CN108341046A - 一种无人机空中位置调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机空中位置调节装置，包括机身和承重盘，机身的外表面两侧对称垂直焊接安装有机臂，该机身的内部开设有电机槽，电机槽的内部固定安装有电机，电机的下表面中部转动连接有中轴，机身的下表面开设有轴杆槽，轴杆槽与电机槽相连通设置；一种无人机空中位置调节装置，包括通过在机身的内部设有电机带动中轴的旋转，继而带动底部的转杆的旋转，相邻转杆之间设有承重块，且每块承重块的重量不一样，进而使得机身在飞行时可以根据实际情况来调节中心的位置；通过机身下方设置的固定座，同时固定座的两侧所设置的定位块贯穿承重盘的两侧对称设置的滑槽并卡设在活动槽的内壁。

Description

一种无人机空中位置调节装置
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机空中位置调节装置。
背景技术
无人机在未搭载其他设备的情况下，其中心一般位于机身的中轴，从而实现无人机飞行时的平衡，但是由于无人机的应用领域不一样，导致其搭载时的重量有较大的差异，从而影响到无人机飞行时的平衡，目前通常采用的方法是配重法，机当机头搭载某种设备时，通过在机身的某处加一定重量的物体，保证无人机的中心位于中轴位置，但现有技术中，配种的方法一般是在机身的上下方固定安装有配重物体，其本身不具备任何调节功能，导致其局限性比较大，不能保证无人机飞行时的安全，为此我们提出一种无人机空中位置调节装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机空中位置调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机空中位置调节装置，包括机身和承重盘，所述机身的外表面两侧对称垂直焊接安装有机臂，该机身的内部开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有电机，所述电机的下表面中部转动连接有中轴，所述机身的下表面开设有圆形的轴杆槽，所述轴杆槽与电机槽相连通设置，所述中轴贯穿轴杆槽并延伸至机身的外表面，所述机身的下表面中部焊接安装有固定座，所述固定座的下表面对称垂直设有定位块，所述转杆的端部一体成型有转盘，所述转盘的表面等间距垂直焊接有转杆，所述机身的下方设有承重盘，所述承重盘的上端对称开设有方形的滑槽，该承重盘的内壁对称开设有弧形的活动槽，所述承重盘的内部设有承重块，所述定位块贯穿滑槽并旋转卡设在活动槽的内部，所述转杆的下表面贴合设置在承重盘的内腔底部，且相邻转杆之间设有承重块。
优选的，一种无人机空中位置调节装置，包括机身和承重盘，所述机身的外表面两侧对称垂直焊接安装有机臂，该机身的内部开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有电机，所述电机的下表面中部转动连接有中轴，所述机身的下表面开设有圆形的轴杆槽，所述轴杆槽与电机槽相连通设置，所述中轴贯穿轴杆槽并延伸至机身的外表面，所述机身的下表面中部焊接安装有固定座，所述固定座的下表面对称垂直设有定位块，所述转杆的端部一体成型有转盘，所述转盘的表面等间距垂直焊接有转杆，所述机身的下方设有承重盘，所述承重盘的上端对称开设有方形的滑槽，该承重盘的内壁对称开设有弧形的活动槽，所述承重盘的内部设有承重块，所述定位块贯穿滑槽并旋转卡设在活动槽的内部，所述转杆的下表面贴合设置在承重盘的内腔底部，且相邻转杆之间设有承重块。
优选的，所述机身的截面为上表面为弧形的金属结构，所述机臂至少有2个，且对称设置在机身的两侧，该机臂的端部均转动连接有螺旋桨。
优选的，所述电机槽的截面为方形的开槽，该电机槽的内壁与电机的内壁相贴合设置，所述中轴的直径与轴杆槽的直径相同，该中轴与机身相接触部分设有轴承，所述中轴的长度大于固定座的长度。
优选的，所述固定座为筒状的金属结构，该固定座的上端与机身的下表面中部为一体成型结构，所述定位块的截面面积与滑槽的截面面积相同，所述滑槽的长度最大不超过承重盘高度的一半。
优选的，所述承重块的数量共有4个，且依次分布在承重盘的内腔中，该承重块的弧面弧度与承重盘内腔的弧形相同，承重块的重量依次减小，且两侧与转杆相贴合设置。
优选的，所述承重盘为内部镂空的盘状结构，该承重盘的内壁直径与固定座外表面的直径相同，所述活动槽的内壁与定位块的表面相贴合设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过在机身的内部设有电机带动中轴的旋转，继而带动底部的转杆的旋转，相邻转杆之间设有承重块，且每块承重块的重量不一样，进而使得机身在飞行时可以根据实际情况来调节中心的位置。
2.通过机身下方设置的固定座，同时固定座的两侧所设置的定位块贯穿承重盘的两侧对称设置的滑槽并卡设在活动槽的内壁，达到固定的目的。
3.，同时承重盘可以拆卸下俩，使得其内部的承重块的重量可以更换，使得整体结构相对稳定，结构相对简单易拆卸。
附图说明
图1为本发明结构侧面剖视示意图；
图2为本发明承重盘正面剖视示意图；
图3为本发明结构承重盘示意图。
图中：1机身、2机臂、3电机槽、4电机、5中轴、6轴杆槽、7固定座、8定位块、9转盘、10转杆、11承重盘、12承重块、13滑槽、14活动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，部属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机空中位置调节装置，包括机身1和承重盘11，机身1的外表面两侧对称垂直焊接安装有机臂2，该机身1的内部开设有电机4槽3，电机4槽3的内部固定安装有电机4，电机4的下表面中部转动连接有中轴5，机身1的下表面开设有圆形的轴杆槽6，轴杆槽6与电机4槽3相连通设置，中轴5贯穿轴杆槽6并延伸至机身1的外表面，机身1的下表面中部焊接安装有固定座7，固定座7的下表面对称垂直设有定位块8，转杆10的端部一体成型有转盘9，转盘9的表面等间距垂直焊接有转杆10，机身1的下方设有承重盘11，承重盘11的上端对称开设有方形的滑槽13，该承重盘11的内壁对称开设有弧形的活动槽14，承重盘11的内部设有承重块12，定位块8贯穿滑槽13并旋转卡设在活动槽14的内部，转杆10的下表面贴合设置在承重盘11的内腔底部，且相邻转杆10之间设有承重块12。
进一步地，如图1所示，机身1的截面为上表面为弧形的金属结构，机臂2至少有2个，且对称设置在机身1的两侧，该机臂2的端部均转动连接有螺旋桨；电机4槽3的截面为方形的开槽，该电机4槽3的内壁与电机4的内壁相贴合设置，中轴5的直径与轴杆槽6的直径相同，该中轴5与机身1相接触部分设有轴承，中轴5的长度大于固定座7的长度；通过在机身1的内部设有电机4带动中轴5的旋转，继而带动底部的转杆10的旋转，相邻转杆10之间设有承重块11，且每块承重块11的重量不一样，进而使得机身1在飞行时可以根据实际情况来调节中心的位置。
进一步地，固定座7为筒状的金属结构，该固定座7的上端与机身1的下表面中部为一体成型结构，定位块8的截面面积与滑槽13的截面面积相同，滑槽13的长度最大不超过承重盘11高度的一半；承重块12的数量共有4个，且依次分布在承重盘11的内腔中，该承重块12的弧面弧度与承重盘11内腔的弧形相同，承重块12的重量依次减小，且两侧与转杆10相贴合设置；承重盘11为内部镂空的盘状结构，该承重盘11的内壁直径与固定座7外表面的直径相同，活动槽14的内壁与定位块8的表面相贴合设置；通过机身1下方设置的固定座7，同时固定座7的两侧所设置的定位块8贯穿承重盘11的两侧对称设置的滑槽13并卡设在活动槽14的内壁，达到固定的目的，同时承重盘11可以拆卸下俩，使得其内部的承重块12的重量可以更换。
工作原理：本发明通过在机身1的内部设有电机4带动中轴5的旋转，继而带动底部的转杆10的旋转，相邻转杆10之间设有承重块11，且每块承重块11的重量不一样，进而使得机身1在飞行时可以根据实际情况来调节中心的位置；通过机身1下方设置的固定座7，同时固定座7的两侧所设置的定位块8贯穿承重盘11的两侧对称设置的滑槽13并卡设在活动槽14的内壁，达到固定的目的，同时承重盘11可以拆卸下俩，使得其内部的承重块12的重量可以更换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机空中位置调节装置，包括机身(1)和承重盘(11)，其特征在于：所述机身(1)的外表面两侧对称垂直焊接安装有机臂(2)，该机身(1)的内部开设有电机(4)槽(3)，所述电机(4)槽(3)的内部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的下表面中部转动连接有中轴(5)，所述机身(1)的下表面开设有圆形的轴杆槽(6)，所述轴杆槽(6)与电机(4)槽(3)相连通设置，所述中轴(5)贯穿轴杆槽(6)并延伸至机身(1)的外表面，所述机身(1)的下表面中部焊接安装有固定座(7)，所述固定座(7)的下表面对称垂直设有定位块(8)，所述转杆(10)的端部一体成型有转盘(9)，所述转盘(9)的表面等间距垂直焊接有转杆(10)，所述机身(1)的下方设有承重盘(11)，所述承重盘(11)的上端对称开设有方形的滑槽(13)，该承重盘(11)的内壁对称开设有弧形的活动槽(14)，所述承重盘(11)的内部设有承重块(12)，所述定位块(8)贯穿滑槽(13)并旋转卡设在活动槽(14)的内部，所述转杆(10)的下表面贴合设置在承重盘(11)的内腔底部，且相邻转杆(10)之间设有承重块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机空中位置调节装置，其特征在于：所述机身(1)的截面为上表面为弧形的金属结构，所述机臂(2)至少有2个，且对称设置在机身(1)的两侧，该机臂(2)的端部均转动连接有螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种无人机空中位置调节装置，其特征在于：所述电机(4)槽(3)的截面为方形的开槽，该电机(4)槽(3)的内壁与电机(4)的内壁相贴合设置，所述中轴(5)的直径与轴杆槽(6)的直径相同，该中轴(5)与机身(1)相接触部分设有轴承，所述中轴(5)的长度大于固定座(7)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种无人机空中位置调节装置，其特征在于：所述固定座(7)为筒状的金属结构，该固定座(7)的上端与机身(1)的下表面中部为一体成型结构，所述定位块(8)的截面面积与滑槽(13)的截面面积相同，所述滑槽(13)的长度最大不超过承重盘(11)高度的一半。
5.根据权利要求1所述的一种无人机空中位置调节装置，其特征在于：所述承重块(12)的数量共有4个，且依次分布在承重盘(11)的内腔中，该承重块(12)的弧面弧度与承重盘(11)内腔的弧形相同，承重块(12)的重量依次减小，且两侧与转杆(10)相贴合设置。
6.根据权利要求1所述的一种无人机空中位置调节装置，其特征在于：所述承重盘(11)为内部镂空的盘状结构，该承重盘(11)的内壁直径与固定座(7)外表面的直径相同，所述活动槽(14)的内壁与定位块(8)的表面相贴合设置。
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