CN108342822A - 一种鞋面针织圆机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种鞋面针织圆机控制系统，包括：主控模块，用于对用户输入的花型数据进行解析，获得原始选针数据；数字逻辑处理模块，用于与主控模块进行数据通讯，从主控模块中获取原始选针数据；选针器并行输出模块，用于与数字逻辑处理模块进行数据通讯，获取所述原始选针数据，并对原始选针数据进行处理，得到第一选针数据；选针器模块，用于接收选针器并行输出模块发送的第一选针数据，并依据第一选针数据实现针动作控制；选针器模块包括上针盘选针器和下针盘选针器，分别用于实现二工位提花和移圈以及三工位提花和移圈；所述系统实现了鞋面针织圆机的双面提花和上下路提花功能，使得鞋面针织圆机可以进行各种提花图案的编织。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，更具体地，涉及一种鞋面针织圆机控制系统。
背景技术
市场上很多生产厂家采用针织横机来组织鞋面生产，因为横机生产技术相对比较成熟，并且能够实现生产丰富多样的提花结构，但是由于横机生产鞋面时具有生产产量低的缺点，所以当某些鞋面款式需要量很大时，采用横机组织生产就无法满足客户的订单需求。由于圆机组织生产时可以实现较大的产量，于是近些年来，部分厂家开始采用圆机来生产鞋面，但是目前市场上的鞋面针织圆机普遍只能编织简单的图案，所以，如何设计一种可以实现编织各种图案的鞋面针织圆机，是目前面临的一个主要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鞋面针织圆机控制系统，解决目前市场上的鞋面针织圆机只能编织简单的鞋面图案，无法实现编织各种复杂鞋面图案的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种鞋面针织圆机控制系统，包括：
主控模块，用于对用户输入的花型数据进行解析，获得原始选针数据；
数字逻辑处理模块，用于与主控模块进行数据通讯，从主控模块中获取所述原始选针数据；
至少两个选针器并行输出模块，用于与所述数字逻辑处理模块进行数据通讯，获取所述原始选针数据，并对所述原始选针数据进行处理，得到第一选针数据，并将所述第一选针数据发送给选针器模块；
选针器模块，用于接收所述选针器并行输出模块发送的所述第一选针数据，并依据所述第一选针数据实现针动作控制；所述选针器模块包括上针盘选针器和下针盘选针器，所述上针盘选针器用于控制针实现二工位提花和移圈，所述下针盘选针器用于控制针实现三工位提花和移圈。
优选地，所述鞋面针织圆机控制系统还包括人机交互模块，用于对所述鞋面针织圆机控制系统进行监控，并获取花型数据。
优选地，所述鞋面针织圆机控制系统还包括第一处理器，用于与人机交互模块和数字逻辑处理模块分别进行数据通讯。
优选地，所述鞋面针织圆机控制系统还包括握手信号输出模块，用于在所述鞋面针织圆机控制系统开始工作时输出工作电平。
优选地，所述鞋面针织圆机控制系统还包括编码器输入模块和针筒零位输入模块，所述编码器输入模块用于采集针筒运转时的编码脉冲信号，所述针筒零位输入模块用于采集针筒运转时的过零位信号。
优选地，所述选针器模块还包括二通道选针器信号加强模块，用于对所述第一选针数据进行处理，得到第二选针数据，并将所述第二选针数据发送给所述上针盘选针器和下针盘选针器。
优选地，所述选针器并行输出模块，用于与所述数字逻辑处理模块进行数据通讯，获取所述原始选针数据，并对所述原始选针数据进行处理，具体为，所述选针器并行输出模块与所述数字逻辑处理模块进行数据通讯，获取所述原始选针数据，并对所述原始选针数据进行光耦隔离和电平转换。
优选地，所述主控模块是ARM处理器。
优选地，所述数字逻辑处理模块采用双口RAM技术，所述第一处理器和所述主控模块同时在所述数字逻辑处理模块上进行读写操作。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
本发明提供的鞋面针织圆机控制系统通过设置上针盘选针器和下针盘选针器并行输出，分别实现了二工位提花和移圈以及三工位提花和移圈，进而实现了鞋面针织圆机的双面提花功能和上下路提花功能，使得鞋面针织圆机可以进行各种提花图案的编织，丰富了鞋面针织圆机的提花功能；另一方面，所述控制系统采用了具有双口RAM技术的数字逻辑处理模块，使得第一处理器和主控模块可以同时在数字逻辑处理模块上进行读写操作，提高了系统的数据通讯效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种鞋面针织圆机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例公开了一种鞋面针织圆机控制系统，包括：人机交互模块101、第一处理器102、数字逻辑处理模块103、主控模块104、握手信号输出模块105、编码器输入模块106、针筒零位输入模块107、选针器模块108以及选针器并行输出模块109，其中，选针器模块108包括二通道选针器信号加强模块1081、上针盘选针器1082以及下针盘选针器1083。
人机交互模块101用于对鞋面针织圆机控制系统进行监控，并通过外部存储设备获取花型数据，然后将花型数据发送给第一处理器102；第一处理器102用于与人机交互模块101和数字逻辑处理模块103分别进行数据通讯，即接收人机交互模块101发送的花型数据，然后将花型数据发送给数字逻辑处理模块103；数字逻辑处理模块103用于接收第一处理器102发送的花型数据，并与主控模块104进行数据通讯；主控模块104用于接收数字逻辑处理模块103发送的花型数据，并对花型数据进行解析，获得原始选针数据，并将该原始选针数据返回给数字逻辑处理模块103，数字逻辑处理模块103将该原始选针数据转发给选针器并行输出模块109。数字逻辑处理模块103采用了双口RAM技术，即第一处理器102和主控模块104可以同时在数字逻辑处理模块103上进行读写操作，提高了鞋面针织圆机控制系统的数据交换效率。
握手信号输出模块105用于在鞋面针织圆机控制系统开始工作时，即鞋面针织圆机提花控制器启动完成后，输出工作电平；当该鞋面针织圆机控制系统和其他普通无提花鞋面针织圆机系统配合使用时，通过该工作电平通知其他普通无提花鞋面针织圆机系统工作，从而实现同步工作。编码器输入模块106用于采集针筒运转时的编码脉冲信号，主控模块104通过查询的方式读取编码器输入模块106采集的脉冲计数值，并计算相应的针位。针筒零位输入模块107用于采集针筒运转时的过零位信号，针筒每转一周，产生一个过零位信号。本实施中，主控模块104采用型号为STM32F205的ARM处理器，针筒零位输入模块107挂接在上述ARM处理器的外部中断口，ARM处理器根据针筒零位输入模块107更新编织圈数和补偿每一圈的编码器计数值。
选针器并行输出模块109用于接收数字逻辑处理模块103发送的原始选针数据，并对该原始选针数据进行光耦隔离和电平转换，获得第一选针数据，然后将该第一选针数据发送给选针器模块108中的二通道选针器信号加强模块1081。选针器并行输出模块109至少具有两个。其中，本实施例公开的鞋面针织圆机控制系统中，选针器并行输出模块109为两个，并且每个选针器并行输出模块含有8个数据信号位和一个时钟信号位。
选针器模块108用于接收选针器并行输出模块109发送的第一选针数据，具体是通过二通道选针器信号加强模块1081接收选针器并行输出模块109发送的第一选针数据，然后二通道选针器信号加强模块1081对第一选针数据进行信号加强处理，得到第二选针数据，并将第二选针数据发送给上针盘选针器1082和下针盘选针器1083，上针盘选针器1082依据第二选针数据控制针实现二工位提花和移圈，每路包含1个选针器；下针盘选针器1083依据第二选针数据控制针实现三工位提花和移圈，每路包含2个选针器。二通道选针器信号加强模块1081采用总线驱动芯片，增强了并行选针信号的电流驱动能力，以及并行选针信号的抗干扰能力。
由于Linux操作系统开源，能够根据需求进行灵活地开发，所以第一处理器102采用基于Linux操作系统的处理器，本实施例中第一处理器102采用的处理器型号是AM3354。
本发明实施例公开的一种鞋面针织圆机控制系统通过采用实现了虚拟双口RAM功能的数字逻辑处理模块，使得第一处理器和主控模块可以共同读写同一片地址空间，提高了鞋面针织圆机控制系统的数据通讯效率；同时通过选针器并行输出模块实现了上针盘选针器和下针盘选针器的并行输出，进而实现了鞋面针织圆机的双面提花功能和上下路提花功能，使得鞋面生产厂家可以实现各种复杂的鞋面提花编织。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，包括：
主控模块，用于对用户输入的花型数据进行解析，获得原始选针数据；
数字逻辑处理模块，用于与主控模块进行数据通讯，从主控模块中获取所述原始选针数据；
至少两个选针器并行输出模块，用于与所述数字逻辑处理模块进行数据通讯，获取所述原始选针数据，并对所述原始选针数据进行处理，得到第一选针数据，并将所述第一选针数据发送给选针器模块；
选针器模块，用于接收所述选针器并行输出模块发送的所述第一选针数据，并依据所述第一选针数据实现针动作控制；所述选针器模块包括上针盘选针器和下针盘选针器，所述上针盘选针器用于控制针实现二工位提花和移圈，所述下针盘选针器用于控制针实现三工位提花和移圈。
2.如权利要求1所述的一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，还包括人机交互模块，用于对所述鞋面针织圆机控制系统进行监控，并获取花型数据。
3.如权利要求2所述的一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，还包括第一处理器，用于与人机交互模块和数字逻辑处理模块分别进行数据通讯。
4.如权利要求1所述的一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，还包括握手信号输出模块，用于在所述鞋面针织圆机控制系统开始工作时输出工作电平。
5.如权利要求1所述的一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，还包括编码器输入模块和针筒零位输入模块，所述编码器输入模块用于采集针筒运转时的编码脉冲信号，所述针筒零位输入模块用于采集针筒运转时的过零位信号。
6.如权利要求1所述的一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，所述选针器模块还包括二通道选针器信号加强模块，用于对所述第一选针数据进行处理，得到第二选针数据，并将所述第二选针数据发送给所述上针盘选针器和下针盘选针器。
7.如权利要求1所述的一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，所述选针器并行输出模块，用于与所述数字逻辑处理模块进行数据通讯，获取所述原始选针数据，并对所述原始选针数据进行处理，具体为，所述选针器并行输出模块与所述数字逻辑处理模块进行数据通讯，获取所述原始选针数据，并对所述原始选针数据进行光耦隔离和电平转换。
8.如权利要求1所述的一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，所述主控模块是ARM处理器。
9.如权利要求3所述的一种鞋面针织圆机控制系统，其特征在于，所述数字逻辑处理模块采用双口RAM技术，所述第一处理器和所述主控模块同时在所述数字逻辑处理模块上进行读写操作。
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