CN108349592A - 用于涡轮螺旋桨发动机/涡轮轴发动机的反扭矩后机架系统、装置和方法 - Google Patents

Abstract

用于涡轮螺旋桨发动机/涡轮轴发动机的后机架系统、装置和方法包括构造为将飞行器的发动机的后部分联接到飞行器的支撑结构上的两个或更多个联接元件201、211、221。两个或更多个联接元件一起构造为对竖向和横穿发动机的横向上产生的力起反作用，但允许发动机相对于支撑结构围绕发动机的转动轴线基本上不受限制地转动。

Description

用于涡轮螺旋桨发动机/涡轮轴发动机的反扭矩后机架系统、 装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年9月4日提交的美国专利申请No.62/214,481的优先权，该申请的公开内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本文公开的主题总体上涉及发动机机架的设计和操作。特别地，本主题涉及用于涡轮螺旋桨发动机和涡轮轴发动机的后安装系统、装置和方法。

背景技术

在飞行器涡轮螺旋桨发动机和涡轮轴发动机的多平面支撑中，通常期望将发动机扭矩反作用尽可能多地限制到附接平面(例如，站位置)中的一个上。该限制防止可能引起发动机/推进系统内的扭转力矩的共有扭矩反作用，这种共有扭矩反作用在不进行限制的情况下会出现。发动机的这种扭转可能会过度地压迫发动机或引起内部载荷，这可能导致性能损失。在这方面，在许多应用中，发动机制造商规定了关于在各种安装平面处的扭矩反作用的限值(例如，扭矩反作用的85％必须在前平面处)。

传统上，通过在各种安装平面处结合具有适当的高刚度和低刚度的隔离系统来实现这种扭矩分配。然而，在支撑机身结构(例如，桁架)的刚度不足以提供对刚性隔离装置的足够支撑的某些情况下，该结构可能支配该设备的整体柔性。在这些情况下，使用传统的机架可能无法达到期望的扭矩分配(例如，85％或更多)。

发明内容

在一方面，提供一种发动机机架装置。该发动机机架装置包括：两个或更多个联接元件，其构造为将飞行器的发动机的后部分联接到所述飞行器的支撑结构上。所述两个或更多个联接元件一起构造为对竖向和横穿所述发动机的横向上产生的力起反作用(例如，系统的力平衡通过支撑结构所施加的反作用力而获得)，但是所述两个或更多个联接元件进一步构造为允许所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述发动机的转动轴线基本上不受限制地转动。

在另一方面，提供一种构造为将飞行器的发动机联接到所述飞行器的支撑结构上的发动机机架系统。所述发动机机架系统包括：前机架，其包括构造为将所述飞行器的发动机的前部分联接到所述飞行器的支撑结构上的两个或更多个前联接元件；以及后机架，其包括构造为将所述发动机的后部分联接到所述支撑结构上的两个或更多个后联接元件，其中，所述两个或更多个后联接元件构造为允许所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述发动机的转动轴线基本上不受限制地转动。在该构造中，所述前机架构造为对所述发动机产生的大于85％的扭矩起反作用。

在又一方面，提供一种将飞行器的发动机的后部分联接到所述飞行器的支撑结构上的方法。所述方法包括：将两个或更多个联接元件联接在所述飞行器的发动机的后部分与所述飞行器的支撑结构之间；其中，使所述两个或更多个联接元件一起构造为对竖向和横穿所述发动机的横向上产生的力起反作用；以及将所述两个或更多个联接元件构造为允许所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述发动机的转动轴线基本上不受限制地转动。

虽然已在上文中阐述了本文公开的主题的一些方面，并且其全部或部分地由本发明公开的主题来实现，但是随着与如下文最佳描述的附图结合时进行的描述，其他方面将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明公开的主题的实施例的与发动机安装系统联接的支撑结构的透视图。

图2是根据本发明公开的主题的实施例的发动机安装系统的透视图。

图3是与根据本发明公开的主题的实施例的发动机安装系统一起使用的支柱装置的侧视透视图。

图4至图6是根据本发明公开的主题的实施例的发动机安装系统的透视图。

图7是根据本发明公开的主题的实施例的发动机安装系统的反扭矩后机架的示意图。

具体实施例

本发明公开的主题通过在任何数量的附接平面处引入附接系统、附接装置和附接方法来解决传统发动机机架中遇到的问题。这些附接系统、附接装置和附接方法提供了如下支撑：该支撑在仍为发动机支撑提供平移刚度的同时提供非常低或不明显的扭矩反作用。在一些实施例中，使用机械部件(例如，一系列连杆)和/或流体部件来提供该支撑，以便为扭转自由度提供自由。实质上，这样的附接系统、附接装置和附接方法的构造是扭矩抑制系统的逆向。结果，本发明的系统、装置和方法防止了在一个或多个安装平面处的扭矩反作用，而与下方的机身或结构的刚度无关。

参见图1至图7，示出了本发明的系统、装置和方法的实施例。参见图1，示出了用于支撑发动机的飞行器支撑结构(整体用100表示)的示例性构造。在该构造中，支撑结构100包括限定了第一前安装平面110和第二后安装平面120的桁架结构，发动机可以在第一前安装平面110和第二后安装平面120处联接到支撑结构100上。虽然图1示出了两个安装平面，但是本领域技术人员将认识到，本文讨论的概念可以扩展到任何数量N个支撑平面，其中N-1个反作用平面被构造为对扭矩阻力提供最小贡献。在一些实施例中，支撑结构100包括在前安装平面110处的前轴环112以及在后安装平面120处的后轴环122。在该框架内，根据本发明主题的发动机安装系统、装置和方法被构造为利用与前轴环112和后轴环122的附接将发动机(图1中利用虚线用150示意性地示出)支撑在支撑结构100上。在一些实施例中，这样的用于支撑结构100的构造适合支撑级别配置为产生约2000马力(hp)至约5000马力(hp)(约1491千瓦至约3729千瓦)推力的发动机150，但本领域普通技术人员将认识到，本文公开的概念同样适用于具有其它尺寸和构造的发动机。

前机架系统160设置在前轴环112处。在一些实施例(诸如图2、图4、图5和图6所示的那些实施例)中，前机架系统160包括第一侧附接件162、第二侧附接件164和上附接件166，第一侧附接件162、第二侧附接件164和上附接件166一起构造为：对竖向和横向(例如，与发动机150的纵向轴线垂直)上的载荷起反作用(例如，以使载荷平衡保持均衡)，对与发动机150的纵向轴线平行的纵向上的载荷(例如，推力载荷)起反作用，并且对围绕转动轴线155的力矩起反作用。在图示实施例中，第一侧附接件162和第二侧附接件164是流体互连成为如下流体扭矩约束系统一部分的元件：该流体扭矩约束系统被构造为对发动机150的任一侧上的差分载荷(诸如，由扭转产生的那些差分载荷)起反作用。作为可选方案，尽管图中未示出，但是本领域已知的多种构造中的任何构造都可以用于前机架系统160，只要其被构造为对前安装平面110处的由发动机150产生的扭矩中的全部或大部分起反作用(例如，大于在前安装平面110处起作用的扭矩反作用的85％)即可。

另外，后机架系统200设置在后轴环122处，并构造为对竖向和横穿发动机的横向上产生的力起反作用，但允许发动机150相对于支撑结构100围绕发动机150的转动轴线155至少在有限的角度范围内基本上不受限制地转动。因此，后机架系统200与前机架系统160相结合地帮助提供发动机150相对于支撑结构100的俯仰控制和偏航控制，而对侧倾力矩不起反作用。

在一些实施例中，后机架系统200包括两个或更多个联接元件，两个或更多个联接元件在后轴环122与发动机150之间延伸以将发动机150的后部分联接到支撑结构100上并且一起构造为对竖向和横穿发动机150的横向上产生的力起反作用，但允许发动机150相对于支撑结构100围绕转动轴线155基本上不受限制地转动。参见图2所示的实施例，后机架系统200包括第一联接元件201、第二联接元件211和第三联接元件221。在一些实施例中，两个或更多个联接元件包括构造为可枢转地联接到支撑结构100上并联接到发动机150的后部分上的两个或更多个支柱(例如，金属或弹性体支柱)，其中两个或更多个支柱中的每一个构造成响应于发动机150围绕转动轴线155的扭转而枢转。

在图2所示的实施例中，第一联接元件201包括第一支柱202，第二联接元件211包括第二支柱212，并且第三联接元件221包括第三支柱222，每个支柱从围绕后轴环122间隔开的位置延伸出来。在图3所示的实施例中，第一支柱202包括构造为可枢转地附接到后轴环122上的第一固定枢轴204和构造为可枢转地联接到发动机150上的第一发动机枢轴205。在一些实施例中，第二支柱212和第三支柱222具有基本上类似的端部构造。当如图2所示安装时，第一支柱202可枢转地联接到后轴环122的一侧并且朝向发动机150的沿着转动轴线155定位(例如，在转动轴线155与后安装平面120相交的位置)的焦点156(例如，转动中心和/或扭矩力矩)延伸，第二支柱212可枢转地联接到后轴环122的相对侧，但同样朝向焦点156延伸，并且第三支柱222从后轴环122的上部朝向焦点156延伸。

在一些实施例中，支柱中的一个或多个包括弹性体部或其它柔性元件，该弹性体部或其它柔性元件被构造为当发动机150相对于支撑结构100移动和/或转动时适应两个或更多个支柱中的相应一个的长度的变化(例如，伸长或收缩)，以减弱发动机振动，从而为支撑结构100提供一定程度的振动隔离，和/或以别的方式允许针对相应支柱的轴向上的载荷提供某一程度上的可预测的和/或有限的顺应性。参见图2和图3所示的实施例，第一支柱202包括在第一支柱202的主体部分中的第一柔性元件203，第一柔性元件203具有限定的弹簧常数K，弹簧常数K被设计成允许第一支柱202的长度以可预测的方式响应于发动机150在横向和/或竖向上的载荷和/或偏转而变化。在任何构造中，由支柱的柔性元件提供的顺应性用于控制发动机模式并且为飞行器提供与发动机150的振动隔离。在一些实施例中，柔性元件的刚度值的选择考虑发动机和机身的刚度、质量性质和/或发动机/推进器的操作速度环境。

在图2所示的实施例中，第二支柱212具有类似的结构，其中第二柔性元件203(例如，弹性体部)设置在第二支柱212的主体部分中以提供对横向和/或竖向载荷的期望的顺应性。在一些实施例中，联接元件中的一个或多个包括在联接元件与后轴环122和/或发动机150的连接点处的弹性体或其它柔性元件。在图2所示的实施例中，第三支柱222包括在第三支柱222的端部处的第三柔性元件223，该第三柔性元件223被构造为可枢转地联接到后轴环122上。然而，本领域的普通技术人员将认识到，所示的实施例是示例性的，并且可以设想到将用于第一支柱202、第二支柱212和第三支柱222中的一个或多个支柱的多种其它构造中的任何构造用于后机架系统200。

不管联接元件本身的具体形式如何，在一些实施例中，第一联接元件201、第二联接元件211和第三联接元件221中的每一个通过中间摇架230可枢转地联接到发动机150上，中间摇架230与发动机150连接并且为后机架系统200提供静态确定性。即使当发动机150的可用附接位置固定(例如，在发动机150上的横向位置处)时，摇架230也允许联接元件相对于发动机150以各种角度联接。在一些实施例中，摇架230允许第三联接元件221在仍与转动中心对准(例如，与焦点156对准)的同时对竖向上的载荷起反作用。由于许多传统发动机设计在发动机150的顶表面上不包括发动机附接垫，所以这样的布置在没有摇架230的情况下将需要对发动机150本身的设计进行修改。

在图2所示的实施例中，摇架230具有由通过中央部分连接起来的第一腿和第二腿限定的大体颠倒U形的形状，且具有设置在一个腿的末端处的第一附接凸缘232以及设置在U形的另一腿的末端处的第二附接凸缘234，以便附接到发动机150上。在一些实施例中，摇架230的中央处或附近包括膨胀接头236，膨胀接头236被构造为允许第一附接凸缘232和第二附接凸缘234能相对于彼此移动以适应发动机150的热膨胀。在该构造中，第一支柱202可枢转地联接到摇架230的一个腿上(例如，在第一联接凸缘232附近)，第二支柱212可枢转地联接到摇架230的另一腿上(例如，在第二附接凸缘234附近)，并且第三支杆222可枢转地联接到摇架230的中央部分处或附近(例如，在膨胀接头236附近)上。

在图2所示的实施例中，第一支柱202、第二支柱212和第三支柱222构造为一起对后轴环122与发动机150之间产生的横向和竖向载荷起反作用。在一些实施例中，横向载荷主要由第一支柱202和第二支柱212起反作用，而竖向载荷主要由第三支柱222起反作用。然而，在第一支柱202、第二支柱212和第三支柱222中的每一个围绕发动机150沿径向布置并且基本上沿着支撑结构100上的一个或多个位置与焦点156之间的线取向的情况下，这些联接元件中的每一个被构造为响应于扭矩载荷枢转而不是对扭矩载荷起反作用。在设置有第一柔性元件203、第二柔性元件213或第三柔性元件223中的一个或多个的实施例中，第一支柱202、第二支柱202和/或第三支柱222的长度适于适应这样的枢转，使得支柱对发动机150的这种转动几乎没有阻力。以这种方式，后机架系统200提供了围绕转动轴线155的力矩的非常低或不明显的反作用，并且因此有效地将侧倾力矩反作用能力与支撑结构100在后安装平面120处的竖向和横向载荷反作用能力分离。

在图4所示的另一实施例中，仅设置了两个联接元件用于将发动机150的后部分联接到后轴环122上。在该构造中，后机架系统200也包括基本上U形的中间摇架230，该中间摇架230构造为联接到发动机150上(例如，利用第一附接凸缘232和第二附接凸缘234)。第一联接元件201包括第一支柱202，第一支柱202可枢转地连接至后轴环122的一侧和摇架230的第一腿两者，并且第二联接元件211包括第二支柱212，第二支柱212可枢转地连接至后轴环122的另一侧和摇架230的第二腿两者。然而，与参考图2所示和所描述的构造相比，省略了第三联接元件221，因此横向和竖向载荷仅由第一联接元件201和第二联接元件211起反作用。在这种布置中，第一支柱202和第二支柱212相对于转动轴线155的取向角度与图2所示的实施例中的角度不同，以优化两个联接元件之间的横向和竖向载荷反作用。在一些实施例中，基于发动机150的刚度和/或质量性质和支撑结构100的刚度和/或质量性质来选择第一支柱202和第二支柱212的角度和/或刚度，以获得期望的发动机模态响应(例如，由这些元件控制的横向和竖向刚度的比率和幅度)、载荷分布和/或任何所需的偏转。然而，即使在这种不同的取向中，第一支柱202和第二支柱212也构造为在扭矩载荷期间进行避让式枢转，并且因此提供对围绕转动轴线155的力矩的非常低或不明显的反作用。

在图5所示的又一实施例中，省略了摇架230，并且第一联接元件201和第二联接元件211直接联接到发动机150上。在一些实施例中，第一联接元件201的第一支柱202可枢转地连接到第一联接凸缘232上，并且第二联接元件211的第二支柱212可枢转地连接到第二附接凸缘234上。在这种构造中，第一联接元件201和第二联接元件211也构造为对支撑结构100的后轴环122与发动机150之间的横向和竖向载荷起反作用，但允许发动机150相对于后轴环122围绕转动轴线155基本上不受限制地枢转。如本领域普通技术人员将理解的，所需刚度的程度(例如，横向和竖向两者)可以在上面讨论的机械联接布置之间进行选择。此外，这些构造或者可鉴于本发明公开的主题而理解的任何多种其它构造同样可以达成类似执行的系统。

在一些替代实施例中，后机架系统200包括流体系统，以将侧倾力矩反作用能力与支撑结构100在后安装平面120处的竖向和横向载荷反作用能力分离。参见图6和图7所示的实施例，这样的实施例中的后机架系统200的第一联接元件201包括构造为联接到支撑结构上(例如，安装到后轴环122的一侧)的第一流体联接器206，并且第二联接元件211包括构造为与第一流体联接器206间隔开并联接到支撑结构上(例如，安装到后轴环122的相对侧)的第二流体联接器216。在这样的流体系统的一些实施例中，第一流体联接器206包围第一流体室208和与发动机150连接(例如，通过第一附接凸缘232)的第一内部构件207(例如，活塞)。类似地，第二流体联接器216包围第二流体室218和与发动机150连接(例如，通过第二附接凸缘234)的第二内部构件217。流体导管240连接在第一流体室208和第二流体室218之间以形成填充有基本上不可压缩的流体(例如，硅酮流体、乙二醇或聚乙二醇)但允许流体在流体室之间通过的基本上封闭的系统。在一些实施例中，提供顺应装置242，其与第一流体室208和第二流体室218之间的流体导管240连通，以允许由于操作条件(例如，温度、压力等)的变化而引起的流体的膨胀或收缩。作为替代方案或另外地，在一些实施例中，基于流体的热膨胀系数和预期的操作条件来选择流体系统中使用的流体的总体积和/或类型。

在图7所示的这种布置中，第一流体联接器206和第二流体联接器216相对于支撑结构100基本上被固定在适当位置，而第一内部构件207和第二内部构件217可与发动机150相对于支撑结构100的任何运动协调地移动。结果，第一内部构件207和第二内部构件217分别相对于第一流体联接器206和第二流体联接器216的相对运动导致第一流体室208和第二流体室218的相应体积的变化。以这种方式，当第一内部构件207或第二内部构件217中的一个被加载(例如，通过施加的力矩)时，第一流体室208和第二流体室218中相应的一个中的流体被压缩并流向另一流体室，由此迫使另一个流体室中的相关的内部构件在相同的扭转方向上移动。在第一流体室208和第二流体室218中的这些体积变化基本上互补(例如，一个流体室的体积膨胀而另一个流体室的体积减小)的情况下，第一流体室208和第二流体室218之间这样的流体转移仅仅重新分配总流体体积。这种综合效应意味着扭矩反作用非常低。另一方面，当受到平移载荷时，流体在第一流体室208和第二流体室218两者中被压缩，并且不易通过在流体室之间重新分配流体而被抵消。在这样的情况下产生的针对平移的刚度非常高。与已知的流体扭矩约束系统相比，后机架系统200的这种构造因此被逆向地构造为限制扭矩反作用而不是实现高度的扭矩反作用。

在一些实施例中，该刚度由流体室内的顺应性、由位于液压系统内的顺应元件(例如，导管)和/或由气动布置来支配。在一些实施例中，第一流体联接器206进一步包含将第一内部构件207弹性地联接到第一流体联接器206上的第一弹性体元件209(例如，模制的环形弹性体部)，并且第二流体联接器216进一步包含将第二内部构件217弹性地联接到第二流体联接器216上的第二弹性体元件219。在该构造中，选择第一弹性体元件209和第二弹性体元件219的性质以控制平移阻尼的刚度。

考虑到本文公开的本发明的本说明书或实践，本发明的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，前述说明书仅仅被认为是本发明的示例，其真实范围由所附权利要求限定。

Claims (20)

1.一种发动机机架装置，包括：

两个或更多个联接元件，其构造为将飞行器的发动机的后部分联接到所述飞行器的支撑结构上；

其中，所述两个或更多个联接元件一起构造为对竖向和横穿所述发动机的横向上产生的力起反作用；并且

所述两个或更多个联接元件构造为允许所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述发动机的转动轴线基本上不受限制地转动。

2.根据权利要求1所述的发动机机架装置，其中，所述两个或更多个联接元件包括两个或更多个支柱，所述两个或更多个支柱构造为能枢转地联接到所述支撑结构上并且能枢转地联接到所述发动机的所述后部分上，所述两个或更多个支柱中的每一个构造为响应于所述发动机围绕所述转动轴线的转动而枢转。

3.根据权利要求2所述的发动机机架装置，其中，所述两个或更多个支柱中的每一个包括柔性元件，所述柔性元件构造为当所述发动机相对于所述支撑结构运动时适应所述两个或更多个支柱中的相应一个的长度变化。

4.根据权利要求2所述的发动机机架装置，其中，所述两个或更多个支柱中的每一个基本上沿着所述支撑结构上的一个或多个位置与沿所述发动机的所述转动轴线定位的焦点之间的线取向。

5.根据权利要求1所述的发动机机架装置，包括构造为与所述发动机的所述后部分连接的摇架，其中，所述两个或更多个联接元件能枢转地联接到所述摇架上。

6.根据权利要求5所述的发动机机架装置，其中，所述摇架包括构造为适应所述发动机的热膨胀的膨胀接头。

7.根据权利要求1所述的发动机机架装置，其中，所述两个或更多个联接元件包括：

第一流体联接器，其构造为联接到所述支撑结构上并包括第一流体室；

第一内部构件，其与所述第一流体室连通并构造为联接到所述发动机的所述后部分上；

第二流体联接器，其构造为联接到所述支撑结构上并包括与所述第一流体室流体连通的第二流体室；以及

第二内部构件，其与所述第二流体室连通并构造为联接到所述发动机的所述后部分上；

所述第一内部构件和所述第二内部构件是能移动的以分别改变所述第一流体室和所述第二流体室的体积，使得流体响应于所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述转动轴线的转动而在所述第一流体室与所述第二流体室之间转移。

8.根据权利要求1所述的发动机机架装置，其中，所述两个或更多个联接元件中的每一个能枢转地附接至构造为安装在所述发动机上的附接凸缘。

9.一种构造为将飞行器的发动机联接到所述飞行器的支撑结构上的发动机机架系统，所述发动机机架系统包括：

前机架，其包括构造为将所述飞行器的发动机的前部分联接到所述飞行器的支撑结构上的两个或更多个前联接元件；以及

后机架，其包括构造为将所述发动机的后部分联接到所述支撑结构上的两个或更多个后联接元件，其中，所述两个或更多个后联接元件构造为允许所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述发动机的转动轴线基本上不受限制地转动；

所述前机架构造为对所述发动机产生的大于85％的扭矩起反作用。

10.根据权利要求9所述的发动机机架系统，其中，所述两个或更多个后联接元件包括两个或更多个支柱，所述两个或更多个支柱构造为能枢转地联接到所述支撑结构上并且能枢转地联接到所述发动机的所述后部分上，所述两个或更多个支柱中的每一个构造为响应于所述发动机围绕所述转动轴线的转动而枢转。

11.根据权利要求10所述的发动机机架系统，其中，所述两个或更多个支柱中的每一个包括柔性元件，所述柔性元件构造为当所述发动机相对于所述支撑结构运动时适应所述两个或更多个支柱中的相应一个的长度变化。

12.根据权利要求10所述的发动机机架系统，其中，所述两个或更多个支柱中的每一个沿着所述支撑结构上的一个或多个位置与沿所述发动机的所述转动轴线定位的焦点之间的相应线取向。

13.根据权利要求10所述的发动机机架系统，包括构造为与所述发动机的所述后部分连接的摇架，其中，所述两个或更多个后联接元件能枢转地联接到所述摇架上。

14.根据权利要求9所述的发动机机架系统，其中，所述两个或更多个后联接元件包括：

第一流体联接器，其构造为联接到所述支撑结构上并包括第一流体室；

第一内部构件，其与所述第一流体室连通并构造为联接到所述发动机的所述后部分上；

第二流体联接器，其构造为联接到所述支撑结构上并包括与所述第一流体室流体连通的第二流体室；以及

第二内部构件，其与所述第二流体室连通并构造为联接到所述发动机的所述后部分上；

所述第一内部构件和所述第二内部构件是能移动的以分别改变所述第一流体室和所述第二流体室的体积，使得流体响应于所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述转动轴线的转动而在所述第一流体室与所述第二流体室之间转移。

15.一种将飞行器的发动机的后部分联接到所述飞行器的支撑结构上的方法，所述方法包括：

将两个或更多个联接元件联接在所述飞行器的发动机的后部分与所述飞行器的支撑结构之间；

其中，使所述两个或更多个联接元件一起构造为对竖向和横穿所述发动机的横向上产生的力起反作用；以及

将所述两个或更多个联接元件构造为允许所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述发动机的转动轴线基本上不受限制地转动。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述两个或更多个联接元件联接在所述发动机的所述后部分与所述支撑结构之间的步骤包括：使两个或更多个支柱能枢转地联接到所述支撑结构上并且能枢转地联接到所述发动机的所述后部分上，所述两个或更多个支柱中的每一个构造为响应于所述发动机围绕所述转动轴线的转动而枢转。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，使所述两个或更多个支柱能枢转地联接到所述支撑结构上并且能枢转地联接到所述发动机的所述后部分上的步骤包括：当所述发动机相对于所述支撑结构运动时，适应所述两个或更多个支柱中的每一个的长度变化。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，使所述两个或更多个支柱能枢转地联接到所述支撑结构上并且能枢转地联接到所述发动机的所述后部分上的步骤包括：将所述两个或更多个支柱中的每一个沿着所述支撑结构上的一个或多个位置与沿所述发动机的所述转动轴线定位的焦点之间的相应线取向。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，使所述两个或更多个支柱能枢转地联接到所述发动机的所述后部分上的步骤包括：

将摇架连接到所述发动机的所述后部分上；以及

将所述两个或更多个联接元件能枢转地联接到所述摇架上。

20.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述两个或更多个联接元件联接在所述发动机的所述后部分与所述支撑结构之间的步骤包括：

将第一流体联接器联接到所述支撑结构上，所述第一流体联接器包括第一流体室；

将第一内部构件联接到所述发动机的所述后部分上，所述第一内部构件定位成与所述第一流体室连通；

将第二流体联接器联接到所述支撑结构上，所述第二流体联接器包括与所述第一流体室流体连通的第二流体室；以及

将第二内部构件联接到所述发动机的所述后部分上，所述第二内部构件定位成与所述第二流体室连通；

所述第一内部构件和所述第二内部构件是能移动的以分别改变所述第一流体室和所述第二流体室的体积，使得流体响应于所述发动机相对于所述支撑结构围绕所述转动轴线的转动而在所述第一流体室与所述第二流体室之间转移。