CN108347003A - 变电站导线异物清除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种变电站导线异物清除装置，其包括机械臂以及异物清除机构。该机械臂夹持并控制异物清除机构，异物清除机构包括控制箱、真空泵机构、异物回收箱、破碎机构以及异物收缩罩。其中破碎机构包括异物破碎盒、设于该异物破碎盒中的破碎轮以及用以带动该破碎轮运转的破碎电机，异物破碎盒上设有相连通的两个开口，异物收缩罩和异物回收箱分别连接于该两个开口。真空泵机构设置于异物回收箱上，用以于异物回收箱内形成负压，而使得异物得以由异物收缩罩进入异物破碎盒并在经破碎轮碾碎后进入异物回收箱。控制箱受控于机械臂并电性连接于真空泵机构与破碎电机。本发明提高了变电站内架空线路导线异物清除的效率和自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及变电站线路维护领域，特别是涉及一种变电站导线异物清除装置。
背景技术
变电站内设备密集，架空线路众多，在多风的情况下，架空导线上往往会积累塑料袋等异物，而且在导线与设备连接处亦会存在废弃鸟巢等异物，在雨雪天气时，很容易产生安全事故。
现阶段变电站架空导线异物清除工作主要藉由人工进行，依靠人力在变电站停电检修时对变电站架空线路进行安全维护作业，因此，工作强度大、效率低并且自动化程度低，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种能够自动化清除变电站内架空线路导线异物的变电站导线异物清除装置，提高了变电站内架空线路导线异物清除的效率和自动化水平。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种变电站导线异物清除装置，包括机械臂以及异物清除机构，所述机械臂夹持并控制所述异物清除机构，所述异物清除机构包括控制箱、真空泵机构、异物回收箱、破碎机构以及异物收缩罩，其中所述破碎机构包括异物破碎盒、设于该异物破碎盒中的破碎轮以及用以带动该破碎轮运转的破碎电机，所述异物破碎盒上设有相连通的两个开口，所述异物收缩罩和所述异物回收箱分别连接于该两个开口；所述真空泵机构设置于所述异物回收箱上，用以于所述异物回收箱内形成负压，而使得异物得以由所述异物收缩罩进入所述异物破碎盒并在经所述破碎轮碾碎后进入所述异物回收箱；所述控制箱受控于所述机械臂并电性连接于所述真空泵机构与所述破碎电机。
较佳地，所述控制箱设置于所述异物回收箱上并与所述机械臂进行有线或无线通信。
较佳地，所述异物破碎盒具有相对的两侧以及位于该相对的两侧之间的外周，所述两个开口分别设于该相对的两侧。
较佳地，所述异物收缩罩呈开口状，且该异物收缩罩和所述异物回收箱分别通过螺纹连接方式连接于所述异物破碎盒的所述两个开口。
较佳地，所述破碎机构还包括破碎电机支架以及破碎轴，所述破碎电机支架固定设置于所述异物破碎盒的外周，所述破碎电机设置于所述破碎电机支架上，且所述破碎电机与所述破碎轮之间通过所述破碎轴连接。
较佳地，所述破碎电机支架是通过焊接设置于所述异物破碎盒的顶部，所述破碎电机是通过螺纹连接设置于所述破碎电机支架上。
较佳地，所述破碎电机的输出轴通过平键与所述破碎轴连接，所述破碎轴延伸进所述异物破碎盒中并与所述破碎轮过盈连接。
较佳地，所述真空泵机构包括真空泵、真空进气管以及真空出气管，其中所述真空泵通过螺纹连接设置于所述异物回收箱，所述真空进气管和所述真空出气管则与所述异物回收箱过盈连接。
较佳地，所述异物清除机构还包括夹持手柄，该夹持手柄设于所述异物破碎盒的底部，所述机械臂通过夹持该夹持手柄而夹持所述异物清除机构。
较佳地，所述异物回收箱上设置有用于倒出经所述破碎轮碾碎的异物的出口。
本发明变电站导线异物清除装置采用机械臂夹持异物清除机构，对变电站内架空线路上的塑料袋及废弃鸟窝等异物进行异物清除作业，具有机械化程度高、自动化程度高等优点，满足变电站内架空线路导线异物清除的要求，保证了作业人员作业安全，能够有效地降低人工作业的工作强度，提高异物清除效率和自动化水平。
附图说明
图1是本发明变电站导线异物清除装置一实施例的结构示意图。
图2是图1中变电站导线异物清除装置的异物清除机构的结构示意图。
图3是图1中变电站导线异物清除装置的异物清除机构的右视图。
图4是图1中变电站导线异物清除装置的异物清除机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
本发明一实施例的变电站导线异物清除装置1，如图1所示，包括机械臂10以及异物清除机构20，该机械臂10用以夹持异物清除机构20，并根据控制指令移动异物清除机构20至架空导线异物处，控制异物清除机构20进行导线异物清除作业；该异物清除机构20则用于进行异物清除，如图2-4所示，包括控制箱21、真空泵机构22、异物回收箱23、破碎机构24、异物收缩罩25以及夹持手柄26。
其中，该异物收缩罩25呈开口状，用以靠近并遮罩异物，以便异物得以经异物收缩罩25进入破碎机构24；破碎机构24用以碾碎异物；异物回收箱23则用以回收经破碎机构24碾碎的异物；异物收缩罩25和异物回收箱23分别设置于破碎机构24的两侧，该三者形成紧密连接。
具体而言，如图2和图3所示，破碎机构24包括异物破碎盒241，该异物破碎盒241具有相对的两侧以及位于该相对两侧之间的外周，且该相对的两侧分别设有开口，该两开口相连通。异物收缩罩25连接于异物破碎盒241一侧的开口2411，参见图3，异物回收箱23则连接于异物破碎盒241另一侧的开口（图未示），该三者形成紧密连接。在本实施例中，异物收缩罩25和异物回收箱23均可采用螺纹连接方式连接于异物破碎盒241，以便于安装拆卸。
破碎机构24还包括破碎电机242、破碎电机支架243、破碎轴244以及破碎轮245。其中，破碎电机支架243固定设置于异物破碎盒241的外周，用于支撑和固定破碎电机242，在本实施例中，破碎电机支架243是通过焊接设置于异物破碎盒241的顶部。破碎电机242设置于破碎电机支架243上，破碎轮245则位于异物破碎盒241中，破碎电机242与破碎轮245之间通过破碎轴244连接，以使得破碎电机242得以带动破碎轮245于异物破碎盒241中运转。详细来说，破碎电机242的输出轴通过平键与破碎轴244连接，破碎轴244延伸进异物破碎盒241中并与破碎轮245过盈连接，如此，当破碎电机242运行时，其输出轴将带动破碎轴244转动，进而带动破碎轮245运行。在本实施例中，破碎电机242是螺纹连接于破碎电机支架243。
真空泵机构22设置于异物回收箱23上，用于在控制箱21的控制下排出异物回收箱23中的空气，以于异物回收箱23内形成负压。该真空泵机构22包括真空泵221、真空进气管222与真空出气管223，其中真空泵221可通过螺纹连接设置于异物回收箱22，真空进气管222和真空出气管223则与异物回收箱22过盈连接。
控制箱21亦设置于异物回收箱23上并电性连接真空泵机构22的真空泵221与破碎机构24的破碎电机242。该控制箱21可与机械臂10进行有线或无线通信从而受控于机械臂10，根据机械臂10的工作指令控制真空泵机构22和破碎机构24运行。在本实施例中，控制箱21开设有螺纹孔，并通过螺栓与异物回收箱23连接。
夹持手柄26用以供机械臂10夹持，在本实施例中，该夹持手柄26固定设置于异物破碎盒241的底部，以便于机械臂10夹持和移动异物清除机构20。夹持手柄26和异物破碎盒241之间亦可通过螺纹连接相连。
机械臂10在使用时可通过螺纹连接安装在高空检修平台上。当该变电站导线异物清除装置1进行异物清除作业时，机械臂10夹持异物清除机构20的夹持手柄26，并根据控制指令移动异物清除机构20至架空导线异物处，通过远程控制与异物清除机构20的控制箱21进行通信。控制箱21接收到来自机械臂10的工作指令后，启动真空泵机构22的真空泵221与破碎机构24的破碎电机242。于是，在真空泵机构22的真空泵221的作用下，异物回收箱23内的空气通过真空出气管223排出，异物回收箱23内形成负压。由于异物回收箱23、异物破碎盒241、异物收缩罩25连接紧密，因此其内部压强小于外界大气压强，即可将导线上的异物从异物收缩罩25吸入，进入异物破碎盒241。因在破碎电机242带动下破碎轮245处于工作状态，故异物在进入异物破碎盒241之后即被破碎轮245碾碎，在真空泵221的负压作用下被碾碎后的异物进一步被吸入异物回收箱23。
待异物被清除后，机械臂10通过远程控制与异物清除机构20的控制箱21进行通信，使得控制箱21控制真空泵221及破碎电机242停止工作。之后，机械臂10得以夹持异物清除机构20远离架空导线。
异物回收箱23上还设置有出口231，如图4所示，该出口231于异物清除机构20工作时处于关闭状态，待机械臂10收回并人工取下异物清除机构20后，则可被开启，使得碾碎后的异物得以通过该出口231倒出，即完成异物清除作业。
由此可见，本发明变电站导线异物清除装置采用机械臂夹持异物清除机构，对变电站内架空线路上的塑料袋及废弃鸟窝等异物进行异物清除作业，具有机械化程度高、自动化程度高等优点，满足变电站内架空线路导线异物清除的要求，保证了作业人员作业安全，能够有效地降低人工作业的工作强度，提高异物清除效率和自动化水平。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的保护范围，因此凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种变电站导线异物清除装置，其特征在于，包括机械臂以及异物清除机构，所述机械臂夹持并控制所述异物清除机构，所述异物清除机构包括控制箱、真空泵机构、异物回收箱、破碎机构以及异物收缩罩，其中所述破碎机构包括异物破碎盒、设于该异物破碎盒中的破碎轮以及用以带动该破碎轮运转的破碎电机，所述异物破碎盒上设有相连通的两个开口，所述异物收缩罩和所述异物回收箱分别连接于该两个开口；所述真空泵机构设置于所述异物回收箱上，用以于所述异物回收箱内形成负压，而使得异物得以由所述异物收缩罩进入所述异物破碎盒并在经所述破碎轮碾碎后进入所述异物回收箱；所述控制箱受控于所述机械臂并电性连接于所述真空泵机构与所述破碎电机。
2.如权利要求1所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述控制箱设置于所述异物回收箱上并与所述机械臂进行有线或无线通信。
3.如权利要求1所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述异物破碎盒具有相对的两侧以及位于该相对的两侧之间的外周，所述两个开口分别设于该相对的两侧。
4.如权利要求1或3所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述异物收缩罩呈开口状，且该异物收缩罩和所述异物回收箱分别通过螺纹连接方式连接于所述异物破碎盒的所述两个开口。
5.如权利要求1所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述破碎机构还包括破碎电机支架以及破碎轴，所述破碎电机支架固定设置于所述异物破碎盒的外周，所述破碎电机设置于所述破碎电机支架上，且所述破碎电机与所述破碎轮之间通过所述破碎轴连接。
6.如权利要求5所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述破碎电机支架是通过焊接设置于所述异物破碎盒的顶部，所述破碎电机是通过螺纹连接设置于所述破碎电机支架上。
7.如权利要求5所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述破碎电机的输出轴通过平键与所述破碎轴连接，所述破碎轴延伸进所述异物破碎盒中并与所述破碎轮过盈连接。
8.如权利要求1所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述真空泵机构包括真空泵、真空进气管以及真空出气管，其中所述真空泵通过螺纹连接设置于所述异物回收箱，所述真空进气管和所述真空出气管则与所述异物回收箱过盈连接。
9.如权利要求1所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述异物清除机构还包括夹持手柄，该夹持手柄设于所述异物破碎盒的底部，所述机械臂通过夹持该夹持手柄而夹持所述异物清除机构。
10.如权利要求1所述的变电站导线异物清除装置，其特征在于，所述异物回收箱上设置有用于倒出经所述破碎轮碾碎的异物的出口。
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