CN108340697A - 一种自动翻书装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动翻书装置，属于助残装置领域。是由固定夹、第一把手、第一连接轴、步进电机、控制器、联轴器、伸缩杆、话筒、第一连接块、第二安装块、丝杠、第二连接块、第二连接杆、静电块、第一感应器、第二把手、大齿轮、小齿轮、第一电机、第一安装块、摩擦辊、第二电机、第二感应器、第一电源和第二电源组成的，第一把手和第二把手连接在固定夹前端，第一把手和第二把手内部分别镶嵌有第一电源和第二电源，固定夹通过第一连接轴连接在第一安装块上，步进电机的末端连接固定在第一安装块上，步进电机上部装有控制器。能够通过语音识别，利用静电自动翻动书页，该自动翻书装置的设计方便了残疾人阅读，能够保持书本的整洁平整。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动翻书装置，具体地说是通过语音模块的识别，驱动直流电机使摩擦轮和静电块摩擦产生静电，吸附书页，同时驱动步进电机完成翻书的功能，属于助残装置领域。
背景技术
书籍是知识和信息的载体，阅读是我们生活中必不可少的部分，但对于社会中的残疾群体，翻页成了他们阅读的障碍，虽然可以阅读电子书，但长时间看对眼睛不好，所以急需一种自动翻书机来解决，同时，通过语音来操控该翻书机，可以更加方便残疾人阅读，但目前缺少这种装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种自动翻书装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动翻书装置，是由固定夹、第一把手、第一连接轴、步进电机、控制器、联轴器、伸缩杆、话筒、第一连接块、第二安装块、丝杠、第二连接块、第二连接杆、静电块、第一感应器、第二把手、大齿轮、小齿轮、第一电机、第一安装块、摩擦辊、第二电机、第二感应器、第一电源和第二电源组成的，第一把手和第二把手连接在固定夹前端，第一把手和第二把手内部分别镶嵌有第一电源和第二电源，固定夹通过第一连接轴连接在第一安装块上，步进电机的末端连接固定在第一安装块上，步进电机上部装有控制器，步进电机输出轴端通过联轴器连接在第一连接块上，伸缩杆一端安装在第一连接块上，另一端安装有第二安装块，伸缩杆上还安装有话筒，第二安装块为空心结构，第二安装块内部安装有大齿轮、小齿轮和第一电机，第一电机固定在第二安装块内壁，小齿轮安装在第一电机的输出轴上，大齿轮中心开有螺纹通孔，大齿轮套在丝杠上，大齿轮轴向固定，并带动丝杠上下移动，大齿轮和小齿轮相互啮合传动，丝杠穿过第二安装块，丝杠上端安装有第二连接块，丝杠末端具有限位块，第二连接杆的一端连接在第二连接块上，另一端连接固定在静电块上，静电块的上下两面分别安装有第一感应器和第二感应器，静电块为空心结构，第二电机固定在静电块内壁，第二电机输出轴端安装有摩擦辊，第一电源、第二电源、步进电机、话筒、第一感应器、第二感应器、第一电机和第二电机均通过导线与控制器电性连接。
更进一步地，所述的第一感应器和第二感应器均为红外线感应器。
更进一步地，所述的摩擦轮表面有绒毛，绒毛接触静电块内壁。
该发明的有益之处是，能够通过语音识别，利用静电自动翻动书页，该自动翻书装置的设计方便了残疾人阅读，同时，又不会损坏书页，能够保持书本的整洁平整；利用摩擦轮和静电块互相摩擦，能够产生静电，利用静电翻动书页，既经济实用，又能够保护书页；通过语音识别，操作简单，智能化高，更加方便了残疾人操作；装置具有伸缩杆，能够适合不同大小的书本；装置的蓄电池镶嵌在第一把手和第二把手内部，能够为装置供电，同时节省了空间，方便携带和使用；第一电机通过齿轮带动丝杠上下移动，稳定、速度快；使用两个红外感应器结合，使步进电机转动的角度更为准确；摩擦辊表面带有绒毛，使产生静电更为迅速。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图。
附图2为本发明的工作状态结构示意图。
附图3为本发明第一连接轴的配合示意图。
附图4为本发明第一连接轴的外观示意图。
附图5为本发明固定架与书本配合示意图。
附图6为本发明静电块内部结构示意图。
附图7为本发明静电块的外观示意图。
附图8为本发明摩擦辊的结构示意图。
附图9为本发明大齿轮和小齿轮的配合示意图。
附图10为本发明第一感应器的安装位置示意图。
附图11为本发明第一电源的安装示意图。
附图12为本发明第二电源的安装示意图。
图中，1、固定夹，2、第一把手，3、第一连接轴，4、步进电机，5、控制器，6、联轴器，7、伸缩杆，8、话筒，9、第一连接块，10、第二安装块，11、丝杠，12、第二连接块，13、第二连接杆，14、静电块，15、第一感应器，16、第二把手，17、大齿轮，18、小齿轮，19、第一电机，20、第一安装块，21、摩擦辊，22、第二电机，23、第二感应器，24、书本，25、第一电源，26、第二电源。
具体实施方式
一种自动翻书装置，是由固定夹1、第一把手2、第一连接轴3、步进电机4、控制器5、联轴器6、伸缩杆7、话筒8、第一连接块9、第二安装块10、丝杠11、第二连接块12、第二连接杆13、静电块14、第一感应器15、第二把手16、大齿轮17、小齿轮18、第一电机19、第一安装块20、摩擦辊21、第二电机22、第二感应器23、第一电源25和第二电源26组成的，第一把手2和第二把手16连接在固定夹前端，第一把手2和第二把手16内部分别镶嵌有第一电源25和第二电源26，固定夹1通过第一连接轴3连接在第一安装块20上，步进电机4的末端连接固定在第一安装块20上，步进电机4上部装有控制器5，步进电机4输出轴端通过联轴器6连接在第一连接块9上，伸缩杆7一端安装在第一连接块9上，另一端安装有第二安装块10，伸缩杆7上还安装有话筒8，第二安装块10为空心结构，第二安装块10内部安装有大齿轮17、小齿轮18和第一电机19，第一电机19固定在第二安装块10内壁，小齿轮18安装在第一电机19的输出轴上，大齿轮17中心开有螺纹通孔，大齿轮17套在丝杠11上，大齿轮17轴向固定，并带动丝杠11上下移动，大齿轮17和小齿轮18相互啮合传动，丝杠11穿过第二安装块10，丝杠11上端安装有第二连接块12，丝杠11末端具有限位块，第二连接杆13的一端连接在第二连接块12上，另一端连接固定在静电块14上，静电块14的上下两面分别安装有第一感应器15和第二感应器23，静电块14为空心结构，第二电机22固定在静电块14内壁，第二电机22输出轴端安装有摩擦辊21，第一电源25、第二电源26、步进电机4、话筒8、第一感应器15、第二感应器23、第一电机19和第二电机22均通过导线与控制器5电性连接。
更进一步地，所述的第一感应器15和第二感应器23均为红外线感应器。
更进一步地，所述的摩擦轮21表面有绒毛，绒毛接触静电块14内壁。
该装置在安装时，将固定夹1夹在书本24上端书脊处，将第一把手2和第二把手16翻至固定夹1前端，根据书本24的宽度，调节伸缩杆7的长度，使静电块14位于书本24的合适位置，此时伸缩杆7处于竖直状态，此时可以通过语音控制装置，第一电源25和第二电源26为控制器5供电，当话筒8接收到“下一页”的语音命令后，控制器5控制第一电机19带动小齿轮18转动，从而带动大齿轮17转动，使丝杆11前伸，此时，控制器5控制步进电机4带动伸缩杆7转动，第一感应器15感应到贴近书页时，第二电机22开始带动摩擦辊21转动，使摩擦辊21与静电块14内壁摩擦产生静电，从而使静电块14吸附书页，待书页将第一感应器15完全遮挡时，控制器5控制步进电机4带动伸缩杆7反向转动，当静电块14带动书页使第二感应器23也感应到贴近书页时，步进电机4停止转动，这样一页书便被翻过来了，此时，第一电机19反转带动小齿轮18转动，从而带动大齿轮17转动，使丝杠11回缩，当丝杠11收缩到最短状态时，步进电机4再次带动伸缩杆7转动，使伸缩杆7恢复到竖直状态后停止转动，等待下一次命令，向后翻页和向前翻页的原理是一样的。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动翻书装置，是由固定夹、第一把手、第一连接轴、步进电机、控制器、联轴器、伸缩杆、话筒、第一连接块、第二安装块、丝杠、第二连接块、第二连接杆、静电块、第一感应器、第二把手、大齿轮、小齿轮、第一电机、第一安装块、摩擦辊、第二电机、第二感应器、第一电源和第二电源组成的，其特征在于：第一把手和第二把手连接在固定夹前端，第一把手和第二把手内部分别镶嵌有第一电源和第二电源，固定夹通过第一连接轴连接在第一安装块上，步进电机的末端连接固定在第一安装块上，步进电机上部装有控制器，步进电机输出轴端通过联轴器连接在第一连接块上，伸缩杆一端安装在第一连接块上，另一端安装有第二安装块，伸缩杆上还安装有话筒，第二安装块为空心结构，第二安装块内部安装有大齿轮、小齿轮和第一电机，第一电机固定在第二安装块内壁，小齿轮安装在第一电机的输出轴上，大齿轮中心开有螺纹通孔，大齿轮套在丝杠上，大齿轮轴向固定，并带动丝杠上下移动，大齿轮和小齿轮相互啮合传动，丝杠穿过第二安装块，丝杠上端安装有第二连接块，丝杠末端具有限位块，第二连接杆的一端连接在第二连接块上，另一端连接固定在静电块上，静电块的上下两面分别安装有第一感应器和第二感应器，静电块为空心结构，第二电机固定在静电块内壁，第二电机输出轴端安装有摩擦辊，第一电源、第二电源、步进电机、话筒、第一感应器、第二感应器、第一电机和第二电机均通过导线与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种自动翻书装置，其特征在于：所述的第一感应器和第二感应器均为红外线感应器。
3.如权利要求1所述的一种自动翻书装置，其特征在于：所述的摩擦轮表面有绒毛，绒毛接触静电块内壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810221055.3A CN108340697A (zh) | 2018-03-17 | 2018-03-17 | 一种自动翻书装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810221055.3A CN108340697A (zh) | 2018-03-17 | 2018-03-17 | 一种自动翻书装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108340697A true CN108340697A (zh) | 2018-07-31 |
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ID=62958025
Family Applications (1)
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| CN201810221055.3A Pending CN108340697A (zh) | 2018-03-17 | 2018-03-17 | 一种自动翻书装置 |
Country Status (1)
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0069041A1 (fr) * | 1981-06-26 | 1983-01-05 | André Lacombe | Appareil tourne-pages automatique |
| CN104029525A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-10 | 焦阳 | 一种语音控制的自动翻书机 |
| CN204066708U (zh) * | 2014-09-26 | 2014-12-31 | 哈尔滨师范大学 | 自动翻页的电子乐谱器 |
| CN204586174U (zh) * | 2015-01-19 | 2015-08-26 | 上海交通大学 | 自动翻书器 |
| CN205255794U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-05-25 | 吉林大学 | 一种自动翻书书架 |
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2018
- 2018-03-17 CN CN201810221055.3A patent/CN108340697A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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