CN108350969A - 带有旋转的质量的振动缓冲器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新类型的用于减弱带有优选低于1Hz、优选低于0.5Hz、尤其低于0.25Hz的固有频率的建筑物或机械设备的振动的振动缓冲器，如其例如能够出现在风力设备中或还有其它的高的纤细的建筑物或设备中。本发明尤其涉及一种振动缓冲器，所述振动缓冲器除了本身固定设定的主质量以外（所述主质量沿着与悬摆质量相似的或类似的轨道运动）具有显著较小的能可变地调整的旋转的飞轮质量，所述飞轮质量连同所述主质量在其所述轨道上运动并且能够借助于所述主质量来使所述缓冲器的频率得到精细调整或适应。

Description

带有旋转的质量的振动缓冲器
技术领域
本发明涉及一种新类型的用于减弱带有优选<1Hz、优选<0.5Hz、尤其<0.25Hz的固有频率的建筑物或机械设备的振动的振动缓冲器，如其例如能够出现在风力设备中或还有其它的高的纤细的建筑物或设备中。本发明尤其涉及一种振动缓冲器，所述振动缓冲器除了本身固定设定的主质量以外（所述主质量沿着与悬摆质量相似的或类似的轨道运动）具有显著较小的能可变地调整的旋转的飞轮质量，所述飞轮质量连同所述主质量在其轨道上运动并且能够借助于所述主质量来使所述缓冲器的频率得到精细调整或适应。此外，本发明也涉及带有不同的振动特性的这种振动缓冲器的组件和组合及其尤其在风力设备中的使用，以及最后涉及风力设备本身，所述风力设备具有这种振动缓冲器和振动缓冲器组件。
背景技术
高且纤细的建筑和设备遭受特别的振动情况，所述振动情况必须通过技术的措施来加以重视，由此使得不出现损伤或过早的疲劳过程。这尤其适用于如下风力设备，所述风力设备由于其在过去数十年中飞速的技术改进，也更多地使用在较极端的地区（例如离岸）和高度中，并且此外，所述风力设备具有越来越高的塔，以便利用在该处较好的风情况。这样的风力设备必须经受住本身由于风、波浪、天气和运行所出现的力，所述力使所述设备在不同的部位处不同强度地受载。尤其，振动力能够损害所述设备的运行和安全性。也就是说有必要通过技术的措施对在所述设备中出现的振动有针对性地且有效地进行减弱。这藉由相应于各种不同的使用领域的不同的结构的振动缓冲器或振动减振器来实现。
由此例如存在有如下设备，在所述设备中仅仅由于所谓的卡曼旋涡激励所引起的临界振动呈现出问题。因为转动的转子通常促使所述风力设备有非常好的阻尼，这种旋涡仅仅在静止状态下出现。由于在静止状态下横向于风立置的转子叶片的阻尼，这样的设备能够仅仅沿纵向方向受激励。因为由于卡曼旋涡所引起的激励相对于风方向90°地进行，所以这种情况仅仅沿横向方向出现，更准确地说，只有当所述设备不跟随所述风方向时出现这种情况。所以在这样的设备中，当振动缓冲器仅仅在所述设备的静止状态中工作时是足够的。
自然，风力设备在运行中也横向于转子轴线摆动。沿该方向，通过所述转子所实现的阻尼是非常小的，从而尤其在非常高的塔中也需要通过振动缓冲器沿横向方向进行附加减振。
此外存在有如下设备，所述设备构建在海洋中并且通过波浪激励沿所有方向受激励而引起摆动。在运行期间，这样的设备由于仅仅沿轴向的方向通过风来减振的转子尤其通过垂直于风方向运动的波浪起反应。所以在该处在所述设备的运行期间横向于转子轴线作用的振动缓冲器也是必要的。由于这样的设备即使在静止状态下也沿所有方向受激励，所以从一个情况到另一情况也需要沿转子方向以及横向于转子方向作用的振动缓冲器。
此外存在有激励情况，所述激励情况通过所述转子的转动受激励。这一方面是通过所述转子在穿过塔固有频率时所引起的激励情况。同样，塔由于处于所述塔固有频率附近的转子频率而受激励。
由此，对于相应于激励频率的振动缓冲器存在有多个不同的任务，此处列举一些振动缓冲器：（i）沿轴向方向在静止状态下的振动缓冲器，（ii）沿横向方向在静止状态下以及在运行中的振动缓冲器，（ii）在水平的平面中在静止状态下的振动缓冲器，以及（iv）在水平的平面中在静止状态下以及在运行中的振动缓冲器。大多数干扰力也作用到所述设备的塔上，所述塔通常带有大多数情况下<1Hz的低固有频率，其受激励而引起摆动。出于这种原因，在现有技术中经常将悬摆缓冲器用于振动减弱，所述悬摆缓冲器在大多数情况下悬挂在所述塔中。
用于风力设备的悬摆缓冲器例如在EP 1008747（B1）中或在WO 2009/068599中描述。此处使用经典的悬摆，但是所述悬摆由于在所述塔中的能使用的小的运动空间而仅仅能够经历小的摆动路程，这具有如下结果，即所需要的缓冲器质量必须相当大，以便能够对相应的固有频率产生影响。要提出节省空间的解决方案，以应付这种情况。
由此，由JP 08-200438（A）已知一种振动缓冲器，所述振动缓冲器包括缓冲质量，所述缓冲质量配备有滚轮，并且以所述滚轮能够在凹入地向内弯曲的圆形的轨道组件上来回滚动，其中，所述质量实际上与虚拟的悬摆的质量一样以相应于悬摆杆或悬摆绳索的圆形半径来运动。对所述固有频率的粗略的调整通过所述系统的粗略的配置（质量、轨道尺寸、长度等）来确定，而所述固有频率的精细确定在所述系统中仅仅能够通过改变轨道曲率来进行，这在技术上也许是非常消耗的，并且在一些情况下是完全不可行的。
在EP 2746483（A1）中介绍了一种同样替代悬摆运动的用于风力设备的滚动缓冲器，在所述滚动缓冲器中如有可能可变的缓冲器质量能够在轮轨道组件上通过复位力、尤其是弹簧力从中间位置中移位出。所述缓冲器质量轨道组件在此布置在包围的框架支架的内部，其中，在所述支架中所设置的高度调节部负责所述频率的期望的精细确定，因为所述高度调节部物理地促使虚拟的悬摆的长度发生改变。除了如下之外，即整个装置是相对笨重的并且在所述风力设备的一些区域中应该始终仍造成空间问题，还有通过提高或降低重的缓冲质量（所述缓冲质量在风力设备中能够大约为500-5000kg）对所述频率的改变或匹配是相当难以实现的。
发明内容
因此在风力设备或类似的高且纤细的设备或建筑中尤其对于低于5Hz、尤其低于1Hz的固有频率的减振被视为任务的是，提供一种振动减振器，所述振动减振器在考虑必要的相对重的缓冲器质量的情况下对于受限制的能使用的空间以及对于固有频率与这样的设备的局部的及运行上的条件的简单的能调整性和能匹配性是适合的。
所述任务通过在下面以及在权利要求中所描述的振动缓冲器来解决。在此发现，根据本发明的振动缓冲器由于其一般的新类型的概念方案而能够被用于不同的实施方式中，由此使得在大多数情况下在风力设备或类似的设备中出现的低频的如在上面简短概括的振动事件能够成功减弱或能够完全消除。
由此，本发明的主题是能与干扰频率可变地相匹配的振动缓冲器，所述振动缓冲器尤其适用于风力设备或带有类似的振动特性的设备和机器、或高的纤细的建筑物，并且所述振动缓冲器具有运转或移动机构（1）、缓冲器主质量（1.1）和运转装置（7），所述运转装置固定在保持结构（3）处或是相同的保持结构的组成部分，其中，所述缓冲器主质量安置在所述移动机构处或是所述移动机构的整体式组成部分，并且所述运转装置至少在其中间的区域中基本上凹入地弯曲并且是圆形的，并且所述移动机构（1）或所述缓冲器主质量（1.1）相应于触发运动的、沿所述运转装置的方向起作用的振动力在所述运转装置的凹入的侧上能够借助于轮或滚轮或无触碰地从中间位置或顶点位置中运动及移位出来，其中，根据本发明的移动机构（1）或所述缓冲器主质量（1.1）（30.6）具有至少一个受驱动的、盘形的、旋转对称的旋转质量结构部件（1.5）（1.6）（30.7）（30.8），所述旋转质量结构部件带有垂直于所述运转装置的弯曲的轨道的平面的旋转轴线，所述旋转质量结构部件与所述缓冲器主质量一起运动，并且旋转方向基本上相应于运动的移动机构沿着所述运转装置的相应的方向，其中，所述至少一个旋转质量结构部件具有能改变的旋转的质量（1.6）（30.7）（30.8），所述旋转的质量取决于所述旋转的质量的直径而相应于所述缓冲器主质量的1%-30%。
根据本发明，通过使用这样的缓冲器可行的是，在选择好所述旋转的质量的旋转质量或惯性矩以及其它的结构上的特性之后，进行固有振动的频率变化，使其变化直至30%、优选至20%、尤其至10或15%。
根据本发明，所述运转装置（7）包括至少一个、优选两个或三个相应地成形的运转轨道（4）或运转管（70），所述运转轨道或运转管如此布置，使得所述移动机构（1）包括两个质量能够线性地沿所选择的方向（取决于作用的力方向）运动，其中，所述移动机构配备有相应的轮或还有滚轮（1.2），所述轮或滚轮在所述轨道上运转，所述轨道优选平行地沿所述移动机构的运动方向布置。
原则上，用于根据本发明的振动缓冲器的移动机构也能够以磁的方式受支承，从而能够取消滚轮或使所述滚轮仅仅在磁体系统失效时才需要。滚动力矩能够藉由磁的系统不经由驱动滚轮来传递，从而需要附加的系统如齿条或牵引链。藉由齿条或牵引链能够将与摩擦力无关的明显较高的转动力矩传递到所述飞轮上。由此，由于传递与压靠力无关的转动力矩的较小的驱动小齿轮在没有附加的变速传动机构的情况下就已经能够实现所述飞轮的更大的转速。由此又需要较小的旋转质量，或较宽的频率调整范围是可行的。
在本发明的一优选的实施方式中，至少两个运转轮（1.2）（80.3）（91）以依次布置在轨道上的方式运转，而至少一个第三轮定位在沿运动方向平行地伸延的第二轨道上，并且通常用作为用于所述旋转质量结构部件（1.5）（1.6）的驱动轮（1.3），所述第三轮与所述旋转质量结构部件经由转轴来连接。
备选地，所述运转装置（7）也能够是圆的运转管（70）而不是运转轨道（4），所述移动机构以至少三个、优选四个关于所述管分布的轮或滚轮在所述运转管上运动，其中，所述轮或滚轮具有相应于管轮廓凹入的运转面，所述运转面防止所述轮发生滑脱。在本实施方式中，所述轮应该以确定的压靠压力被挤压到所述运转管上，这尤其能够通过相应的夹紧器件来实现。在尤其在存在的空间非常少的情况下适合的这种备选的实施方式中，所述轮中的至少一个轮也是驱动轮，所述驱动轮经由驱动轴与所述旋转质量结构部件连接。
为了使带有旋转质量的运转/移动机构得到可靠的引导和支撑，在本发明的另外的实施方式中，只要空间需求允许，另外的轨道（5）或另外的管就能够供于使用，所述另外的轨道（另外的管）布置在所述运转轨道（4）的上方或下方、优选布置在其上方，并且与所述移动机构连接的支撑轮能够在所述另外的轨道/另外的管上运转。但是，所述运转轨道（4）也能够实施为L形元件，所述运转轮（1.3）能够支撑在所述L形元件的竖直的、优选低摩擦的面处。但是，水平的运转轨道（4）也能够是与其分开的垂直于其布置的支撑和引导轨道（5）（80.5）。
为了支撑以及为了可靠地保持在所述运转装置上，能够存在有附加的横向支撑轮或滚轮（1.7），所述横向支撑轮或滚轮优选垂直于所述运转轮（1.2）（1.3）的轴线在相同的运转轨道上或在相同的运转管上运转，并且侧向地支撑所述装置。
如所述的那样，根据本发明的缓冲器的运转装置具有至少在中间的区域中弯曲的形状，所述弯曲的形状优选呈基本上平行于所述移动机构（1）的运动方向伸延的弯曲的轨道或运转管的形式，所述弯曲的形状在很大程度上相应于圆形。所述运转装置尤其在其两个端部区段中也能够在很大程度上是线性的或具有双曲线形状。运转型材也能够是圆形的，带有在端部处与在中间区域中不同的半径。也可行的是，所述运转装置具有运转轨道或运转管，所述运转轨道或运转管具有不同的曲率。当应该使用不同大小的运转和/或驱动轮，例如以便能够对所述缓冲器的频率调整产生另外的影响时，这此时是有利的或完全必要的。
所述运转装置的如下长度能够与在所述设备中的空间必要性相匹配，所述移动机构连同所述缓冲器主质量和所述旋转质量能够通过滚动来经历所述长度。对于风力设备已显示出，2m至大约5m的长度是最适合的，所述长度优选在3至4m之间。两个其它的尺寸能够得出显著较小。对于这种大小的缓冲器的旋转质量的直径能够大约选择在0.25m与0.75m之间，虽然>0.75m的直径也是能使用的。带有这样的尺寸的缓冲器原则上不仅能够安置在风力设备的塔中，而且能够在内部或外部安置在机舱（Gondel）中。
一般地，根据本发明可行的是，所述移动机构配备有多个驱动轮（1.3）并由此也配备有多个旋转的飞轮质量，尤其是两个飞轮质量或旋转质量结构部件。通过改变在所述运转轨道或所述运转管上转动的驱动轮的大小或直径能够对所述轮的转速及由此还有与所述轮连接的飞轮和所述旋转质量的转速产生影响，由此又能够改变所述缓冲器频率。
根据本发明也可行的是，通过装入传动机构（10.1）使所述飞轮的转速相对于所述驱动轮提高多倍。由此本发明的主题也是一种相应的振动缓冲器，在所述振动缓冲器的情况下，在驱动轮（1.3）与旋转质量单元（1.5）（1.6）（30.7）（30.8）之间安装有传动机构，从而使得所述旋转质量单元的转速大于所述驱动轮的转速。此外，也可行的是，所述驱动轮（1.3）及由此所述旋转质量结构部件的飞轮（1.5）或所述飞轮（1.5）本身主动地通过马达来驱动。
在根据本发明的旋转质量单元进行运动时待施加的力通过所述滚轮或轮的摩擦传递到所述运转装置（轨道或管）上。由此能够尤其在潮湿的、油滑的或结冰的运转装置或结冰的、潮湿的或油滑的轮或滚轮的情况下发生如下情况，即所述轮、尤其是在所述运转轨道或所述运转管上的驱动轮发生打滑或滑动。由此使得所述缓冲器的可能的最大阻尼和频率调整由于所述旋转飞轮质量而受限制。根据本发明，这能够通过如下实施方式来防止：（i）所述滚轮/轮，尤其是所述驱动轮由如下材料来生产或以如下材料来涂层，所述材料相对于所述运转装置具有高的摩擦值；（ii）所述驱动轮能够相对于所述运转装置如此夹紧，使得由此所述装置的滚动特性不受决定性的影响；（iii）所述轨道或管的运转面具有齿带型材，相应的轮或滚轮在所述齿带型材上运转，其运转面本身以这样的方式具有相应的型材，使得所述轮或滚轮的齿部配合到所述运转装置的运转面的齿部中。
根据本发明，所述旋转质量结构部件包括飞轮（1.5）（10.3），所述飞轮优选由轻的材料如塑料或铝构成并且具有中央的转轴或轴，所述飞轮藉由所述转轴或轴在一侧上经由驱动轮与所述移动机构连接。所述旋转质量（1.6）处于另一侧上，所述旋转质量与所述飞轮一样旋转。所述飞轮及由此所述旋转质量的轴或转轴如此取向，使得所述轮的平面在很大程度上平行于其它的运转轮地布置在所述轨道或所述运转管上，从而在理想情况下所述旋转质量的转动方向相应于所述运转装置的方向及由此所述移动机构的方向。
所述旋转质量能够由一个质量盘构成，但是也能够由多个盘构成，所述盘相应于所需要的频率匹配被插上到所述转轴或轴上。
一般地，所述频率能够尤其通过如下仅仅对于所述飞轮的措施来改变：（i）所述质量的大小，（ii）所述质量或所述质量重心在所述轴上的位置：当所述质量径向地向外或向内推移时，那么质量惯性矩得到改变，（iii）所述质量或所述质量重心关于旋转的结构部件的直径的位置，以及（iv）所述运转装置的长度和曲率。
根据本发明的一优选的实施方式，所述质量重心（10.4）借助于移动装置（10.4.1）径向地向内或向外移动，这引起所述质量惯性矩的改变，由此又能够对所述固有频率产生影响。在较简单的变型方案中，能够简单地将在直径方面较大的或较小的质量盘（在总旋转质量相同的情况下）装配到所述飞轮上。
在本发明的另外的实施方式中，除了通过所述质量飞轮所实现的阻尼以外，所述系统的附加的阻尼能够是有意义的。由此，例如能够借助于本身已知的涡流原理（i）实现在所述飞轮的旋转的区域中的阻尼或（ii）实现在所述运转轮与所述轨道管组件连接的区域中的阻尼，如在下面更详细地描述的那样。
根据本发明的缓冲器的一优选的实施方式包括：
（i）由两个沿运动方向平行地引导的运转轨道（4）构成的运转装置（7）
（ii）两个依次布置的自由运转的运转轮（1.2），所述运转轮在所述第一运转轨道（4）上运转，以及
（iii）驱动轮（1.3），所述驱动轮在所述第二运转轨道（4）上相对于这两个自由的运转轮布置，并且
（iv）藉由向外指向的飞轮（1.5）与至少一个质量盘（1.6）连接，其中，驱动轮和运转轮与缓冲器主质量一样是所述移动机构（1）的组成部分。
根据本发明的缓冲器的其它的实施方式包括：
（i）由圆的管（70）构成的运转装置，
（ii）两个依次布置的驱动轮（70.1），所述驱动轮分别驱动旋转质量结构部件（1.5）（1.6），
（iii）两个另外的依次布置的运转轮（70.2），所述运转轮相对于所述驱动轮（70.1）布置，以及
（iv）至少两个对置的、起支撑作用的横向轮，所述横向轮垂直于所述驱动轮的平面布置，
其中，所有轮以及具有相应于管曲率凹入地成形的运转面，借助于所述运转面使所述轮能够在所述管上来回运动，并且其中，所述轮及其支承件相对彼此通过相应的夹紧器件来夹紧，从而确保了所述移动机构（1）（包括所述缓冲器主质量（1.1））在所述管上进行功能上没有问题的运动。
因为根据本发明的缓冲器仅仅沿振动方向、也就是说仅仅线性地作用，所以对于在一平面中的振动有必要提供至少两个这样的振动缓冲器，所述振动缓冲器沿不同的方向、优选彼此90°地作用。由此，本发明的主题也是一种用于减弱源自两个或更多不同的方向的激励振动的振动缓冲器组件，所述振动缓冲器组件包括两个或多个根据本发明的振动缓冲器，其中，至少两个振动缓冲器关于其运转装置取向沿不同的方向定位在待减振的设备中。在这样的组件的一优选的实施方式中，两个根据本发明的振动缓冲器物理地相互组合、或连接。
由此，本发明的主题也是一种用于减弱源自两个不同的方向的激励振动的相应的振动缓冲器组件，所述振动缓冲器组件包括如下特征：
（i）根据权利要求1-29中任一项所述的下方的第一振动缓冲器，所述第一振动缓冲器带有移动机构（30.5）、缓冲器主质量（30.6）和旋转质量（30.8），所述移动机构、缓冲器主质量和旋转质量在运转/保持装置（30.4）上运动，以及
（ii）根据权利要求1-29中任一项所述的上方的第二振动缓冲器，所述第二振动器带有移动机构（30.1）和旋转质量（30.7），然而没有自身的缓冲器主质量，所述移动机构和旋转质量在所述运转/保持装置（30.3）上运动，
其中，所述下方的振动缓冲器和所述上方的振动缓冲器关于其运转装置彼此形成一角度，并且所述下方的第一振动缓冲器借助于安置在其运转/保持装置处的连接元件（30.2）与所述上方的第二振动缓冲器的移动机构（30.1）连接，并由此自由地悬置在所述上方的移动机构（30.1）处，并且连同所述移动机构沿所述上方的振动缓冲器的运转装置（30.3）的方向（包括所述缓冲器主质量（30.6））运动，而所述下方的振动缓冲器的移动机构（30.5）（包括本身的缓冲器主质量（30.6））能够同时沿其自身的不同的运转装置（30.4）的方向运动，相应于沿两个不同的方向出现的起作用的干扰振动。
根据本发明的振动缓冲器和振动缓冲器的组件突出地适合于减弱低于5Hz、尤其<1Hz、尤其<0.5Hz、优选在0.1与0.25之间的振动。由此，本发明的主题也是使用相应的振动缓冲器或振动缓冲器的组件以用于减弱在5Hz与0.1Hz之间、优选在0.25Hz与1Hz之间的干扰振动。在此，所述频率能够变化以大约10-35%、尤其大约20-30%，其中，所述频率调整能够非常精准地且以小的步骤来进行。对所述频率的针对具体的振动条件的调整或其与具体的振动条件的匹配能够比例如以由JP08-200438（A）或EP2746483（A1）已知的缓冲器所进行的调整或匹配显著地更简单且更准确。此外，所述振动缓冲器更容易在最不同的地点（机舱、塔）装入在所述设备中。为了进行相应的频率变化，在此仅仅需要小的质量，所述质量为所述摆动的主质量的大约1/20至1/4、优选大约1/10，这相对于能比较的现有技术的振动缓冲器是明显的优势。
由此，带有大约65kg的旋转质量的带有0.25m的直径的250kg的摆动的主质量的频率在所述运转装置长度为2.5m-3.5m的情况下能够改变以20-30%。在所述旋转质量的直径为0.5m的情况下对于相同的效果仅仅需要大约15kg的旋转质量，并且在直径为0.75m的情况下需要大约7kg的旋转质量。此外，带有大约130kg的旋转质量的带有0.25m的直径的500kg的摆动的主质量的频率在所述运转装置长度为2.5m-3.5m的情况下能够改变以20-30%。在所述旋转质量的直径为0.5m的情况下对于相同的效果仅仅需要大约30kg的旋转质量，并且在直径为0.75m的情况下需要大约15kg的旋转质量。此外，带有大约250kg的旋转质量的带有0.25m的直径的1000kg的摆动的主质量的频率在所述运转装置长度为2.5m-3.5m的情况下能够改变以20-30%。在所述旋转质量的直径为0.5m的情况下对于相同的效果仅仅需要大约65kg的旋转质量，并且在直径为0.75m的情况下需要大约30kg的旋转质量。
最后，本发明的主题也是一种风力设备，所述风力设备具有如在上面以及在权利要求中所描述的至少一个振动缓冲器或至少一个振动缓冲器的组件。
此处所描述的缓冲器系统的基本构想是通过大的摆动路程实现小的质量。在迄今的塔中的振动缓冲器的摆动路程大约仅仅达到300-500mm，而藉由所描述的缓冲器能够达到超过3000-5000mm的摆动路程。这意味着，在大约10倍的摆动路程的情况下能够将所需要的质量减少到大约1/10，这理所当然是一种优势。然而，这样的轻的缓冲器必须以非常准确的比例与所述塔固有频率相协调。这藉由所描述的发明是可行的。
附图说明
在下面详细地根据附图来描述本发明。在本文中以及在上面的一般性的描述中以及在权利要求中，在此使用如下参考数：
1 整个可运动的部件/移动机构
1.1 缓冲器主质量
1.2 自由地滚动的运转轮
1.3 驱动轮
1.4 驱动轮的支承部
1.5 飞轮（没有旋转质量）
1.6 用于飞轮/旋转质量的可变的质量
1.7 横向支撑滚轮
1.8 缓冲器的运动方向
1.9 飞轮的运动方向
1.10 驱动转轴
2 固定制动器
2.1 用于固定制动器的磁体
2.2 用于固定制动器的磁体引导的板簧
3 保持结构
4 运转轨道
5 对应运转轨道/引导轨道/支撑轨道/保持装置/运转装置
6 在运转轨道中的端部弯曲部
7 运转装置（运转轨道、或运转管、或无触碰的磁体系统）
10 带有壳体的可运动的部件
10.1 传动机构
10.2 根据现有技术的磁体制动器
10.3 快速转动的飞轮
10.4 在半径中能移动的质量
10.4.1 调节单元
10.5 用于滚动减振器的壳体
20 摩擦减振器
20.1 用于摩擦减振器的杠杆
20.2 能移动的质量
20.3 摩擦衬片
20.4 铰接部
20.5 止挡部
20.6 移近间隙
21 带有累进的曲线的运转轨道
30 交叉的组件
30.1 上方的运转机构
30.2 在上方的运转机构与下方的保持结构之间的连接元件
30.3 上方的保持结构
30.4 下方的保持结构
30.5 下方的运转机构
30.6 下方的质量
30.7 上方的飞轮质量
30.8 下方的飞轮质量
40 磁力减振器/涡流减振器
40.1 带有经布置的磁体的飞轮
40.2 磁体组件
40.3 铝或铜盘
40.4 用于空气间隙的理想的阻尼调整的调整装置
40.5 钢板
40.6 空气间隙
50 在所述机舱中的安放方案
50.1 在机舱上方的布置方案（纵向方向）
50.2 在机舱顶盖上的布置方案（纵向方向）
50.3 在带有外罩的机舱顶盖上的布置方案（纵向方向）
50.4 在机舱中的以及在机舱顶盖上的交叉的布置方案
50.5 在机舱中以及在其上的布置方案
50.6 在机舱顶盖上方的横向布置方案
50.7 在机舱顶盖内部的横向布置方案
60 在塔中的布置方案
60.1 上方的缓冲器
60.2 下方的缓冲器
60.3 塔固定部
60.4 经由附加的拉力弹簧所进行的频率调整
60.5 绳索
70 圆的运转管
70.1 上方的滚轮（驱动滚轮）
70.2 下方的滚轮
70.3 横向滚轮
80 磁力减振器/涡流减振器
80.1 由例如铝或铜构成的在运转轨道的端部区域处的宽的导体板材，沿着L形的运转轨道（4）或引导轨道（5）的轮引导部
80.2 由例如铝或铜构成的在运转轨道中间的狭窄的区域的导体板材，沿着L形的运转轨道（4）或引导轨道（5）的轮引导部
80.3 沿着所述支撑板材（80.5）的运转轮（1.2）（或驱动轮（1.3））
80.4 径向地围绕运转轮/驱动轮的磁体组件
80.5 支撑板材，带有固定在所述支撑板材上的导体板材（80.1、80.2）
91 在运转面上带有齿型材的运转轮/驱动轮
92 在运转轨道/运转滚轮（4）上的齿带型材/层
93 运转轮的齿带型材或齿型材的平坦的支承面。
具体实施方式
图1-3从不同的组件和位置示出根据本发明的滚轮缓冲器。
图1（a）-（c）示出一种滚轮缓冲器，所述滚轮缓冲器由整个可运动的部件构成，所述部件在圆弧形的运转轨道上运转并由此进行圆周运动，类似于单侧地偏移的悬摆进行运动。所述可运动的移动机构（1）在至少三个运转滚轮上运动。为了进行侧向的支撑安置有横向支撑滚轮（1.7）（图3）。所述运转轨道（4）与所述保持结构（3）连接。为了进行调节能够安置有孔口。在所述运转滚轮中的至少一个运转滚轮处安置有通过所述运转滚轮来驱动的旋转的质量（飞轮1.5）。在所述可运动的部件（1）沿运动方向（1.8）进行圆形的运动时，所述飞轮沿方向（1.9）进行转动。通过所述飞轮的旋转质量来影响所述缓冲器的固有频率。由此能够通过不同的飞轮质量来将所述缓冲器的固有频率精准地调整到所需要的值。
对于确定的使用目的能够需要的是，使所述缓冲器在设备的运行期间固定。除了机械的系统以外，这能够通过电磁的制动器来发生。在本发明的另外的实施方式中，所述缓冲器包括固定制动器（2），在所述固定制动器的情况下保证所述固定制动器在设备的静止状态下松开。为此，电磁体（2.1）如此固定在至少一个或还有多个板簧处，使得所述电磁体能够轴向地运动。只要所述磁体没有通电，则所述磁体由所述板簧（2.2）抑制。如果所述磁体被加载以电流，那么所述磁体向着飞轮盘运动并且对所述飞轮盘进行制动。因为与所述缓冲器本身相比，所述飞轮盘在外部直径处具有更高的速度及由此更小的份额力，相对小的磁体足以进行制动。备选地，所述磁体也能够在其它的可运动的部件（1）处作用为保持结构。
所述飞轮质量的大小随着质量的逐渐增大以及随着所述质量作用之处的半径的逐渐增大而提升。对所述缓冲器频率的作用随着飞轮质量的逐渐增大以及随着转速平方的逐渐增大而提升。所以在第一方式中使尽可能大的飞轮以尽可能小的滚轮来驱动，从而使得所述飞轮质量及首先转速尽可能大。
通过使或多或少的质量固定在所述飞轮处来进行所述缓冲器的固有频率的调整。同时，也可行的是，通过如下方式来影响所述固有频率，其方式为，使所述飞轮质量（1.6）径向地移位。重要的是，所述轮的摩擦足以使所述质量以相应的加速度来驱动。在此有利的是，在三轮组件的情况下使所述飞轮质量安置在这三个轮中的一个轮处，从而使得所述质量的一半作用到一个轮上。同时，施加到所述驱动轮（1.3）上的负载随着摆动质量的逐渐增大而变大，这同时有助于在摩擦系数保持不变的情况下驱动更大的摆动质量。以这种方法能够使所述缓冲器的固有频率失调以10%至30%。
所述飞轮质量（1.6）的惯性矩通过质量乘以间距平方[kg x mm2]来限定。由于与摆动的质量的重量以及在驱动轮与轨道之间的可能的摩擦值有关的最大驱动力、最大飞轮力矩及由此所述飞轮质量1.6连同飞轮1.5的大小受限制。带有更大的半径的驱动轮也能够驱动相应地更大的飞轮力矩，但是由此具有较小的转速。例如，能够在0.25Hz缓冲器系统的情况下在所述驱动轮的半径为100mm时，藉由所描述的系统使得每千克缓冲器主质量（1.1）（在一半载荷施加到所述驱动轮（1.3）上时）有大约5000kg x mm2的整个旋转质量（1.6）受驱动。由此能够影响所述频率以10与30%之间、尤其大约20%。在所述飞轮质量的直径为例如450mm的情况下，每千克缓冲器重量下产生大约0.1kg的旋转的质量。也就是说，例如为了使频率失调以20%，所述缓冲器主质量（1.1）的大约10%须作为带有450mm直径的旋转质量（1.6）旋转。通过使所述摆动的主质量（1.1）的重心朝着驱动轮的方向移动，能够使施加到所述驱动轮（1.3）上的负荷及由此可能的飞轮质量增大。在驱动轮与轨道之间的高的摩擦值作用此处同样积极地作用于可能的频率叉开。因为+-5%的调整范围足以对结构相同的塔的通常的频率偏差进行匹配，所以能藉由所述系统所达到的调整可行方案不必完全被用光。
所述飞轮（1.5）的质量是固定的变量，所述质量虽然必须通过在驱动轮（1.3）与轨道/管之间的摩擦来驱动，但是不是显著地有助于调整范围。所以所述飞轮（1.5）的旋转质量（1.6）应该尽可能小。优选地，所述飞轮（1.5）优选由轻金属或塑料构成并且被用于尽可能大的调整范围。所述调整范围的进一步增大通过使用齿条、链或齿带是可行的，所述齿条、链或齿带直接或间接地形状配合地驱动所述驱动轮。
如在图4中所示出的那样，另外的可行方案是使用传动机构（10.1），从而使得所述旋转飞轮质量（1.6）的转速变得尽可能高。由此，能够使可变的旋转质量由于高转速得出较小的结果。由此，例如在传动机构变速比为5时实现52=25倍的作用。也就是说在相同的直径的情况下仅仅需要在不变速的飞轮盘的情况下需要的质量第25部分。以简单的调整装置（10.4.1）能够使所述可变的质量在半径或直径方面移动。在快速旋转的系统中自然能够使用相对小的磁体扭转制动器（10.2）。简单地也可行的是，通过接通电马达来主动地塑造所述缓冲器。为了使频率失调10-20%，在变速级为5且飞轮直径为例如200mm的情况下例如仅仅需要所述摆动的质量的1%至2%。因为传动机构是附加的、必须被维护的结构部件，所以尽管需要更大的飞轮质量以用于调整所述固有频率，简单的飞轮盘仍然具有简单的结构和明显较小的维护消耗这样的优点。
通过特殊的影响所造成的振动和冲击能够使所述缓冲器系统比在一般的运行下的通常情况更强地受载。由此可能的是，所述振动缓冲器比在正常的运行下通常发生的情况更强地偏移。为了防止所述缓冲器被止挡，能够使用根据现有技术的端部支承减振器。与所述缓冲器的强烈的摆动运动的更强的减弱相关联的根据本发明的简单的另外的实施方式是在图5和6中所描述的摩擦减振器（20），所述摩擦减振器仅仅在所述缓冲器进行大的偏移时起作用。所述摩擦减振器例如包括杠杆（20.1），所述杠杆支承在铰接部（20.4）中并且通过所述止挡部（20.5）阻止发生向下倾翻。所述杠杆能够包含附加的摩擦衬片，藉由所述摩擦衬片使得所述杠杆在较大的幅度下滑动到至少一个轮上并且对所述轮进行制动。随着路程的逐渐增大，由于几何结构的情况以及通过所述质量（20.2）的作用使所述杠杆施加到所述轮上的压靠力增大并由此使摩擦增大。由此累进的阻尼是可行的。为了使所述质量（20.2）能够在所述杠杆的纵向轴线上移动，所述系统的减振能够与要求相匹配。通过所述止挡部（20.5）使所述杠杆如此调整，使得在所述杠杆移近时仍存在有间隙（20.6），从而使得所述滚轮到所述杠杆中的移入能够连续地进行。
另外的实现柔和的或能受控制的端部止挡的可行方案是将所述运转轨道（4）构造成根据图7的向上指向的变得更陡的曲率（21）。原则上，能够实现每个曲线移动或每个曲线廓线，这确保了滚动，其中，理论上理想的形状通过运转轮曲线（旋轮线）来描述。然而，所述运转轮曲线在圆形轨道的所设置的滚动半径方面非常类似。也使用由笔直的和弯曲的元素组合而成的曲线廓线。
迄今所描述的振动缓冲器仅仅沿一方向作用，也就是说线性地作用。为了使所述缓冲器能够在摆动的结构部件的整个平面中运行，一方面存在有如下可行方案，即使得多个（至少两个）分开的缓冲器沿不同的方向（在两个缓冲器的情况下为90°）运行并且不同地布置在设备中。图8示出例如组合式振动缓冲器的系统，在所述系统中布置有两个优选以90°的角度相交的运转装置/保持装置。该构造如下，即弯曲的运转轨道（30.3）仅仅具有移动机构（30.1）而没有附加的主质量。在所述移动机构处也安置所述飞轮（30.7）。上方的运转机构（30.1）藉由连接元件30.2与下方的保持结构（30.4）连接。所述运转机构（30.5）连同下方的主质量（30.6）然后在所述保持结构（30.4）上运转。由此所述下方的质量（30.6）沿两个方向作用。由于回调的低的固有频率及由此相对小的力，带有所述连接元件（30.2）的这样的系统能够建造得足够稳定。对于稳定性而言重要的是，使用稳定的轮廓，例如箱盒轮廓。
如已经提到的那样，能够平行于运动延伸的运转轨道/运转管的半径是不同的。通过所述运转轨道的不同的半径能够沿不同的方向调整不同的频率。除了所示出的不变速的飞轮质量以外自然也能够使用已经描述的传动机构并由此使用相应地较小的飞轮质量。
由于所述缓冲器的细长纤细的但尽管如此仍然相当紧凑的结构类型，相对于迄今所使用的经典的悬摆缓冲器存在如下新颖的可行方案，即将所述缓冲器定位且布置在待减振的设备中（图10）。由此提供了：使所述缓冲器尽可能远地在上面地安置在所述风力设备中，因为在该处在第一塔固有频率的减弱方面到达最大的作用。由此，轴向地作用的缓冲器能够安放在机舱的上方的区域中。由此，根据空间情况能够根据本发明，缓冲器能够在中间使用、缓冲器能够偏心地使用，或也能够使用多个缓冲器（50.1）。所述缓冲器（50.2）也能够定位在所述机器机舱上。此外，所述缓冲器能够在外部在所述机舱上自由地运转。理想地，在进行安放时在所述机舱上安置壳体。如今的机舱具有超过4m的宽度，从而使得所述缓冲器也能够沿横向方向装入到所述机舱中。由此，也产生如下可行方案，即使得根据本发明的缓冲器横向于所述机舱以及使缓冲器纵向于所述机舱（50.4）装入，或所述缓冲器相应地能够在所述机舱上横向地（50.6）或也能够在所述机舱的内部横向地（50.7）装入。也可行的是，将带有交叉的组件（30）的根据本发明的缓冲器组件安置在所述机舱中或安置在所述机舱上。
根据本发明的缓冲器也突出地适合装入在所述风力设备的塔中，或装入在相应的高的纤细的建筑中，以便在该处减弱低于5Hz、尤其低于1Hz的低频的振动。因为所述塔是与方向无关的，所以在塔中在每种情况下都必须对于两个方向各设置一缓冲器。这能够在一平面中发生。但是因为在风力设备的塔中通常需要另外的技术上的装入件，所述装入件部分地需要显著的空间，所以根据本发明的各个线性的缓冲器能够方向且高度错开地在如下处安置在所述塔的内部，在该处存在足够的空间，如在图11中所示出的那样。
在本发明的其它的实施方式中，如在图12中所示出的那样，根据本发明的缓冲器附加地配备有竖直弹簧，由此能够进一步影响频率。为此，将竖直地作用的弹簧（60.4）例如经由绳索固定或夹入在所述缓冲器处以及在建筑/塔底部处，或还有在一壁处，其中，该绳索长度应该至少具有摆动路程的两倍长度。能纵向调整的钢弹簧（60.4）现在能够被或多或少强地夹紧，这对所述缓冲器的频率产生影响。也可行的是，将经由所述飞轮盘所进行的频率调整与通过拉力弹簧所进行的频率调整相组合。
图13和14示出根据本发明的振动缓冲器，所述振动缓冲器替代运转轨道组件具有带有移动机构的圆的运转管作为运转装置并且在具体情况下具有两个旋转质量（1.5）、运转轮（70.1）（70.2）和支撑轮（70.3）。
如在上面已经提到的那样，根据本发明的振动缓冲器也能够还附加地被减振，其中，由于所需要的相对小的缓冲器质量相应地需要小的阻尼值。
在此，如下的备选方案能够根据本发明来实现：
- 通过起减振作用的材料所实现的附加的阻尼：所述运转滚轮（1.2）和驱动轮（1.3）能够由起减振作用的材料制造。这能够是塑料，例如聚氨酯和所有类型的弹性体。带有起减振作用的运转滚轮的系统能够在如下使用方案中使用，在所述使用方案中不出现高于20°C的温度波动。然而，因为弹性的滚轮通过塑料或弹性体所实现的阻尼是与温度有关的，所以使用带有尽可能小的阻尼的运转滚轮，并且通过不经历温度影响的附加的元件来实现阻尼。然而，对于所述驱动轮（1.3）使用带有更大的摩擦系数的原料例如高聚氨酯，以便阻止所述驱动轮在所述轨道或所述运转管上发生滑动。同时，所述驱动轮由于重量分布具有最高的驱动力。自由地滚动的运转轮1.2和横向支撑滚轮（1.7）应用带有小的摩擦值的原料（特氟龙、聚酯、钢）。以这种组合通过与温度有关的滚动阻力实现相对小的阻尼。由此能够通过附加的与温度无关的减振器实现更大的份额的所需要的阻尼。
- 在所述飞轮的旋转的区域中的附加的阻尼（图9）：
（a）在此，简单的方法是实施带有柱状的空心空间的飞轮，并且通过在所述空心空间中旋转的结构部件（沙子、钢球、液体）来实现阻尼。
（b）另外的更优雅的方法是使用涡流减振器，如其本身在现有技术中已知的那样。为此，或者使所述飞轮例如在外直径处装配以永磁体（40.2）并且同时将例如由铝或铜（40.3）构成的电导体盘固定在不旋转的钢板上，所述钢板例如是振动的质量的一部分（图9）。但是，反之也可行的是，使旋转的飞轮本身由铝或铜或相应的合金生产，并且使所述磁体在外直径处或圆形地固定在固定装配的不旋转的板的周缘中，所述板例如安置在所述飞轮与所述旋转质量之间。通过使所述磁体在铝板之上从旁边滑动经过或与此相反，实现了阻力矩，这引起与温度无关的阻尼。这样的系统的阻尼必须被尽可能精准地调整。为了实现这个，在本发明的另外的实施方式中，调整装置（40.4）处于驱动转轴（1.10）上，藉由其使所述飞轮（1.5）能够轴向地移动并由此使所述空气间隙（40.6）能够改变以用于精准的阻尼调整。
（c）实现阻尼的另外的可行方案同样是在所述飞轮处的磁体，所述磁体在固定地安置的朝着端部变宽的铝板之前运转。随着铝板变得越来越宽，由所述磁体掠过的面变大，由此使阻尼增大。这促使在摆动路程结束时有累进的阻尼。
- 在所述运转轮轨道组件的区域中的附加的阻尼（图15、16）：为了在所述缓冲器质量的摆动路程上实现可变的阻尼，涡流减振也能够经由所述运转轮（1.2）（1.3）来实现。在此，优选将所述永磁体（80.4）布置在一个或也可以是多个所述的轮（80.3）（1.2）（1.3）上并且连同所述轮进行转动。所述轮从平行于其布置的导体板（80.1、80.2）处运转经过，所述导体板优选由铝、铜或铝、铜的合金来构成，其中，起制动作用的或起减振作用的涡流被生成。所述导体板能够安置在支撑板或支撑轨道（80.5）（5）处，或安置在所述运转轨道（4）的相应地布置的部件处，但是所述导体板也能够是形成所述支撑轨道的独立的结构部件。
在图15和16的另外的实施方式中，所述导体板不是宽度相同的，而是在所述运转轨道装置的端部（80.1）处比在中间（80.2）更宽。由此在所述摆动路程的端部处比在中间经过时进行所述运动的更大阻尼。可变的阻尼的优点是，所述缓冲器的振动的变大的幅度使阻尼提升。这尤其在风力设备的塔的冲击式的负载的情况下是有利的。反之，在所述组件中在较小幅度的区域中，也就是说在从所述振动缓冲器的中间位置中偏移得仅仅小的情况下仅仅出现小的附加的阻尼，由此实现了，所述运转滚轮/运转轮在最小的塔运动的情况下就已经能够进行运动。由此即使在最小的塔运动或振动的情况下也促使轮支承件润滑脂的连续的分布，这克服了支承部的静止磨损。图15示出在所述摆动质量的最大偏移的区域中的相应的组件。图16示出在所述振动系统进行小的运动时或在经过所述中间位置时的组件。
- 在快速运转的带有传动机构的系统中，根据本发明，也能够使用根据现有技术的起制动作用的磁体。所述磁体同时也能用作为制动器。也可行的是，将电马达用作为制动器。藉由所述电马达也能够主动地驱动这样的振动缓冲器。
在本发明的实践应用的过程中显示出，在确定的条件下根据本发明的装置的运转或驱动轮能够发生打滑或滑动。这尤其在结冰、有潮气/湿气或所述设备由于环境影响或溢出的润滑剂而受污染时是这种情况。因此，在本发明的另外的实施方式中（图17），所参与的轮和运转轨道中的至少一个的运转面或者以带有与温度有关的低膨胀系数的刚性的塑料来涂层，但是或者具有设有凸子的带有优选平坦的站立面（93）的齿部型材或齿带型材（91）（92）。所述齿部型材本身能够由相应地适合的塑料来生产，以所述塑料对所述轮/滚轮和所述运转轨道进行涂层，但是或者本身作为表面结构加工出来。这样的型材相对于通常的齿部具有如下优点，即由于所述平坦的支承面能够吸收相对大的竖直力。同时，所述凸子负责转动力矩的摩擦配合的传递。在本实施方式中，提高摩擦的型材也能够仅仅安置到所述轮/滚轮的一部分上，但是优选至少存在于所述驱动轮（1.3）上。
在于图17中示出的实施方式中，所述轮以整个负荷在所述齿部上滚动。
备选地，通常的运转轮（没有齿型材）能够与轴向地布置的齿轮连接，所述齿轮又在布置在所述运转轨道旁边的齿条上滚动，所述齿条具有与所述运转轨道相同的半径。

Claims (36)

1.能能够变化地与干扰频率相匹配的振动缓冲器，能使用在风力设备或带有类似的振动特性的设备、建筑物和机器中，所述振动缓冲器包括移动机构（1）、缓冲器主质量（1.1）和运转装置（7），所述运转装置固定在保持结构（3）处或是相同的保持结构的组成部分，其中，所述缓冲器主质量安置在所述移动机构处或是所述移动机构的整体式组成部分，并且所述运转装置至少在其中间的区域中基本上凹入地弯曲并且是圆形的，并且所述移动机构（1）或所述缓冲器主质量（1.1）相应于触发运动的、沿所述运转装置的方向起作用的振动力在所述运转装置上能够借助于轮或滚轮（1.2）（1.3）（1.7）（70.1）（70.2）（70.3）（80.3）（90）或无触碰地从中间位置或顶点位置中运动及移位出来，其特征在于，所述移动机构（1）或所述缓冲器主质量（1.1）（30.6）具有至少一个受驱动的、盘形的、旋转对称的旋转质量结构部件（1.5）（1.6）（30.7）（30.8），所述旋转质量结构部件带有垂直于所述运转装置的圆形轨道的平面的旋转轴线，所述旋转质量结构部件与所述缓冲器主质量一起运动，并且旋转方向基本上相应于运动的移动机构沿着所述运转装置的相应的方向，其中，所述至少一个旋转质量结构部件具有能改变的旋转的质量（1.6），所述旋转的质量取决于所述旋转的质量的直径而相应于所述缓冲器主质量的1%-30%。
2.根据权利要求1所述的振动缓冲器，其特征在于，所述运转装置（7）具有至少一个相应地成形的运转轨道（4）或相应地成形的圆的运转管（70）。
3.根据权利要求2所述的振动缓冲器，其特征在于，所述运转装置（7）具有至少两个平行于所述移动机构（1）的运动方向引导的运转轨道（4），其中，所述运转轨道具有相同的或不同的曲率半径。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述移动机构（1）或所述缓冲器主质量（1.1）（30.6）能够在至少两个运转轮或运转滚轮（1.2）上或以磁的方式在弯曲的运转装置上来回运动。
5.根据权利要求4所述的振动缓冲器，其特征在于，所述移动机构（1）或所述缓冲器主质量（1.1）（30.6）能够在两个运转轮或运转滚轮（1.2）上在一个且相同的运转轨道（4）上或在一个且相同的运转管（70）上运动。
6.根据权利要求4或5所述的振动缓冲器，其特征在于，所述运转轮或运转滚轮（1.2）（1.3）（1.7）（70.1）（70.2）（70.3）（80.3）（90）大小相同或不同，并且所述至少两个运转轨道具有相同的或不同的曲率半径。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述旋转质量结构部件基本上由带有驱动轴或转轴以及一个或多个质量盘（1.6）的飞轮（1.5）（10.3）构成，所述质量盘能够被推上到所述飞轮的轴或转轴上。
8.根据权利要求7所述的振动缓冲器，其特征在于，各个质量盘能够径向地向外和向内移动。
9.根据权利要求7或8所述的振动缓冲器，其特征在于，所述振动缓冲器具有装置（10.4），所述装置使得能够改变所述质量盘（1.6）的直径或能够径向地改变所述旋转的质量的质量重心，或者使用带有不同的直径的质量盘（1.6）。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述振动缓冲器具有机械的、电磁的或磁的固定制动器（2），所述固定制动器使得能够运行地接通且切断所述缓冲器，其中，所述固定制动器使所述旋转质量结构部件（1.5）（1.6）（30.7）（30.8）固定或松开。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述旋转质量结构部件（1.5）（1.6）（30.7）（30.8）经由至少一个驱动轮（1.3）来驱动。
12.根据权利要求11所述的振动缓冲器，其特征在于，所述驱动轮（1.3）在所述运转装置的运转轨道（4）或运转管（70）上运转。
13.根据权利要求12所述的振动缓冲器，其特征在于，所述驱动轮（1.3）在所述运转装置的与自由运转的运转轮（1.2）不同的运转轨道（4）上运转。
14.根据权利要求12所述的振动缓冲器，其特征在于，所述驱动轮（1.3）在所述运转装置的与自由运转的运转轮（1，2）相同的运转管（70）上运转。
15. 根据权利要求11-14中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，驱动轮（1.3）具有与所述运转轮（1.2）相比相同的、更高的或更低的转速和/或相同的或更大的直径。
16. 根据权利要求11-15中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述驱动轮（1.3）
（i）相对于所述运转装置的材料具有高的摩擦系数，或
（ii）相对于所述运转装置通过夹紧器件来夹紧以提高摩擦。
17.根据权利要求11-16中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，在驱动轮（1.3）与旋转质量单元（1.5）（1.6）（30.7）（30.8）之间安装有传动机构，从而使得所述旋转质量单元的转速大于所述驱动轮的转速。
18.根据权利要求11-17中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，驱动轮（1.3）及由此所述旋转质量结构部件的飞轮（1.5）或所述飞轮（1.5）本身主动地通过马达来驱动。
19.根据权利要求1-18中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述运转装置（7）具有至少一个相应地成形的运转轨道（4），并且所述运转轮或运转滚轮（1.2）（1.3）（1.7）（70.1）（70.2）（70.3）（80.3）（90）中的至少一个运转轮或运转滚轮的运转面以及所述运转轨道具有提升摩擦力的涂层、覆层或表面结构。
20.根据权利要求19所述的振动缓冲器，其特征在于，所述至少一个运转轨道（4）以及所述至少一个运转轮的运转面的所述的涂层、覆层或表面结构以相互接合的齿部型材或凸子型材的形式存在。
21.根据权利要求1-20中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述振动缓冲器具有用于减弱振动的附加的装置。
22.根据权利要求21所述的振动缓冲器，其特征在于，所述附加的装置是涡流减振器，所述涡流减振器安置且作用于旋转质量结构部件中和/或安置且作用于所述运转轮或运转滚轮与至少一个运转轨道（4）连接的区域中。
23.根据权利要求22所述的振动缓冲器，其特征在于，所述涡流减振器（40）安置在所述旋转质量结构部件中并且包括由永磁体构成的磁体组件（40.2）和电的导体盘（40.3），其中，导体盘和磁体组件对置地通过能借助于调整装置（40.4）调节的空气间隙来分开，如此布置和固定，使得所述导体盘和磁体组件能够通过所述飞轮（1.5）或所述旋转质量（1.6）（30.7）（30.8）的转动相对于彼此运动。
24. 根据权利要求23所述的振动缓冲器，其特征在于，
（a）所述磁体组件（40.2）布置在所述飞轮（1.5）的周缘中，并且所述导体盘（40.3）固定地安置在磁体组件与旋转质量（1.6）（30.7）（30.8）之间，或
（b）所述飞轮（1.5）设有一同旋转的电的导体盘（40.3）或本身是所述导体盘，并且永磁体的对置的磁体组件布置在不一同旋转的板上，所述板处于飞轮（1.5）与旋转质量（1.6）（30.7）（30.8）之间。
25.根据权利要求22所述的振动缓冲器，其特征在于，所述涡流减振器（80）安置在至少一个运转轮（80.3）与至少一个运转轨道（4）连接的区域中，并且沿着所述运转轨道或沿着支撑板材（80.5）具有导体板材（80.1）（80.2），并且由永磁体构成的磁体组件（80.4）以如下方式安置在至少一个运转轮（80.3）处，使得当所述运转轮在所述运转轨道上沿着平行地布置的导体板材（80.1）（80.2）滚动时进行涡流减振。
26.根据权利要求25所述的振动缓冲器，其特征在于，所述导体板材（80）沿着所述运转轮（80.3）在所述运转轨道（4）上的运转路程如此实施，使得所述导体板材在所述运转轨道的两个端部（80.1）的区域中具有比在所述运转轨道的中间（80.2）更大的宽度，从而在所述移动机构（1）和所述缓冲器主质量（1.1）经过弯曲的运转轨道的中间位置时出现比在两个端部区域中更小的涡流减振。
27.根据权利要求1-26中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述振动缓冲器具有摩擦减振器（20）（20.1）（20.2）（20.3）（20.4）（20.5）作为端部支承减振器用于避免所述移动机构（1）与主质量（1.1）和旋转质量（1.6）在所述运转装置（7）的端部处发生止挡。
28.根据权利要求1-27中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述运转装置（7）在端部处的曲线半径小于在中间区域中的曲线半径。
29.根据权利要求1-28中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，弹簧装置（60.4）在一端部处安置在移动机构（1）或缓冲器质量（1.1）处并且以另一端部与待减振的设备连接。
30.根据权利要求1-29中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述振动缓冲器具有由两个平行于运动方向引导的相同地或不同地弯曲的运转轨道（4）构成的运转装置（7）、两个依次布置的自由运转的运转轮（1.2）、和驱动轮（1.3），所述运转轮在第一运转轨道（4）上运转，所述驱动轮在第二运转轨道（4）上相对于两个自由的运转轮布置并且以向外指向的飞轮（1.5）与至少一个质量盘（1.6）连接，其中，驱动轮和运转轮与缓冲器主质量一样是所述移动机构（1）的组成部分。
31.根据权利要求1-29中任一项所述的振动缓冲器，其特征在于，所述振动缓冲器包括：
（i）由圆的管（70）构成的运转装置，
（ii）两个依次布置的驱动轮（70.1），所述驱动轮分别驱动旋转质量结构部件（1.5）（1.6），
（iii）两个另外的依次布置的运转轮（70.2），所述运转轮相对于所述驱动轮（70.1）布置，以及
（iv）至少两个对置的、起支撑作用的横向轮，所述横向轮垂直于所述驱动轮的平面布置，
其中，所有轮以及具有相应于管曲率凹入地成形的运转面，借助于所述运转面使所述轮能够在所述管上来回运动，并且其中，所述轮及其支承件相对彼此通过相应的夹紧器件来夹紧，从而确保了所述移动机构（1）包括所述缓冲器主质量（1.1）在所述管上进行功能上没有问题的运动。
32. 振动缓冲器组件，用于减弱源自两个不同的方向的激励振动，所述振动缓冲器组件包括
（i）根据权利要求1-31中任一项所述的下方的第一振动缓冲器，所述第一振动缓冲器带有移动机构（30.5）、缓冲器主质量（30.6）和旋转质量（30.8），所述移动机构、缓冲器主质量和旋转质量在运转/保持装置（30.4）上运动，以及
（ii）根据权利要求1-31中任一项所述的上方的第二振动缓冲器，所述第二振动器带有移动机构（30.1）和旋转质量（30.7），然而没有自身的缓冲器主质量，所述移动机构和旋转质量在所述运转/保持装置（30.3）上运动，
其中，所述下方的振动缓冲器和所述上方的振动缓冲器关于其运转装置彼此形成一角度，并且所述下方的第一振动缓冲器借助于安置在其运转保持装置处的连接元件（30.2）与所述上方的第二振动缓冲器的移动机构（30.1）连接，并由此自由地悬置在所述上方的移动机构（30.1）处，并且连同所述移动机构沿所述上方的振动缓冲器的运转装置（30.3）的方向包括所述缓冲器主质量（30.6）运动，而所述下方的振动缓冲器的移动机构（30.5）包括本身的缓冲器主质量（30.6）能够同时沿其自身的不同的运转装置（30.4）的方向运动，相应于沿两个不同的方向出现的起作用的干扰振动。
33.振动缓冲器组件，用于减弱源自两个或更多不同的方向的激励振动，所述振动缓冲器组件包括两个或多个根据权利要求1-31中任一项所述的振动缓冲器，其中，至少两个振动缓冲器关于其运转装置的取向沿不同的方向定位。
34.根据权利要求32或33所述的振动缓冲器组件，其特征在于，各个不同地布置的振动缓冲器具有不同的缓冲器质量（1.1）（1.6）和/或所述运转装置（7）的不同的曲率半径，以便对不同的与方向有关的干扰频率进行减弱。
35.根据权利要求1-34中任一项所述的振动缓冲器或振动缓冲器的组件用于通过对频率进行匹配直至相对于初始值的30%来减弱低于0.5至1Hz的干扰振动的应用。
36.风力设备，所述风力设备包括至少一个根据权利要求1-34中任一项所述的振动缓冲器或振动缓冲器的组件。
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