CN108352732B - 使用来自次装置的信号进行对准和识别 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备，所述设备包括ping检测模块(202)，所述ping检测模块检测从次焊盘(116)传输到主焊盘(108)的ping信号。所述次焊盘(116)位于移动装置(114)上，并且所述主焊盘(108)位于固定无线功率传输(“WPT”)装置(104)上。在无线功率传输操作期间所述固定WPT装置(104)将功率通过所述主焊盘(108)传输到所述移动装置(114)的所述次焊盘(116)。所述设备包括：信号强度模块(204)，所述信号强度模块确定在所述主焊盘(108)处接收的所述ping信号的信号强度；以及对准模块(206)，所述对准模块基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定所述次焊盘(116)相对于所述主焊盘(108)的对准量。

Description

使用来自次装置的信号进行对准和识别

技术领域

本发明涉及无线功率充电并且更具体地涉及在将ping信号从移动装置的次焊盘发送到固定无线功率传输装置的焊盘之后的无线功率充电。

背景技术

无线功率传输越来越受欢迎。无线功率传输涉及在间隙显著时，将功率从位于固定无线功率传输装置(诸如，充电站)上的主焊盘传输到移动装置(诸如，电动车辆)上的次焊盘。间隙通常包括气隙并且可为显著的。例如，气隙可以从地平面到位于车辆下方的次焊盘。6英寸至10英寸范围内的气隙并不罕见。在无线功率传输之前，确保次焊盘在主焊盘上方有助于提供安全的无线功率传输环境。当在主焊盘上方未放置次焊盘时，主焊盘产生的电磁波可造成健康风险，尤其是对于带有心脏起搏器的人、或带有其它可能受电磁波影响的医疗设备的人。

发明内容

本发明公开了用于确定对准以及其它目的的设备。还公开了执行设备功能的方法。第一设备包括ping检测模块，该ping检测模块检测从次焊盘传输到主焊盘的ping信号。次焊盘位于移动装置上并且主焊盘位于固定的无线功率传输(“WPT”)装置上。在无线功率传输操作期间固定WPT装置将功率通过主焊盘传输到移动装置的次焊盘。设备包括：信号强度模块，该信号强度模块确定在主焊盘处接收的ping信号的信号强度；以及对准模块，该对准模块基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘相对于主焊盘的对准量。

在一个实施方案中，对准模块包括阈值模块，该阈值模块响应于所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值确定次焊盘在指定的对准公差内在主焊盘内对准。在另一个实施方案中，包括多个ping信号阈值并且阈值模块响应于确定由所接收的ping信号的信号强度超过的多个ping信号阈值中的那个阈值确定次焊盘在主焊盘内对准的对准度。在另一个实施方案中，此设备包括无线功率模块，该无线功率模块响应于对准模块确定次焊盘相对于主焊盘的对准量满足指定的对准公差发起无线功率传输操作。

在一个实施方案中，ping信号的信号强度的功率电平低于在无线功率传输操作期间功率从主焊盘传输到次焊盘的功率电平。在另一个实施方案中，ping信号的基本频率不同于在无线功率传输操作期间从主焊盘传输到次焊盘的功率的基本频率。在另一个实施方案中，主焊盘处于固定位置，并且在传输ping信号之前，为了与主焊盘对准，次焊盘移动到所推荐的无线功率传输位置。

在一个实施方案中，ping信号包括移动装置标识符(“ID”)，该移动装置标识符对于移动装置而是唯一的，并且此设备包括ID检测模块，该ID检测模块检测在主焊盘处接收的ping信号中的移动装置ID。在另一个实施方案中，设备包括配对模块，配对模块响应于ID检测模块检测移动装置的移动装置ID将固定WPT装置与移动装置配对。在一个实施方案中，配对定义为：WPT系统确定多个主焊盘和次焊盘之中用于相互间传输功率传输的那个主焊盘和次焊盘。在实施方案中，移动装置是多个移动装置中的一个，并且/或者固定WPT装置是多个固定WPT装置中的一个。在另一个实施方案中，配对模块将固定WPT装置与移动装置配对，并且/或者无线功率模块响应于以下两项发起无线功率传输操作：ID检测模块检测移动装置的移动装置ID；并且对准模块确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值，表明次焊盘与主焊盘的对准量在指定的对准公差内。在另一个实施方案中，移动装置包括车辆并且固定WPT装置包括车辆充电站，并且主焊盘与次焊盘之间存在气隙。

第二设备包括ping传输模块，ping传输模块将ping信号从次焊盘传输到主焊盘。次焊盘位于移动装置上并且主焊盘位于固定WPT装置上。在无线功率传输操作期间固定WPT装置将功率通过主焊盘传输到移动装置的次焊盘。设备包括对准确认模块，该对准确认模块接收次焊盘在指定的对准公差内在主焊盘内对准的对准确认。对准确认是对以下两项的响应：在主焊盘处确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘相对于主焊盘的对准量在指定的对准公差内。

在一个实施方案中，确定次焊盘相对于主焊盘的对准量在指定的对准公差内包括：确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值。在另一个实施方案中，此设备包括生成移动装置ID的ID模块，其中ping传输模块将移动装置ID与ping信号一起传输，移动装置ID对于移动装置是唯一的。在另一个实施方案中，此设备包括配对模块，配对模块响应于固定WPT装置检测移动装置的移动装置ID将固定WPT装置与移动装置配对。在实施方案中，移动装置是多个移动装置中的一个，并且/或者固定WPT装置是多个固定WPT装置中的一个。

在一个实施方案中，ping传输模块包括充电电路，充电电路利用ping传输模块的至少一部分，在功率从主焊盘传输到次焊盘的无线功率传输操作之前，对移动装置中的负载电容器进行充电和/或放电。在另一个实施方案中，移动装置包括整流电路，整流电路对传输到次焊盘的功率进行整流，并且将整流功率传输到负载电容器、以及移动装置的移动装置负载。负载电容器和移动装置负载并联。在又另一个实施方案中，充电电路包括通过传输电容器连接在移动装置的能量源与整流器电路之间的切换电路。切换电路包括多个切换装置，多个切换装置经布置以操作在切换操作中交替地对传输电容器充电，并且向整流电路递送存储在充电传输电容器中的能量。整流电路向负载电容器递送能量。

在另一个实施方案中，整流电路为半桥整流器电路或全桥整流器电路。在另一个实施方案中，切换电路包括连接在能量源和充电中点之间的第一开关、以及连接在地面和充电中点之间的第二开关。传输电容器连接到充电中点。第一开关、第二开关、传输电容器和整流电路操作为充电泵，用以对负载电容器进行充电或放电。在另一个实施方案中，此设备包括缓冲电容器，缓冲电容器连接在地面与未连接到传输电容器的整流电路的支路之间。在无线功率传输期间，第一开关处于打开位置并且第二开关处于闭合位置，并且传输电容器和缓冲电容器形成缓冲电路的至少一部分。

在另一个实施方案中，移动装置负载包括储能装置，并且此设备包括连接在负载电容器与切换电路之间的第三开关、以及/或者连接在移动装置负载与负载电容器之间的第四开关。在对负载电容器充电的充电操作期间，第三开关打开并且第四开关闭合，并且在对负载放电的放电操作期间，第三开关闭合并且第四开关打开。在另一个实施方案中，切换操作包括第一半周期和第二半周期。根据占空比第一开关闭合持续第一半周期的一部分而第二开关在第一半周期期间保持打开，并且根据占空比第二开关闭合持续第二半周期的一部分而第一开关在第二半周期期间保持打开。占空比在负载电容器充电操作和负载电容器放电操作期间改变。

第三设备包括ping检测模块，ping检测模块检测从次焊盘传输到主焊盘的ping信号。次焊盘位于移动装置上并且主焊盘位于固定WPT装置上，其中在无线功率传输操作期间固定WPT装置将功率通过主焊盘传输到移动装置的次焊盘。ping信号包括移动装置ID，并且移动装置ID对于移动装置是唯一的。此设备包括：ID检测模块，该ID检测模块检测在主焊盘处接收的ping信号中的移动装置ID；以及配对模块，该配对模块响应于检测移动装置的移动装置ID将固定WPT装置与移动装置配对。

在一个实施方案中，移动装置是多个移动装置中的一个，并且/或者固定WPT装置是多个固定WPT装置中的一个。在另一个实施方案中，此设备包括通信模块，通信模块至少与多个固定WPT装置通信，并且提示多个固定WPT装置，接收ping信号的固定WPT装置与传输ping信号的移动装置配对。在另一个实施方案中，设备包括：信号强度模块，该信号强度模块确定所接收的ping信号的信号强度；以及对准模块，所述对准模块基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘相对于主焊盘的对准量。在另一个实施方案中，配对模块将固定WPT装置与移动装置配对，并且/或者无线功率模块响应于以下两项发起无线功率传输操作：ID检测模块检测移动装置的移动装置ID；并且对准模块确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值，表明次焊盘与主焊盘的对准量在指定的对准公差内。

第四设备包括：生成移动装置ID的ID模块，其中移动装置ID对于移动装置是唯一的以及ping传输模块，其将ping信号从次焊盘传输到主焊盘，其中ping信号包括移动装置ID。次焊盘位于移动装置上并且主焊盘位于固定WPT装置上，其中在无线功率传输操作期间固定WPT装置将功率通过主焊盘传输到移动装置的次焊盘。设备包括配对模块，配对模块响应于固定WPT装置检测移动装置的移动装置ID将接收ping信号的固定WPT装置与传输ping信号的移动装置配对。移动装置是多个移动装置中的一个，并且/或者固定WPT装置是多个固定WPT装置中的一个。

在一个实施方案中，设备包括对准确认模块，对准确认模块接收次焊盘在指定的对准公差内在主焊盘内对准的对准确认。对准确认响应于以下两项而生成和/或传输：在主焊盘处确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘相对于主焊盘的对准量在指定的对准公差内。在另一个实施方案中，配对模块将固定WPT装置与移动装置配对，并且/或者无线功率模块响应于以下两项发起无线功率传输操作：固定WPT装置检测移动装置的移动装置ID；并且固定WPT装置确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值，表明次焊盘与主焊盘的对准量在指定的对准公差内。

第一方法包括检测从次焊盘传输到主焊盘的ping信号。次焊盘位于移动装置上并且主焊盘位于固定WPT装置上，其中在无线功率传输操作期间固定WPT装置将功率通过主焊盘传输到移动装置的次焊盘。此方法包括：确定在主焊盘处接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘相对于主焊盘的对准量。

在一个实施方案中，此方法包括：响应于所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值确定次焊盘在指定的对准公差内在主焊盘内对准。在另一个实施方案中，此方法包括：响应于确定次焊盘相对于主焊盘的对准量满足指定的对准公差发起无线功率传输操作。在另一个实施方案中，ping信号包括移动装置ID，其中移动装置ID对于移动装置是唯一的，并且此方法包括：检测在主焊盘处接收的ping信号中的移动装置ID并且响应于检测移动装置的移动装置ID将固定WPT装置与移动装置配对。移动装置是多个移动装置中的一个，并且/或者固定WPT装置包括多个固定WPT装置中的一个。在另一个实施方案中，将固定WPT装置与移动装置配对、并且/或者发起无线功率传输操作响应于以下两项而发生：检测移动装置的移动装置ID；并且确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值，表明次焊盘相对于主焊盘的对准量在指定的对准公差内。

第二方法包括：将ping信号从次焊盘传输到主焊盘。次焊盘位于移动装置上并且主焊盘位于固定WPT装置上，其中在无线功率传输操作期间固定WPT装置将功率通过主焊盘传输到移动装置的次焊盘。此方法包括：接收次焊盘在指定的对准公差内在主焊盘内对准的对准确认，此对准确认响应于：在主焊盘处确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘相对于主焊盘的对准量在指定的对准公差内。

在一个实施方案中，此方法包括：生成移动装置ID，其中移动装置ID与ping信号一起传输，并且移动装置ID对于移动装置是唯一的，响应于固定WPT装置检测移动装置的移动装置ID将固定WPT装置与移动装置配对。移动装置是多个移动装置中的一个，并且/或者固定WPT装置是多个固定WPT装置中的一个。

第三方法包括：检测从次焊盘传输到主焊盘的ping信号。次焊盘位于移动装置上并且主焊盘位于固定WPT装置上，其中在无线功率传输操作期间固定WPT装置将功率通过主焊盘传输到移动装置的次焊盘。ping信号包括移动装置ID，并且移动装置ID对于移动装置是唯一的。此方法包括：检测在主焊盘处接收的ping信号中的移动装置ID，并且响应于检测移动装置的移动装置ID将固定WPT装置与移动装置配对。

在一个实施方案中，移动装置是多个移动装置中的一个，并且/或者固定WPT装置是多个固定WPT装置中的一个，并且此方法包括：至少与多个固定WPT装置通信，并且提示多个固定WPT装置，接收ping信号的固定WPT装置与传输ping信号的移动装置配对。在另一个实施方案中，此方法包括：确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘相对于主焊盘的对准量。在另一个实施方案中，将固定WPT装置与移动装置配对、以及/或者发起无线功率传输操作响应于以下两项而发生：检测移动装置的移动装置ID；并且确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值，表明次焊盘相对于主焊盘的对准量在指定的对准公差内。

第四方法包括：生成移动装置ID，其中移动装置ID对于移动装置是唯一的，并且将ping信号从次焊盘传输到主焊盘。次焊盘位于移动装置上并且主焊盘位于固定WPT装置上，其中在无线功率传输操作期间固定WPT装置将功率通过主焊盘传输到移动装置的次焊盘，ping信号包括移动装置ID。此方法包括：响应于固定WPT装置检测移动装置的移动装置ID将固定WPT装置与移动装置配对。移动装置是多个移动装置中的一个，并且/或者固定WPT装置是多个固定WPT装置中的一个。

在一个实施方案中，此方法包括：接收次焊盘在指定的对准公差内在主焊盘内对准的对准确认。对准确认响应于以下两项而生成和/或传输：在主焊盘处确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘相对于主焊盘的对准量在指定的对准公差内。在另一个实施方案中，将固定WPT装置与移动装置配对、并且/或者发起功率从主焊盘到次焊盘的无线功率传输操作响应于以下两项而发生：检测移动装置的移动装置ID；并且确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值，表明次焊盘相对于主焊盘的对准量在指定的对准公差内。

附图说明

为了使本发明的优点易于理解，通过参考附图中所示的具体实施方案来更具体地说明上文简要描述的本发明。应理解这些附图仅示出了本发明的典型实施方案而不该视为对其范围的限制，通过使用附图将更为具体详尽地描述和阐明本发明，其中：

图1是根据本发明的一个实施方案，示出了无线功率传输(“WPT”)系统的一个实施方案的示意性框图；

图2是根据本发明的一个实施方案，示出了主ping设备的一个实施方案的示意性框图；

图3是根据本发明的一个实施方案，示出了主ping设备的另选实施方案的示意性框图；

图4是根据本发明的一个实施方案，示出了主ping设备的另一个实施方案的示意性框图；

图5是根据本发明的一个实施方案，示出了次ping设备的一个实施方案的示意性框图；

图6是根据本发明的一个实施方案，示出了次ping设备的另选实施方案的示意性框图；

图7是根据本发明的一个实施方案，示出了次ping设备的另一个实施方案的示意性框图；

图8是根据本发明的一个实施方案，示出了具有移动装置的设备的一个实施方案的示意性框图，移动装置具有次ping设备；

图9是根据本发明的一个实施方案，示出了具有移动装置的设备的另一个实施方案的示意性框图，移动装置具有次ping设备；

图10是根据本发明的一个实施方案，示出了具有移动装置的设备的一个实施方案的示意性电路框图，移动装置具有次ping设备；

图11是根据本发明的一个实施方案，示出了方法的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于在固定WPT装置处检测移动装置的ping信号，并且确定对准；

图12是根据本发明的一个实施方案，示出了方法的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于在固定WPT装置处检测具有移动装置ID的移动装置的ping信号，并且将移动装置与固定WPT装置配对；

图13是根据本发明的一个实施方案，示出了方法的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于在固定WPT装置处检测ping信号，并且确定对准以及检测移动装置ID，并且将固定WPT装置与移动装置配对用于进行无线功率传输；

图14是根据本发明的一个实施方案，示出了方法的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于从移动装置传输ping信号，并且接收对准确认；

图15是根据本发明的一个实施方案，示出了方法的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于从移动装置传输具有移动装置ID的ping信号，并且将固定WPT装置与移动装置配对；并且

图16是根据本发明的一个实施方案，示出了方法的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于从移动装置传输具有移动装置ID的ping信号，并且将固定WPT装置与移动装置配对，并从固定WPT装置接收功率。

具体实施方式

在整个本说明书中所提到的“一个实施方案”、“实施方案”或类似语句意是指结合该实施方案所述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施方案中。因此，在整个本说明书中，短语“在一个实施方案中”、“在实施方案中”和类似语句的出现可(但不一定)全部指同一实施方案，但是指“一个或多个(但不是所有)实施方案”，除非另外明确地指出。术语“包括”、“包含”、“具有”及其变型形式是指“包括但不限于”，除非另外明确地指出。列举的项目的列表并非暗示任何或所有的项目互相排斥和/或互相包含，除非另外明确地指出。术语“一个”、“一种”和“该”也指“一个或多个”，除非另外明确地指出。

此外，实施方案的所述特征、优点和特性可以任何合适的方式组合。相关领域的技术人员应认识到实施方案可在没有具体实施方案的一个或多个特定特征或优点的情况下实施。在其它情况下，可能认识到某些实施方案中额外的特征和优点可能并不存在于所有实施方案中。

根据以下的说明和所附的权利要求书，实施方案的这些特征和优点将变得更完全地显而易见，或可通过下文所述的实施方案的实施进行了解。如本领域技术人员将会理解，本发明的方面可以呈现为系统、方法和/或计算机程序产品。因此，本发明的方面可采取完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施方案的形式，所述软件和硬件在本文中全可统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本发明的方面可呈现在其上呈现有程序代码的一个或更多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品的形式。

为了更具体地强调实施独立性，将在本说明书中描述的许多功能单元称作模块。例如，模块可实现为包括定制的VLSI电路或门阵列，成品半导体(诸如逻辑芯片、晶体管或其它分立部件)的硬件电路。模块还可在可编程硬件设备中实现，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。

模块还可在软件中实现，以供各种类型的处理器执行。例如，程序代码的一个所标识的模块可例如包括例如可组织为对象、过程或功能的计算机指令的一个或多个物理或逻辑块。然而，所标识的模块的可执行文件不必物理上位于一起，而是可包括存储在不同位置的完全不同的指令，当在逻辑上连接在一起时，这些指令构成模块并实现模块的规定目标。

实际上，程序代码模块可为单一指令或多个指令，并且甚至可分布在若干不同代码段上，分布在不同程序中和多个存储器装置上。相似地，在此，操作数据可在模块内标识和说明，且可被呈现为任何合适的形式，并被组织在任何适当类型的数据结构中。操作数据可聚集为单个数据集，或者可分布在不同位置上(包括在不同的存储装置上)，并且可至少部分地仅作为系统或网络上的电信号存在。在模块或模块的部分在软件中实现的情况下，程序代码可存储在一个或多个计算机可读介质中并且/或者在一个或多个计算机可读介质上传播。

计算机程序产品可包括计算机可读存储介质，其上具有计算机可读程序指令，使处理器执行本发明的多个方面。

计算机可读存储介质可以是实体装置，可保留与存储指令执行装置所用的指令。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储装置、磁性存储装置、光学存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置，或前述装置的任意合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非详尽列表包括以下：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦可编程只读存储器(“EPROM”或闪存)、静态随机存储器(“SRAM”)、便携式小型光盘只读存储器(“CD ROM”)、数字多功能光盘(“DVD”)、记忆棒、软盘、诸如在其上刻录了指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构的机械编码装置、以及前述装置的任意合适组合。如本文所用，计算机可读存储介质不应理解为是暂态信号本身，诸如无线电波或其它自由传播的电磁波、通过波导或其它传输介质传播的电磁波(例如，穿过光纤电缆的光脉冲)、或通过导线传输的电信号。

本文所述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理装置中，或者经由网络，例如，互联网、局域网、广域网和/或无线网络，下载到外部计算机或外部存储装置。网络可包括铜传输电缆、光纤传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机、和/或边缘服务器。每个计算/处理装置中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发计算机可读程序指令，用于存储在相应计算/处理装置内的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微码、固件指令、状态设置数据、或以一种或多种编程语言的任意组合(包括面向对象的编程语言，诸如Smalltalk、C++、等等)所写的源代码或对象代码、以及常规的程序编程语言(诸如，“C”编程语言、或类似编程语言)。计算机可读程序指令可以作为单机软件包完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行并且部分地在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者(例如利用因特网服务提供商通过因特网)可以连接到外部计算机。在一些实施方案中，为了执行本发明的多个方面，包括(例如)可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)、或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令，以使电子电路个性化。

本文参考根据本发明实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程插图和/或框图，来描述本发明的各个方面。应当理解，流程插图和/或框图的每个方框、以及流程插图和/或框图中的方框组合可以通过计算机可读程序指令来实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理设备的处理器以生成机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或一个或多个框图方框中所指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令也可以存储在计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质可以指示计算机、可编程数据处理设备、或其它装置，以特定方式运行，使得其中存储了指令的计算机可读存储介质包括制造制品，此制品包括实现流程图和/或一个或多个框图方框中指定的功能/动作方面的指令。

计算机可读程序指令也可加载到计算机、其它可编程数据处理设备、或其它装置上，使得一系列操作步骤在计算机、其它可编程设备、或其它装置上执行，以生成计算机实现进程，使得在计算机、其它可编程设备、或其它装置上执行的指令实现流程图和/或一个或多个框图方框中所指定的功能/动作。

为了更具体地强调实施独立性，将在本说明书中描述的许多功能单元称作模块。例如，模块可实现为包括定制的VLSI电路或门阵列，成品半导体(诸如逻辑芯片、晶体管或其它分立部件)的硬件电路。模块还可在可编程硬件设备中实现，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。

模块还可在软件中实现，以供各种类型的处理器执行。比如，所标识的程序指令模块可(比如)包括(例如)可组织成对象、过程或功能的计算机指令的一个或多个物理或逻辑块。然而，所标识的模块的可执行文件不必物理上位于一起，而是可包括存储在不同位置的完全不同的指令，当在逻辑上连接在一起时，这些指令构成模块并实现模块的规定目标。

附图中的示意性流程框图和/或示意性框图示出了根据本发明多个实施方案的设备、系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能性和操作。就此而言，示意性流程框图和/或示意性框图中的每个方框可代表包括程序代码的一个或多个用于实现所指定逻辑功能的可执行指令的代码模块、代码段或代码部分。

还应该指出的是，在一些可选的具体实施中，方框中所标记的功能可以以不同于附图中所标记的顺序来进行。例如，连续示出的两个方框事实上可以基本上同时地执行，或者这些方框有时可以以相反的顺序来执行，这取决于所涉及的功能性。可以想到其他步骤和方法在功能、逻辑或效果方面等效于附图中所示的一个或多个方框或其部分。

虽然在流程图和/或框图中可能使用了多种箭头类型和线条类型，但是他们不被理解为对相应实施方案的范围进行限制。实际上，一些箭头或其它连接符可能是用来仅仅表明所示实施方案的逻辑流。例如，箭头可能表明所示实施方案的所列举步骤之间未明确指出的持续时间的等待或监测周期。还应该注意到，框图和/或流程框图的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框组合可以通过执行所指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件与程序代码的组合来实现。

图1是根据本发明的一个实施方案，示出了无线功率传输(“WPT”)系统100的一个实施方案的示意性框图。系统100包括：主ping设备102，其处于具有主逆变器106和主焊盘108的固定WPT装置104中；电源110；次ping设备112，其处于具有次焊盘116、次转换器118和移动装置负载120的移动装置114中；通信网络122和控制中心124，其如下文所述。

在一个实施方案中，系统100包括固定WPT装置104，其包括主ping设备102。主ping设备102接收移动装置114的ping信号，并且将参照图2-4的设备200、300、400进行更详细的解释。在一个实施方案中，固定WPT装置104连接到电源110，诸如功率企业、发电机、电池或其它电能来源。固定WPT装置104使用无线功率传输技术向移动装置114提供功率。电源110的功率由主逆变器106调节并传输到主焊盘108，该主焊盘将功率无线传输到移动装置114的次焊盘116。在一个实施方案中，固定WPT装置104与主焊盘108地面安装，其与路面、停车场表面、建筑楼面或其它位置齐平。在另一个实施方案中，固定WPT装置104位于头顶，并且移动装置114可在固定WPT装置104下方移动用于无线能量传输。

在另一个实施方案中，固定WPT装置104是可插入且可移动的装置，但主要是预期放置在无线功率传输之后移动装置114预期移动的位置。例如，移动装置114可包括具有储能装置的移动装置负载120，诸如电池或其它储能装置，并且固定WPT装置104可从事于充电操作。此外，移动装置负载120可包括在图1中表示为电阻器的一个或多个附加负载，所述负载并非储能装置，而是在功率无线传输到移动装置114时，消耗从固定WPT装置104传输的功率的装置。本领域技术人员将认识到其它类型的固定WPT装置104。

在一个实施方案中，移动装置114是预期使用固定WPT装置104的功率被移动或自己移动的装置。例如，移动装置114可以是从固定WPT装置104接收功率的车辆，并且固定WPT装置104位于其中移动装置114可在主焊盘108上方或下方驱动的位置。在另一个实施方案中，移动装置114是消费型电子装置，诸如移动电话、音乐播放器、平板电脑等。

通常，无线功率传输需要在主焊盘108与次焊盘116之间的特定对准度，以发生无线功率传输。尽管对准量很低时可发生一些无线功率传输，但为了提高效率，通常期望在发起无线功率传输之前具备特定的对准量并满足指定的对准公差。尽管可以使用传感器或除图1中所示的其它装置来确定对准量，但确定对准的便利方式包括：确定主在焊盘108与次焊盘116之间的耦合量。例如，与主焊盘108和次焊盘116相关联的耦合系数与主焊盘108和次焊盘116的对准相关。将主焊盘108的信号传输到次焊盘116可实现对在次焊盘116处的信号的测量，以确定用以确定对准量的耦合系数。

从主焊盘108进行信号传输可能是方便的，这是因为固定WPT装置104中的电路已经能够进行传输并且移动装置114可设置为仅接收功率。然而，出于安全考虑，由固定WPT装置104传输信号，用于对准目的是不可取的。例如，装置、人、动物等可定位在非常接近主并暴露于主焊盘108发出的电磁波形中可能违反安全标准。图1所示的WPT系统100提供了针对主焊盘108信号传输相关联问题的解决方案。WPT系统100能够将信号(本文描述成“ping信号”)从次焊盘116发送到主焊盘108用于对准和识别目的。

在一个实施方案中，固定WPT装置104包括主逆变器106，主逆变器将电源110的功率转换成便于进行无线功率传输的状态。固定WPT装置104的波形通常包括交流电(“AC”)波形，交流电波形通常为正弦或者包括以特定频率的基本正弦波形、以及该基本波形的谐波正弦波形。通常，基本波形的谐波并不可取，并且根据实际情况尽可能地最小化。

在一个实施方案中，主逆变器106为谐振逆变器。已证明，谐振逆变器是提供无线功率传输的有效方式。也可使用其它无线功率传输技术，包括生成方形波的典型的逆变器，该逆变器可以或不可以进一步进行滤波以减少谐波。在使用谐振逆变器时，谐振逆变器可以是任意数量的谐振逆变器(也称为谐振转换器)拓扑，诸如串联谐振逆变器、并联谐振逆变器、串并联谐振转换器、电感器-电容器-电感器(“LCL”)负载谐振逆变器等。在一个实施方案中，主逆变器106包括耦合到主焊盘108的一个或多个LCL负载谐振逆变器阶段，其通常被配置为电感件。LCL负载谐振逆变器系统的设计和其它设计设想在以下专利中进行了更详细的论述：于2013年1月23日提交，授予Hunter Wu等人，标题为“WIRELESS POWERTRANSFER SYSTEM”(“无线功率传输系统”)美国专利申请No.13/748,269[以下称为“‘269申请”]，并且此专利以引用方式并入，用于本文所有目的。

固定WPT装置104的主焊盘108通常被配置为电感装置，电感装置成形为将电磁场穿过间隙引导到次焊盘116，以与次焊盘116电磁力耦合，此耦合程度至少可部分地用耦合系数来呈现。通常，次焊盘116也被配置为其设计与主焊盘108有效耦合的电感装置。通常，主焊盘和次焊盘被设计成具有平面或半平面的线圈。主焊盘和次焊盘的设计设想也在‘269申请中进行了更详细的论述。

如上所述，使用从一个焊盘传输到另一个焊盘的信号来确定对准量是方便的。可结合使用主焊盘108和次焊盘116，使用各种信号和方法来确定对准量。例如，信号可在传导角度范围内变化，可以特定信号强度等进行传输，然后该信号可以在接收焊盘处进行检测。用WPT系统的主焊盘和次焊盘来确定对准的各种方法在以下专利中进行了更详细的论述：于2014年12月3日提交，授予Hunter Wu等人，标题为“DETERMINING PHYSICAL ALIGNMENTBETWEEN MAGNETIC COUPLERS FOR WIRELESS POWER TRANSFER”(“确定用于无线功率传输的磁力偶合器之间的物理对准”)的美国专利申请No.14/559,817[以下称为“‘817申请”]，此专利以引用方式并入，用于本文所有目的。

在一个实施方案中，移动装置114包括次ping设备112，次ping设备发起ping信号，该信号通过次焊盘116传输到主焊盘108。在一个实施方案中，次ping设备112使用移动装置114中的元件，诸如移动装置负载120中的能量源(诸如移动装置负载120中所示的电池)和次转换器，以生成ping信号并通过次焊盘116发送到主焊盘108。参照图5-10中的设备500，600，700，800，900和1000，对次ping设备112进行了更详细的论述。

在一个实施方案中，移动装置114包括次转换器118，次转换器通常将在次焊盘116处接收的AC波形转换为直流(“DC”)电，该直流电待用于对移动装置负载120的电池或其它负载进行充电。在另一个实施方案中，移动装置114包括其它调节设备，所述调节设备将次焊盘116的能量转换成AC波形，以供移动装置114使用或用于电池充电。例如，移动装置114可包括设备，此设备将次焊盘116的电能转换成60赫兹(“Hz”)AC波形，以供移动装置114使用。然后移动装置114可以将60Hz的AC波形用于标准AC设备和/或电池充电。在一个实施方案中，次转换器118包括整流电路和DC至DC转换器，用以将整流DC电能转换成另一电压。例如，‘269申请包括关于使用整流电路和DC至DC转换器的拓扑的更多详细内容。

在一个示例中，次转换器118被设计成双向。例如，典型的次转换器拓扑中的二极管可替换为切换装置。在另一个实施方案中，移动装置114包括单向次转换器118，并且次ping设备112包括附加电路，用以生成ping信号。在一个实施方案中，次转换器118包括谐振元件，诸如除了次焊盘116以外的一个或多个附加电感器、和/或一个或多个附加电容器。在一个实施方案中，整流电路为全桥整流器。在另一个实施方案中，整流电路为半桥整流器。在另一个实施方案中，整流电路包括有源整流电路，有源整流电路包括一个或多个切换装置。

在一个实施方案中，WPT系统100包括通信网络122，通信网络可在一个或多个固定WPT装置104、一个或多个移动装置114、和控制中心124之间通信。例如，通信网络122可经由计算机网络、经由无线网络等与固定WPT装置104通信。通信网络122可通过无线网络、蜂窝网络等与一个或多个移动装置114通信。控制中心124可以与固定WPT装置104和移动装置114通信，反之亦然。在另一个实施方案中，WPT系统100不包括控制中心124。

在一个实施方案中，通信网络122可使用专门针对固定WPT装置104和移动装置114的本地通信协议来促进在固定WPT装置104与移动装置114之间的通信。本地通信协议可以是安全的，并且可排除另一装置的干扰，或者避免传输到另一装置。例如，在固定WPT装置104与移动装置114之间的通信网络122可用于控制无线功率传输，并且可具有速度适合于控制无线功率传输的带宽。

图2是根据本发明的一个实施方案，示出了主ping设备200的一个实施方案的示意性框图。在一个实施方案中，设备200包括ping检测模块202、信号强度模块204、和对准模块206，如下所述。尽管ping检测模块202、信号强度模块204、和对准模块206在主ping设备102中示出，但模块202 206可全部或一部分位于固定WPT装置104的各个部件内。

在一个实施方案中，设备200包括ping检测模块202，检测从次焊盘116传输到主焊盘108的ping信号。次焊盘116位于移动装置114上，并且主焊盘108位于固定WPT装置104上。在无线功率传输操作期间固定WPT装置104将功率通过主焊盘108传输到移动装置114的次焊盘116。在一个实施方案中，ping信号包括AC分量。例如，ping信号可包括基本频率、以及一个或多个谐波频率。通常，谐波频率较为不理想，并且在某种程度上可过滤掉。在其它实施方案中，ping信号为方波或具有谐波的类似波形。

在一个实施方案中，ping信号包括基本频率，该基本频率不同于在无线功率操作期间从主焊盘108传输到次焊盘116的功率的基本频率。例如，ping信号的基本频率可高于无线功率传输期间的基本频率。ping信号的频率不同于无线功率传输期间的基本频率，这可有助于将ping信号与无线功率传输区分开来。例如，如果无线功率传输期间的基本频率为20千赫兹(“kHz”)，则ping信号的基本频率可为40kHz。在以下情形中，具有不同的频率可能是有用的：存在多个固定WPT装置104和多个移动装置114，可能存在一些串扰，存在共同源、共同地面，或者其他情形：一个固定WPT装置104和配对移动装置114上的无线功率传输可能影响另一固定WPT装置104和配对移动装置114。在另一个实施方案中，ping信号和无线功率传输期间的基本频率相同。

在一个实施方案中，ping信号的信号强度的功率电平低于在无线功率传输操作期间功率从主焊盘108传输到次焊盘116的功率电平。例如，ping信号的振幅可低于无线功率传输期间波形的振幅。在另一个实施方案中，从次焊盘116传输的ping信号的信号强度可低于安全限值。在一个实施方案中，ping信号的信号强度高于由杂散信号、相邻无线功率传输等引起的噪声电平。例如，ping信号的信号强度可被选择为高于环境噪声的安全余量，诸如环境噪声电平的十倍，使得可以检测到ping信号，但不在较高电平上以避免安全问题和能源浪费。

在另一个实施方案中，ping信号在一段足够长的在主焊盘108处检测到的时间内进行传输。例如，由于部件处理时间等，检测可能耗费10毫秒(“mS”)，并且ping信号可持续50mS，使得可在主焊盘108处检测到ping信号。在其它实施方案中，可将ping信号传输足够长的时间以传输ping信号编码信息。例如，ping信号可以是嵌入式信息的载体。在另一个实施方案中，可打开与关闭数字模式的ping信号，并且ping信号可持续足够长的时间，以至少一次但也可能多次传输该数字模式。在另一个实施方案中，传输ping信号直到主ping设备102传输认可信号。本领域技术人员将认识到用以生成可在主焊盘108处接收的ping信号的其它方式。

在一个实施方案中，ping检测模块202通过监测主焊盘108来检测ping信号。例如，ping检测模块202可以与主逆变器106分离。在此示例中，ping检测模块202可通过不干扰主逆变器106的方式连接到主焊盘108。例如，ping检测模块202可包括隔离变压器或其它隔离电路，所述隔离变压器或其它隔离电路使ping检测模块202可以在不干扰主逆变器106的情况下操作。在另一个实施方案中，ping检测模块202与主逆变器106集成在一起。

在一个实施方案中，ping检测模块202包括一个或多个滤波器。例如，可使用梳型滤波器和/或陷波滤波器来过滤掉可能存在的不需要的频率，并且带通滤波器和/或参数滤波器可单独使用或一起使用来检测ping信号的特定频率或多个频率。例如，可使用带通滤波器和/或参数滤波器来检测ping信号的基本频率。可使用其它滤波器来隔离其它频率，例如，包括移动装置标识符(“ID”)信号的频率。本领域技术人员将认识到使用滤波器来提高ping检测模块202的准确性，同时检测ping信号的其它方式。

在一个实施方案中，设备200包括信号强度模块204，该模块确定在主焊盘108处接收的ping信号的信号强度。例如，ping检测模块202和/或信号强度模块204可生成具有所需值的波形标度，并且然后信号强度模块204可检测所检测到的ping信号的信号强度。在另一个实施方案中，设备200包括对准模块206，对准模块基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘116相对于主焊盘108的对准量。例如，ping信号的信号强度可能与对准相关。对准与ping信号的信号强度之间的关系可以已知，并且可以为线性或非线性的。对准模块206可将信号强度与对准相关联，使得对于特定信号强度而言，对准量可以已知。

在主焊盘108和次焊盘116之间的对准可包括：在主焊盘108与次焊盘116之间的距离、以及沿垂直于穿过主焊盘108中心点的直线并且垂直于主焊盘108的方向的对准。例如，在主焊盘108在特定位置处与地面、地板或其它水平表面平行或齐平安装的情况下，可根据次焊盘116的水平偏移量来确定对准。在进行车辆充电的一个实施方案中，移动装置114可以是车辆，并且次焊盘116可安装到车辆。固定WPT装置104可以地面安装，使得主焊盘108位于地面中并且与地面齐平或以其它方式平行于地面，高于或低于地平面一段距离。在实施方案中，次焊盘116可高出地面一段固定高度，诸如在6-18英寸的范围内，而车辆可开到主焊盘108旁边试图与主焊盘108对准。

在一个实施方案中，完全对准可包括主焊盘108的中心点在次焊盘116的中心点正上方，而偏离于此完全对准可能导致无线功率传输效率降低。在一个实施方案中，对准可能需要满足指定的对准公差，其中低于指定的对准公差的对准量可导致无线功率传输操作延迟，直到对准度在指定的对准公差内。

图3是根据本发明的一个实施方案，示出了主ping设备300的另选实施方案的示意性框图。在一个实施方案中，设备300包括ping检测模块202，ping检测模块与上文有关图2的设备200所述的ping检测模块202基本类似。设备300也包括ID检测模块302和配对模块304，其如下文所述。

在一个实施方案中，ping信号包括移动装置ID，其中移动装置ID对于移动装置114是唯一的，并且设备300包括ID检测模块302，该ID检测模块检测在主焊盘108处接收的ping信号中的移动装置ID。在一个实施方案中，移动装置ID以数字化方式编入ping信号中，其中ping信号以特定时间间隔，在高值和低值之间改变，其中高值表示1并且低值表示0。在另一个实施方案中，ping信号为载波波形，并且移动装置ID以高于ping信号的频率进行传输，并且移动装置ID从ping信号中过滤掉。本领域技术人员将认识到用ping信号传输移动装置ID的其它方式。

在存在多个移动装置114的情况下，每个移动装置114可传输不同的移动装置ID，这有助于追踪移动装置114位于何处。此外，在存在多个固定WPT装置104的情况下，在多个固定WPT装置104中的特定一者处检测移动装置ID向例如控制中心124提供移动装置114的位置。

在一个实施方案中，设备300包括配对模块304，配对模块响应于ID检测模块302检测移动装置114的移动装置ID，将固定WPT装置104与移动装置114配对。在一个实施方案中，配对定义为：WPT系统100确定多个主焊盘108和次焊盘116之中用于相互间传输功率传输的那个主焊盘和次焊盘。在系统100包括多个固定WPT装置104和/或多个移动装置114的情况下，将固定WPT装置104与移动装置114配对可以将此固定WPT装置104和移动装置114从固定WPT装置104和/或移动装置114的池中移除，并且可释放通信带宽以用于其它通信。其它系统可能需要对移动装置114的配对进行广播，其中使用配对模块304可能使配对固定WPT装置104可以将配对信息传输到控制中心124，然后控制中心可以将此信息与其它固定WPT装置104共享。

图4是根据本发明的一个实施方案，示出了主ping设备400的另一个实施方案的示意性框图。在一个实施方案中，设备400包括：ping检测模块202、信号强度模块204、和对准模块206，这些模块与上文有关图2的设备200所述的模块基本类似，以及ID检测模块302和配对模块304，这些模块与上文有关图3的设备300所述的模块基本类似。在各种实施方案中，设备400也可包括对准模块206中的阈值模块402和下文所述的无线功率模块404。

在一个实施方案中，设备400包括对准模块206中的阈值模块402，阈值模块响应于所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值确定次焊盘116在指定的对准公差内在主焊盘108内对准。例如，ping信号阈值可以与最小许可对准度相关，并且当阈值模块402确定ping信号的信号强度高于ping信号阈值时，对准模块206可确定对准度高于指定的对准公差。

在另一个实施方案中，设备400可包括多个ping信号阈值并且阈值模块402响应于确定由所接收的ping信号的信号强度超过的多个ping信号阈值中的那个阈值确定次焊盘116在主焊盘108内对准的对准度。使用多个阈值可用于在实时对准过程中指导对准，其中可视觉上显示或通过声音示意对准。例如，越来越高的蜂鸣频率可对应于每个ping信号阈值。本领域技术人员将认识到采用多个ping信号阈值的其它方式。

在一个实施方案中，设备400包括无线功率模块404，无线功率模块响应于对准模块206确定次焊盘116相对于主焊盘108的对准量满足指定的对准公差发起无线功率传输操作。例如，满足期望的对准量可触发无线功率传输操作。

在一个实施方案中，配对模块304响应于以下两项而将固定WPT装置104与移动装置114配对：ID检测模块302检测移动装置114的移动装置ID并且对准模块206确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值，这其可表明次焊盘116相对于主焊盘108的对准量在指定的对准公差内。对于消除相邻固定WPT装置104之间的任何串扰、或其它ping信号中传输的其它移动装置ID信号而言，使配对既取决于移动装置ID检测也取决于ping信号强度高于ping信号阈值是有用的。

例如，如果两个或更多个固定WPT装置104相邻(诸如，在车辆停放的中心车库中)定位，则多个移动装置114可发送ping信号，每个移动装置均具有移动装置ID。如果提出单个固定WPT装置104检测多个ping信号的条件，则要求ping信号的信号强度高于ping信号阈值可消除与固定WPT装置没有对准的移动装置114。

配对和对准条件也可用于使无线功率模块404进行无线功率充电。例如，要求移动装置ID检测与ping信号的一定信号强度一起有助于防止将功率传输到非法移动装置114。例如，最坏的情况可包括：移动装置114定位在两个紧邻彼此定位的固定WPT装置104之间。可选择ping信号阈值来排除固定WPT装置104是否与移动装置114对准的确定。例如，可设置ping信号阈值，使得在认为对准度足以进行无线功率传输之前，移动装置114的次焊盘116几乎在一个固定WPT装置104的主焊盘108上方或其它固定WPT装置的主焊盘上方。

在一个实施方案中，在WPT系统100包括多个固定WPT装置104和/或多个移动装置114的情况下，设备400包括通信模块406，该通信模块至少与多个固定WPT装置104通信，并且提示多个固定WPT装置104，接收ping信号的那个固定WPT装置104与传输ping信号的移动装置114配对。

在一个实施方案中，固定WPT装置104与移动装置114配对包括：通过通信模块406，在固定WPT装置104和移动装置114之间发起通信。例如，固定WPT装置104和移动装置114可通过固定WPT装置104本地的无线通信网络进行通信。配对可包括握手操作，用以交换日期，从而在固定WPT装置104与移动装置114之间建立通信链路。通信链路可用作控制接口以共享控制信号信息，可用于传送状态信息，诸如电池充电程度、温度、以及用于电池充电的其它变量等等。本领域技术人员将认识到在配对后在固定WPT装置104与移动装置114之间建立通信链路之后可交换的其它信息。

图5是根据本发明的一个实施方案，示出了次ping设备500的一个实施方案的示意性框图。在一个实施方案中，设备500包括ping传输模块502和对准确认模块504，其如下文所述。

在一个实施方案中，设备500包括从次焊盘116传输ping信号到主焊盘108的ping传输模块502。次焊盘116位于移动装置114上，并且主焊盘108位于固定WPT装置104上。在无线功率传输操作期间固定WPT装置104将功率通过主焊盘108传输到移动装置114的次焊盘116。ping信号在上文中有所描述并且可包括移动装置ID。在各种实施方案中，ping传输模块502可基于用户命令、基于位置检测(例如，使用全球定位系统(“GPS”)坐标)、基于在无线通信网络范围内、或本领域技术人员已知的其它触发方式来传输ping信号。

在一个实施方案中，设备500包括对准确认模块504，对准确认模块接收次焊盘116在指定的对准公差内在主焊盘108内对准的对准确认。在一个实施方案中，对准确认是对以下两项的响应：在主焊盘108处确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘116相对于主焊盘108的对准量在指定的对准公差内。

在一个实施方案中，对准确认包括：在无线功率传输操作中，次焊盘116通过无线方式从主焊盘108接收功率。在另一个实施方案中，对准确认模块504接收作为消息的对准确认。然后移动装置114可以用对准确认发起通信，准备通过无线方式接收功率或提示车辆司机。本领域技术人员将认识到此对准确认的其它用途。在一个实施方案中，确定次焊盘116相对于主焊盘108的对准量在指定的对准公差内包括：确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值。

图6是根据本发明的一个实施方案，示出了次ping设备600的另选实施方案的示意性框图。在一个实施方案中，设备600包括：ping传输模块502，其与上文有关图5的设备500所述的ping传输模块502基本类似，以及配对模块304，其可与有关图3的设备300所述的配对模块304基本类似。设备600也包括ID模块602，ID模块生成移动装置ID，其中移动装置ID对于移动装置114是唯一的。ping传输模块502将次焊盘116的ping信号传输到主焊盘108，其中ping信号包括移动装置ID。例如，ID模块602可生成数字信号，数字信号与移动装置ID对应，其是可以与ping信号组合的形式。例如，当ping信号是特定频率的正弦频率时，ID模块602可在较高频率下生成移动装置ID信号，并且可以将ping信号用作载体。在另一个实施方案中，ID模块602控制ping传输模块502，使得在指定的间隔打开与关闭ping信号以传送移动装置ID。

在一个实施方案中，WPT系统100包括多个移动装置114和/或多个固定WPT装置104，并且配对模块304响应于固定WPT装置104检测移动装置114的移动装置ID，将接收ping信号的固定WPT装置104与传输ping信号的移动装置114配对。例如，固定WPT装置104可以与已检测到移动装置ID的移动装置114通信。配对模块304如所示可位于次ping设备112中，或者部分或全部可包括在固定WPT装置104之中或处于另一个位置中。

图7是根据本发明的一个实施方案，示出了次ping设备700的另一个实施方案的示意性框图。在一个实施方案中，设备700包括：ping传输模块502和对准确认模块504，这些模块与上文有关图5的设备500所述的模块基本类似以及ID模块602，其可与有关图6的设备600所述的ID模块602基本类似。在一些实施方案中，设备700也可包括配对模块304和无线功率模块404。在一个实施方案中，配对模块304与上文有关图3的设备300所述的配对模块304基本类似，并且无线功率模块404可以与图4的设备400中所述的无线功率模块类似。

全部或一部分无线功率模块404可包括在次ping设备112之中或处于另一位置上。例如，主ping设备102中的无线功率模块404可发起无线功率传输，或者固定WPT装置104可与次ping设备112中的无线功率模块404配合以发起无线功率传输。在一个实施方案中，配对模块304将固定WPT装置104与移动装置114配对，并且/或者无线功率模块既响应于固定WPT装置104检测移动装置114的移动装置ID，也响应于固定WPT装置104确定所接收的ping信号的信号强度高于ping信号阈值(表明次焊盘116相对于主焊盘108的对准量在指定的对准公差内)，发起功率传输操作。

图8是根据本发明的一个实施方案，示出了具有移动装置114的设备800的一个实施方案的示意性框图，移动装置具有次ping设备112。在一个实施方案中，设备800包括具有次ping设备112的移动装置114，次ping设备包括具有充电电路802的ping传输模块502、次焊盘116、次转换器118、移动装置负载120、和负载电容器804，其如下文所述。需注意，虽然图8中的次ping设备112仅示出为具有ping传输模块502，在各种实施方案中，次ping设备112可包括对准确认模块504、ID模块602、配对模块304、无线功率模块404、以及上述其它装置和模块。设备800示出了用于对一个或多个负载电容器804充电的充电电路802，而为了方便起见，其它模块未示出。

在一个实施方案中，设备800包括充电电路802，充电电路利用ping传输模块502的至少一部分，在功率从主焊盘108传输到次焊盘116的无线功率传输操作之前，对移动装置114中的负载电容器804进行充电和/或放电。例如，负载电容器804在最初可放电。在一个实施方案中，移动装置负载120包括储能装置，诸如电池。在对负载电容器804进行放电的同时将储能装置连接到负载电容器804，这可引起可能损坏移动装置114中的部件的电流。此外，对负载电容器804被放电的移动装置114进行无线功率传输可生成高于期望的电流。在一个实施方案中，充电电路802在无线功率传输之前对负载电容器804充电。在另一个实施方案中，例如，为了安全起见，充电电路802对负载电容器804放电。

在一个实施方案中，移动装置114中的电源，诸如储能装置，可连接到充电电路802，并且可用于对负载电容器804充电。充电电路802也可使用移动装置负载120对负载电容器804放电。尽管本文使用术语“负载电容器804”，但负载电容器804可包括一个电容器或多个电容器。此外，如本文所用，提及单个电容器可包括一个或多个电容器。负载电容器804也可包括电阻器、电感器、或其它用于进行缓冲、限流等的部件。本领域技术人员将认识到负载电容器804的其它构型。

图9是根据本发明的一个实施方案，示出了具有移动装置114的设备900的另一个实施方案的示意性框图，移动装置具有次ping设备112。设备900类似于图8的设备800，但可包括附加部件和细节。设备900包括具有次ping设备112的移动装置114，次ping设备包括具有充电电路802的ping传输模块502、次焊盘116、次转换器118、移动装置负载120、和负载电容器804，这些部件可以与上文有关图8的设备800所述的部件基本类似。在各种实施方案中，设备900可包括具有整流电路902的次转换器118、具有切换电路904的充电电路802、能量源906、和传输电容器CT。在图7中，负载电容器804被标记为CL。

在一个实施方案中，整流电路902对传输到次焊盘116的功率进行整流，并将整流功率传输到负载电容器CL以及移动装置114的移动装置负载120，其中负载电容器CL和移动装置负载120并联。在一些实施方案中，由于各种原因，负载电容器CL与移动装置负载120并联。例如，负载电容器CL可以是低通滤波器的一部分，用以过滤掉由次焊盘116接收的整流AC波形的AC分量、或者从可存在于次转换器118中的附加DC至DC转换器接收的整流AC波形的AC分量。负载电容器CL也可用于稳定在移动装置负载120处的电压。通常负载电容器CL很大，使得大量电流涌入可能损坏其它部件。

整流电路902可包括全桥整流器、半桥整流器、或其它整流电路，如上所述，也可包括DC至DC转换器或逆变器，用以改变到达移动装置负载120的电压或者向移动装置负载120提供特定的AC功率类型。在整流电路902包括全桥整流器的情况下，输出将包括大量的DC分量、以及AC波形和谐波。负载电容器CL可有助于过滤掉AC波形和谐波。

在实施方案中，充电电路802包括通过传输电容器CT连接在移动装置114的能量源906与整流电路902之间的切换电路904。切换电路904包括多个切换装置，多个切换装置经布置以操作在切换操作中交替地对传输电容器CT充电，并且向整流电路902递送存储在充电传输电容器CT中的能量。然后，整流电路902向负载电容器CL递送能量。在一个实施方案中，传输电容器CT明显小于负载电容器CL，使得在对负载电容器CL充电之前，对传输电容器CT充电，然后多次放电到负载电容器CL中。切换电路904可包括充电泵、切换转换器、或能够向传输电容器CT递送电荷并且然后致使传输电容器CT对负载电容器CL放电的其它切换配置和相关联部件。

在一个实施方案中，能量源906与移动装置负载120分离，如所示。在另一个实施方案中，能量源906是移动装置负载120的一部分，例如，能量源906可包括移动装置负载120的储能装置。在实施方案中，移动装置114和/或充电电路802可包括在对负载电容器充电时，将储能装置连接到切换电路904的开关。CL。

图10是根据本发明的一个实施方案，示出了具有移动装置114的设备1000的一个实施方案的示意性电路框图，移动装置具有次ping设备112。在一个实施方案中，设备1000是图9的设备900的具体实施方案。为了清楚起见，整流电路902、次转换器118、次ping设备112、ping传输模块502和切换电路904未示出，但本领域技术人员将认识到它们包括在设备1000中。在实施方案中，次焊盘116包括电感器LP，电感器LP可表示次焊盘116的电感件的一部分。可以将谐振电容器CR1和CR2视为次转换器118的一部分，并且其通常结合次焊盘116的电感件LP，促使次转换器118的谐振。整流器二极管D1、D2、D3和D4形成整流电路902的一个实施方案的一部分，并且被配置为全桥整流器。第一开关S1和第二开关S2均被示出为绝缘栅双极晶体管(“IGBT”)，与电容器CIGBT一起，形成切换电路904的一部分。为了清楚起见，未示出其它部件，诸如驱动电路等。

切换电路904也可包括第三开关S3和第四开关S4，这些开关可以是设定成承载到达移动装置负载120的负载电流的接触器或其它切换装置。在一个实施方案中，切换电路904是充电电路802的一部分，充电电路也是ping传输模块502的一部分，这是因为切换电路904可具有生成ping信号并且对负载电容器CL进行充电或放电的双重目的。在实施方案中，通过以各种组合来使用第三开关S3和第四开关S4，可以将移动装置负载120的储能装置用作能量源906。缓冲电容器CS连接在地面与未连接到传输电容器CT的整流电路902的支路之间。在无线功率传输期间，第一开关S1处于打开位置并且第二开关S2处于闭合位置，并且传输电容器CT和缓冲电容器CS形成缓冲电路的至少一部分。传输电容器CT和缓冲电容器CS也与谐振电容器CR1和CR2组合，用以改变移动装置114的谐振频率，并且ping传输模块502以不同于无线功率传输基本频率的频率生成ping信号。

在充电操作中，第三开关S3打开并且第四开关S4闭合，用以将切换电路904连接到移动装置负载120的能量源，并将负载电容器CL与移动装置负载120断开连接。通常第一开关S1和第二开关S2操作使得每个开关在电容器充电操作的不同半周期期间打开。第一开关S1和第二开关S2可具有固定的占空比或可变的占空比，并且一起操作为充电泵，以使用移动装置负载120的储能装置交替地对传输电容器CT充电，并向负载电容器CL传输存储在传输电容器CT中的能量。占空比通常改变第一开关S1和第二开关S2中的每者在每个半周期期间的打开时间，因此如果第一开关S1是在第一半周期的80％期间打开而第二开关S2闭合，并且然后在第二半周期期间，第二开关S2可以在第二半周期的80％时打开而第一开关S1闭合。在一个实施方案中，充电电路802基于负载电容器CL的充电电平来控制占空比。在电容器放电操作期间，第四开关S4打开而第三开关S3闭合，并且切换电路904使用第一开关S1和第二开关S2的开关损失，切换到使负载电容器CL中的能量耗散。与依靠第一开关S1和第二开关S2的寄生损失相比，添加电阻器可更快地耗散负载电容器CL的能量。

当第四开关S4闭合时，操作ping传输模块502，并且第三开关S3打开以将整流电路902与移动装置负载120断开连接。第一开关S1和第二开关S2在所选的ping信号频率下切换，并且当存在时生成ping信号，该信号通过次焊盘116传输到主焊盘108。在一个实施方案中，在ping信号生成期间，第一开关S1和第二开关S2的占空比的变化可改变ping信号的振幅。ID模块602可连接到切换电路904，以将移动装置ID注入ping信号中，或者可控制ping信号的切换时间，以具有在特定序列中的ping信号传输时段和无ping信号时段，用以在ping信号中对移动装置ID进行编码。

图11是根据本发明的一个实施方案，示出了方法1100的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于在固定WPT装置104处，检测移动装置114的ping信号，并且确定对准。方法1100开始并检测1102从次焊盘116传输到主焊盘108的ping信号，其中次焊盘116位于移动装置114上，并且主焊盘108位于固定WPT装置104上。在无线功率传输操作期间固定WPT装置104将功率通过主焊盘108传输到移动装置114的次焊盘116。在一个实施方案中，ping检测模块202检测1102ping信号。

方法1100确定1104在主焊盘108处接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定1106次焊盘116相对于主焊盘108的对准量，并且方法1100结束。在各种实施方案中，信号强度模块204确定1104ping信号的信号强度，并且对准模块206确定1106对准量。

图12是根据本发明的一个实施方案，示出了方法1200的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于在固定WPT装置104处，检测具有移动装置ID的移动装置114的ping信号，并且将移动装置114与固定WPT装置104配对。方法1200开始并检测1202从次焊盘116传输到主焊盘108的ping信号，其中次焊盘116位于移动装置114上，并且主焊盘108位于固定WPT装置104上。在一个实施方案中，ping检测模块202检测1202ping信号。

方法1200检测1204在主焊盘108处接收的ping信号中的移动装置ID，并且响应于检测移动装置114的移动装置ID将固定WPT装置104与移动装置114配对1206，并且方法1200结束。在一些实施方案中，ID检测模块302检测1204移动装置ID，并且配对模块304将固定WPT装置104与移动装置114配对1206。

图13是根据本发明的一个实施方案，示出了方法1300的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于在固定WPT装置104处检测ping信号，并且确定对准量，以及检测移动装置ID，并且将固定WPT装置104与移动装置114配对用于无线功率传输。方法1300开始并检测1302从次焊盘116传输到主焊盘108的ping信号，并确定1304在主焊盘108处接收的ping信号的信号强度。方法1300确定1306ping信号的信号强度是否高于ping信号阈值。如果方法1300确定1306ping信号的信号强度不高于ping信号阈值，则方法1300返回并检测1302ping信号。如果方法1300确定1306ping信号的信号强度高于ping信号阈值，则方法1300确定1308次焊盘116与主焊盘108对准。在一个实施方案中，阈值模块402确定1306ping信号的信号强度是否高于ping信号阈值。

方法1300确定1310在主焊盘108处是否接收到ping信号中的移动装置ID。如果方法1300确定1310在主焊盘108处没有接收到ping信号中的移动装置ID，则方法1300返回并检测1302在主焊盘108处的ping信号。如果方法1300确定1310在主焊盘108处接收到ping信号中的移动装置ID，则方法1300将固定WPT装置104与移动装置114配对1312，并且发起1314从主焊盘108到次焊盘116的无线功率传输，并且方法1300结束。在一些实施方案中，ID检测模块302确定1310ping信号中的移动装置ID，配对模块304将固定WPT装置104与移动装置114配对1312，并且/或者无线功率模块404发起1314从主焊盘108到次焊盘116的无线功率传输。

图14是根据本发明的一个实施方案，示出了方法1400的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于从移动装置114传输ping信号，并且接收对准确认。方法1400开始并将ping信号从次焊盘116传输1402到主焊盘108。次焊盘116位于移动装置114上，并且主焊盘108位于固定WPT装置104上。在无线功率传输操作期间固定WPT装置104将功率通过主焊盘108传输到移动装置114的次焊盘116。在一个实施方案中，ping传输模块502传输ping信号。

方法1400接收1404次焊盘116在指定的对准公差内在主焊盘108内对准的对准确认，并且方法1400结束。对准确认响应于以下两项而生成与发送：在主焊盘108处确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定次焊盘116相对于主焊盘108的对准量在指定的对准公差内。在一个实施方案中，对准确认模块504接收1404对准确认。

图15是根据本发明的一个实施方案，示出了方法1500的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于从移动装置114传输具有移动装置ID的ping信号，并且将固定WPT装置104与移动装置114配对。方法1500开始并生成1502移动装置ID，其中移动装置ID对于移动装置114是唯一的。在一个实施方案中，ID模块602生成1502移动装置ID。方法1500从次焊盘116传输1504具有移动装置ID的ping信号。次焊盘116位于移动装置114上，并且主焊盘108位于固定WPT装置104上。在无线功率传输操作期间固定WPT装置104将功率通过主焊盘108传输到移动装置114的次焊盘116。在一个实施方案中，ping传输模块502传输ping信号。方法1500响应于检测移动装置114的移动装置ID，将固定WPT装置104与移动装置114配对1506，并且方法1500结束。在一个实施方案中，配对模块304将固定WPT装置104与移动装置114配对1506。

图16是根据本发明的一个实施方案，示出了方法1600的一个实施方案的示意性流程框图，此方法用于从移动装置114传输具有移动装置ID的ping信号，并且将固定WPT装置104与移动装置114配对，并从固定WPT装置104接收功率。方法1600开始并生成1602对于移动装置114唯一的移动装置ID，并且从次焊盘116传输1604具有移动装置ID的ping信号。在一个实施方案中，ID模块602生成1502移动装置ID，并且ping传输模块502传输ping信号。

方法1600确定1606是否接收到对准确认。如果方法1600确定1606未接收到对准确认，则方法1600返回并传输1604具有移动装置ID的ping信号。如果方法1600确定1606接收到对准确认，则方法1600将固定WPT装置104与移动装置114配对1608，并且在次焊盘116处接收1610从主焊盘108传输的功率，并且方法1600结束。在一个实施方案中，方法1600发起功率传输。在一些实施方案中，对准确认模块504确定是否接收到对准确认，配对模块304将固定WPT装置104与移动装置114配对，并且/或者无线功率模块404发起无线功率传输。

在不脱离本发明精神或本质特性的情况下，本发明可以其它具体形式呈现。无论从哪个方面来看，都应将所述实施方案视为仅为例示性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求书指明而非上述说明内容指明。落入权利要求等同物的意义和范围内的所有变化都包括在其范围内。

部件列表：

100 WPT系统

102 主ping设备

104 固定WPT装置

106 主逆变器

108 主焊盘

110 电源

112 次ping设备

114 移动装置

116 次焊盘

118 次转换器

120 移动装置负载

122 通信网络

124 控制中心

202 ping检测模块

204 信号强度模块

206 对准模块

302 ID检测模块

304 配对模块

402 阈值模块

404 无线功率模块

406 通信模块

502 ping传输模块

504 对准确认模块

602 ID模块

802 充电电路

804 负载电容器

902 整流电路

904 切换电路

906 能量源

LP 次焊盘电感器

CR1 谐振电容器

CR2 谐振电容器

CS 缓冲电容器

CT 传输电容器

CL 负载电容器(也是804)

CIGBT 电容器

D1 整流二极管

D2 整流二极管

D3 整流二极管

D4 整流二极管

S1 第一开关

S2 第二开关

S3 第三开关

S4 第四开关

Claims (27)

1.一种用于进行对准的设备，所述设备包括：

ping检测模块，所述ping检测模块检测从次焊盘传输到主焊盘的ping信号，所述次焊盘位于移动装置上，所述主焊盘位于固定无线功率传输装置上，在无线功率传输操作期间所述固定无线功率传输装置将功率通过所述主焊盘传输到所述移动装置的所述次焊盘；

信号强度模块，所述信号强度模块确定在所述主焊盘处接收的所述ping信号的信号强度；以及

对准模块，所述对准模块基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定所述次焊盘相对于所述主焊盘的对准量。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述对准模块还包括阈值模块，所述阈值模块响应于所接收的ping信号的所述信号强度高于ping信号阈值确定所述次焊盘在指定的对准公差内在所述主焊盘内对准。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括多个ping信号阈值，并且其中所述阈值模块响应于确定由所接收的ping信号的所述信号强度超过的所述多个ping信号阈值中的那个阈值确定所述次焊盘在所述主焊盘内对准的对准度。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括无线功率模块，所述无线功率模块响应于所述对准模块确定所述次焊盘相对于所述主焊盘的所述对准量满足指定的对准公差发起所述无线功率传输操作。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述ping信号包括信号强度，所述信号强度的功率电平低于在无线功率传输操作期间功率从所述主焊盘传输到所述次焊盘的功率电平。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述ping信号包括基本频率，所述基本频率不同于在无线功率传输操作期间从所述主焊盘传输到所述次焊盘的功率的基本频率。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述主焊盘处于固定位置，并且在传输所述ping信号之前，为了与所述主焊盘对准，所述次焊盘移动到所推荐的无线功率传输位置。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述ping信号包括移动装置标识符ID，所述移动装置ID对于所述移动装置是唯一的，并且还包括ID检测模块，所述ID检测模块检测在所述主焊盘处接收的所述ping信号中的所述移动装置ID。

9.根据权利要求8所述的设备，还包括配对模块，所述配对模块响应于所述ID检测模块检测所述移动装置的所述移动装置ID将所述固定无线功率传输装置与所述移动装置配对，其中包括以下一项或多项：

所述移动装置包括多个移动装置中的一个；并且

所述固定无线功率传输装置包括多个固定无线功率传输装置中的一个。

10.根据权利要求9所述的设备，其中包括以下一项或多项：

所述配对模块将所述固定无线功率传输装置与所述移动装置配对；并且

无线功率模块发起所述无线功率传输操作；

响应于以下两项：

所述ID检测模块检测所述移动装置的所述移动装置ID；并且

所述对准模块确定所接收的ping信号的所述信号强度高于ping信号阈值，表明所述次焊盘与所述主焊盘的所述对准量在指定的对准公差内。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述移动装置包括车辆并且所述固定无线功率传输装置包括车辆充电站，并且还包括在所述主焊盘与所述次焊盘之间的气隙。

12.一种用于进行对准的设备，所述设备包括：

ping传输模块，所述ping传输模块将ping信号从次焊盘传输到主焊盘，所述次焊盘位于移动装置上，所述主焊盘位于固定无线功率传输装置上，在无线功率传输操作期间所述固定无线功率传输装置将功率通过所述主焊盘传输到所述移动装置的所述次焊盘；以及

对准确认模块，所述对准确认模块接收所述次焊盘在指定的对准公差内在所述主焊盘内对准的对准确认，所述对准确认响应于：在所述主焊盘处确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定所述次焊盘相对于所述主焊盘的对准量在所述指定的对准公差内。

13.根据权利要求12所述的设备，其中确定所述次焊盘相对于所述主焊盘的对准量在所述指定的对准公差内包括：确定所接收的ping信号的所述信号强度高于ping信号阈值。

14.根据权利要求12所述的设备，还包括生成移动装置标识符ID的ID模块，其中所述ping传输模块将所述移动装置ID与所述ping信号一起传输，所述移动装置ID对于所述移动装置是唯一的。

15.根据权利要求14所述的设备，还包括配对模块，所述配对模块响应于所述固定无线功率传输装置检测所述移动装置的所述移动装置ID将所述固定无线功率传输装置与所述移动装置配对，其中包括以下一项或多项：

所述移动装置包括多个移动装置中的一个；并且

所述固定无线功率传输装置包括多个固定无线功率传输装置中的一个。

16.根据权利要求12所述的设备，其中所述ping传输模块还包括充电电路，所述充电电路利用所述ping传输模块的至少一部分，在其中功率从所述主焊盘传输到所述次焊盘的无线功率传输操作之前对所述移动装置中的负载电容器进行充电和放电中的一者或多者。

17.根据权利要求16所述的设备，其中：

所述移动装置包括整流电路，所述整流电路对传输到所述次焊盘的功率进行整流，并将整流功率传输到负载电容器以及所述移动装置的移动装置负载，其中所述负载电容器和所述移动装置负载并联；并且

所述充电电路包括切换电路，所述切换电路通过传输电容器连接在所述移动装置的能量源与所述整流电路之间，所述切换电路包括多个切换装置，所述多个切换装置经布置以操作在切换操作中交替地对所述传输电容器充电，并且向所述整流电路递送存储在所述充电传输电容器中的能量，其中所述整流电路向所述负载电容器递送所述能量。

18.根据权利要求17所述的设备，其中包括以下一项或多项：

所述整流电路包括半桥整流器电路和全桥整流器电路中的一个；

所述切换电路还包括连接在所述能量源与充电中点之间的第一开关、以及连接在地面与所述充电中点之间的第二开关，所述传输电容器连接到所述充电中点，其中所述第一开关、所述第二开关、所述传输电容器、和所述整流电路操作为充电泵用于对所述负载电容器进行充电和放电中的一者或多者；并且

还包括连接在地面与未连接到所述传输电容器的所述整流电路的支路之间的缓冲电容器，并且其中在无线功率传输期间，所述第一开关处于打开位置并且所述第二开关处于闭合位置，并且所述传输电容器和所述缓冲电容器形成缓冲电路的至少一部分。

19.根据权利要求17所述的设备，其中所述移动装置负载包括储能装置，并且还包括以下一者或多者：

第三开关，所述第三开关连接在所述负载电容器与所述切换电路之间；以及

第四开关，所述第四开关连接在所述移动装置负载与所述负载电容器之间，

其中在充电操作期间，为了对所述负载电容器充电，所述第三开关打开并且所述第四开关闭合，并且在放电操作期间，为了对所述负载电容器 放电，所述第三开关闭合并且所述第四开关打开。

20.根据权利要求18所述的设备，其中所述切换操作包括第一半周期和第二半周期，根据占空比所述第一开关闭合持续所述第一半周期的一部分而所述第二开关在所述第一半周期期间保持打开，并且根据所述占空比所述第二开关闭合持续所述第二半周期的一部分而所述第一开关在所述第二半周期期间保持打开，其中所述占空比在负载电容器充电操作和负载电容器放电操作期间改变。

21.一种用于进行对准的方法，所述方法包括：

检测从次焊盘传输到主焊盘的ping信号，所述次焊盘位于移动装置上，所述主焊盘位于固定无线功率传输装置上，在无线功率传输操作期间所述固定无线功率传输装置将功率通过所述主焊盘传输到所述移动装置的所述次焊盘；

确定在所述主焊盘处接收的所述ping信号的信号强度；并且

基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定所述次焊盘相对于所述主焊盘的对准量。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括响应于所接收的ping信号的所述信号强度高于ping信号阈值确定所述次焊盘在指定的对准公差内在所述主焊盘内对准。

23.根据权利要求21所述的方法，还包括响应于确定所述次焊盘相对于所述主焊盘的所述对准量满足指定的对准公差发起所述无线功率传输操作。

24.根据权利要求21所述的方法，其中所述ping信号还包括移动装置标识符ID，所述移动装置ID对于所述移动装置是唯一的，并且还包括：

检测在所述主焊盘处接收的所述ping信号中的所述移动装置ID；并且

响应于检测所述移动装置的所述移动装置ID将所述固定无线功率传输装置与所述移动装置配对，其中包括以下一项或多项：所述移动装置包括多个移动装置中的一个，并且所述固定无线功率传输装置包括多个固定无线功率传输装置中的一个。

25.根据权利要求24所述的方法，其中包括以下一项或多项：

将所述固定无线功率传输装置与所述移动装置配对；并且

发起所述无线功率传输操作；

响应于以下两项而发生：

检测所述移动装置的所述移动装置ID；并且

确定所接收的ping信号的所述信号强度高于ping信号阈值，表明所述次焊盘与所述主焊盘的所述对准量在指定的对准公差内。

26.一种用于进行对准的方法，所述方法包括：

将ping信号从次焊盘传输到主焊盘，所述次焊盘位于移动装置上，所述主焊盘位于固定无线功率传输装置上，在无线功率传输操作期间所述固定无线功率传输装置将功率通过所述主焊盘传输到所述移动装置的所述次焊盘；并且

接收所述次焊盘在指定的对准公差内在所述主焊盘内对准的对准确认，所述对准确认响应于：在所述主焊盘处确定所接收的ping信号的信号强度，并且基于所接收的ping信号的所确定的信号强度确定所述次焊盘相对于所述主焊盘的对准量在所述指定的对准公差内。

27.根据权利要求26所述的方法，还包括：

生成移动装置标识符ID，所述移动装置ID与所述ping信号一起传输，所述移动装置ID对于所述移动装置是唯一的；并且

响应于所述固定无线功率传输装置检测所述移动装置的所述移动装置ID将所述固定无线功率传输装置与所述移动装置配对，其中包括以下一项或多项：

所述移动装置包括多个移动装置中的一个；并且

所述固定无线功率传输装置包括多个固定无线功率传输装置中的一个。

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