，自动化高，又通过挖掘铲内设置第一储仓，第一储仓后端内壁体内设置第二储仓，第一储仓内设置高压泵，高压泵后端动力连接设置第一电转机，第一电转机后端末端动力连接设置第一导动轴，第一导动轴后端延伸末端伸进第二储仓，且设置第一导动轮。第一导动轮上链接设置导动条，高压泵右端设置第一破碎机，第一破碎机上设置第二导动轴，第二导动轴后端延伸末端伸进第二储仓内，且设置与导动条链接的第二导动轮，从而实现自动控制掘土和碎土的工作，高压泵可将破碎的泥土加压喷射出，提高工作连续性，修复效果明显，又通过在混合搅拌箱内设置第三储仓，第三储仓内设置驱动过筛网机构，实现进一步处理土壤，操作简单，运行稳定，环保，价格便宜，同时，修复效果和效率高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种高效施肥装置，包括混合搅拌箱以及所述混合搅拌箱右端端面上通过铰链连接设有的机械铲臂，所述混合搅拌箱左端端面上固设有第一关节，所述第一关节底部设有第二关节，所述机械铲臂包括设有的一端与所述第一关节通过铰链连接的铲臂以及所述铲臂另一端通过铰链连接设有的破碎挖掘铲架，所述铲臂顶部端面固设有两个相对应的管架，所述管架内固定连接上下延伸的第一输送管，所述第一输送管上下延伸末端均贯穿所述两个管架，所述破碎挖掘铲架左上方端面上固设有用以与所述铲臂另一端通过铰链连接的第五关节，所述破碎挖掘铲架内设有第一储仓，所述第一储仓后端内壁体内设有第二储仓，所述第一储仓底部端面上固设有高压泵，所述高压泵顶部端面上相连通设有用以与所述第一输送管连接的第三输送管，所述高压泵后端动力连接设有第一电转机，所述第一电转机嵌设于所述第一储仓后端内壁内，且与之固定连接，所述第一电转机后端设有向后延伸的第一导动轴，所述第一导动轴后端延伸末端伸进所述第二储仓内且固定设有第一导动轮，所述第一导动轮上链接设有导动条，所述高压泵右端所述第一储仓内设有第一破碎机，所述第一破碎机最大外接圆伸出所述第一储仓底部内壁体外，所述第一破碎机上设有前后延伸的第二导动轴，所述第二导动轴前端延伸末端与所述第一储仓前端内壁转动配合连接，所述第二导动轴后端延伸末端贯穿所述第一储仓后端内壁体并伸进所述第二储仓内，且固设有用以与所述导动条另一端链接的第二导动轮，所述混合搅拌箱内设有第三储仓，所述混合搅拌箱左侧端面设有化肥存储箱，所述化肥存储箱底部设有高压泵，所述高压泵顶端设有化肥传输管，所述化肥传输管伸入所述搅拌混合箱左侧端面,所述化肥传输管连通第三储仓，所述第三储仓内设有抖筛装置，所述第三储仓顶部相连通设有第二输送管，所述第二输送管另一端贯穿并伸出所述混合搅拌箱右端端面且与所述第一输送管顶部延伸末端连接，所述第三储仓底部相连通设有侧滑仓，所述侧滑仓底部相连通设有向左下方延伸的出口，所述出口贯穿并伸出所述混合搅拌箱左侧端面。
2.根据权利要求1所述的一种高效施肥装置，其特征在于：所述铲臂与所述第二关节相对应的底部端面上固设有第三关节，所述第三关节与所述第二关节之间通过铰链连接设有左右延伸的第一活塞杆，所述管架下端固设有第四关节，所述第五关节顶部的所述挖掘铲左上方端面上固设有第六关节，所述第六关节与所述第四关节之间通过铰链连接设有第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆均与机油泵机油泵通油连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效施肥装置，其特征在于：所述抖筛装置包括过筛网长方形过过筛网框架以及与所述过筛网长方形过过筛网框架顶压配合的不规则导轮，所述过筛网长方形过过筛网框架中间储仓内平铺设有过筛网，所述第三储仓前后端内壁内相连通设有两个相对应的侧滑壁，所述过筛网长方形过过筛网框架前后端支架与所述侧滑壁内壁滑动配合连接，所述支架左端的所述侧滑壁内顶压设有顶推弹片，所述不规则导轮上固定设有前后延伸的第三导动轴，所述第三导动轴前端延伸末端与所述第三储仓前端内壁转动配合连接，所述第三导动轴后端延伸末端动力连接设有第二电转机，所述第二电转机嵌设与所述第三储仓后端内壁内，所述第二电转机后端末端动力连接设有机油泵，所述机油泵后端端面上设有用以与所述第一活塞杆和第二活塞杆通油连接的第一油管和第二油管。
4.根据权利要求1所述的一种高效施肥装置，其特征在于：所述混合搅拌箱底部固定设有驱动固定架，所述驱动固定架底部左右两端设有前后对称的两个第四导动轴，所述每个第四导动轴前后延伸末端对称设有两个第三导动轮，所述前后端的每两个第三导动轮上链接设有胶履。
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CN113099746A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 义乌市创继农业科技有限公司 一种农业犁田机器人

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