CN108347205B - 控制电路、永磁同步电机和压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制电路，适用于矢量控制系统，包括：空间矢量脉宽调制器，连接至电源，用于根据输入的α轴与β轴电压生成多个空间控制矢量；三相逆变器，分别连接至空间矢量脉宽调制器与直流电源，用于在空间控制矢量的控制下将直流电源输出的直流电压逆变为三相交流电压；绕组模块，连接至逆变器，包括第一绕组、第二绕组与第三绕组；切换控制模块，连接至绕组模块，包括第一控制模块与第二控制模块，第一控制模块与第二控制模块用于控制绕组模块在三角形连接结构与星形连接结构之间切换。相应地还提出了永磁同步电机和压缩机。通过本发明的技术方案，达到了简化电路，减少生产成本的目的，并且提高了电路稳定性，降低了运行时的噪音及功耗。

Description

控制电路、永磁同步电机和压缩机

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种控制电路、一种永磁同步电机和一种压缩机。

背景技术

目前，永磁同步电机难以同时兼顾高转速区和低转速区的运行效率，比如，当其反电势设计较大时，往往有利于低转速区的运行效率提升，但此时电机较早进入弱磁，造成高转速区的运行效率下降，反之，当其反电势设计较小，往往有利于高转速区的运行效率提升，但是造成低转速区的运行效率下降。而为了解决上述问题，致使永磁同步电机的控制电路器件过多，造成电路过于复杂，并且在永磁同步电机运行过程中控制电路存在能耗较高、噪声过大的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的控制电路，通过新的绕组设计和切换方式，可以有效的减少控制电路的器件数量，达到简化电路的目的，并且降低电机运行中控制电路的能耗及噪音。

本发明的另一个目的在于对应提出了永磁同步电机和压缩机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种控制电路，适用于矢量控制系统，包括：空间矢量脉宽调制器，连接至电源，空间矢量脉宽调制器用于根据输入的α轴电压与β轴电压生成多个空间控制矢量；三相逆变器，分别连接至空间矢量脉宽调制器与直流电源，逆变器用于在空间控制矢量的控制下将直流电源输出的直流电压逆变为三相交流电压；绕组模块，连接至逆变器，绕组模块包括第一绕组、第二绕组与第三绕组；切换控制模块，连接至绕组模块，包括第一控制模块与第二控制模块，第一控制模块与第二控制模块用于控制绕组模块在三角形连接结构与星形连接结构之间切换。

在该技术方案中，空间矢量脉宽调制器根据电源模块输入的α轴电压与β轴电压生成多个空间控制矢量，来控制三相逆变器将直流电源模块输出的直流电压逆变为绕组模块运行所需要的三相交流电压，绕组模块还连接有第一控制模块与第二控制模块，用于控制绕组模块在三角形连接结构与星形连接结构之间切换，使得能够根据绕组的运行情况切换绕组模块的连接结构，来提升绕组模块运行效率，已达到节省能源的目的。

在上述技术方案中，优选地，第一控制模块包括：第一三角开关单元，第一三角开关单元的第一端连接至第二绕组的输入端，第一开端单元的第二端连接至第一绕组的输出端；第二三角开关单元，第二三角开关单元的第一端连接至第三绕组的输入端，第二三角开关单元的第二端连接至第二绕组的输出端；第三三角开关单元，第三三角开关单元的第一端连接至第一绕组的输入端，第三三角开关单元的第二端连接至第三绕组的输出端，其中，在第一三角开关单元、第二三角开关单元与第三三角开关单元关闭，且第二控制模块不工作，绕组模块呈三角形连接结构。

在该技术方案中，为了能够通过第一控制模块控制绕组模块来实现三角形连接结构，将第一控制模块中的第一三角开关单元的第一端连接至第二绕组的输入端、第二端连接至第一绕组的输出端，将第二三角开关单元的第一端连接至第三绕组的输入端、第二端连接至第二绕组的输出端，将第三三角开关单元的第一端连接至第一绕组的输入端、第二端接至第三绕组的输出端，当根据绕组模块运行情况需要将绕组模块切换至三角形接法时，则将第一控制模块第一三角开关单元、第二三角开关单元与第三三角开关单元关闭，并且使第二控制模块不工作，因此减少了控制电路的能耗。

在上述任一技术方案中，优选地，三角开关单元包括：第一组二极管，包括两个同向串联的第一二极管与第二二极管，第一二极管与第二二极管之间具有第一端；第二组二极管，与第一组二极管并联设置，包括与第一组二极管方向相同的串联的第三二极管与第四二极管，第三二极管与第四二极管之间具有第二端；第一MOS管，分别与第一组二极管以及第二组二极管并联设置。

在该技术方案中，为了防止三角开关单元在动作的瞬间产生过高的电压脉冲而烧坏器件，将两组包括两个同向串联二极管进行并联，通过分别与第一组二极管以及第二组二极管并联设置第一MOS管(MOSEFT，金属-氧化物半导体场效应晶体管)，有效的提升了电路运行的稳定性，并且降低了电路运行时的噪音及功耗。

在上述任一技术方案中，优选地，三角开关单元包括第一继电器，并将继电器的一端确定为第一端，将继电器的另一端确定为第二端。

在该技术方案中，每个三角开关单元中仅包含一个继电器，因此仅需三个继电器即可控制绕组模块切换为三角形接法，有效的简化了电路，达到了降低生产成本的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，第二控制模块包括：星形开关单元，星形开关单元的第一端连接至第一绕组的输出端，星形开关的第二端连接至第二绕组的输出端，星形开关的第三端连接至第三绕组的输出端，其中，在星形开关单元关闭，且第一控制模块不工作时，绕组模块呈星形连接结构。

在该技术方案中，为了能够通过第二控制模块控制绕组模块来实现星形连接结构，将第一控制模块中的星形开关单元的第一端连接至第一绕组的输出端、第二端连接至第二绕组的输出端、第三端接至第三绕组的输出端，当根据绕组模块运行情况需要将绕组模块切换至三角形接法时，则将星形开关单元关闭，并且使第一控制模块不工作，因此减少了控制电路的能耗。

在上述任一技术方案中，优选地，星形开关单元包括：第三组二极管，包括两个同向串联的第五二极管与第六二极管，第五二极管与第六二极管之间具有第一端；第四组二极管，与第四组二极管并联设置，包括与第四组二极管方向相同的串联的第七二极管与第八二极管，第七二极管与第八二极管之间具有第二端；第五组二极管，与第四组二极管并联设置，包括与第四组二极管方向相同的串联的第九二极管与第十二极管，第九二极管与第十二极管之间具有第三端；第二MOS管，分别与第三组二极管、第四组以及第五组二极管并联设置。

在该技术方案中，为了防止星形开关单元在动作的瞬间产生过高的电压脉冲而烧坏器件，将三组包括两个同向串联二极管进行并联，通过分别与第三组二极管、第四组以及第五组二极管并联设置第二MOS管，有效的提升了电路运行的稳定性，并且降低了电路运行时的噪音及功耗。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：星形开关单元包括：第二继电器，第二继电器的一端作为第一端；第三继电器，与第二继电器串联，第二继电器的另一端连接至第三继电器的一端，第三继电器的另一端作为第三端，其中，第二继电器与第三继电器之间具有第二端。

在该技术方案中，星形开关单元中包括第二继电器和第三继电器，并将第二继电器与第三继电器进行串联连接，使得仅需两个继电器即可控制绕组模块切换为星形接法，有效的简化了电路，达到了降低生产成本的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：两相静止坐标变换器，连接至空间矢量脉宽调制器，两相静止坐标变换器用于将两相旋转的d轴电压与q轴电压转换为两相静止的α轴电压与β轴电压。

在该技术方案中，空间矢量脉宽调制器还连接有两相静止坐标变换器，该两相静止坐标变换器用于将两相旋转的d轴电压与q轴电压转换为两相静止的α轴电压与β轴电压，以保证空间矢量脉宽调制器的正常运行。

根据本发明的第二方面，提供了一种永磁同步电机，包括：如上述第一方面的技术方案中任一项的控制电路。

根据本发明的第三方面，提供了一种压缩机，包括：上述第二方面的技术方案中的永磁同步电机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的控制电路的电路示意图；

图2示出了本发明实施例的控制电路的三角开关单元的电路示意图；

图3示出了本发明实施例的控制电路的星形开关单元的电路示意图；

图4示出了本发明另一个实施例的控制电路的电路示意图；

图5示出了本发明再一个实施例的控制电路的电路示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图3对本发明实施例的控制电路进行具体说明。

如图1所示，根据本发明实施例的控制电路，包括，空间矢量脉宽调制器10、三相逆变器20、绕组模块30和切换控制模块40。

其中，空间矢量脉宽调制器10连接至电源，空间矢量脉宽调制器10 用于根据输入的α轴电压与β轴电压生成多个空间控制矢量；三相逆变器 20分别连接至空间矢量脉宽调制器10与直流电源，逆变器用于在空间控制矢量的控制下将直流电源输出的直流电压逆变为三相交流电压；绕组模块30连接至逆变器，绕组模块30包括第一绕组302、第二绕组304与第三绕组306；切换控制模块40连接至绕组模块30，包括第一控制模块 402与第一控制模块404，第一控制模块402与第一控制模块404用于控制绕组模块30在三角形连接结构与星形连接结构之间切换。

在该实施例中，空间矢量脉宽调制器10根据电源模块输入的α轴电压与β轴电压生成多个空间控制矢量，来控制三相逆变器20将直流电源模块输出的直流电压逆变为绕组模块30运行所需要的三相交流电压，绕组模块30还连接有第一控制模块402与第一控制模块404，用于控制绕组模块30在三角形连接结构与星形连接结构之间切换，使得能够根据绕组的运行情况切换绕组模块30的连接结构，来提升绕组模块30运行效率，已达到节省能源的目的。

具体地，空间矢量脉宽调制器10，基础为平均值等效原理，在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等，在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合得到，两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的不同磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成PWM波形。

进一步地，上述实施例中，第一控制模块402包括：第一三角开关单元4021、第二三角开关单元4022和第三三角开关单元4023。

其中，第一三角开关单元4021的第一端连接至第二绕组304的输入端，第一三角开关单元的第二端连接至第一绕组302的输出端；第二三角开关单元4022的第一端连接至第三绕组306的输入端，第二三角开关单元 4022的第二端连接至第二绕组304的输出端；第三三角开关单元4023的第一端连接至第一绕组302的输入端，第三三角开关单元4023的第二端连接至第三绕组306的输出端，其中，在第一三角开关单元4021、第二三角开关单元4022与第三三角开关单元4023关闭，且第一控制模块404 不工作，绕组模块30呈三角形连接结构，如图4所示。

在该实施例中，为了能够通过第一控制模块402控制绕组模块30来实现三角形连接结构，将第一控制模块402中的第一三角开关单元4021 的第一端连接至第二绕组304的输入端、第二端连接至第一绕组302的输出端，将第二三角开关单元4022的第一端连接至第三绕组306的输入端、第二端连接至第二绕组304的输出端，将第三三角开关单元4023的第一端连接至第一绕组302的输入端、第二端接至第三绕组306的输出端，当根据绕组模块30运行情况需要将绕组模块30切换至三角形接法时，则将第一控制模块402第一三角开关单元4021、第二三角开关单元 4022与第三三角开关单元4023关闭，并且使第二控制模块不工作，因此减少了控制电路的能耗。

进一步地，上述实施例中，如图2所示，三角开关单元包括：第一组二极管，包括两个同向串联的第一二极管4024与第二二极管4025，第一二极管4024与第二二极管4025之间具有第一端；第二组二极管，与第一组二极管并联设置，包括与第一组二极管方向相同的串联的第三二极管 4026与第四二极管4027，第三二极管4026与第四二极管4027之间具有第二端；第一MOS管4028，分别与第一组二极管以及第二组二极管并联设置。

在该实施例中，为了防止三角开关单元在动作的瞬间产生过高的电压脉冲而烧坏器件，将两组包括两个同向串联二极管进行并联，通过分别与第一组二极管以及第二组二极管并联设置第一MOS管4028(MOSEFT，金属-氧化物半导体场效应晶体管)，有效的提升了电路运行的稳定性，并且降低了电路运行时的噪音及功耗。

进一步地，在上述实施例中，三角开关单元包括第一继电器，并将继电器的一端确定为第一端，将继电器的另一端确定为第二端。

在该实施例中，每个三角开关单元中仅包含一个继电器，因此仅需三个继电器即可控制绕组模块30切换为三角形接法，有效的简化了电路，达到了降低生产成本的目的。

进一步地，在上述实施例中，第二控制模块404包括：星形开关单元，星形开关单元的第一端连接至第一绕组302的输出端，星形开关的第二端连接至第二绕组304的输出端，星形开关的第三端连接至第三绕组 306的输出端，其中，在星形开关单元关闭，且第一控制模块402不工作时，绕组模块30呈星形连接结构，如图5所示。

在该实施例中，为了能够通过第二控制模块404控制绕组模块30来实现星形连接结构，将第一控制模块402中的星形开关单元的第一端连接至第一绕组302的输出端、第二端连接至第二绕组304的输出端、第三端接至第三绕组306的输出端，当根据绕组模块30运行情况需要将绕组模块30切换至三角形接法时，则将星形开关单元关闭，并且使第一控制模块不工作，因此减少了控制电路的能耗。

进一步地，在上述实施例中，如图3所示，星形开关单元包括：第三组二极管，包括两个同向串联的第五二极管4041与第六二极管4042，第五二极管4041与第六二极管4042之间具有第一端；第四组二极管，与第四组二极管并联设置，包括与第四组二极管方向相同的串联的第七二极管 4043与第八二极管4044，第七二极管4043与第八二极管4044之间具有第二端；第五组二极管，与第四组二极管并联设置，包括与第四组二极管方向相同的串联的第九二极管4045与第十二极管4046，第九二极管4045 与第十二极管4046之间具有第三端；第二MOS管4047，分别与第三组二极管、第四组以及第五组二极管并联设置。

在该实施例中，为了防止星形开关单元在动作的瞬间产生过高的电压脉冲而烧坏器件，将三组包括两个同向串联二极管进行并联，通过分别与第三组二极管、第四组以及第五组二极管并联设置第二MOS管4047，有效的提升了电路运行的稳定性，并且降低了电路运行时的噪音及功耗。

进一步地，在上述实施例中，还包括：星形开关单元包括：第二继电器，第二继电器的一端作为第一端；第三继电器，与第二继电器串联，第二继电器的另一端连接至第三继电器的一端，第三继电器的另一端作为第三端，其中，第二继电器与第三继电器之间具有第二端。

在该实施例中，星形开关单元中包括第二继电器和第三继电器，并将第二继电器与第三继电器进行串联连接，使得仅需两个继电器即可控制绕组模块30切换为星形接法，有效的简化了电路，达到了降低生产成本的目的。

进一步地，在上述实施例中，还包括：两相静止坐标变换器，连接至空间矢量脉宽调制器10，两相静止坐标变换器用于将两相旋转的d轴电压与q轴电压转换为两相静止的α轴电压与β轴电压。

在该实施例中，空间矢量脉宽调制器10还连接有两相静止坐标变换器，该两相静止坐标变换器用于将两相旋转的d轴电压与q轴电压转换为两相静止的α轴电压与β轴电压，以保证空间矢量脉宽调制器10的正常运行。

控制模块的电路设置包括但不限于以下实施例。

如图1所示，第一控制模块402包括三个三角开关单元，每个三角开关单元包括三角开关单元包括：第一组二极管，包括两个同向串联的第一二极管4024与第二二极管4025，第一二极管4024与第二二极管4025之间具有第一端；第二组二极管，与第一组二极管并联设置，包括与第一组二极管方向相同的串联的第三二极管4026与第四二极管4027，第三二极管4026与第四二极管4027之间具有第二端；第一MOS管4028，分别与第一组二极管以及第二组二极管并联设置。

第二控制模块404包括：第三组二极管，包括两个同向串联的第五二极管4041与第六二极管4042，第五二极管4041与第六二极管4042之间具有第一端；第四组二极管，与第四组二极管并联设置，包括与第四组二极管方向相同的串联的第七二极管4043与第八二极管4044，第七二极管 4043与第八二极管4044之间具有第二端；第五组二极管，与第四组二极管并联设置，包括与第四组二极管方向相同的串联的第九二极管4045与第十二极管4046，第九二极管4045与第十二极管4046之间具有第三端；第二MOS管4047，分别与第三组二极管、第四组以及第五组二极管并联设置。

如图4所示，第一控制模块402包括三个三角开关单元，每个三角开关单元包括三角开关单元包括：第一组二极管，包括两个同向串联的第一二极管4024与第二二极管4025，第一二极管4024与第二二极管4025之间具有第一端；第二组二极管，与第一组二极管并联设置，包括与第一组二极管方向相同的串联的第三二极管4026与第四二极管4027，第三二极管4026与第四二极管4027之间具有第二端；第一MOS管4028，分别与第一组二极管以及第二组二极管并联设置。

第二控制模块404包括第二继电器4048和第三继电器4049。

如图5所示，第一控制模块402包括三个第一继电器4029。

第二控制模块404包括：第三组二极管，包括两个同向串联的第五二极管4041与第六二极管4042，第五二极管4041与第六二极管4042之间具有第一端；第四组二极管，与第四组二极管并联设置，包括与第四组二极管方向相同的串联的第七二极管4043与第八二极管4044，第七二极管 4043与第八二极管4044之间具有第二端；第五组二极管，与第四组二极管并联设置，包括与第四组二极管方向相同的串联的第九二极管4045与第十二极管4046，第九二极管4045与第十二极管4046之间具有第三端；第二MOS管4047，分别与第三组二极管、第四组以及第五组二极管并联设置。

本发明实施例的控制电路中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

作为本发明的一个实施例，还提出了一种永磁同步电机，包括上述任一实施例中所述的电机控制电路。

作为本发明的一个实施例，还提出了一种压缩机，包括上述任一实施例中所述的永磁同步电机。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过该技术方案，可以有效的减少控制电路的器件数量，达到简化电路的目的，并且降低电机运行中控制电路的能耗及噪音。

在本说明书的描述中，术语“第一”至“第十”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种控制电路，适用于矢量控制系统，其特征在于，包括：

空间矢量脉宽调制器，连接至电源，所述空间矢量脉宽调制器用于根据输入的α轴电压与β轴电压生成多个空间控制矢量；

三相逆变器，分别连接至所述空间矢量脉宽调制器与直流电源，所述逆变器用于在所述空间控制矢量的控制下将所述直流电源输出的直流电压逆变为三相交流电压；

绕组模块，连接至所述逆变器，所述绕组模块包括第一绕组、第二绕组与第三绕组；

切换控制模块，连接至所述绕组模块，包括第一控制模块与第二控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块用于控制所述绕组模块在三角形连接结构与星形连接结构之间切换；

所述第一控制模块包括：

第一三角开关单元，所述第一三角开关单元的第一端连接至所述第二绕组的输入端，所述第一三角开关单元的第二端连接至所述第一绕组的输出端；

第二三角开关单元，所述第二三角开关单元的第一端连接至所述第三绕组的输入端，所述第二三角开关单元的第二端连接至所述第二绕组的输出端；

第三三角开关单元，所述第三三角开关单元的第一端连接至所述第一绕组的输入端，所述第三三角开关单元的第二端连接至所述第三绕组的输出端，

其中，在所述第一三角开关单元、所述第二三角开关单元与所述第三三角开关单元关闭，且所述第二控制模块不工作时，所述绕组模块呈所述三角形连接结构；

所述三角开关单元包括：第一组二极管，包括两个同向串联的第一二极管与第二二极管，所述第一二极管与所述第二二极管之间具有所述第一端；第二组二极管，与所述第一组二极管并联设置，包括与所述第一组二极管方向相同的串联的第三二极管与第四二极管，所述第三二极管与所述第四二极管之间具有所述第二端；第一MOS管，分别与所述第一组二极管以及所述第二组二极管并联设置；或

所述三角开关单元包括第一继电器，并将所述继电器的一端确定为所述第一端，将所述继电器的另一端确定为所述第二端；

所述控制电路还包括：

两相静止坐标变换器，连接至所述空间矢量脉宽调制器，所述两相静止坐标变换器用于将两相旋转的d轴电压与q轴电压转换为两相静止的所述α轴电压与所述β轴电压。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二控制模块包括：

星形开关单元，所述星形开关单元的第一端连接至所述第一绕组的输出端，所述星形开关的第二端连接至所述第二绕组的输出端，所述星形开关的第三端连接至所述第三绕组的输出端，

其中，在所述星形开关单元关闭，且所述第一控制模块不工作时，所述绕组模块呈所述星形连接结构。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述星形开关单元包括：

第三组二极管，包括两个同向串联的第五二极管与第六二极管，所述第五二极管与所述第六二极管之间具有所述第一端；

第四组二极管，与所述第四组二极管并联设置，包括与所述第四组二极管方向相同的串联的第七二极管与第八二极管，所述第七二极管与所述第八二极管之间具有所述第二端；

第五组二极管，与所述第四组二极管并联设置，包括与所述第四组二极管方向相同的串联的第九二极管与第十二极管，所述第九二极管与所述第十二极管之间具有所述第三端；

第二MOS管，分别与所述第三组二极管、第四组以及所述第五组二极管并联设置。

4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述星形开关单元包括：

第二继电器，所述第二继电器的一端作为所述第一端；

第三继电器，与所述第二继电器串联，所述第二继电器的另一端连接至所述第三继电器的一端，所述第三继电器的另一端作为所述第三端，

其中，所述第二继电器与所述第三继电器之间具有所述第二端。

5.一种永磁同步电机，其特征在于，包括：

如权利要求1至4中任一项所述的控制电路。

6.一种压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求5所述的永磁同步电机。

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