CN108349033A - 模块化电化学加工设备 - Google Patents

Abstract

电化学加工设备是模块化的并且包括经由连接设备彼此连接的电源模块、电解质处理模块、致动器模块和控制模块。这些部件是模块化的并且安装在分离的支撑件上，所述支撑件中的多个还包括脚轮，并且连接设备为可移除脐带形式。这些模块能够单独移动到设施内安装有部件的位置，并且这些模块能够在安装部件的位置处互连以形成模块化电化学加工设备。该设备然后能够在安装部件上就地实施电化学加工操作。

Description

模块化电化学加工设备

技术领域

所公开和要求保护的概念整体涉及可用于执行加工操作的装备，并且更具体地涉及模块化电化学加工设备。

背景技术

在相关技术领域中已知许多类型的加工技术。一些加工工艺采用施加到工件上的切削工具，并且在工件和切削工具之间施加一定量的力以去除工件的一些材料。这样的常规工艺使用诸如锯、车床、凿子等的机器。其他加工工艺使用电去除材料而不是使用力，并且这样的加工工艺将包括例如电火花加工(EDM)工艺和电化学加工(ECM)工艺。虽然这种加工方法对于它们的预期目的一般是有效的，但它们受限制。

如相关领域中众所周知的那样，EDM涉及在电极和金属工件之间施加电力，并且在电极和工件之间跳跃电火花以蒸发金属颗粒。因此与某些其他工艺相比，EDM相对较慢，原因在于任何给定时刻的火花只能位于一个位置并且因此会蒸发极少量的材料。EDM也相对昂贵，原因在于电极本身倾向于随工件一起蒸发。

ECM比EDM相对更快，原因在于它涉及在金属工件和电极之间施加电位差以及在工件和电极之间施加电解质。电位差使靠近电极的工件材料被放置到电解质内的溶液中。因此ECM去除材料的速度比EDM快三十倍或更多倍。但是，由于必须相互协作的部件数量大、这些部件的重量和尺寸以及它们互连的复杂性，ECM装置在某些应用场合中使用有限。因此需要做出改进。

发明内容

改进的电化学加工设备为模块化的，并且包括通过连接设备彼此连接的电源模块、电解质处理模块、致动器模块和控制模块。这些部件为模块化的并安装在单独的支撑件上，其中，许多支撑件还包括脚轮，连接设备采取可移除的脐带形式。模块可以单独移动到设施内的安装有部件的位置，并且模块可以互连以在所安装部件的位置处形成模块化电化学加工设备。该设备然后可以在所安装部件上就地执行ECM操作。

因此，所公开和要求保护的概念的一方面是提供一种模块化性质的设备，该设备可以在所安装部件上就地执行ECM操作。

所公开和要求保护的概念的另一方面是提供由分离的模块构成的设备，所述分离模块包括位于分离的支撑件上并且可以从一个位置分别移动到另一个位置以在设施的不同位置处执行ECM操作的部件。

因此，所公开和要求保护的概念的一方面是提供一种改进的模块化电化学加工设备，所述电化学加工设备被构造成移动到设施内的安装有部件的位置并且在该部件上执行电化学加工操作。模块化电化学加工设备通常可以被描述为包括：电源模块，该电源模块通常可以被描述为包括电源和第一支撑件，所述电源位于所述第一支撑件上；电解质设备，所述电解质设备一般可以被描述为包括电解质处理模块，该电解质处理模块通常可以被描述为包括流体循环系统和第二支撑件，该流体循环系统被构造成承载并循环一定量的电解质材料，所述流体循环系统位于所述第二支撑件上，所述第二支撑件与第一支撑件分离开；驱动设备，所述驱动设备通常可以被描述为包括致动器模块，该致动器模块通常可以被描述为包括致动器和第三支撑件，该第三支撑件与第一支撑件和第二支撑件分离、并且被构造成附着到设施的部件和位于部件附近的另一个结构中的至少一个，致动器通常可以被描述为包括可动部分，该可动部分可相对于第三支撑件在相对于部件的第一位置和相对于部件的第二位置之间移动，作为电化学加工操作的一部分；与致动器可操作通信的控制装置；以及构造成将电源模块、电解质设备和驱动设备连接在一起的连接设备。

附图说明

当结合附图阅读时，可以从以下描述中获得对所公开和要求保护的概念的进一步理解，在附图中：

图1是根据所公开和要求保护的概念的改进模块化电化学加工设备的示意图；

图2是图1的设备的驱动设备的示意图；

图3是图1的设备可使用的多个电极的图示；

图4是图1的设备的电解质处理模块的示意图；

图5是图1的设备的控制设备的示意图；和

图6是描绘在图1中的设备的部件之间的连接的连接图。

类似的附图标记表示说明书中的类似零件。

具体实施方式

根据所公开和要求保护的概念的改进设备4是模块化电化学加工设备，并且被描绘为位于示意性设施8内并且布置在设施内的位置12处，部件16在设施8内安装在所述位置12中。如将在下面更详细陈述那样，设备4本质上是模块化的并且包括多个部件，这些部件可以彼此分离并且可以在设施8内单独从一个位置移动到另一个位置，以根据需要在安装的部件(例如部件16)上就地执行ECM操作。

可以说，设备4包括电源模块20、电解质设备24、驱动设备28、控制设备32和连接设备36。连接设备36采用示例性脐带(umbilical)的形式，该示例性脐带将上述部件连接在一起并使上述部件能够一起工作以执行ECM操作。在所示示例性实施例中，连接设备36可与前述部件中的至少一些断开，以允许这些部件单独从一个位置移动到另一个位置。

如图1中进一步可见，电源模块20包括电源40，所述电源40位于包括一组脚轮48的支撑件44上。电源40被构造成与工业电源(诸如由公共设施提供的单相或三相电源)相连。作为ECM操作的一部分，电源40被构造成向驱动设备28提供多达数千安培的电力。电源40还被构造成向设备4的其他部件中的至少一些供应操作电力。

可以说，驱动设备28包括致动器模块52，所述致动器模块52包括机器人臂56或其他类型的致动器和支撑件60。支撑件60与支撑件44分离，这意味着两者可独立于彼此移动并且没有附着到彼此。

在图2中大致示出的示例性实施例中，机器人臂56包括位于支撑件60上的基座64，并且还包括同样位于支撑件60上的第一附接装置68和第二附接装置72。第一和第二附接装置68和72可安装到部件16上，以使支撑件60能够附着到部件16上。然而，应当注意的是，在其他实施例中在不背离本概念的前提下，支撑件60可被构造成位于设施8的靠近部件16的其他结构或部件上。示例性第一附接装置68包括可附着到部件16的第一夹具76和在第一夹具76和支撑件60之间延伸的第一支柱80。第二附接装置72同样包括可附着到部件16的第二夹具84和在第二夹具84和支撑件60之间延伸的第二支柱88。第一和第二附接装置68和72可附着到示例性部件16并且将支撑件60保持在相对于部件16的固定位置中。

可以说，机器人臂56本身可以是致动器，并且在图2中被描绘为包括第一致动器92和第二致动器96。机器人臂56还包括快速断开插座100，该快速断开插座100构造成与示意性示出的第三致动器118A(其是电化学加工电极110A的一部分)快速连接和断开。第一、第二和第三致动器92、96和118A是可操作响应于来自控制设备32的指令的机器人致动器，如下面将更详细地阐述的那样。机器人臂56还包括在第一致动器92和第二致动器96之间延伸的第一杆102，并且还包括在第二致动器96和保持第三致动器100的快速断开插座100之间延伸的第二杆106。第一致动器92被附着到基座。第一致动器92和第二致动器96可独立操作以使第三致动器118A相对于支撑件60在多个位置之间移动。

可以说，驱动设备28还包括上述电极110A，并且电极110A还包括附着到第三致动器118A的电化学加工电极元件114A。电化学加工电极元件114A也可以被称为电化学加工模具。第三致动器包括附着到快速断开插座100的固定部分、和电化学加工电极元件114A所位于的可动部分。可以说整个电极110A构成可相对于第一和第二致动器92和96中的每一个移动的可动部分。虽然在此将具有一体的第三致动器118A的电极110A描绘为经由快速断开插座100附着到第一和第二致动器92和96，但是注意到是电极110A可以替代地安装到固定支撑件上。在这种情况下，第三致动器118A将相对于部件16在多个位置之间移动电极元件114A，以执行电化学加工操作。

可以说，驱动设备28在示出的示例性实施例中包括多个电极，所述多个电极可以单独地或共同地用数字110表示。也就是说，电极110包括图2和图3中示出的电极110A，并且还包括图3中描绘的一对其他电极110B和110C。电极110可快速容易互换地附着到快速断开插座100并可以从快速断开插座100移除，将在下面更详细地描述。

进一步参照图2和电极110A，应当注意的是第三致动器118A可独立于第一致动器92和第二致动器96操作，以相对于第二杆106和部件16在多个位置之间移动被附着到第三致动器上的电极元件114A，从而执行ECM操作。例如，电极110A在图2中以实线示出为相对于部件16处于第一位置，并且在图2中以虚线示出为相对于部件16处于第二位置。示例性第一位置是在由机器人臂56将电极移动到部件16附近之前在ECM操作开始时电极所位于的位置。示例性第二位置是部件16附近的位置，电极110可以恰好在由电源40向电极供电的时间之前由机器人臂56定位在该位置中。

电极元件114A是实际上对部件16执行ECM操作的电极110A部分，并且致动器118A是相对于部件16在多个位置之间移动电极元件114A的零件。同样地，电极110B包括电极元件114B，所述电极元件是环形形状并且被附着到一体的第三致动器118B。类似地，电极110C包括电极元件114C并且被附着到一体的第三致动器118C。第三致动器118A、118B和118C可以在本文中单独地或共同地用数字118表示。电极元件114A、114B和114C可以在这里单独地或共同地用数字114表示。这些电极元件114均可被认为附着到对应的一体第三致动器118，这意味着每个电极元件114及所附着的对应第三致动器118一起形成单个部件，该单个部件可以与快速断开插座100快速相连和释放，以便将电极110A、110B和110C中的任一个与机器人臂56可互换地相连。电极110A、110B和110C可用于各种ECM应用中，以通过操纵机器人臂56和/或第三致动器118以及通过实施其他操作以期望的方式从工件(诸如部件16)去除材料，诸如以下将更详细地阐述的那样。可以理解的是，在其他实施例中，在不背离本概念的前提下，电极元件114可以构造成没有一体的第三致动器118。

可以说，电解质设备24包括电解质处理模块122(整体在图4中示出)。电解质处理模块122包括流体循环系统125，所述流体循环系统包括彼此流体连通的罐126和泵130。示例性流体循环系统125还包括过滤设备127、补充水贮存器128和补充化学物质贮存器129。

电解质处理模块122还包括流体循环系统125所位于的支撑件134。支撑件134包括一组脚轮，并且与支撑件60和支撑件44分离，这意味着支撑件44、60和134没有附着到彼此并且可以相互独立地移动。罐126具有内部区域142，该内部区域142构造成在其中承载一定量的电解质146，在所示的示例性实施例中，所述电解质146是硝酸钠水溶液。在不背离本发明概念的情况下可以采用其他电解质。泵130可操作地将电解质146泵送到电极110以施加到部件16。

示例性罐126是容积缓冲罐，另外该示例性罐与过滤设备127、补充水贮存器128和补充化学物质贮存器129流体连通。过滤设备127通过至少一条流体通道215C接收电解质146返回流，并且通常通过首先使用离心机、然后通过使用滤筒来从回收的电解质146中去除沉淀物。补充化学物质贮存器129在其中存储标称量的化学物质，该化学物质当置于溶液中时形成电解质146，并且被提供给罐126以补给可能已损耗或者可能在ECM操作期间无法回收的电解质的任意一部分。补充水贮存器128在其中存储一定水量，该水可提供给容器126，以补充在ECM操作期间可能已损耗的标称量的水并且调整电解质溶液中化学物质的浓度。

因此，电极110与流体循环系统125流体连通，并且更具体地与泵130流体连通。电解质处理模块122通常还包括电解质监测仪器，并且可以包括可能期望的其他部件。

电解质设备24还包括电解质收集器150，该电解质收集器在图2中描绘为靠近部件16和电极110。电解质收集器150构造成在电解质液体已经与部件16物理接触之后捕获电解质液体，并且还被构造成使捕获的电解质146例如通过流体通道215C返回到罐126。电解质收集器150因此与罐126流体连通。

如图5中可见，控制设备32包括控制器154，所述控制器可被说成包括处理器设备158、向处理器设备158提供输入信号的输入设备162、以及接收来自处理器设备158的输出信号的输出设备166。控制器154还包括支撑件169，处理器设备158、输入设备162和输出设备166位于该支撑件上。支撑件169与支撑件134、60和44分离开并且可独立于它们移动。

可以说，处理器设备158包括诸如微处理器或其他处理器的处理器170，并且还包括与处理器170相连的存储器174。存储器174可以是诸如RAM、ROM、EPROM、FLASH的任一种非暂时存储介质且不受限制，并且可以以处理器设备158的存储器或中央存储器或两者的形式运行。处理器设备158还包括多个程序178，所述多个程序178呈存储在存储器174中的指令形式并且可在处理器170上执行，以使设备4执行某些操作(包括作为ECM操作的一部分的操作)。如本文中所采用的那样，表述“多个”及其变化形式应广义地指任何非零数量，包括数量1。控制设备32还包括与控制器154电连接的第一收发器182，在所描绘的示例性实施例中所述第一收发器是无线收发器。然而，应该注意的是在不背离本概念的前提下，可以使用其他类型的收发器(例如有线收发器)。

控制设备32还包括彼此电连接的用户界面186和第二收发器190。第一收发器182和第二收发器190彼此通信。该通信可能将主要经由或完全经由数字网络进行，所述数字网络可包括第一和第二收发器182和190或可包括其他通信设备，应当注意的是具体类型的通信装置不是关键的，更确切地说它们更加任意。可以说，用户界面186包括或构成输入设备162的一部分和输出设备166的一部分，并且可以看出的是，在所描绘的示例性实施例中，用户界面186与控制器154在物理上分离。在其他实施例中，设备162和控制器154可以一起位于相同的支撑件上。

通常将远离控制器154使用用户界面186和第二收发器190，其中，用户界面186可由技术人员或其他个人使用，以经由第一和第二收发器182和182之间的通信远程操作设备4。也就是说，用户界面186可用于在其上接收来自用户的命令和其他输入，并将它们通信给控制器154，所述命令和其他输入在控制器154处经由输入设备162作为输入信号输入处理器设备158。同样，用户界面186被构造成响应从处理器设备158输出输出信号到输出设备166并且通信给用户界面186，来提供视觉输出或听觉输出或两者。用户界面186因此可能包括扬声器、视觉显示器和按键，其中，可视显示器和按键可一体的到例如触摸屏中。在不背离本概念的情况下，用户界面186可以具有多种构造中的任何一种。

可以说，连接设备36包括电连接件194、流体连接件198和控制连接件203，在所描绘的示例性实施例中，该电连接件、流体连接件和控制连接件作为单个脐带连接在一起，该脐带允许从一个位置到另一个位置的多种不同通信类型。在图6中以示意方式描绘多种通信类型。

可以说，电连接件194包括多条电线，这些电线可以单独地或共同地用数字207表示，并且在这里也用数字207A、207B和207C更具体地表示。电线207A在电源40和电解质处理模块122之间延伸并且提供电力给泵130供电。电线207B在电源40和机器人臂56之间延伸，以提供电力给机器人臂56供电，并且向电极110提供电力以执行ECM操作。电线207C在电源40和控制器154之间延伸并提供电力以使控制器运行。

如图2所示，电连接件194还包括电连接器211，所述电连接器在图2中描绘为附着到电极110A，以向电极110A本身提供电力，用于ECM操作。例如，电连接器211能够快速容易地连接到电极110A以使该电极能够执行ECM操作，并且能够快速容易地与电极110A断开以使该电极能够与电极110B或110C互换。

可以说，流体连接件198包括多条流体通道，这些流体通道可以在本文中单独地或共同地用数字215表示，并且更具体地包括用数字215A、215B和215C表示的多条流体通道。流体通道215提供电解质设备的各个部件与电极110之间的流体连通。

流体通道215A在图4中描绘为在罐126和泵130之间延伸并且允许流体流向泵130。泵130从罐126抽取电解质140并将电解质泵送到驱动设备28上的位置，其中在部件16上执行ECM操作。

也就是说，流体通道215B在泵130和电极110之间延伸并且向电极110提供加压流体流。如相关领域中众所周知的那样，电极110均包括多条非常细的通路，所述通路在电极110内在流体连接器219和电极110A的位于部件16附近的相对面之间(例如当电极110A处于图2中虚线所示位置时)延伸。因此可以认为，电极110与罐126流体连通，以在进行ECM操作的位置处提供电解质146流到部件16的流动。

流体通道215C在电解质收集器150和罐126之间延伸，以在电解质146流已与部件16物理接触之后将电解质146返回到罐126。电解质收集器150可以根据需要是多种构造中的任意一种，以收集电解质146的流动径流并且可以根据需要定位以收集径流。

如图2所示，流体连接件198包括流体连接器219，该流体连接器与电极110A相连并且将处于泵130的高压下的电解质146直接提供给电极110A。例如，流体连接器219可快速容易地连接到电极110A，以将电解质146流提供给电极110以执行ECM操作，并且流体连接器219可快速容易地与电极110A断开，以允许电极110A与电极110B和110C互换。

可以说，控制连接件203包括数据总线221，该数据总线221包括可连接在一起的控制侧控制连接器223A和致动器侧控制连接器223B。数据总线221使呈数据和命令等形式的数据流能够在控制器154与机器人臂56之间流动(如221A处)，从而使机器人臂56以实施ECM操作的方式移动电极110A。例如，电极110的馈送速率和方向可以设置为从控制器154到机器人臂56，并且机器人臂可以将例如电极110的当前位置通信给控制器154。数据总线221还例如通过将电源40的电压、电流、短路和故障数据提供给控制器154、并且通过将控制器154的打开/关闭和命令电压提供给电源40，使数据和命令能够在控制器154和电源40之间流动(如221B处)。数据总线221还使数据和命令能够在控制器154和电解质处理模块122之间流动(如在221C处)。例如，流速、温度、电解质化学物质、储存罐液位、进料化学物质库存、过滤器压差、碎屑污泥水平等可以从电解质处理模块122通信给控制器154。类似地，控制器154可以将例如流量开/关、命令的电解质流率、命令的化学物质供给参数等的命令提供给电解质处理模块122。可以设想其他类型的数据和命令通信流。

在ECM操作期间，控制侧控制连接器223A和致动器侧控制连接器223B能够快速容易地连接在一起以实现这种数据通信，并且控制侧控制连接器223A和致动器侧控制连接器223B能够快速容易地彼此断开，以允许控制器154和致动器模块52彼此独立地从一个位置移动到另一个位置。

应注意的是，示例性连接器211、219、223A和223B以及其他连接器在本文中以示例性方式示出，其旨在描绘以下事实：电源模块20、电解质处理模块122、致动器模块52和控制器154可彼此断开，并且根据需要可在设施8内从一个位置单独地移动到另一位置以执行ECM操作。这样，多种连接构造中的任何一种均能够设置有连接设备36，从而连接设备能够允许实现各种部件之间的快速连接和断开。

因此可以看出的是，设备4包括多个独立部件，这些部件可以彼此分开移动、但是也可以连接在一起以使这些部件一起形成设备4并由此执行ECM操作。也就是说，使用连接设备36以图6所示的方式将各种部件连接在一起，将例如使电极110A与罐126流体连通，并且同样地使电解质收集器150与罐126流体连通。同样地，连接设备36将控制器154置于与致动器模块52控制连接，并且可以附加地与电解质处理模块122连接，以例如控制泵130的操作。此外，连接设备36使电源40能够与控制器154、电解质处理模块122(更具体地说，泵130)以及致动器模块52电连接并向它们提供电力(以电操作机器人臂56并为电极110供电)。

连接设备36可以采用多种构造中的任何一种，使得连接设备能够与设备4的各种部件连接和分离，从而这些部件能够在进行ECM操作的位置处连接在一起，并且在需要将各种部件移动到另一位置以执行另一ECM操作时彼此断开，在另一个位置处能够通过使用连接设备36将部件再次连接在一起。

因此，有利的是，设备4本质上是模块化并且包括多个分离的部件，这些部件可以独立从一个位置移动到另一个位置。因此，模块化设备4使ECM操作能够在设施8附近的任何位置处在诸如组件16的已安装组件上就地执行。其他优点将是显而易见的。

虽然已经详细描述了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员将理解的是根据本公开的总体教导可以开发对这些细节的各种修改方案和替代方案。因此，所公开的特定实施例仅意在说明而非限制本发明的范围，本发明的范围将由所附权利要求及其任何和所有等效物的全部范围给出。

Claims (9)

1.一种模块化电化学加工设备(4)，所述模块化电化学加工设备被构造成移动到设施(8)内安装有部件(16)的位置、并且在所述部件上执行电化学加工操作，所述模块化电化学加工设备包括：

电源模块(20)，所述电源模块包括电源(40)和第一支撑件(44)，所述电源位于所述第一支撑件上；

电解质设备(24)，所述电解质设备包括电解质处理模块(122)，所述电解质处理模块包括：流体循环系统(125)，所述流体循环系统构造成承载并循环一定量的电解质材料(146)；和第二支撑件(134)，所述流体循环系统的至少一部分位于所述第二支撑件上，所述第二支撑件与所述第一支撑件分离；

驱动设备(28)，所述驱动设备包括致动器模块(52)，所述致动器模块包括致动器(56)和第三支撑件(60)，所述第三支撑件与所述第一支撑件和所述第二支撑件分离并且被构造成附着到所述部件和所述设施的位于所述部件附近的另一个结构这二者中的至少一个，所述致动器包括可动部分，所述可动部分能够相对于所述第三支撑件在相对于所述部件的第一位置和相对于所述部件的第二位置之间移动，作为所述电化学加工操作的一部分；

控制设备(32)，所述控制设备与所述致动器操作地通信；以及

连接设备(36)，所述连接设备构造成将所述电源模块、所述电解质设备和所述驱动设备连接在一起。

2.根据权利要求1所述的模块化电化学加工设备，其中，所述驱动设备还包括电化学加工电极(110A，110B，110C)，所述电化学加工电极能够附着到所述可动部分、并且被构造成通过所述可动部分在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述电化学加工电极构造成与所述电源电连接、并且被进一步构造成与所述电解质处理模块流体连通。

3.根据权利要求2所述的模块化电化学加工设备，其中，所述驱动设备还包括具有所述电化学加工电极的多个电化学加工电极，所述多个电化学加工电极均包括一体的致动器(118A，118B，118C)并且可互换地固定到所述驱动设备。

4.根据权利要求2所述的模块化电化学加工设备，其中，所述连接设备包括电连接件(194)，所述电连接件包括至少第一电连接器(211)，所述至少第一电连接器与所述驱动设备和所述电源这二者中的一个可断开地相连，以便将所述电化学加工电极和所述电源电连接在一起。

5.根据权利要求4所述的模块化电化学加工设备，其中，所述连接设备还包括流体连接件(198)，所述流体连接件包括至少第一流体连接器(219)，所述至少第一流体连接器与所述电解质设备和所述驱动设备这二者中的一个可断开地相连，以便所述流体循环系统和所述电化学加工电极能够以流体连通的方式连接在一起。

6.根据权利要求5所述的模块化电化学加工设备，其中，所述电解质设备还包括电解质收集器(150)，所述电解质收集器构造成在所述电解质的流已经与所述部件物理接触之后收集所述电解质的流的至少一部分，所述电解质收集器能够与所述流体连接件以流体连通的方式连接。

7.根据权利要求3所述的模块化电化学加工设备，其中，所述致动器与所述电连接件电连接，以将所述致动器和所述电源可断开地电连接在一起。

8.根据权利要求1所述的模块化电化学加工设备，其中，所述电解质设备还包括电解质收集器(150)，所述电解质收集器被构造成在所述电解质的流已经与所述部件物理接触之后收集所述电解质的流的至少一部分，所述电解质收集器能够与所述流体循环系统以流体连通的方式连接。

9.根据权利要求1所述的模块化电化学加工设备，其中，所述控制设备包括：

处理器设备(158)，所述处理器设备包括处理器(170)和存储器(174)；

输入设备(162)，所述输入设备被构造成向所述处理器设备提供输入信号；

输出设备(166)，所述输出设备被构造成接收来自所述处理器设备的输出信号；

所述存储器具有存储在其中的多个程序(178)，所述程序能够在所述处理器上执行并且构造成使所述致动器在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述可动部分；

用户界面(186)，所述用户界面包括输入设备的至少一部分和所述输出设备的至少一部分，所述输入设备的所述至少一部分被构造成响应多个用户输入而向所述处理器设备提供多个输入信号，所述输出设备的所述至少一部分构造成响应从所述理器设备接收多个输出信号而提供多个视觉输出和多个听觉输出这二者中的至少一个；

与至少所述驱动设备电连接的第一收发器(182)；

与所述用户界面电连接的第二收发器(190)；和

所述第一收发器和所述第二收发器构造成彼此通信。