CN108345380A - 用于向用户传送音频和/或消息接发信息的服装、系统和方法 - Google Patents

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CN108345380A CN201810065155.1A CN201810065155A CN108345380A CN 108345380 A CN108345380 A CN 108345380A CN 201810065155 A CN201810065155 A CN 201810065155A CN 108345380 A CN108345380 A CN 108345380A
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O·科巴诺鲁
K·厄兹坎
F·恰拉尔
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Abstract

公开了包括纺织品(2)和至少一个接缝(4)的类型的服装(1)，所述服装(1)包括至少一个振动触觉致动器(3)，所述振动触觉致动器被配置为基于由来自外部设备(10)的信息信号(17)提供的音频和/或消息接发信息来产生振动模式(19)，其中所述至少一个振动触觉致动器(3)被包含在所述至少一个接缝(4)内。还公开了一种用于向用户传送音频和/或消息接发信息的系统(100)、电路(30)以及方法。该系统包括服装、外部设备(10)以及包括微控制器(34)的转换单元(33)，该微控制器(34)被配置为将音频和/或消息接发信息转换为驱动信号以提供给所述至少一个振动触觉致动器(3)。电路(30)包括通过柔性材料的带(7)彼此耦合的微控制器(34)和振动触觉致动器(3)。该方法包括基于该音频和/或消息接发信息来评估由所述至少一个振动触觉致动器(3)产生的振动模式(19)与由外部装置基于该音频产生的声学和/或视觉信号(12、18)之间的延迟的步骤。

Description

用于向用户传送音频和/或消息接发信息的服装、系统和方法
技术领域
本发明涉及电子织物(也称为“智能服装”)领域。具体而言，本发明涉及一种向用户提供触觉感知的服装。
背景技术
用于向用户提供触觉感知的系统是已知的。在虚拟现实系统中，例如，具有振动单元的手套被用于响应于用户与虚拟环境的交互而向用户提供触觉反馈。
这些手套通常设置有一个或多个振动单元，所述振动单元对应于用户的手指而布置，用于响应于命令信号而将反馈力传送给用户的皮肤。例如，振动单元可包括具有耦合到其旋转轴的偏心质量的电动机。
其他类型的服装，例如运动服装，可设置有振动单元。这些服装通常用于通过振动向穿戴者提供关于他的物理活动的基本信息(例如关于锻炼的时间限制的警报)。振动单元一般是被设计用于短期使用的相当显眼、相对较重、笨拙且通常不舒服的装置。
需要通过使用振动单元来将更复杂的信息传送给用户的改进系统。
发明内容
本发明的一个目的是克服上面引用的现有技术的缺点，并提供一种能够向用户提供触觉感知的服装，该服装穿着舒适并具有时尚的外观。
本发明的进一步目的是提供一种用于通过触觉感知向用户传送信息的系统和电路，该系统和电路可按可靠的方式容易地组装到服装上。
本发明的进一步目的是提供用于藉由能够增强用户的感知直觉触觉感知向用户传送信息的服装和方法。
这些和其他目的由本发明借助于由根据权利要求1的服装、根据权利要求14的系统，根据权利要求15的电路，以及根据权利要求16的方法来达成。在诸从属权利要求将指示本发明的各优选方面。
具体而言，根据本发明，服装包括纺织品、至少一个接缝和至少一个振动触觉(vibrotactile)致动器。该一个或多个振动触觉致动器被配置为用于基于由来自外部设备的信息信号提供的音频和/或消息接发信息来产生振动模式。根据本发明的一方面，该一个或多个(至少一个)振动触觉致动器被包含在服装1的一个或多个接缝内。
该方面有利地使得能够通过使用物理上舒适和/或具有时尚外观的日常服装在用户的日常活动期间将音频和/或消息接发信息传送给穿戴者。
有利地，所述至少一个振动触觉致动器通过进一步布置在所述服装的一个或多个接缝内的柔性材料带耦合到所述服装。优选地，柔性材料包括塑料、织物或导电纱线。由于该带，根据本发明的服装可被快速且简单地生产，特别是在设置有大量振动触觉致动器的实施例的情形中。该带包括多个电连接(例如导电迹线、电线或电缆)以形成用于振动触觉致动器的通信总线。
一些实施例规定该带可弹性拉伸达至少10％，且该电缆沿该带以弯曲路径(即，连续非线性路径)(诸如波浪状或锯齿状路径)布置。换而言之，通过在该带的两端施加确定的力，该带可以被拉伸(即，通过增加其长度而变形)达至少10％。当该力被移除时，该带弹性地返回到原始大小。该电缆的波浪状或锯齿状或弯曲图案防止该电缆在该带被拉伸时损坏。
这些实施例有益地增强了穿着舒适度，从而穿戴者在穿戴该服装时不会注意到嵌入到该服装中的电子元件的存在。
根据本发明的特定方面，至少一个振动触觉致动器包括无轴振动电机、超声致动器、线性共振致动器(LRA)、压电致动器或前述的组合。申请人观察到，这些类型的振动触觉致动器可按可靠的方式布置在服装的接缝内。
优选地，根据本发明的服装包括多个前述的振动触觉致动器，该振动触觉致动器被布置成使得彼此之间的最小距离(D)被包括在约10mm和100mm之间。最小距离(D)有利地基于要被服装覆盖的穿戴者的身体区域来选择。实际上，不同身体区域具有不同的皮肤分辨率以及吞吐量。换而言之，通过在上述范围内选择合适的距离(D)，由振动触觉致动器产生的振动模式可以被穿戴者感觉为连续振动模式(例如沿一条线)，而不区分单个致动器的位置。
根据本发明的进一步方面，至少一个振动触觉致动器由包括微控制器的转换单元来控制，该微控制器被配置为用于将音频和/或消息接发信息转换成要被提供给至少一个振动触觉致动器的驱动信号。优选地，转换单元被包含在该服装的至少一个接缝内。更优选地，转换单元包括第一无线通信模块，第一无线通信模块被配置为用于从所述外部设备的第二无线通信模块接收信息信号。第一无线通信模块被进一步配置为用于向微控制器提供音频和/或消息接发信息。
一些实施例规定音频和/或消息接发信息包括音乐信号。在该情形中，驱动信号被提供给至少一个振动触觉致动器，用于产生随时间具有与前述音乐信号大致相同趋势的振动模式。例如，音乐信号可以指示驱动信号随时间的振幅。
在包括消息接发信息的信息信号的情形中，转换单元可被配置为用于基于预定的或可定制的代码(例如莫尔斯码等)来提供驱动信号，以便提供用户可按已知方式解码的振动触觉模式。
根据本发明的一方面，服装包括在该服装的一个或多个接缝内的至少在振动触觉致动器上的防水涂层。这方面有利地提供了服装的电子组件与汗水、水以及任何其他液体或(诸如在洗涤期间将会经历的)其他流体的隔离。
一些实施例可规定该服装是一条裤子(优选由牛仔布形成)或者用于上身的服装(诸如T恤衫)。在一条裤子的情形中，一些实施例规定对于每条裤腿而言，该至少一个接缝包括沿穿戴者的腿在纵向方向延伸的外部侧面接缝和/或沿穿戴者的腿在纵向方向延伸的内部中间接缝。外部侧面接缝和内部中间接缝中的每一者包括所述振动触觉致动器中的一个或多个触觉致动器，所述振动触觉致动器沿穿戴者的股骨和/或沿穿戴者腿部的下部设置。优选地，该服装的至少一个接缝包括沿穿戴者的腰部延伸的带缝。该带缝包括振动触觉致动器的至少一个振动触觉致动器。在其他实施例中，该服装可以是上身服装，诸如各种类型和型号的衬衫。
一些实施例可规定服装由弹性纺织品(例如拉伸牛仔布)形成。结果，当用户穿戴服装时，振动触觉致动器被放置在与穿戴者的皮肤基本相同的距离处。
本发明的进一步目的是用于向用户传送音频和/或消息接发信息的系统。该系统包括设置有至少一个振动触觉致动器的服装、被配置为用于提供包含音频和/或消息接发信息的信息信号的外部设备、以及转换单元，该转换单元被配置为用于接收信息信号并将音频和/或消息接发信息转换成驱动信号以提供给所述至少一个振动触觉致动器以基于音频和/或消息接发信息来产生振动模式。该系统的服装是包括纺织品和至少一个接缝的类型，其中至少一个振动触觉致动器被包含在至少一个接缝内。
本发明的进一步目的是用于向用户传送音频和/或消息接发信息的电路。具体而言，该电路包括一个或多个振动触觉致动器，与该振动触觉致动器电连接的微控制器以及被适配为接收包含来自外部设备的音频和/或消息接发信息的信息信号的通信模块。振动触觉致动器由微控制器控制，用于基于音频和/或消息接发信息来产生振动模式。
根据本发明的一方面，振动触觉致动器通过包括形成用于振动触觉致动器的通信总线的多个电连接(例如导电迹线、电线或电缆)的柔性材料带彼此耦合。该柔性材料包括塑料、织物或导电纱线中的至少一者。根据本发明的特定方面，该带被共形地包含在服装的接缝内。如上所述，本发明的电路可按以简单且可靠的方式安装在服装的接缝内。
一些实施例规定该带可弹性拉伸达至少10％，且该电连接沿该带以弯曲路径(即，连续非线性路径)(诸如波浪状或锯齿状路径)布置。
本发明的进一步目的是用于向用户传送音频和/或消息接发信息的方法，包括以下步骤：
提供包括至少一个振动触觉致动器的服装；
将包含所述音频和/或消息接发信息的信息信号通过所述外部设备传送给所述服装；
借助于所述至少一个振动触觉致动器基于该音频和/或消息接发信息来产生振动模式；
其中音频和/或消息接发信息被配置为由外部设备作为声学和/或视觉信号来产生。根据本发明的一方面，该方法包括步骤d)评估由至少一个振动触觉致动器产生的振动模式与声学和/或视觉信号之间的延迟，以及步骤e)基于在步骤d)中评估的延迟来产生声学和/或视觉信号以用于在时域中将振动模式和声学和/或视觉信号同步。
一些实施例可规定由外部设备以可由用户调谐的延迟产生声学和/或视觉信号。这些实施例提供了校准步骤，其中步骤d)由用户执行。例如，由外部设备以关于由振动触觉致动器在样本基础上产生的振动模式的预定延迟产生声学和/或视觉信号的样本。用户可调谐延迟以获得感觉到的振动模式与听到和/或看到的声学和/或视觉信号之间的“感知同步”。换而言之，用户可将延迟设置为他认为对应于信号与振动之间的同步的值；不同的用户可将延迟设置为不同的值。
本发明的优选实施例规定，根据上面提及的前述方面中的任何方面的服装不包括惯性测量单元(IMU)，诸如加速度计、陀螺仪、磁力计等。
附图说明
现将参照非限制性附图通过示例来更详细地描述本发明。需要强调，根据通常的实践，附图的各特征并不一定是按比例的。相反，为了清楚起见，各特征的尺寸被任意地扩大或减小。贯穿说明书和附图，相同的数字标记相同的特征，其中：
图1示出了根据本公开的各种实施例的服装；
图1A提供了图1中所示的服装的一部分的展开视图；
图2示出了根据本公开的各实施例的服装的接缝的截面图；
图3A示出了根据本发明的特定实施例的包括振动触觉致动器的电路，该振动触觉致动器通过柔性连接器(优选地，带)耦合在一起，该柔性连接器共形地被布置在根据本公开的各种实施例的服装的接缝内；
图3B和3C示出了根据本公开的各种实施例的形成用于振动触觉致动器的通信总线的可弹性拉伸带。
图3D示出了图3B和3C的可弹性拉伸带的截面图。
图4示出了根据本公开的各种实施例的系统的框图；
图5是解说根据本公开的各种实施例的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了包括纺织品2和至少一个接缝4的服装1。优选地，服装1是一条裤子，但是在根据本发明的各种方面的其他实施例中，服装1可以是由穿戴者穿戴的任何服饰，包括但不限于短裤、衬衫、全身套装、护腿和袖套等。服装1可以由牛仔布、拉伸牛仔布或各种其他合适的材料制成。
关于图1A，服装1包括包含在服装1的一个或多个接缝4内的一个或多个振动触觉致动器3(以虚线示意性示出)。振动触觉致动器3被设置在接缝4内(即内侧)，且因此从服装1的外侧不可见。换而言之，振动触觉致动器3被纺织品2包围。接缝4可被定义为服装1的一部分，其中纺织品2的两个重叠部分2a、2b例如通过缝合5接合在一起。
优选地，振动触觉致动器3可包括无轴振动电机(例如扁平电机)、超声致动器、线性谐振致动器(LRA)、压电致动器或前述的组合。
振动触觉致动器3被配置为由基于来自诸如智能电话、计算机、音乐播放器或设置有处理器和用于向服装1传送数据的通信模块的其他电子设备之类的外部设备10的信息信号提供的音频和/或消息接发信息来产生振动模式。服装1和外部设备10形成用于从外部设备10向用户传送音频和/或消息接发信息(在图4中示意性地示出)的系统100，并且将在本文下面的描述中更详细地公开。
换而言之，振动触觉致动器3被配置为与至少一个外部设备10处于电子通信，优选借助于被配置为允许从外部设备向服装传送信息信号的通信系统。振动触觉致动器3由转换单元33控制，该转换单元33将音频和/或消息接发信息转换为致动振动触觉致动器3的驱动信号(即，电信号)。
音频和/或消息接发信息可包括由外部设备10以数字和/或模拟信号形式传送给服装1的声音(例如音乐)和/或消息(例如短语、字、表情符号、图像)。优选地，信息信号包括例如RF信号，其包含由外部设备无线传送给服装1的音频和/或消息接发信息的数字数据。进一步实施例可规定信息信号包括电信号(模拟的或数字的)，该电信号包含借助于电线(例如，音频电缆或USB电缆等)传送的音频和/或消息接发信息。
关于图1，接缝4优选地至少被布置在外部侧面位置6和中间内部位置8处。在一条裤子的情形中，接缝4优选地被至少布置在每条裤腿1a、1b的外部侧面位置6和中间内部位置8处。在该情形中，当服装1由穿戴者穿戴时，接缝4沿穿戴者的腿的纵向方向延伸并因此大致与裤腿10的上部14的穿戴者的股骨平行以及与裤腿10的下部16的穿戴者的胫骨和腓骨平行。换而言之，如果服装1是一条裤子，则对于每条裤腿1a、1b，接缝4优选地包括沿穿戴者的腿部在纵向方向延伸的外部侧面接缝4a和沿该穿戴者的腿部在纵向方向上延伸的内部中间接缝4b。优选地，外部侧面接缝和内部中间接缝4a、4b中的每一者包括一个或多个振动触觉致动器3，该振动触觉致动器3沿穿戴者的股骨和/或沿着穿戴者腿部的下部布置。替代地或附加地，进一步实施例规定，服装1包括沿穿戴者的腰部延伸并且包括一个或多个振动触觉致动器3的带缝4c。
关于图1A，振动触觉致动器3通过进一步布置在接缝4内的柔性材料的带7耦合到服装1。柔性材料可以优选地由塑料、织物或导电纱线形成。在一些实施例中，振动触觉致动器3被设置在带7上或者由其他柔性连接器(诸如线、纤维等)耦合在一起。带7优选地具有细长带状件的形式，诸如可装入常规服装接缝中。
在一些实施例中，柔性电路板(诸如聚酰亚胺(kapton)板(或“聚酰亚胺带”))被用作用于将振动触觉致动器3耦合到服装1的带7。聚酰亚胺是由杜邦(DuPont)在1960年代晚期研发的聚亚胺薄膜，其跨宽范围的温度仍能保持稳定并且通常被用于柔性印刷电路等等。在其他实施例中，可以使用其他柔性类型的电路板和带状或其他形式的其他类型的柔性塑料材料和/或柔性绝缘材料，或各种合适的连接器。在其它实施例中，带7包括多个电连接31并形成一种通信总线。如将在以下更详细地描述的，多个振动触觉致动器3被耦合到柔性带7。
图2示出了诸如图1和1A中所示的接缝4的截面图。振动触觉致动器3和柔性带7位于由纺织品片2a、2b形成的接缝4内。在接缝4内的振动触觉致动器3上可以优选地提供防水涂层9。更优选地，振动触觉致动器3和带7被涂覆有防水涂层9。
在一些实施例中，带7包括电连接31(在图3A中示出)，使得带7形成用于将振动触觉致动器3彼此电连接和/或电连接至转换单元33的柔性电路30。在该情形中，带7优选地由包封电连接31的防水材料形成并且仅振动触觉致动器3被防水涂层9涂覆。各种合适的材料，诸如用于隔离电子器件或者用诸如商业上可用的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)树脂(其为一种塑料)之类的材料冷塑的树脂涂层可以被用作防水涂层9。在其他实施例中，可以使用诸如其他热塑塑料(例如，聚酰胺-6-6，PA66(即，尼龙66))之类的材料。在还有其他实施例中，其他合适的材料可以被用作防水涂层9。
关于图3A，公开了根据本发明的特定实施例的用于从外部设备10向用户传送音频和/或消息接发信息的电路30。电路30包括耦合到带7的多个振动触觉致动器3和转换单元33，转换单元33被配置为用于将包含在信息信号中的音频和/或消息接发信息转换成通过电连接31提供给振动触觉致动器3的驱动信号。
优选地，带7可包括端子32，端子32用于将转换单元33电连接到电源、电池或电池充电器。在一些实施例中，转换单元33包括可为可充电电池的电池，并且根据此类实施例，端子32可以提供到电池充电器的连接。在一些实施例中，端子32可提供到插座(未示出)的连接，该端子32诸如可以位于接缝外部以将外部设备10(例如，借助于音频电缆或USB电缆)连接到转换单元33，使得信息信号可以在不使用RF信号的情况下从外部设备10传送给转换单元33。
在一些实施例中，振动触觉致动器3可通过可弹性拉伸的带7彼此连接。具体而言，关于图3B和3C，示出了包括设置有几个电缆31的带7的可弹性拉伸总线。电缆31沿弯曲路径(即，连续非线性路径)(诸如波浪状(波状)或锯齿状路径)布置。图3B中示出的带7具有小于图3C中示出的带7的可拉伸性的弹性可拉伸性，从而对于给定长度的带7，图3C的电缆31可具有比图3B的实施例更长的长度。换而言之，对于给定长度的带7，图3C中示出的电缆31允许更大的拉伸。电缆31倾向于在松弛位置(即，缺少拉伸力)比在施加拉伸力时遵循更弯曲的路径。换而言之，当拉伸力被施加到带7时，电缆31遵循在形状上更为线性的路径，即，电缆31被拉直(straighten out)。通常，带7可弹性拉伸达至少10％。例如，带7可以由包括通过编织耦合到电缆31的可拉伸纱线的织物形成。
可以用以下标准来评估带7的弹性拉伸性：
ASTM D3107-从伸展纱线编织的纺织品的伸展属性；
ASTM D4964-弹性纺织品的拉伸和伸长(CRE拉力测试机)；
ASTM D6614-织物纺织品的伸展属性-CRE法；
MS P015第1部分–伸展经编织纺织品的延伸、残余延伸。
优选地，用于评估带7的弹性拉伸性的标准是ASTM D3107。
在图3D中示出了图3B和3C中所示的带7的截面图。在该实施例中，电缆31是同轴电缆，其具有用于将来自转换单元33的驱动信号提供给振动触觉致动器3的外导体31a和内导体31b。
优选地，振动触觉致动器3被布置成使得彼此之间的最小距离D被包括在约10mm和100mm之间。
图4示意性地示出了根据本发明的特定实施例的用于向用户传送音频和/或消息接发信息的系统100的功能块。具体而言，系统100包括外部设备10、设置有包含在接缝4内的一个或多个振动触觉致动器3的服装1、以及包括第一通信模块35和微控制器34的转换单元33通信模块被配置为用于接收信息信号(象征性地指示为行17)以及用于将音频和/或消息接发信息提供给微控制器34。微控制器34被配置为用于将包含在收到的信息信号17中的音频和/或消息接发信息转换成借助于电连接31提供给振动触觉致动器3的驱动信号(其为电信号)。该驱动信号由驱动单元36(例如数模转换器)产生，使得由振动触觉致动器3基于所述音频和/或消息接发信息来产生振动模式。
一些实施例可规定通信模块35可例如如图3中所示地被电连接到端子32。在该情形中，通信模块35可被电连接到被配置为用于借助于连接电缆接收信息信号的插座(未示出)，该连接电缆用于将转换单元33的第一通信模块35与外部设备10的第二通信模块15相连接。
例如，在包括音乐信号的音频和/或消息接发信息的情形中，微控制器34被配置为用于提供驱动信号，使得由振动触觉致动器3产生的振动模式19与音乐信号随时间具有基本上相同的趋势。音乐信号可以是数字信号(例如，mp3文件、wav文件或其它文件格式)或模拟信号(例如像是音乐播放器设备的输出信号)。
优选地，在立体声音乐信号的情形中，微控制器34可被配置为用于为音乐信号的每个立体声声道提供两个驱动信号。第一驱动信号(右声道)被提供给右裤腿1a的外部侧面接缝4a和左裤腿1b的内部中间接缝4b的振动触觉致动器3。第二驱动信号(左声道)被提供给右裤腿1a的内部中间接缝4b和左裤腿1b的外部侧面接缝4a。以这种方式，可以获得立体声数据流送的层次结构(即腿-缝耦合)。一些实施例可例如通过向布置在右裤腿1a的接缝4a、4b内的振动触觉致动器3提供第一驱动信号(右声道)并且通过向布置在左裤腿1b的接缝4a、4b内的振动触觉致动器3提供第二驱动信号(左声道)来提供立体声数据流送的不同层次结构。
例如，在包括消息接发信息的信息信号17的情况下，转换单元33可以被配置为基于预定的代码(例如莫尔斯码等)来提供驱动信号，以便提供用户可按已知方式解码的振动触觉模式。一些实施例可规定转换单元33被配置为基于用户可定制的个人代码来提供驱动信号，使得消息接发信息可仅由已知该定制代码的用户正确解码和理解。
一些实施例可规定外部设备10预先分析消息接发信息以识别包含在消息接发信息中的信息的类型(短语、表情符号、图像等)，并且外部设备10将指示信息类型的信息信号17发送给转换单元33。转换单元33可被配置为基于包含在信息信号中的信息的类型来提供用于产生振动模式的驱动信号。例如，转换单元33可以将从外部设备10接收的信息信号转换成驱动信号，以提供给位于服装的根据收到信息的类型而选择的区域中的振动触觉致动器(例如，与表情符号相关联的振动模式是在服装的所确定部分中产生的，而与单词或短语相关联的振动模式是在另一部分中产生的)。
一些实施例可规定由外部设备10预先分析消息接发信息以识别消息的发送者和/或一个或多个关键字。待识别的关键字可被存储在外部设备10中。例如，一些实施例可规定要被识别的关键词和/或发送者可以由用户选择或选中。例如，一些实施例可规定要识别的关键字被存储在预定集合中，并且用户可以选择和/或修改关键字集合。。这些实施例可以规定，从外部设备10接收的信息信号17包含由外部设备10识别的关键字和/或发送者，并且转换单元33将包含在信息信号中的关键字和/或发送者转换为用于根据预定或可定制代码来产生振动模式的驱动信号。
例如，转换单元33可设置有存储在存储器中的转换表，其中对于每个关键字和/或发送者，要被驱动的振动触觉致动器的特定振动模式和/或特定位置(即服装的一部分)被关联。换句话说，要被外部设备10识别的关键字和/或发送者被传送给转换单元33，用于提供根据预定或可定制代码将关键字和/或发送者与振动模式相关联的转换表。
关于图4，外部设备10可设置有用于产生声音(声波)或者一般声学信号12的至少一个扬声器11。替代地或附加地，外部设备10包括用于产生视觉信号18(诸如图像、符号、书写等)的显示器13。一般而言，外部设备10设置有用于基于发送给服装1的转换单元33的音频和/或消息接发信息来产生声学和/或视觉信号的装置11、13。
优选地，第一通信模块35是被配置为用于从外部设备10的第二无线通信模块15接收信息信号17的无线类型通信模块(例如，蓝牙通信模块)。一些实施例可以规定，第一和第二通信模块35、15包括用于传送和/或接收信号的无线收发器。在该情形中，第一通信模块35可以向外部设备10的第二通信模块15传送信息信号20。在此实施例中，信号20可包含关于由振动触觉致动器3产生的振动模式19与由外部设备10产生的声学和/或视觉信号之间的时间延迟的信息。
例如，微控制器34和外部设备10可以被配置为用于作为一种ping(PacketInternet Groper(分组互联网探索器))来传送和接收同步信号。优选地，微控制器34可以被配置为评估由振动触觉致动器3产生的振动模式19与从外部设备10接收的同步信号(优选地被包含在信息信号17中)之间的时间延迟。类似地，外部设备10可被配置为基于由微控制器34评估的并由第一通信模块35传送给外部设备10的延迟来产生声学和/或视觉信号12、18(优选地，时间延迟借助于信息信号20从转换单元33传送给外部设备10)。以此方式，外部设备可以产生在时域中与振动模式19同步的声学和/或视觉信号12、18。例如在音乐信号的情形中，音乐的节拍将与振动模式19同步。
转换单元33优选地被包含在服装1的接缝4内。具体而言，转换单元可与接缝4内的服装1的纺织品2耦合，或者更优选地，转换单元33可耦合到带7(如图3中所示)。
一些实施例可规定，转换单元的一部分(例如通信模块和/或微控制器34)或整个转换单元33可以被容纳在接缝4的外部。例如转换单元33可被容纳在电子按钮(未示出)中，该电子按钮被配置为以可释放的方式附接到服装。在该情形中，振动触觉致动器3借助于在按钮上提供的电触点和在服装1上提供的导电迹线电连接到转换单元33，如例如在欧洲专利申请No.15179147.2中所述，其在相同申请人名下并具有以下标题：“Electronic buttonfor smart garments(用于智能服装的电子按钮)”。
关于图5，示意性地示出了用于向用户传送音频和/或消息接发信息的方法的主要步骤。具体而言，该方法包括以下步骤：
提供包括至少一个振动触觉致动器的服装；
将包含所述音频和/或消息接发信息的信息信号17从外部设备10传送给所述服装1；
借助于服装1的振动触觉致动器3基于该音频和/或消息接发信息来产生振动模式19。
外部设备10被配置为用于产生作为声学和/或视觉信号的音频和/或消息接发信息。该方法还可包括以下附加步骤：
评估由所述振动触觉致动器3产生的振动模式19与所述声学和/或视觉信号12、18之间的延迟；
优选地，该方法包括基于在步骤d)中评估的时间延迟来产生声学和/或视觉信号，使得由外部设备10产生的声学和/或视觉信号在时域中与由振动触觉致动器3产生的振动模式19同步的进一步步骤。
优选地，评估步骤d)由穿戴服装1的用户执行。具体而言，一些实施例可规定，由外部设备以可由用户调谐的延迟来产生声学和/或视觉信号。
这些实施例提供了校准步骤，其中评估步骤d)由用户执行。例如，由外部设备10以关于由振动触觉致动器在样本基础上产生的振动模式的预定延迟来产生声学和/或视觉信号的样本。该用户可调谐(即设置)该延迟的值以获得感觉到的振动模式与听到和/或看到的声学和/或视觉信号之间的“感知同步”。
换而言之，外部设备10播放例如声音或音乐的样本，并且将包含关于该样本的音频的信息的信息信号17传送给服装，其中基于所接收的音频信息的振动模式19由服装的振动触觉致动器3产生。系统(例如借助于外部设备10)向穿戴者询问是否感觉到振动模式，并且听到和/或看到的声学和/或视觉信号是同步的。
可基于穿戴者的反馈来调谐(即设置)感觉到的振动模式与听到和/或看到的声学和/或视觉信号之间的延迟，直到用户感知的同步被最大化。上述内容也可以通过必要的变通应用于由本发明的系统对消息的处理。

Claims (21)

1.一种包括纺织品(2)和至少一个接缝(4)的服装(1)，所述服装(1)进一步包括至少一个振动触觉致动器(3)，所述振动触觉致动器(3)被配置为基于由来自外部设备(10)的信息信号(17)提供的音频和/或消息接发信息来产生振动模式(19)，其中所述至少一个振动触觉致动器(3)被包含在所述至少一个接缝(4)内。
2.根据权利要求1所述的服装(1)，其特征在于，所述至少一个振动触觉致动器(3)通过进一步布置在所述至少一个接缝(4)内的柔性材料的带(7)被耦合到所述服装(1)。
3.根据权利要求2所述的服装(1)，其特征在于，所述柔性材料由塑料、织物或导电纱线形成。
4.根据权利要求2或3所述的服装(1)，其特征在于，所述带(7)包括形成用于多个所述振动触觉致动器(3)的通信总线的多个电连接(31)。
5.根据权利要求4所述的服装(1)，其特征在于，所述带(7)可弹性拉伸达至少10％，所述电连接(31)沿所述带(7)以弯曲路径布置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的服装(1)，其特征在于，所述至少一个振动触觉致动器(3)包括无轴振动电机、超声致动器、线性共振致动器(LRA)、压电致动器或前述的组合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的服装(1)，其特征在于，包括多个所述振动触觉致动器(3)，所述振动触觉致动器(3)被布置成使得彼此之间的最小距离(D)被包括在大约10mm与100mm之间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的服装(1)，其特征在于，所述至少一个振动触觉致动器(3)由包括微控制器(34)的转换单元(33)控制，所述微控制器(34)被配置为将所述音频和/或消息接发信息转换成被提供给所述至少一个振动触觉致动器(3)的驱动信号。
9.根据权利要求6所述的服装(1)，其特征在于，所述转换单元(33)包括第一无线通信模块(35)，所述第一无线通信模块(35)被配置为从所述外部设备(10)的第二无线通信模块(15)接收所述信息信号(17)，所述第一无线通信模块(35)被进一步配置为向所述微控制器(34)提供所述音频和/或消息接发信息。
10.根据权利要求6或7所述的服装(1)，其特征在于，所述音频和/或消息接发信息包括音乐信号，所述驱动信号被提供给所述至少一个振动触觉致动器(3)以产生随时间具有与所述音乐信号基本相同的趋势的振动模式(19)。
11.根据前述权利要求6至8中任一项所述的服装(1)，其特征在于，所述转换单元(33)被包含在所述至少一个接缝(4)内。
12.根据前述权利要求中任一项所述的服装(1)，其特征在于，包括在所述至少一个接缝(4)内的所述至少一个振动触觉致动器(3)上的防水涂层(9)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的服装(1)，其特征在于，所述服装(1)是一条裤子或者用于上身的服装，所述裤子优选地由牛仔布制成，所述服装优选地为T恤衫。
14.根据权利要求11所述的服装(1)，其特征在于，对于所述一条裤子的每个裤腿(1a、1b)，所述至少一个接缝(4)包括沿所述穿戴者的腿部在纵向方向上延伸的外部侧面接缝(4a)和沿所述穿戴者的腿部在所述纵向方向上延伸的内部中间接缝(4b)，所述外部侧面接缝和所述内部中间接缝(4a、4b)中的每一个包括沿穿戴者的股骨(14)和/或沿所述穿戴者腿部的下部(16)布置的所述振动触觉致动器(3)中的一个或多个振动触觉致动器(3)。
15.根据权利要求11或12所述的服装(1)，其特征在于，所述至少一个接缝(4)包括沿穿戴者的腰部延伸的带缝(4c)，所述带缝(4c)包括所述振动触觉致动器(3)中的至少一个振动触觉致动器(3)。
16.一种用于向用户传送音频和/或消息接发信息的系统(100)，所述系统(100)包括设置有至少一个振动触觉致动器(3)的服装(1)、外部设备(10)和转换单元(33)，所述外部设备(10)被配置为提供包含所述音频和/或消息接发信息的信息信号(17)，所述转换单元(33)被配置为接收所述信息信号(17)并将所述音频和/或消息接发信息转换为驱动信号以提供给所述至少一个振动触觉致动器(3)，用于基于所述音频和/或消息接发信息来产生振动模式(19)，所述服装(1)是包括纺织品(2)和至少一个接缝(4)的类型，其中所述至少一个振动触觉致动器(3)被包含在所述至少一个接缝(4)内。
17.一种用于向用户传送音频和/或消息接发信息的电路(30)，所述电路(30)包括一个或多个振动触觉致动器(3)、与所述振动触觉致动器(3)电连接的微控制器(34)、以及通信模块(35)，所述通信模块被适配成接收包含来自外部设备(10)的所述音频和/或消息接发信息的信息信号(17)，所述振动触觉致动器(3)由所述微控制器(34)控制用于基于所述音频和/或消息接发信息来产生振动模式(19)，其中所述振动触觉致动器(3)通过柔性材料的带(7)彼此耦合，所述柔性材料包括塑料、织物和导电纱线中的至少一者。
18.根据权利要求17所述的电路(30)，其特征在于，所述带(7)包括形成用于多个所述振动触觉致动器(3)的通信总线的多个电连接(31)。
19.根据权利要求17或18所述的电路(30)，其特征在于，所述带(7)可弹性拉伸达至少10％，所述电连接(31)沿所述带(7)以弯曲路径布置。
20.一种用于向用户传送音频和/或消息接发信息的方法，包括以下步骤：
a)提供包括至少一个振动触觉致动器(3)的服装(1)；
b)将包含音频和/或消息接发信息的信息信号(17)通过外部设备(10)传送给所述服装(1)；
c)借助于所述至少一个振动触觉致动器(3)基于所述音频和/或消息接发信息来产生振动模式(19)；
其中所述音频和/或消息接发信息被配置为由所述外部设备(10)作为声学和/或视觉信号(12、18)产生，所述方法包括步骤d)评估由所述至少一个振动触觉致动器(3)产生的所述振动模式(19)与所述声学和/或视觉信号(12、18)之间的延迟，以及步骤e)基于在步骤d)中评估的所述延迟来产生所述声学和/或视觉信号(12、18)用于在时域中将所述振动模式(19)和所述声学和/或视觉信号(12、18)同步。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述步骤d)由穿戴所述服装的用户执行。
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