CN108338857B - 脊椎撑开融合器及其脊椎自导航撑开系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了脊椎撑开融合器,包括第一融合器体和第二融合器体,所述第一融合器体与所述第二融合器体相互配合,所述第一融合器体与所述第二融合器体之间设有带动带动二者滑动的动力机构,且二者的两端面分别与所述动力机构两端的夹头配合,两端所述夹头沿轴向相互靠拢或者远离,通过斜面同时作用于所述第一融合器体与所述第二融合器体以带动二者相向或者背向运动;所述第一融合器体和所述第二融合器体与所述动力机构至少一个配合处上设有滑动机构。本发明通过上述设计得到的脊椎撑开融合器,通过动力机构同时带动第一融合器体与第二融合器体运动,且通过在夹头上设计类似斜楔的结构推动第一融合器体/第二融合器体的运动,具有高度调节便捷的优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种脊椎撑开融合器及其 脊椎自导航撑开系统。
背景技术
脊柱是哺乳类脊椎动物的“生命之柱”,尤其是在物竞天择的进化演变 中脱颖而出的直立行走的人类。生命在新陈代谢的普遍规律支配下,经历 着发生—发展—衰退—消亡,以此周而复始;而做为“生命之柱”的脊椎, 也必然被这一规律支配。因此,在青壮年生命的巅峰之后,衰减退变是每 一个生命个体中的脊柱必然经历的过程。
由于肿瘤、骨折、感染等等,多种原因都可能导致椎体损坏的病例发 生。在治疗这些患者时,目前采用的方式是在损坏的椎体间植入一个融合 器体,使骨组织产生爬行替代,从而修复损坏的椎体,然而传统的椎体融 合器体高度固定,而人体的椎间导读因人而异,在手术中难以通过调整融 合器体的高度来适配患者的需求,容易影响治疗效果。
发明内容
本发明提供了一种脊椎撑开融合器,旨在改善融合器中高度调节困难 的问题。
本发明是这样实现的:
脊椎撑开融合器,包括第一融合器体和第二融合器体,所述第一融合器 体与所述第二融合器体相互配合,其特征在于,所述第一融合器体与所述 第二融合器体之间设有带动带动二者滑动的动力机构,且二者的两端面分 别与所述动力机构两端的夹头配合,两端所述夹头沿轴向相互靠拢或者远 离,通过斜面同时作用于所述第一融合器体与所述第二融合器体以带动二 者相向或者背向运动;所述第一融合器体和所述第二融合器体与所述动力机构至少一个配合处上设有滑动机构,所述滑动机构面向所述动力机构的 斜面。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述动力机构包括螺杆,所述 螺杆与其中之一所述夹头螺纹配合,另一所述夹头套设在所述螺杆的一端。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述动力机构进一步包括固定 件,所述固定件插入与所述螺杆螺纹配合的所述夹头,所述固定件抵压所 述螺杆的端面,用以限制所述螺杆的运动。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述夹头包括端部以及分别设 于所述端部前后两侧的斜楔,所述斜楔包括从外至内依次层叠的第一楔形 块和第二楔形块,且二者之间形成滑槽和/或斜面,用于与所述第一融合器 体和/或所述第二融合器体配合。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述第一楔形块向内延伸出卡 接部,所述卡接部具有第一斜面和第二斜面,所述第二楔形块具有第三斜 面,所述第三斜面与所述卡接部形成滑槽。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述第一融合器体/第二融合器 体的两端分别与所述斜楔的卡接部配合,且两端的所述卡接部分别位于前 侧与后侧。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述第一融合器体和所述第二 融合器体均具有与两端所述夹头配合的斜面。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述第一融合器体与所述第二 融合器体相向一侧均设有能够相互咬合的凹凸结构。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述螺杆上设有弹性限位机构, 与所述螺杆螺纹配合的所述夹头的外侧壁上设有限位槽,所述弹性限位机 构与所述限位槽配合。
此外还提供了脊椎自导航撑开系统,上述的融合器,进一步包括控制 系统以及驱动件,所述动力机构上设有定位反射器,所述控制系统与所述 驱动件连接,所述驱动件驱动所述动力机构运动,使得所述动力机构带动 所述第一融合器体与所述第二融合器体相互撑开或者闭合。
本发明的有益效果是:本发明通过上述设计得到的脊椎撑开融合器, 通过动力机构同时带动第一融合器体与第二融合器体运动,且通过在夹头 上设计类似斜楔的结构推动第一融合器体/第二融合器体的运动,具有高度 调节便捷的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中 所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的 某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员 来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关 的附图。
图1是本发明实施例,脊椎撑开融合器在闭合状态的结构示意图;
图2是本发明实施例,脊椎撑开融合器在撑开状态的结构示意图;
图3是图1所示脊椎撑开融合器在另一视角的结构示意图;
图4是图3所示的脊椎撑开融合器沿A-A方向的剖视图;
图5是图2所示的脊椎撑开融合器中夹头的示意图;
图6是图3所示的脊椎撑开融合器中第一融合器体或者第二融合器体 的示意图。
图标:1-第一融合器体;11-生长窗;12-卡槽;13-滑动部;2-第二融 合器体;3-动力机构;4-夹头;40-滑槽;41-端部;42-第一楔形块;43- 第二楔形块;44-卡接部;45-第一斜面;46-第二斜面;47-滑槽;48-第三 斜面;49-第四斜面;5-螺杆;6-滑动机构;7-固定件;8-弹性限位机构; 81-弹勾;9-定位反射器。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合 本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全 部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在 限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基 于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本 发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或 暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第 一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在 本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的 限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连 接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可 拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相 连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元 件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上” 或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特 征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和 斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方, 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1:
参见图1至图6所示,融合器体包括第一融合器体1、第二融合器体2 和动力机构3,所述第一融合器体1与所述第二融合器体2相互配合,二者 能够相向或者背向运动,处于扣合状态或者被撑开一定高度,动力机构3 能够带动第一融合器体1与第二融合器体2运动。
实施例中,动力机构3包括螺杆5以及两个夹头4,其中一个夹头4与 螺杆5的一端螺纹配合,另一个夹头4套设在螺杆5的另一端上,夹头4 上开设有通孔,螺杆5穿过或者插入通孔。第一融合器体1与第二融合器 体2位于两个夹头4之间,两个夹头4夹持第一融合器体1与第二融合器 体2,螺杆5位于第一融合器体1与第二融合器体2之间。
实施例中,所述动力机构3进一步包括固定件7,所述固定件7插入与 所述螺杆5螺纹配合的所述夹头4,所述固定件7抵压所述螺杆5的端面, 用以限制所述螺杆5的运动。
实施例中,两端夹头4沿轴向相互靠拢或者远离,夹头4通过斜面同 时作用于第一融合器体1与第二融合器体2,以使第一融合器体1与第二融 合器体2能够同时运动,采用斜面结构,变轴向运动为径向运动或倾斜运 动,便于调整二者之间的高度。
具体的,所述夹头4包括端部41以及分别设于所述端部41前后两侧 的斜楔,所述斜楔包括从外至内依次层叠的第一楔形块42和第二楔形块43, 且二者之间形成滑槽4740和/或斜面,用于与所述第一融合器体1和/或所 述第二融合器体2配合。
实施例中,所述卡接部44具有第一斜面45和第二斜面46,第一斜面 45与第二斜面46施力能够使得第一、第二融合器体2向靠拢方向或者远离 方向滑动。所述第二楔形块43具有第三斜面48,所述第三斜面48与所述 卡接部44形成滑槽4740。第二楔形块43还具有第四斜面49,第三斜面48 与第四斜面49相交形成第二棱,第一斜面45与第二斜面46相交形成第一 棱,第一棱与第二棱上下错开。优选的,第一融合器体1/第二融合器体2 的两端分别与斜楔的卡接部44配合,且两端的卡接部44错开设置,分别 位于前侧和后侧,斜楔对第一融合器体1/第二融合器体2施加的力更均匀, 第一融合器体1/第二融合器体2能够更顺畅的运动。
实施例中,第一融合器体1和所述第二融合器体2分别具有与滑槽4740 配合的滑动部13。滑动部13或者其它部位具有与两端所述夹头4配合的斜 面,且所述第一融合器体1和所述第二融合器体2分别至少一所述斜面上 设有滑动机构6。
优选的,至少与第一斜面45配合的斜面上设有滑动机构6,通过设置 滑动机构6能够减小与夹头4的摩擦力,撑开第一融合器体1与第二融合 器体2的过程更顺畅。优选的,滑动机构6包括球珠、弹性件和座体,所 球珠通过弹性件与座体连接,座体上开设有若干安装孔,弹性件的一端固 定在安装孔内。滑动机构6朝向斜面设有可拆装的球珠,且球珠采用陶瓷 制成,具有自润滑效果。
实施例中,所述第一融合器体1与所述第一融合器体1相向一侧均设 有能够相互咬合的凹凸结构,二者靠拢处于闭合状态时,则二者的凹凸结 构相吻合。第一融合器体1/第二融合器体2上开设有生长窗11,便于骨因 子的融合。优选的,第一融合器体1/第二融合器体2上开设有卡槽12,卡 槽12与第二楔形块43配合,避免第一融合器体1/第二融合器体2前后窜 动。
实施例中,所述螺杆5上设有弹性限位机构8,与所述螺杆5螺纹配合 的所述夹头4的外侧壁上设有限位槽,所述弹性限位机构8与所述限位槽 配合,二者的配合限制了螺杆5的伸缩范围,进而限定了第一融合器体1 与第二融合器体2的撑开范围,避免第一融合器体1/第二融合器体2脱离 与动力机构3的配合。优选的,弹性限位机构8套设在所述螺杆5上,且 具有两个弹勾81,两个弹勾81分别与限位槽配合。
实施例2:
实施例2中使用实施例1中的融合器,进一步包括控制系统以及驱动 件,动力机构3上设有定位反射器9,例如红外定位反射器。控制系统接收 定位反射器9的反馈信号,控制系统与驱动件连接,驱动件用于驱动动力 机构3的运动。控制系统根据其反馈信号来进行各种控制,例如,控制系 统向驱动件发出指令,驱动件驱动动力机构3运动,使得动力机构3带动 第一融合器体1与第二融合器体2相互撑开或者闭合。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对 于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的 精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发 明的保护范围之内。
Claims (7)
1.脊椎撑开融合器,包括第一融合器体和第二融合器体,所述第一融合器体与所述第二融合器体相互配合,其特征在于,所述第一融合器体与所述第二融合器体之间设有带动带动二者滑动的动力机构,且二者的两端面分别与所述动力机构两端的夹头配合,两端所述夹头沿轴向相互靠拢或者远离,通过斜面同时作用于所述第一融合器体与所述第二融合器体以带动二者相向或者背向运动;所述第一融合器体和所述第二融合器体与所述动力机构至少一个配合处上设有滑动机构,所述滑动机构面向所述动力机构的斜面;
所述夹头包括端部以及分别设于所述端部前后两侧的斜楔,所述斜楔包括从外至内依次层叠的第一楔形块和第二楔形块,且二者之间形成滑槽和/或斜面,用于与所述第一融合器体和/或所述第二融合器体配合;
所述第一楔形块向内延伸出卡接部,所述卡接部具有第一斜面和第二斜面,所述第二楔形块具有第三斜面,所述第三斜面与所述卡接部形成滑槽;
第一融合器体和第二融合器体分别具有与滑槽配合的滑动部;
所述第一融合器体/第二融合器体的两端分别与所述斜楔的卡接部配合,且两端的所述卡接部分别位于前侧与后侧。
2.根据权利要求1所述的脊椎撑开融合器,其特征在于,所述动力机构包括螺杆,所述螺杆与其中之一所述夹头螺纹配合,另一所述夹头套设在所述螺杆的一端。
3.根据权利要求2所述的脊椎撑开融合器,其特征在于,所述动力机构进一步包括固定件,所述固定件插入与所述螺杆螺纹配合的所述夹头,所述固定件抵压所述螺杆的端面,用以限制所述螺杆的运动。
4.根据权利要求1所述的脊椎撑开融合器,其特征在于,所述第一融合器体和所述第二融合器体均具有与两端所述夹头配合的斜面。
5.根据权利要求4所述的脊椎撑开融合器,其特征在于,所述第一融合器体与所述第二融合器体相向一侧均设有能够相互咬合的凹凸结构。
6.根据权利要求2所述的脊椎撑开融合器,其特征在于,所述螺杆上设有弹性限位机构,与所述螺杆螺纹配合的所述夹头的外侧壁上设有限位槽,所述弹性限位机构与所述限位槽配合。
7.脊椎自导航撑开系统,其特征在于,包括权利要求1至6任意一项所述的融合器,进一步包括控制系统以及驱动件,所述动力机构上设有定位反射器,所述控制系统与所述驱动件连接,所述驱动件驱动所述动力机构运动,使得所述动力机构带动所述第一融合器体与所述第二融合器体相互撑开或者闭合。
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