CN108349718A - 升降机构 - Google Patents

Abstract

一种平台连杆机构可包括底座，其中第一部件可旋转地联接到底座上。第二部件可联接到第一部件上。第二部件可相对于第一部件在第一位置与第二位置之间移动。升降连杆组件可旋转地联接到底座和第二部件中的各个上。平台安装件可联接到第二部件上。平台安装件可围绕平台枢轴相对于第二部件旋转。当第二部件关于第一部件移动时，升降连杆组件可关于第一部件、第二部件和底座旋转。第一部件可在升降连杆组件关于第一部件旋转时关于底座旋转。

Description

升降机构

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2015年10月23日提交的题为"Lifting Mechanism"的丹麦专利申请第201500656号的权益，该申请通过引用以其整体并入本文中。

背景技术

本发明大体上涉及个人移动产品，且更具体地涉及适应装置如座椅的升降部分的个人移动装置方面。

一些常规轮椅包括允许乘坐者坐在不同高度处的升降系统。然而，常规系统可能很庞大。有些不美观或占用太多空间。期望创造允许升降机构部分地或完全地收起且例如可完全配合在座椅下方的形状因素。如果用户的手指等卡在升降机构中，则暴露的升降系统还可产生造成伤害或破坏威胁的夹点。在系统升起时，一些常规系统还将座椅和用户的重心相对于底座水平地移动。此类水平移动造成不稳定风险。在升降系统将座椅从降低位置移动到升高位置时，常规系统还依赖繁琐或复杂的系统来将座椅的定向保持为水平。

因此，需要紧凑的升降机构，其最小化系统的重心的水平移动，减少夹点，且在升降机构的操作期间保持座椅相对于水平线的定向。

发明内容

在一个实施例中，存在一种平台连杆机构，其包括底座，其中第一部件可旋转地联接到底座上。第二部件可联接到第一部件上。第二部件可相对于第一部件在第一位置与第二位置之间移动。升降连杆组件可旋转地联接到底座和第二部件中的各个上。平台安装件可联接到第二部件上。平台安装件可围绕平台枢轴相对于第二部件旋转。当第二部件关于第一部件移动时，升降连杆组件可关于第一部件、第二部件和底座旋转。第一部件可在升降连杆组件关于第一部件旋转时关于底座旋转。

在另一个实施例中，平台连杆组件可联接到第二部件和平台安装件中的各个上，其中平台连杆组件构造成保持平台的定向。平台的定向可包括以下一者：a)平台安装件的方面相对于水平线的定向，b)平台安装件的方面相对于穿过平台安装件的竖直平面的定向，或c) a)和b)两者。升降连杆组件可包括可旋转地联接到底座上的底座连杆、可旋转地联接到第二部件上的升降连杆，以及联接到底座连杆和升降连杆中的各个上的接收连杆。接收连杆可在升降连杆关于第一部件旋转时关于底座连杆旋转，从而引起第一部件关于底座旋转。平台安装件可在第一部件关于底座旋转时从降低位置移动到升起位置。在平台安装件由于第一部件关于底座旋转而从降低位置移动到升起位置时，固定在平台安装件上的平面可保持关于水平线的大致固定的角。在平台安装件由于升降机构从降低构造移动到升起构造而从降低位置移动到升起位置时，固定在平台安装件上的平面可保持关于水平线的大致固定角。在平台安装件由于升降机构从降低构造移动到升起位置而从降低位置移动到升起位置时，平台安装件的重心可离第一部件枢转地安装到底座上的点保持大致固定水平距离。平台安装件在平台安装件处于降低构造时可位于竖直平面内，且平台安装件可在升降机构从降低构造移动到升起构造时从竖直平面移动最大2英寸。第一部件和第二部件中的一个伸缩地嵌套在第一部件和第二部件中的另一个内。第二件可相对于第一部件平移。

在另一个实施例中，促动器联接到第二部件上，且可构造成使第二部件关于第一部件移动。促动器可包括缸内的活塞和螺杆中的至少一者。升降连杆可在升降连杆枢轴处联接到第二部件上。升降连杆可具有升降连杆枢轴与接收连杆之间的有效连杆长度，且有效连杆长度可构造成在升降机构从降低构造移动到升起构造时改变。接收连杆可构造成滑动地接收升降连杆，使得有效连杆长度在升降机构从降低构造移动到升起构造时变化。升降连杆可包括伸缩地嵌套在外升降连杆内的内升降连杆，使得升降连杆可在升降连杆关于第一部件旋转时伸缩地扩张和收缩。升降连杆可关于接收连杆旋转地固定。

平台连杆组件可包括平台连杆，其可旋转地联接到平台安装件上，且可移动地联接到平台安装件上，且可移动地连接到第一部件上。第一部件可包括第一部件轨道，且平台连杆可包括构造在升降机构从降低构造移动到升起构造时沿第一部件轨道移动的轴颈。轨道可包括槽口。第一部件轨道可包括第一弓形部分。第一部件轨道可包括连接到第一弓形部分上的第二弓形部分。第一弓形部分和第二弓形部分中的一个可关于第一部件的下表面是凸出，且第一弓形部分和第二弓形部分中的另一个可关于第一部件的下表面凹入。第二部件可包括第二部件轨道，且轴颈可构造成在升降机构从降低构造移动到升起构造时同时沿第一部件轨道和第二部件轨道移动。第二部件轨道可横向于第一部件轨道。平台连杆组件可包括L形连杆。平台连杆组件可包括多个分支连杆，其包括可旋转地联接到第二部件上的分支。

平台连杆组件可包括平台连杆、可旋转地联接到平台连杆上的中间连杆，以及可旋转地联接到中间连杆和升降连杆组件中的各个上的连接连杆，使得连接连杆在升降连杆组件关于第二部件旋转时关于升降连杆组件旋转。连接连杆可旋转地联接到升降连杆上。中间连杆可在中间枢轴处可旋转地联接到第二部件上。中间连杆可包括第一中间端和第二中间端，其中中间枢转点在第一中间端与第二中间端之间。中间连杆可在连接连杆关于升降连杆组件旋转时围绕中间枢转点旋转。平台连杆可在中间连杆围绕中间枢转点旋转时关于中间连杆和平台安装件中的各个旋转。平台安装件可在平台连杆关于平台安装件旋转时关于第二部件旋转，使得保持平台安装件相对于水平线的定向。第一部件可包括腔，且第二部件、升降连杆、接收连杆和底座连杆可在升降机构处于降低构造时至少部分地在腔内。平台升降机构可包括小于二十二英寸的最大长度。

在另一个实施例中，促动器可构造成移动第一部件，使得平台安装件在小于四十五秒内从降低位置移动到升起位置。平台升降机构可构造成在升降机构从降低构造移动到升起构造时在平台安装件上支撑四百磅的负载。

在一个实施例中，一种升降平台同时保持平台相对于水平线的角定向的方法，包括使第二部件关于第一部件移动，第一部件可旋转地联接到底座上，且第二部件可旋转地联接到平台安装件上；其中移动第二部件引起升降连杆组件关于第一部件、第二部件和底座旋转；其中升降连杆组件的旋转引起第一部件关于底座旋转；其中升降连杆组件的旋转引起平台连杆组件关于第二部件旋转；其中平台连杆组件的旋转引起平台安装件关于第二部件旋转，从而保持平台安装件的定向。平台的定向可包括以下一者：a)平台安装件的方面相对于水平线的定向，b)平台安装件的方面相对于穿过安装件的竖直平面的定向，或c) a)和b)两者。升降连杆组件可包括可旋转地联接到底座上的底座连杆、可旋转地联接到第二部件上的升降连杆，以及可旋转地联接到底座连杆且联接到升降连杆上的接收连杆；以及移动第二部件可包括，在升降连杆关于第一部件旋转时使接收连杆关于底座连杆旋转，从而引起第一部件关于底座旋转。移动第二部件可包括在升降机构从降低构造移动到升起构造时保持关于水平线的大致固定的角。移动第二部件可包括，在平台安装件从降低位置移动到升起位置时将平台安装件的重心离第一部件可枢转地安装到底座上的点保持在大致固定距离处。移动第二部件可包括触动促动器。移动第二部件可包括使第二部件关于第一部件伸缩地延伸。移动第二部件可包括移动缸内的活塞和旋转螺杆中的至少一者。

升降连杆可包括有效连杆长度，且移动第二部件可包括在升降机构从降低构造移动到升起构造时改变有效连杆长度。接收连杆可包括可旋转地联接到底座连杆上的第一端、联接到升降连杆上的第二端，以及第一部件可在第一端与第二端之间的接收枢轴处可旋转地联接到接收连杆上。移动第二部件可包括使接收连杆关于接收枢轴旋转。移动第二部件可包括使平台连杆组件沿第一部件中的第一轨道移动。移动第二部件可包括使平台连杆组件在第二部件的第二轨道内移动。平台升降机构可包括平台连杆、可旋转地连接到平台连杆上的中间连杆，以及可旋转地联接到中间连杆和升降连杆组件中的各个上的连接连杆。移动第二部件可包括在升降连杆组件关于第二部件旋转时使连接连杆关于升降连杆组件旋转。移动第二部件可包括在连接连杆关于升降连杆组件旋转时使中间连杆围绕中间枢轴关于第二部件旋转。移动第二部件可包括在中间连杆围绕中间枢转点旋转时使平台连杆关于中间连杆和平台安装件中的各个旋转。移动第二部件可包括在平台连杆关于平台安装件旋转时使平台安装件关于第二部件旋转，使得可保持平台安装件相对于水平线的定向。

附图说明

在连同示例性实施例的附图阅读时，将更好理解以上概述和升降机构的实施例的以下详细描述。然而，应当理解，本发明不限于所示的精确布置和手段。

在附图中：

图1为处于降低构造的根据本发明的示例性实施例的升降机构的顶侧透视图；

图2为处于升起构造的图1的升降机构的顶侧透视图；

图3为图1的升降机构的侧视图；

图4为图2的升降机构的侧视图，其中除去了一些构件来揭示内部构件；

图5为根据本发明的一个实施例的底座的顶侧透视图；

图6为根据本发明的一个实施例的第一部件的侧视图；

图7为根据本发明的一个实施例的第二部件的侧视图；

图8为图1的升降机构的侧视图，其中除去了一些构件来显示内部构件；

图9为根据本发明的一个实施例的底座连杆的顶侧透视图；

图10为根据本发明的一个实施例的升降连杆的顶侧透视图；

图11A为根据本发明的一个实施例的接收连杆的后侧透视图；

图11B为图11A的接收连杆的侧视图；

图12为图2的升降机构的前侧透视图，其中除去了一些构件来揭示内部构件；

图13为根据本发明的一个实施例的平台连杆组件和促动器安装组件的顶侧透视图；

图14为图13的平台连杆组件和促动器安装组件的顶侧透视图；

图15为根据本发明的一个实施例的平台连杆的侧视图；

图16为根据本发明的一个实施例的处于降低构造的升降机构的另一个实施例的侧视图；

图17为处于升起构造的图16的升降机构的侧视图；

图18为根据本发明的一个实施例的处于降低构造的升降机构的另一个实施例的侧视图；

图19为处于升起构造的图17的升降机构的侧视图；以及

图20为示出根据本发明的一个实施例的操作升降机构的方法的流程图。

具体实施方式

在一些实施例中，平台升降机构构造成将移动装置构件如平台从降低位置升起到升高或升起位置。在一个实施例中，升降机构构造成升起轮椅的座椅。在一些实施例中，升降机构包括相比于之前的升降机构的紧凑系统。在一个示例中，升降机构包含包围(例如，完全或大致完全)在伸缩低轮廓单臂机构内的连杆机构组件，单臂机构可操作成关于移动装置上的框架枢转，同时联接到连杆机构组件上的平台(或升降机构的其它方面)升起，使得椅(或如此联接的其它构件)贯穿升降移动保持(完全或大致)在关于水平线的定向。在一些实施例中，椅(或其它构件)具有(完全或大致)保持在竖直定向的重心，使得在升降机构升起或降低时存在很少或不存在椅的向前或向后的移动。在一些实施例中，升降机构能够升高和降低椅，同时关于移动装置的前部和后部保持其水平定向和椅的位置。在一些实施例中，升降机构在升降机构处于降低位置时配合在轮椅座椅下方。在一些实施例中，升降机构构造成升降包括600磅负载的平台或座椅，同时能够收缩来收起在座椅下方，如，22英寸宽的座椅。在一些实施例中，升降机构包括升降连杆组件，其构造成在第二部件关于第一部件移动时使第一部件关于底座枢转或旋转(例如，在第二部件可伸入或缩出第一部件的情况下)。在一些实施例中，平台连杆组件构造成在平台升起时(例如，由于第一部件关于底座旋转)保持平台或座椅的定向。平台连杆组件可直接地或间接地联接到升降连杆组件上。在一些实施例中，平台连杆机构包括促动器以使第二部件关于第一部件移动。促动器可联接(直接地或间接地)到升降连杆组件和平台连杆组件中的一者或两者上。在一些实施例中，平台连杆机构构造成竖直地升高负载，同时保持离底座的固定水平距离，使得负载的重心位于系统底座上方来防止系统的倾覆。

详细参照附图，其中相似的参照标号表示各处相似的元件，图1-15中示出了根据本发明的示例性实施例的大体上表示为20的升降机构。在一个实施例中，升降机构20构造成附接到轮椅(如，美国专利申请公开第2015/0196441号(其在此通过引用以其整体并入本文中)中公开的那样)上，来以安全稳定的方式升起坐下的乘坐者和升高轮椅。在一些实施例中，升降机构20构造成联接到无人车辆上来升起相机、机器人特征等。在一些实施例中，升降机构20构造成用于材料处理应用(例如，升高容器)。在一些实施例中，升降机构20构造成在降低构造(图1)与升高构造(图2)之间移动。在一些实施例中，乘坐者在升降机构处于升高构造时可在沿轮椅站立或行走的他人的对话或水平高度。在一些实施例中，升降机构20包括底座22。在一些实施例中，底座22构造成固定到轮椅支撑件(未示出)上，以将升降机构装固到轮椅支撑件上。在一些实施例中，升降机构20包括平台安装件24，其构造成固定到轮椅座椅(未示出)的下侧或平台上。在一个实施例中，平台升降机构20构造成将平台安装件24从底座22竖直地升高超过6英寸。在一个实施例中，平台升降机构20构造成将平台安装件24从底座22竖直地升高超过7英寸。在一个实施例中，平台升降机构20构造成将平台安装件24从底座22竖直地升高超过8英寸。在一个实施例中，平台升降机构20构造成将平台安装件24从底座22竖直地升高超过9英寸。在一个实施例中，平台升降机构20构造成将平台安装件24从底座22竖直地升高超过10英寸。在一个实施例中，平台升降机构20构造成将平台安装件24从底座22竖直地升高超过11英寸。在一个实施例中，平台升降机构20构造成将平台安装件24从底座22竖直地升高超过12英寸。在一些实施例中，升降机构20由在近端27(图3)与远端29之间测得的长度限定。在一些实施例中，升降机构20由长度限定，使得升降机构在升降机构处于降低(例如，和/或收缩)构造时部分地或完全地配合在轮椅的座椅下方。在一些实施例中，将升降机构20定位在座椅下方减少或消除了对于升降机构20的移动部分的暴露。在一些实施例中，升降机构20包括22英寸的最大长度。在一些实施例中，升降机构20包括部件组件26，其具有第一边缘21、第二边缘23、第三边缘25和第四边缘(图1中不可见)。在一些实施例中，部件组件26包括在第二边缘23与第三边缘25之间测得的高度。在一些实施例中，高度是大约2.5英寸到大约4英寸。在一些实施例中，部件组件26包括在第一边缘21与第二边缘23之间测得的大约3.5英寸到大约6英寸的宽度。在一个实施例中，部件组件26包括在第一边缘21、第二边缘23、第三边缘25和第四边缘之间测得的大约8.75平方英寸到大约24平方英寸的截面面积。在一个实施例中，部件组件26包括大约15.5英寸到大约17英寸的长度。在一个实施例中，部件组件26包括大约135立方英寸到大约425立方英寸的体积。

在一些实施例中，底座22构造成联接到轮椅支撑底座(未示出)上，使得平台升降机构底座22关于轮椅支撑底座固定。在一些实施例中，如下文更详细所述，底座22关于轮椅支撑件固定，且构造成允许部件组件26关于底座22旋转。

图5示出底座22的示例性实施例。在一些实施例中，底座22包括底板32，其中侧壁34联接到底板上。在一些实施例中，底板32经由粘合剂、焊接、紧固件等联接到轮椅底座(未示出)上。在一些实施例中，底板包括开口36，其构造成在平台升降机构处于降低构造(图1)时接收升降连杆组件(图4中最佳看到)的至少一部分。在一些实施例中，将升降连杆组件38的一部分定位在开口36内相比于不包括此开口的系统减小了升降机构20的空间占地面积。在一些实施例中，底板包括减小厚度的部分40。在一些实施例中，如下文更详细所述，减小厚度的部分40包括凹槽，其构造成接收升降连杆组件38的一部分。在一些实施例中，底板32包括通路42。

仍参照图5，在一些实施例中，一个或多个凸耳37联接到底板32上来装固，以将升降连杆组件38可旋转地联接到底座22上。在一些实施例中，如下文更详细所述，凸耳开口39延伸穿过各个凸耳37，且构造成接收底座连杆枢轴31(图2中最佳所见)，使得升降连杆组件可围绕底座连杆枢轴相对于底座旋转。在一些实施例中，如图12中最佳所见，底座22包括一对凸耳37，且各个凸耳的凸耳开口39是共线的，使得公共枢轴延伸穿过两个凸耳开口来将升降连杆组件38装固到底座22上。在一些实施例中，凸耳37和底板32是整体构造。在一些实施例中，凸耳37独立于底板32连接到轮椅底座上。

仍参照图5，在一些实施例中，如下文更详细所述，侧壁34包括构造成接收底座枢轴28的轴承开口44。在一些实施例中，一对侧壁34延伸离底板32，且彼此相对，使得各个侧壁的轴承开口44是同轴的。在一些实施例中，公共轴(未示出)延伸穿过各个轴承开口44，且将部件组件26可旋转地联接到底座22上。在一些实施例中，轴承开口44包括中心点，部件组件26在平台升降机构从降低构造移动到升高构造时围绕中心点旋转。

在一些实施例中，连杆轴承开口46延伸穿过侧壁34。在一些实施例中，连杆轴承开口46包括由半圆形限定的边界。在一些实施例中，连杆轴承开口46与底板32中的凹槽40对准，使得联接到升降连杆组件38上的轴(未示出)接收在连杆轴承开口46中，且可在升降机构旋转时在其中旋转。在一些实施例中，连杆轴承开口46提供成接近将升降连杆组件38连接到凸耳37上的枢轴。在一个实施例中，侧壁34包括L形，其中底部延伸底板32的宽度，允许在升降机构20处于升起构造时接近枢轴161。

在一些实施例中，平台安装件24构造成附接到轮椅(未示出)的座椅上，使得座椅在平台升降机构从降低构造(图1)移动到升高构造(图2)时升起。图1-4示出了平台安装件24的示例性实施例。在一些实施例中，平台安装件24包括构造成接收将平台安装件24联接到部件组件26上的平台枢轴30的枢轴开口48，使得平台安装件24可关于部件组件26旋转或枢转(例如，在升降机构升高或降低时)。在一些实施例中，枢轴将升降机构20的部件或元件(例如，部件组件26和底座22、部件组件26和平台安装件24、升降连杆组件28)联接到彼此上，使得元件可关于彼此旋转。在一些实施例中，枢轴包括将元件联接到彼此上且允许其间的相对旋转的轴、轮轴、肩螺钉、杆、销钉或其它构造中的一个或多个。在一些实施例中，平台安装件24包括构造成接收平台连杆枢轴56的连杆组件孔口54。在一些实施例中，平台连杆枢轴56将平台安装件24联接到平台连杆组件52上(在图13中最佳示出)。在一个实施例中，平台安装件24包括弯曲的下边界。在一些实施例中，在升降机构20处于升起构造时，弯曲的下边界允许平台安装件24关于第二部件66以最小平面外凸起而旋转，平面包括第二部件的下表面。

在一些实施例中，平台安装件24包括上表面50，其可邻近或平行于轮椅的座椅的底表面和/或轮椅(未示出)的倾斜/斜度机构。在一些实施例中，如下文更详细所述，平台连杆组件52构造成保持上表面50相对于水平线的定向。在一些实施例中，平台的定向包括平台安装件24的方面(例如，上表面50、侧表面)相对于水平线的定向。在一个实施例中，平台安装件24的定向包括平台安装件24的方面关于沿轴线58穿过安装件的竖直平面的定向(图3-4)。在一些实施例中，上表面50在升降机构50从降低构造移动到升高构造时定向成平行于水平线，包括，例如，在升降机构20关于底座22枢转或旋转(由于其通过伸缩或另外来扩展其长度)时。在一些实施例中，上表面50平行于底板32的底表面。在一些实施例中，当升降机构20处于降低构造(图3中最佳所示)时，上表面50与部件组件26的顶表面共面。在一些实施例中，处于降低构造的上表面50的定向从处于升起构造的上表面50的定向改变小于10度、小于9度、小于8度、小于7度、小于6度、小于5度、小于4度、小于3度、小于2度，或小于1度。在一些实施例中，升降机构20包括在部件组件26的相对侧上的两个平台安装件24。在一些实施例中，横梁62(图1中最佳所示)在两个相对的平台安装件24之间延伸，以保持平台安装件关于彼此对准，且比不包括横梁的结构提供更大刚性的结构。

在一些实施例中，平台升降机构20包括用于延伸如本文所述的升降机构20的延伸器件。在一个实施例中，延伸器件是部件组件26。部件组件26可构造成关于底座22旋转或枢转，以在升降机构20从降低构造移动到升高构造时升起平台安装件24。图1-4示出了部件组件26的示例性实施例。在一个实施例中，部件组件26在底座枢转点28处可旋转地联接到底座22上，使得部件组件26围绕底座枢转点28旋转。在一个实施例中，部件组件26由底座枢轴联接到底座22上，使得保持了部件组件26关于底座22的对准，同时允许部件组件26关于底座22旋转。在一些实施例中，部件组件26由平台枢轴30联接到平台安装件24上，使得平台安装件24可在部件组件26关于底座22移动时关于部件组件26旋转。在一些实施例中，底座22构造成关于轮椅底座(未示出)围绕轴线33旋转(图1)。在一些实施例中，部件组件26构造成关于底座22围绕底座枢转点28旋转，同时底座22关于轮椅底座围绕轴线33旋转。在一些实施例中，部件组件26构造成关于底座22围绕底座枢转点28旋转，同时底座22关于轮椅底座围绕轴线33旋转，同时部件组件26伸缩地或另外地扩张。在一个实施例中，底板32关于轮椅底座和部件组件26旋转地固定，且底座侧壁34构造成关于底板32围绕轴线33旋转。

在一些实施例中，部件组件26包括伸缩地扩张的一个或多个嵌套的部件。如本文所示，部件组件26可包括两个部件。在一些实施例中，部件组件26包括两个以上的部件。在一些实施例中，部件组件26包括第一部件64(图6)和第二部件66(图7)。在一些实施例中，第一部件64和第二部件66可相对于彼此移动。在一些实施例中，第二部件66可沿第二部件的纵向轴线(未示出)相对于第一部件64平移。在一个实施例中，第二部件66可相对于第一部件64围绕第二部件66的纵向轴线旋转。在一个实施例中，第一部件64和第二部件66螺纹地接合，使得第一部件64与第二部件66之间的相对旋转引起第二部件66关于第一部件64的轴向移动。在一些实施例中，第二部件66与第一部件64滑动接合，且第二部件66的移动由第一部件64引导，如，通过在限定的公差内伸缩(例如，一个部件嵌套在另一个内)。在一些实施例中，第二部件66相对于第一部件64的相对移动由作用于第二部件66上的力产生，以引起第二部件以引导方式关于第一部件64移动。

在一个实施例中，升降连杆组件28可旋转地联接到第一部件64上。在一些实施例中，如下文更详细所述，第一部件64可旋转地联接到底座22上，使得在第二部件66关于第一部件64移动时，升降连杆组件28引起第一部件64关于底座22旋转。在一个实施例中，如图1和6中所示，第一部件64包括侧壁68，其包括通孔70。在一个实施例中，通孔70构造成接收枢轴161，其将第一部件64可旋转地联接到升降连杆组件28上。在一个实施例中，第一部件64包括构造成接收底座枢轴28的后开口72。在一些实施例中，第一部件64围绕后开口72的中心点旋转(例如，当升降机构20从降低构造移动到升起构造时)。在一些实施例中，第一部件64包括下表面76，其构造成在升降机构20处于降低构造时与底板32的底表面共面。在一些实施例中，第一部件64包括凹入表面74，其适于与底板32的顶表面相邻或连续(例如，在升降机构20处于降低构造时)。在一些实施例中，第一部件64包括凹入表面74与后缘78之间的过渡80。在一个实施例中，过渡80由倒角、圆角或圆的弧部分限定，使得第一部件64可在第一部件旋转时关于底座22旋转，而不接触底板32，从而提供比不包括此过渡的系统更紧凑的设计。

在一些实施例中，第一部件64包括用于以允许平台安装件24在升降机构20操作时保持其定向的方式引导平台连杆组件52的引导器件。在一些实施例中，引导器件是轨道(例如，第一轨道82、第二轨道96或它们的组合)，或槽口。第一轨道82可构造成接收以保持平台安装件24的定向的构造接收联接到平台连杆组件52上的轴颈88。在一个实施例中，第一轨道82包括槽口，其构造成在升降机构20从降低构造移动到升高构造时引导轴颈88的移动。在一个实施例中，第一轨道82包括连接到第二部分86上的第一部分84。在一个实施例中，第一部分84包括弓形，且相对于第一部件64的下表面76凹入。在一个实施例中，第二部分86包括弓形，且相对于第一部件64的下表面76凸出。在一些实施例中，如下文更详细所述，第一轨道82的形状控制平台安装件24的上表面50的定向。在一个实施例中，轨道82包括第一区域85和第二区域87。在一个实施例中，轴颈88构造成在升降机构20处于降低构造时在第一区域85中，且在升降机构20处于升起构造时在第二区域87中。在一些实施例中，第一部件64包括从前壁92延伸的凸起90。在一个实施例中，第一轨道82的至少一部分定位在凸起中，使得第一轨道82在前壁92前方延伸。在一个实施例中，凸起90包括安装孔94。在一个实施例中，安装孔94构造成接收锚定件、螺钉等，以将间隔物(未示出)装固到第一部件的中空内部来在它们移动时保持第一部件64和第二部件66关于彼此的对准。

在一些实施例中，升降机构20包括用于影响平台连杆组件的旋转的第二轨道器件。在一些实施例中，第二轨道器件接收轴颈88来影响平台连杆组件52关于第二部件66的旋转，且保持平台安装件的定向。在一个实施例中，第二轨道器件包括第二轨道96。现在转到图7，在一些实施例中，第二部件66包括由具有弓形的中线98限定的第二轨道96。在一个实施例中，第二轨道96横向于第一轨道82。在一些实施例中，第一轨道82交叉第二轨道96(例如，在升降机构20处于降低构造、升高构造和/或降低构造与升高构造之间的任何点时)。在一些实施例中，第一轨道82和第二轨道96构造成接收轴颈88(例如，使得轴颈在第一部件64关于底座22旋转时同时沿两个轨道行进)。在一个实施例中，第二轨道96关于第二部件66的前缘100凹入。在一个实施例中，第二部件66包括边界部分(例如，底部和前壁或后壁)之间的过渡(例如，半径)，其在旋转时提供比不包括此过渡的设计更大的空隙(例如，对于座椅接口螺栓)。在一个实施例中，轨道96包括下部97和上部99。在一个实施例中，轴颈88构造成在升降机构20处于降低构造时在下部97中(图8)，且在升降机构处于升起构造时在上部99中(图4)。在一个实施例中，轴颈88构造成在升降机构20处于降低构造时在第一轨道82的第一区域85和第二轨道96的下部97中(图1)。在一个实施例中，轴颈88构造成在升降机构20处于升起构造时在第一轨道82的第二区域87和第二轨道96的上部99中(图2)。

仍参照图7，在一些实施例中，第二部件66包括安装孔102。安装孔102可构造成联接到马达或促动器上(例如，其作用于第二部件66上以使第二部件66关于第一部件64移动)。在一些实施例中，马达或促动器104安装在第二部件66内，且经由锚定件、螺钉等，经由安装孔102装固到第二部件上，如下文所述的那样。在一个实施例中，如下文更详细所述，平台枢轴30接收在安装孔102中，使得平台枢轴将促动器平台组件181(图13)装固到第二部件66上，且允许平台连杆组件52围绕平台枢轴30旋转。在一个实施例中，如下文更详细所述，第二部件66包括第二部件连杆开口103，且构造成接收第二部件连杆枢轴。在一些实施例中，齿轮箱(未示出)联接到促动器104(例如，在第二部件66的内腔内)上。在一些实施例中，齿轮箱经由锚定件开口110内的锚定件108(图4)联接到第二部件66上。在一些实施例中，促动器104包括轴106，且联接到第一部件64和第二部件66中的各个上，使得促动器104在促动器受触动时关于第一部件移动第二部件。在一些实施例中，升降连杆组件枢轴开口112形成在第二部件66的延伸部114中。在一个实施例中，延伸部114从第二部件66的后壁116向后延伸。在一个实施例中，延伸部114包括下表面115与后壁117之间的过渡113。在一个实施例中，过渡113由具有半径的圆的弓形部分限定。在一个实施例中，半径在延伸部114关于接收连杆124的罩166的前缘171旋转时比具有正方形或非弓形过渡的延伸部提供更大间隙。在一个实施例中，延伸部114允许第二部件66联接到升降连杆组件38上，而没有来自第二部件66的本体的干扰。

在一些实施例中，第一部件64和第二部件66中的一个至少部分地嵌套在第一部件64和第二部件66中的另一个内，使得第二部件66在升降机构20从降低构造移动到升高构造时伸缩地延伸离第一部件64。在一个实施例中，促动器104联接到第一部件64和第二部件66中的一个或两个上。在一个实施例中，促动器104包括缸内的液压活塞。在一个实施例中，促动器104包括具有附接的马达的螺杆。在一些实施例中，促动器104使第二部件166关于第一部件64从第一位置(图1)移动到第二位置(图2)，使得部件组件26在升降机构20从降低构造移动到升高构造时扩张。在一个实施例中，促动器104构造成在小于45秒内将升降机构20从降低构造移动到升高构造。

现在转到图3-4，在一些实施例中，平台安装件24包括枢轴开口48处的重心。在一些实施例中，平台安装件24的重心保持在离底座枢转点28的大致固定的水平距离60处，在该处，当升降机构20从降低构造移动到升高构造时，部件组件26可枢转地安装到底座22上。在一些实施例中，部件组件26构造成在部件组件旋转时扩张，以将平台安装件的重心保持在固定的水平距离处。在一个实施例中，在平台安装件处于降低位置且平台安装件由于第一部件64关于底座22旋转而从竖直平面移动最大两英寸时位于由竖直轴线58限定的竖直平面内。

一些实施例包括用于在升降机构的操作期间移动部件组件的升降连杆器件。在一些实施例中，升降连杆器件构造成在升降机构20的操作期间移动(例如，升起或降低)部件组件36。在一些实施例中，升降器件构造成在第二部件66关于第一部件64移动时相对于底座22旋转第一部件64。在一个实施例中，升降连杆器件是升降连杆组件38。图4和12示出了升降连杆组件38的示例性实施例。在一些实施例中，升降连杆组件38使部件组件36关于底座22旋转，以在第二部件66关于第一部件64移动时使升降机构20从降低构造移动到升高构造。在一些实施例中，联接升降连杆组件38的底座连杆枢轴114联接到底座22上(例如，使得升降连杆组件可关于底座22旋转)。在一些实施例中，升降连杆组件38由升降连杆枢轴116联接到部件组件26上，使得升降连杆组件38相对于部件组件26围绕由升降连杆枢轴116限定的轴线旋转。

在一些实施例中，升降连杆组件38联接到底座22和部件组件26的第二部件64上(例如，使得升降连杆组件38在第二部件关于第一部件移动时关于第一部件64、第二部件66和底座22旋转，从而引起第一部件64关于底座22旋转)。

在一些实施例中，升降连杆组件38在升降机构处于降低构造时折叠在其自身上(例如，升降连杆组件包括铰链，使得升降连杆组件的部分如图8中最佳所见在升降连杆组件的相邻的其它部分)。尽管第一部件在图8中未示出，但在一些实施例中，第二部件66沿方向118移动，同时底座22和第一部件相对于方向118保持静止。在一些实施例中，升降连杆组件38在第一部件64关于第二部件66移动时展开，使得第一部件64关于底座22旋转。在一些实施例中，如图4中最佳所示，升降连杆组件38包括升降连杆120、接收连杆122和底座连杆124。在一些实施例中，升降连杆组件38包括一个底座连杆124、两个接收连杆122和两个升降连杆120。

在一些实施例中，存在用于使升降器件关于底座22旋转的底座连杆器件。在一个实施例中，底座连杆器件是底座连杆124。图9示出了底座连杆124的示例性实施例。在一些实施例中，底座连杆124包括构造成接收底座连杆枢轴114的底座连杆枢轴开口126。在一些实施例中，底座连杆枢轴114将底座连杆124联接到底座22上。在一些实施例中，底座连杆124构造成在升降机构20从降低构造移动到升起构造时围绕底座连杆枢轴114沿底座连杆旋转方向128(图4)旋转。在一些实施例中，底座连杆124包括第一部分130和第二部分132。在一个实施例中，第一部分130包括下边界133和上边界135，其中唇部134形成下边界133与上边界135之间的阶梯状过渡。在一个实施例中，下边界133构造成在升降机构20处于降低构造时定位在底板32的开口36中。在一个实施例中，第一部分130包括由具有与底座连杆枢轴开口126的中心共线的中心点的圆的弓形部分限定的后表面136。

在一个实施例中，第二部分132包括中心开口138，其构造成接收了接收连杆枢轴，使得接收连杆122在升降机构2从降低构造移动到升高构造时关于底座连杆旋转。在一个实施例中，第二部分132包括外壁140，其具有由具有与中心开口138的中心共线的其中心的圆限定的外形。在一些实施例中，第二部分132包括第一边缘142与第二边缘144之间的宽度。在一些实施例中，如图12中最佳可见，第二部分132的宽度构造成向接收连杆122与升降连杆120之间的促动器或轴106提供足够的空间。在一个实施例中，第二部分132包括构造成接收了接收连杆枢轴160(图4)的中空圆柱。在一个实施例中，底座连杆枢轴开口126和中心开口138平行。在一个实施例中，底座连杆枢轴开口126的半径等于中心开口138的半径。

图10中示出了升降连杆120的示例性实施例。在一个实施例中，升降连杆120包括上部146和下部148。在一个实施例中，下部148由构造成由接收连杆122滑动地接收的圆柱形。在一个实施例中，上部146包括升降连杆开口150，其构造成接收升降连杆枢轴116(图4)，使得升降连杆可关于第二部件66旋转。在一个实施例中，上部146包括顶壁152与侧壁156之间的过渡154。在一个实施例中，过渡154包括圆角或倒角，其构造成避免在升降连杆120关于第二部件旋转时与第二部件66接触。

在一个实施例中，升降机构20包括用于将第二部件66的线性运动转化成关于升降连杆器件关于第一部件64的旋转运动的接收连杆器件。在一个实施例中，接收连杆器件用作可枢转的引导件，其构造成允许底座连杆124关于底座22旋转来使第一部件64关于底座22移动。在一些实施例中，升降机构20包括接收连杆器件，以用于允许升降连杆120关于底座的旋转运动，以及用于在第二部件66关于第一部件64移动时改变升降连杆的有效连杆长度。在一个实施例中，接收连杆器件是接收连杆122。图11A-11B中示出了接收连杆122的示例性实施例。接收连杆122可联接到底座连杆124和升降连杆120中的一个或多个上。在一个实施例中，接收连杆122包括构造成接收了接收连杆枢轴160的第一开口158(例如，使得接收连杆122在升降机构20从降低构造移动到升起构造时关于底座连杆124围绕接收连杆枢轴160沿接收连杆枢轴方向162旋转)。在一个实施例中，接收连杆122包括构造成接收枢轴161的枢轴开口164，枢轴161将接收连杆122可旋转地联接到第一部件64上，且将横梁168(横梁在图12中最佳示出)联接到升降连杆组件38上。在一个实施例中，横梁168包括刚性结构(例如，杆、梁、管路)，其保持接收连杆122在结合一个以上的接收连杆的升降连杆组件38中的间距和对准。在一些实施例中，横梁168由与底座连杆124的第二部分132的长度相等的长度限定。

在一个实施例中，接收连杆122包括具有延伸穿过其间的罩开口168的罩166。在一个实施例中，罩开口168构造成接收升降连杆120。在一个实施例中，罩开口168构造成将升降连杆120保持在关于轴线174的一定角下，其预选成允许增加的滑动行进量，同时在升降机构20处于降低构造时相比于垂直设计，最小化升降连杆组件38的空间占地面积。在一个实施例中，罩开口168构造成可滑动地接收升降连杆122。在一个实施例中，罩166包括围绕对称轴线172设置的外壁170。在一个实施例中，罩166包括在前缘171与后缘173之间测得的长度。在一些实施例中，罩166的长度小于升降连杆120的长度。在一个实施例中，升降连杆120接收在罩开口168中，使得升降连杆关于接收连杆122旋转地固定。在一个实施例中，升降连杆120和接收连杆122围绕升降连杆枢轴116、枢轴161和接收连杆枢轴160中的至少一者同时地旋转。

在一个实施例中，轴线174延伸穿过第一开口158和连接器开口164中的各个的中心点，且与罩对称轴线172交叉。在一个实施例中，形成在轴线174与对称轴线172的交点处的角176是大约0度到大约90度，或大约10度到大约80度，或大约20度到大约70度，或大约30度到大约60度，或大约40度到大约50度，或大约45度。角176优选选择成允许升降连杆120与接收连杆122之间的滑动接合，且确保由促动器提供足够的力来移动升降机构20。在一个实施例中，预选的角基于升降连杆120的长度，第一部件66的截面大小，以及由升降连杆组件38所需的行进距离，所得的力矩臂力由角产生。

在一个实施例中，升降机构20包括用于将升降器件联接到第一部件64上的升降连杆器件，使得接收连杆的旋转继而又引起第一部件64关于底座22旋转。在一个实施例中，将由升降机构20升高或降低的负载，以及第一部件64的长度影响升降连杆器件的材料选择和大小。在一个实施例中，升降连杆器件是升降连杆120。图10示出了升降连杆120的示例性实施例。在一个实施例中，升降连杆120包括在升降连杆开口150的中心与罩166的前缘171之间测得的有效连杆长度。在一个实施例中，在升降滑动件120由于升降机构20从降低构造移动到升起构造而在罩开口168内滑动时，升降连杆120的有效连杆长度改变。在一个实施例中，有效连杆长度最初在第二部件66关于第一部件64移动且第一部件关于底座22旋转时减小。在第二部件66继续移动时，有效连杆长度在第一部件64继续关于底座22旋转时开始增大，使得有效连杆长度在升降机构在升起构造时大于在降低构造时。在一个实施例中，如图8中最佳所见，升降连杆120的端部149在升降机构20处于降低构造时经由罩开口168延伸超过罩166的后缘173。在一个实施例中，如图4中最佳可见，升降连杆120的端部149在升降机构20处于升起构造时并未延伸超过罩166的后缘173。

在一个实施例中，升降连杆组件38关于底座22、第一部件64和第二部件66中的各个旋转来引起第一部件64关于底座22旋转。在一个实施例中，升降连杆组件38包括可旋转地联接到底座22上的底座连杆124。在一个实施例中，升降连杆组件38包括可旋转地联接到第二部件66上的升降连杆120。在一个实施例中，升降连杆组件38包括联接到底座连杆124和升降连杆120中的各个上的接收连杆122，其中在升降连杆120关于第二部件64旋转时，接收连杆122关于底座连杆124和第一部件64旋转，从而引起第一部件64关于底座22旋转。在一个实施例中，第一部件64包括腔，且第二部件66、升降连杆120、接收连杆122和底座连杆124在升降机构20处于降低构造时至少部分地在腔内。

在一个实施例中，升降机构20包括用于保持平台安装件相对于水平线的定向的平台连杆机构器件。在一个实施例中，平台连杆机构器件联接到第二部件64和平台安装件24中的各个上，使得第二部件64和平台安装件24中的一个关于平台连杆机构器件的旋转引起第二部件64和平台安装件24中的另一个关于平台连杆器件的旋转。在一个实施例中，平台连杆机构器件是平台连杆组件52。图13-14示出了平台连杆组件52的示例性实施例，其中除去了促动器104和第二部分66的一部分来方便图示，但在结合本公开案的其它附图(例如，图1、2和7)查看时，其位置将清楚。在一个实施例中，平台连杆组件52包括平台连杆178和第二部件连杆180，其分别构造成可关于平台安装件24、第二部件66中的各个以及彼此可旋转。在一个实施例中，平台连杆组件52联接到促动器安装组件181上，促动器安装组件181包括促动器安装部件182、促动器平台184和促动器平台侧壁186。

在一个实施例中，升降机构20包括用于将促动器104固定地联接到第二部件66上的促动器安装器件。在一个实施例中，促动器安装器件是促动器安装组件181。仍参照图13，在一个实施例中，促动器平台184构造成支撑促动器104。在一个实施例中，促动器平台184固定到促动器平台侧壁186上，且平台枢轴30接收在第二部件(图7)的安装孔102中，以将促动器平台侧壁186联接到第二部件66。在一个实施例中，第二部件连杆枢轴188构造成接收在第二部件66(图7)的第二部件连杆开口103中，以将促动器安装部件182联接到第二部件66上。在一个实施例中，促动器平台侧壁186、促动器平台182和促动器安装部件182分别关于彼此固定来防止其间的相对旋转。在一个实施例中，促动器安装组件181在第二部件66的各个相对侧壁上的两个位置处固定到第二部件上，使得促动器安装组件181固定到第二部件66上，且防止了两者之间的相对旋转。

在升降机构20的一个实施例中，存在平台连杆178。平台连杆178可联接到平台安装件24、第一部件64和第二部件66上(例如，使得第二部件66的相对线性运动引起平台安装件24关于第二部件66旋转)。图15示出了平台连杆178的示例性实施例。在一个实施例中，平台连杆178包括主要部分194，其中凸起196从主要部分延伸。在一个实施例中，平台连杆包括L形连杆。在一个实施例中，平台连杆包括主要部分194中的第一平台连杆开口190和凸起196中的第二平台连杆开口192。在一个实施例中，主要部分194包括纵向轴线198。在一个实施例中，凸起196包括纵向轴线200。在一个实施例中，主要部分纵向轴线198横向于凸起纵向轴线200。在一个实施例中，主要部分纵向轴线198垂直于凸起纵向轴线200。在一个实施例中，使第二平台开口192从主要部分纵向轴线198偏移提供了力矩臂来在平台连杆178旋转时生成附加力。

又参照图13-14，在一个实施例中，第二部件连杆180包括构造成可旋转地联接到第二部件连杆枢轴188和轴颈88中的各个上的刚性部件。例如，第二部件连杆180可包括接收枢轴188和轴颈88中的各个的开口。在一个实施例中，第二部件连杆180和平台连杆178保持第二部件66与平台安装件24之间的旋转关系，使得平台安装件的上表面50保持关于水平线的大致固定的角(例如，在升降机构20从降低构造移动到升起构造时)。

在一个实施例中，由于轴颈88同时定位在两个轨道内，故第一轨道82和第二轨道96的交点控制轴颈88的位置。在一个实施例中，轨道的交点的位置在第二部件66关于第一部件64移动时关于两个轨道变化。在一个实施例中，平台连杆关于平台枢轴30可旋转且可移动，使得平台安装件24关于第二部件66旋转，从在轴颈跟随轨道的交点时保持上表面50的定向。在一个实施例中，第一轨道82和第二轨道96的布局基于升降机构20在降低构造与升起构造之间移动同时上表面50平行于水平线时轴颈88将采用的路径来选择。在一个实施例中，上表面50可构造成在升降机构处于升起构造和降低构造中的一者时关于水平线成角。

参照图16-17，示出了大体上表示为220的升降机构的示例性实施例。从本文的描述中将清楚的是，包括升降机构220的图16-17中的实施例在许多方面类似于升降机构20的实施例，其所有都不在这里再叙述。在一个实施例中，升降机构220的第二部件222不包括第二轨道。在一个实施例中，平台连杆组件224在第二部件枢轴226处可旋转地联接到第二部件222上，使得平台连杆组件224在第二部件222关于第一部件64移动时围绕第二部件枢轴226旋转。

在一个实施例中，平台连杆组件224包括多分支连杆，其具有联接到第二部件枢轴226上的第一分支228，以及联接到平台连杆枢轴56上的第二分支230。在一个实施例中，平台连杆枢轴56定位在平台枢轴30上方。在一个实施例中，平台连杆枢轴56定位在平台枢轴30下方或侧部。在一个实施例中，平台连杆组件224包括联接到轴颈88上的第三分支232。在一个实施例中，第二分支230包括第二分支第一部分236与第二分支第二部分238之间的关节234。在一个实施例中，第一部分236和第二部分238关于彼此旋转地固定。在一个实施例中，第一部分236和第二部分238构造成在两者之间有限旋转，使得顶表面50在升降机构220从降低构造(图16)移动到升起构造(图17)时关于水平线角偏转。在一个实施例中，轴颈88在第二部件222关于第一部件移动时跟随第一部件64中的轨道82。在一个实施例中，轴颈88的移动引起平台连杆组件224关于第二部件222围绕第二部件枢轴226旋转。在一个实施例中，平台连杆组件224围绕第二部件枢轴226的旋转引起平台安装件24关于第二部件222旋转，以保持上表面50关于水平线的定向。

参照图18-19，示出了大体上表示为320的升降机构的示例性实施例。从本文的描述中将清楚的是，包括升降机构320的图18-19中的实施例在许多方面类似于升降机构20的实施例，其所有都不在这里再叙述。在一个实施例中，升降机构320包括升降连杆组件322，其包括底座连杆124、接收连杆324和升降连杆326。在一个实施例中，接收连杆324由接收枢轴328可枢转地联接到升降连杆326上。在一个实施例中，接收连杆324和升降连杆326构造成关于彼此旋转，且优选在升降机构320从降低构造(图18)移动到升起构造(图19)时关于彼此沿轴向固定。在一个实施例中，接收连杆324可旋转地联接到底座连杆122上。

在一个实施例中，升降连杆326由升降连杆枢轴116与接收枢轴328之间测得的有效长度限定。在一个实施例中，升降连杆326包括伸缩杆和缸构造，使得升降连杆3326的有效长度构造成在升降机构从降低构造移动到升起构造时变化。在一个实施例中，升降连杆326包括伸缩地嵌套在外升降连杆329内的内升降连杆327，使得升降连杆326在升降连杆326关于第一部件64旋转时伸缩地扩张和收缩。

在一个实施例中，升降机构320包括平台连杆组件328，其构造成在升降机构320从降低构造移动到升高构造时保持上表面50关于水平线的定向。在一个实施例中，平台连杆组件328包括平台连杆330、中间连杆332，以及连接连杆334。在一个实施例中，平台连杆330由平台连杆枢轴56可旋转地联接到平台安装件24上。在一个实施例中，平台连杆330由联接枢轴336可旋转地联接到中间连杆332上，使得平台连杆和中间连杆关于彼此旋转。在一个实施例中，中间枢轴338构造成将中间连杆332可旋转地联接到第二部件66上。在一个实施例中，连接枢轴340构造成将连接连杆可旋转地联接到中间连杆上。在一个实施例中，第二连接连杆枢轴342构造成将连接连杆334可旋转地联接到升降连杆326上。在一个实施例中，连接连杆334将升降连杆组件322联接到平台连杆组件328上，使得在升降机构320从降低构造移动到升起构造时，保持上表面50相对于水平线的定向。

在一个实施例中，第二部件66关于第一部件64的移动引起升降连杆326关于接收连杆324沿方向344旋转。在一个实施例中，接收连杆324构造成在升降连杆326关于接收连杆326旋转时关于底座连杆122旋转。在一个实施例中，底座连杆122构造成在接收连杆324关于底座连杆122旋转时关于底座22旋转。在一个实施例中，第一部件64构造成在底座连杆122关于底座22旋转且底座连杆122、接收连杆324和升降连杆326关于彼此旋转时关于底座22旋转，使得升降机构320从降低构造移动到升高构造。

在一个实施例中，连接连杆334构造成在升降连杆关于第二部件66旋转时关于升降连杆326旋转。在一个实施例中，连接连杆334构造成在连接连杆334关于升降连杆326旋转时关于中间连杆336旋转。在一个实施例中，中间连杆336构造成在连接连杆334关于中间连杆336旋转时围绕中间枢轴338关于第二部件66旋转。在一个实施例中，中间连杆336构造成在中间连杆336关于第二部件66旋转时关于平台连杆330旋转。在一个实施例中，平台连杆330构造成在平台连杆330关于中间连杆336旋转时关于平台安装件24旋转。在一个实施例中，平台安装件24构造成在平台连杆330关于平台安装件24旋转时关于第二部件66旋转，使得保持上表面50的定向。在一个实施例中，连接连杆334联接到升降连杆组件332和平台连杆组件328中的各个上，使得平台安装件和底座22关于部件组件26同时地旋转。

在一个实施例中，平台连杆组件328包括平台连杆330、可旋转地联接到平台连杆330上的中间连杆332，以及可旋转地联接到中间连杆332和升降连杆组件322中的各个上的连接连杆334，使得连接连杆334在升降连杆组件关于第二部件66旋转时关于升降连杆组件332旋转。

图20示出了升起平台同时保持平台相对于水平线的角定向的方法的示例性实施例。在一个实施例中，该方法包括使第二部件关于第一部件移动。在一个实施例中，使第二部件关于第一部件移动包括旋转升降连杆组件。在一个实施例中，旋转升降连杆组件包括使第一部件关于底座旋转。在一个实施例中，使第一部件旋转包括旋转平台连杆组件。在一个实施例中，旋转平台连杆组件包括旋转平台安装件，以保持平台相对于水平线的定向。

本文描述了升降机构的若干实施例。来自任何实施例的特征都可包括在任何其它实施例中。尽管公开了各种实施例，但不同实施例的特征可结合到任何另外描述的实施例中。

本领域的技术人员将认识到可对上文所示和所述的示例性实施例进行改变，而不会脱离其较宽的发明构想。因此，将理解，本发明不限于所示和所述的示例性实施例，而是期望覆盖由权利要求限定的本发明的精神和范围内的改型。例如，示例性实施例的特定特征可以是或可以不是请求保护的发明的一部分，且公开实施例的各种特征可组合。词语"右"、"左"、"下"和"上"表示参照的附图中的方向。除非在本文中明确指出，否则用语"一个"、"一种"和"该"不限于一个元件，而是应阅读为意思是"至少一个"。当升降机构从升起构造移动到降低构造时，各个元件可沿本文所述的运动的相反方向移动。

将理解的是，本发明的至少一些附图和描述简化来聚焦于对于本发明的清楚理解有关的元件，而为了清楚的目的而消除本领域的普通技术人员将认识到也可包括本发明的一部分的其它元件。然而，由于此类元件是本领域中公知的，且由于它们不一定便于本发明的更好理解，故本文未提供此类元件的描述。

此外，在本发明的方法不依赖本文所述的步骤的特定顺序的程度上，步骤的特定顺序不应当看作是对权利要求的限制。针对本发明的方法的任何权利要求不应当限于以写出顺序的其步骤的执行，且本领域的技术人员可容易认识到，步骤可变化，且仍在本发明的精神和范围内。

Claims (52)

1.一种平台升降机构，包括：

底座；

可旋转地联接到所述底座上的第一部件；

联接到所述第一部件上的第二部件，所述第二部件可相对于第一部件在第一位置与第二位置之间移动；

可旋转地联接到所述底座和所述第二部件中的各个上的升降连杆组件；

联接到所述第二部件上的平台安装件，所述平台安装件可围绕平台枢轴相对于所述第二部件旋转；以及

其中所述升降连杆组件在所述第二部件关于所述第一部件移动时关于所述第一部件、所述第二部件和所述底座旋转，从而引起所述第一部件关于所述底座旋转。

2.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台升降机构还包括联接到所述第二部件和所述平台安装件中的各个上的平台连杆组件，其中所述平台连杆组件构造成保持所述平台安装件的定向。

3.根据权利要求2所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台的定向包括以下一者：

a)所述平台安装件的方面相对于水平线的定向，

b)所述平台安装件的方面相对于穿过所述平台安装件的竖直平面的定向，或者

c) a)和b)两者。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的平台升降机构，其特征在于，所述升降连杆组件包括：

可旋转地联接到所述底座上的底座连杆；

可旋转地联接到所述第二部件上的升降连杆；以及

联接到所述底座连杆和所述升降连杆中的各个上的接收连杆；

其中所述接收连杆在所述升降连杆关于所述第一部件旋转时关于所述底座连杆旋转，从而引起所述第一部件关于所述底座旋转。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台安装件在所述平台升降机构从降低构造移动到升起构造时从降低位置移动到升起位置。

6.根据权利要求5所述的平台升降机构，其特征在于，在所述平台安装件由于所述升降机构从所述降低构造移动到所述升起构造而从所述降低位置移动到所述升起位置时，固定在所述平台安装件上的平面保持关于水平线的大致固定的角。

7.根据权利要求5或权利要求6中任一项所述的平台升降机构，其特征在于，在所述平台安装件由于所述升降机构从所述降低构造移动到所述升起构造而从所述降低位置移动到所述升起位置时，所述平台安装件的重心离所述第一部件可枢转地安装到所述底座上的点保持大致固定的水平距离。

8.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台安装件在所述平台升降机构处于降低构造时位于竖直平面内，以及所述平台安装件在所述平台升降机构从所述降低构造移动到升起构造时从所述竖直平面移动最大2英寸。

9.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件中的一个伸缩地嵌套在所述第一部件和所述第二部件中的另一个内。

10.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于，所述第二部件可相对于所述第一部件平移。

11.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台升降机构还包括促动器，所述促动器联接到所述第二部件上且构造成关于所述第一部件移动所述第二部件。

12.根据权利要求11所述的平台升降机构，其特征在于，所述促动器包括缸内的活塞和螺杆中的至少一者。

13. 根据权利要求4所述的平台升降机构，其特征在于，所述升降连杆在升降连杆枢轴处联接到所述第二部件上，

其中所述升降连杆具有所述升降连杆枢轴与所述接收连杆之间的有效连杆长度，以及

其中所述有效连杆长度构造成在所述平台升降机构从降低构造移动到升起构造时改变。

14.根据权利要求13所述的平台升降机构，其特征在于，所述接收连杆构造成滑动地接收所述升降连杆，使得所述有效连杆长度在所述升降机构从所述降低构造移动到所述升起构造时改变。

15.根据权利要求13所述的平台升降机构，其特征在于，所述升降连杆包括伸缩地嵌套在外升降连杆内的内升降连杆，使得所述升降连杆在所述升降连杆关于所述第一部件旋转时伸缩地扩张和收缩。

16.根据权利要求13所述的平台升降机构，其特征在于，所述升降连杆关于所述接收连杆旋转地固定。

17.根据权利要求2所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台连杆组件包括可旋转地联接到所述平台安装件且可移动地联接到所述第一部件上的平台连杆。

18.根据权利要求17所述的平台升降机构，其特征在于，所述第一部件包括第一部件轨道，以及所述平台连杆包括轴颈，所述轴颈构造成在所述平台升降机构从降低构造移动到升起构造时沿所述第一部件轨道移动。

19.根据权利要求18所述的平台升降机构，其特征在于，所述轨道包括槽口。

20.根据权利要求18所述的平台升降机构，其特征在于，所述第一部件轨道包括第一弓形部分。

21.根据权利要求20所述的平台升降机构，其特征在于，所述第一部件轨道包括连接到所述第一弓形部分上的第二弓形部分，所述第一弓形部分和所述第二弓形部分中的一者关于所述第一部件的下表面凸出，以及所述第一弓形部分和所述第二弓形部分中的另一者关于所述第一部件的下表面凹入。

22.根据权利要求18所述的平台升降机构，其特征在于，所述第二部件包括第二部件轨道，以及所述轴颈构造成在所述升降机构从所述降低构造移动到所述升起构造时同时沿所述第一部件轨道和所述第二部件轨道移动。

23.根据权利要求22所述的平台升降机构，其特征在于，所述第二部件轨道横向于所述第一部件轨道。

24.根据权利要求17所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台连杆组件包括L形连杆。

25.根据权利要求17所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台连杆组件包括多分支连杆，所述多分支连杆包括可旋转地联接到所述第二部件上的分支。

26.根据权利要求2或权利要求4所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台连杆组件包括：

平台连杆；

可旋转地联接到所述平台连杆上的中间连杆；以及

连接连杆，其可旋转地联接到所述中间连杆和所述升降连杆组件中的各个上，使得所述连接连杆在所述升降连杆组件关于所述第二部件旋转时关于所述升降连杆组件旋转。

27.根据权利要求26所述的平台升降机构，其特征在于，所述连接连杆可旋转地联接到所述升降连杆上。

28.根据权利要求26所述的平台升降机构，其特征在于，所述中间连杆在中间枢轴处可旋转地联接到所述第二部件上。

29.根据权利要求28所述的平台升降机构，其特征在于，所述中间连杆包括第一中间端和第二中间端，其中中间枢转点在所述第一中间端与所述第二中间端之间。

30.根据权利要求28所述的平台升降机构，其特征在于，所述中间连杆在所述连接连杆关于所述升降连杆组件旋转时围绕所述中间枢转点旋转。

31.根据权利要求30所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台连杆在所述中间连杆围绕所述中间枢转点旋转时关于所述中间连杆和所述平台安装件中的各个旋转。

32.根据权利要求31所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台安装件在所述平台连杆关于所述平台安装件旋转时关于所述第二部件旋转，使得保持所述平台安装件相对于水平线的定向。

33.根据权利要求4所述的平台升降机构，其特征在于，所述第一部件包括腔，以及所述第二部件、升降连杆、接收连杆和底座连杆在所述平台升降机构处于所述降低构造时至少部分在所述腔内。

34.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台升降机构包括小于二十二英寸的最大长度。

35.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台升降机构还包括促动器，所述促动器构造成移动所述第一部件，使得所述平台安装件在小于四十五秒内从降低位置移动到升起位置。

36.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的平台升降机构，其特征在于，所述平台升降机构构造成在所述平台升降机构从所述降低构造移动到所述升起构造时在所述平台安装件上支撑四百磅的负载。

37.一种升降平台同时保持所述平台相对于水平线的角定向的方法，包括：

使第二部件关于第一部件移动，所述第一部件可旋转地联接到底座上，以及所述第二部件可旋转地联接到平台安装件上；

其中移动所述第二部件引起升降连杆组件关于所述第一部件、所述第二部件和所述底座旋转；

其中所述升降连杆组件的旋转引起所述第一部件关于所述底座旋转；

其中所述升降连杆组件的旋转引起平台连杆组件关于所述第二部件旋转；

其中所述平台连杆组件的旋转引起所述平台安装件关于所述第二部件旋转，从而保持所述平台安装件的定向。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述平台的定向包括以下一者：

a)所述平台安装件的方面相对于水平线的定向，

b)所述平台安装件的方面关于穿过安装件的竖直平面的定向，或者

c) a)和b)两者。

39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述升降连杆组件包括可旋转地联接到所述底座上的底座连杆、可旋转地联接到所述第二部件上的升降连杆，以及可旋转地联接到所述底座连杆上且联接到所述升降连杆上的接收连杆；以及

移动所述第二部件包括在所述升降连杆关于所述第一部件移动时使所述接收连杆关于所述底座连杆旋转，从而引起所述第一部件关于所述底座旋转。

40.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括在平台升降机构从降低构造移动到升起构造时保持关于水平线的大致固定的角。

41.根据权利要求37或权利要求39中任一项所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括，在所述平台安装件从降低位置移动到升起位置时，将所述平台安装件的重心离所述第一部件可枢转地安装到所述底座上的点保持在大致固定距离。

42.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括触动促动器。

43.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括使所述第二部件关于所述第一部件伸缩地延伸。

44.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括移动缸内的活塞和旋转螺杆中的至少一者。

45. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述升降连杆包括有效连杆长度，以及移动所述第二部件包括在所述平台升降机构从降低构造移动到升起构造时改变所述有效连杆长度。

46.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述接收连杆包括可旋转地联接到所述底座连杆上的第一端，联接到所述升降连杆上的第二端，以及所述第一部件在所述第一端与所述第二端之间的接收枢轴处可旋转地联接到所述接收连杆上，以及

其中移动所述第二部件包括使所述接收连杆关于所述接收枢轴旋转。

47.根据权利要求37或权利要求39中任一项所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括使所述平台连杆组件的第一端在所述第一部件中的第一轨道内移动。

48. 根据权利要求37、权利要求39或权利要求47中任一项所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括使所述平台连杆组件的第一端在所述第二部件中的第二轨道内移动。

49.根据权利要求37或权利要求39中任一项所述的方法，其特征在于，平台升降机构包括平台连杆、可旋转地联接到所述平台连杆上的中间连杆，以及可旋转地联接到所述中间连杆和所述升降连杆组件中的各个上的连接连杆；以及

其中移动所述第二部件包括，在所述升降连杆组件关于所述第二部件旋转时使所述连接连杆关于所述升降连杆组件旋转。

50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括，在所述连接连杆关于所述升降连杆组件旋转时使所述中间连杆围绕中间枢转点关于所述第二部件旋转。

51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括，在所述中间连杆围绕所述中间枢转点旋转时使所述平台连杆关于所述中间连杆和所述平台安装件中的各个旋转。

52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，移动所述第二部件包括，在所述平台连杆关于所述平台安装件旋转时使所述平台安装件关于所述第二部件旋转，使得保持所述平台安装件相对于水平线的定向。