CN108338742A - 地刷装置和具有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地刷装置和具有其的清洁设备，所述地刷装置包括：壳体、升降组件和滑移组件，壳体的外观面上具有穿孔，升降组件的至少部分位于壳体内且相对壳体可升降，滑移组件包括相对壳体可滑移的滑移件，滑移件包括由穿孔显露出的推手部和位于壳体内的本体部，推手部沿穿孔滑移的过程中，带动本体部推动升降组件相对壳体升降。根据本发明的地刷装置，可以利用壳体与升降组件的相对运动，方便调节地刷装置的行动阻力，提高用户操作体验。此外，由于操纵滑移件滑移的过程中，在壳体的厚度方向上，滑移件与壳体之间的距离可以几乎不变，从而可以节省操作空间，提高操作便捷性。

Description

地刷装置和具有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是涉及一种地刷装置和具有其的清洁设备。

背景技术

随着吸尘器行业的不断发展，吸尘器更新换代较为迅速，市场竞争激烈。为提高企业产品的市场竞争力，提高产品的用户体验极其重要。地刷装置作为吸尘器的关键清洁附件，其操作实用性与舒适性对用户体验有着极大的影响。但是，相关技术中的地刷装置，除尘效率较低，在使用中，用户常常需要用较大的推力推动地刷装置清洁同一块区域反复多次，才能满足清洁要求，这样不但延长了清洁时间，而且降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种地刷装置，所述地刷装置的底面可根据需要调节高度。

本发明还提出一种具有上述地刷装置的清洁设备。

根据本发明第一方面的地刷装置，包括：壳体，所述壳体的外观面上具有穿孔；升降组件，所述升降组件的至少部分位于所述壳体内且相对所述壳体可升降；滑移组件，所述滑移组件包括相对所述壳体可滑移的滑移件，所述滑移件包括由所述穿孔显露出的推手部和位于所述壳体内的本体部，所述推手部沿所述穿孔滑移的过程中，带动所述本体部推动所述升降组件相对所述壳体升降。

根据本发明的地刷装置，可以利用壳体与升降组件的相对运动，方便调节地刷装置的行动阻力，提高用户操作体验。此外，由于操纵滑移件滑移的过程中，在壳体的厚度方向上，滑移件与壳体之间的距离可以几乎不变，从而可以节省操作空间，提高操作便捷性。

在一些实施例中，所述穿孔形成在所述壳体的顶面。

在一些实施例中，所述滑移组件还包括限位件，所述限位件固定在所述顶面的下方且与所述顶面之间限定出供所述滑移件滑移的滑移空间。

在一些实施例中，所述限位件与所述滑移件之间具有定位结构，在所述滑移件驱动所述升降组件相对所述壳体升降至预定位置时，所述定位结构使所述限位件与所述滑移件定位配合。

在一些实施例中，所述滑移件在前后方向上可滑移，所述本体部的后端部与所述升降组件的上端部构成楔面配合。

在一些实施例中，所述滑移件的后端部形成有从后向前倾斜向下延伸的第一楔面，所述升降组件的上端部形成有从后向前倾斜向下延伸的第二楔面，所述第二楔面与所述第一楔面构成所述楔面配合。

在一些实施例中，所述升降组件相对所述壳体在高位和低位之间可往复平移以实现升降，其中，在所述升降组件位于所述低位时，所述升降组件的下端接触地面，所述壳体底面悬置在地面的上方。

在一些实施例中，在所述升降组件位于所述高位时，所述升降组件的下端和所述壳体底面均接触地面。

在一些实施例中，在所述升降组件位于所述高位时，所述升降组件的下端悬置在地面的上方，所述壳体底面接触地面。

在一些实施例中，所述壳体的底面具有吸入口，当所述壳体的底面悬置在地面的上方时，所述底面的位于所述吸入口前侧的部分的悬置高度、小于、所述底面的位于所述吸入口后侧的部分的悬置高度。

在一些实施例中，所述升降组件包括升降架和可滚动地设在所述升降架下端的滚动件。

在一些实施例中，所述升降架包括位于所述地刷装置的出气管两侧的两个竖杆和连接在两个所述竖杆上端之间的横杆，所述滚动件安装于所述竖杆的下端。

在一些实施例中，所述滚动件为安装于每个所述竖杆下端的滚轮，或安装在两个所述竖杆下端之间的横向滚轴。

在一些实施例中，所述壳体的底面具有吸入口，所述升降组件设在所述吸入口的后侧和/或左右两侧。

在一些实施例中，所述壳体的底面具有吸入口，所述升降组件包括位于所述吸入口内的滚刷。

在一些实施例中，所述地刷装置还包括复位件，所述复位件设在所述升降组件与所述壳体之间且常向所述升降组件施加升力。

在一些实施例中，所述壳体的底面具有吸入口，所述底面的位于所述吸入口后侧的部分沿着从后向前的方向倾斜向下延伸以构造为斜面。

根据本发明第二方面的清洁设备，包括根据本发明第一方面的地刷装置。

根据本发明的清洁设备，通过设置上述第一方面的地刷装置，从而提高了清洁设备的综合性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的地刷装置的爆炸图；

图2是根据本发明实施例的地刷装置的部分部件爆炸图；

图3是图2中所示的滑移件和限位件的放大图；

图4是根据本发明实施例的地刷装置的一个剖视图；

图5是根据本发明实施例的地刷装置的另一个剖视图；

图6是图5中圈示的A部放大图；

图7是图5中圈示的B部放大图。

附图标记：

地刷装置100；

壳体1；上盖11；顶面111；穿孔1110；容纳腔112；

下盖12；底面121；吸入口1211；即吸入口下游表面121a；

十字柱122；滑槽123；

装饰盖13；

升降组件2；升降架21；竖杆211；横杆212；第二楔面2120；

滚动件22；横向滚轴220；横轴2201；轴套2202；

滑移组件3；滑移件31；本体部311；第一楔面3110；

推手部312；扣手槽孔3120；

滑移插片313；定位凸起3130；

限位件32；滑移槽321；定位凹槽3211；凹槽3212；

螺纹连接件33；

复位件4；弹簧40；

压板组件5；压板51；刮条52；毛条53；踏板54；

出气管组件6；出气管61；出气管支架62；弯管座63；弯管64；金属轴65；

大轮组件7；大轮71；连杆架72；

螺钉8；静电条9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

在日常生活中，现有的地刷装置在地面(如地板、地毯等)移动作业时，很难一次性地将地面脏物全部吸走，而且当对于一些阻力较大的地面(如地毯)的作业情况，用户需要很费力才能推动地刷装置在地面上行进。对此，申请人进行了研究，并创造性地发现了，其根本原因在于：在清洁作业中，现有的地刷装置的底面相对于地面高度始终保持不变，从而导致地刷装置的除尘效果较差，无法根据地面的实际情况进行有效吸尘，而且，现有的地刷装置的移动阻力是不可调节的，在一些地面阻力较大的情况下，致使用户需要很费力气才能推动地刷装置实现移动，致使用户体验不好。为了至少解决上述技术问题之一，本发明创造性地提出了一种地刷装置100。

下面参考图1-图7描述根据本发明第一方面实施例的地刷装置100。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的地刷装置100，可以包括：壳体1、升降组件2和滑移组件3。

升降组件2的至少部分位于壳体1内且相对壳体1可升降(也就是说，以壳体1为参照物，升降组件2相对壳体1可升降运动，同样，若以升降组件2为参照物，壳体1相对升降组件2可升降运动)。这里，需要说明的是，升降运动不限于直线升降运动，即不限于上下平移运动，例如还可以是沿曲线、螺旋线等的升降运动。

壳体1的外观面(即地刷装置100在使用的过程中，壳体1的可以被用户直观看到并直接接触到的表面)上具有穿孔1110，滑移组件2包括相对壳体1可滑移的滑移件31，滑移件31包括由穿孔1110显露出的推手部312(推手部312具有被抓握的功能，例如具有扣手拉环、扣手槽孔3120等)和位于壳体1内的本体部311。

推手部312沿穿孔1110滑移的过程中(即推手部312大体沿壳体1在穿孔1110处的表面型线滑移，从而在壳体1的厚度方向上，推手部312与壳体1之间的距离几乎不变)，带动本体部311推动升降组件2相对壳体1升降。此处需要说明的是，本文所述的推手部312和本体部311是一体成型或固定相连的，两者之间无相对运动。

这样，用户可以直接触及推手部312来操纵滑移件31滑移，滑移件31滑移的过程中，推手部312和本体部311沿穿孔1110同步滑移，且在壳体1的厚度方向上，滑移件31与壳体1之间几乎无相对运动，从而，通过本体部311与升降组件2的配合，使得滑移件31在滑移的过程中，驱动升降组件2与壳体1相对运动。

由此，利用壳体1与升降组件2的相对运动，可以使壳体1的底面121抬起(详见下文分析)，从而更好地适应不同实际使用要求，降低地刷装置100的行动阻力，提升用户体验。此外，由于操纵滑移件31滑移的过程中，在壳体的厚度方向上，滑移件31与壳体1之间的距离可以几乎不变，从而可以节省操作空间，提高操作便捷性。

在本发明的一些实施例中，如图2和图5所示，壳体1的底面121可以具有吸入口1211，从而在壳体1内部为真空时，外界环境中的尘质能够以流体的形式由吸入口1211流入到壳体1内。当然，本发明不限于此，吸入口1211还可以形成在壳体1的其他位置，例如顶面111、侧面等位置。

在本发明的一些实施例中，升降组件2避让吸入口1211设置，也就是说，升降组件2不设置在吸入口1211内，从而可以避免升降组件2对吸入口1211的吸尘效果造成影响。

在本发明的另外一些实施例中，升降组件2还可以设在吸入口1211内，此时，升降组件2可以包括设在吸入口1211内的滚刷(图未示出该实施例)，当升降组件2接触地面时，可以辅助吸入口1211扫灰。在此，需要说明的是，在该实施例中，可以根据升降组件2的实际情况运动情况，选择吸入口1211内是否还需要设置额外的滚刷，例如，升降组件2相对壳体1升降的过程中始终能够与地面接触时，吸入口1211内就不需要设置额外的滚刷，而当升降组件2相对壳体1升降的过程中有可能离开地面，这样吸入口1211内就可以设置额外的滚刷。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，升降组件2可以相对壳体1在高位和低位之间可往复平移以实现升降，也就是说，升降组件2相对壳体1可上下平移运动(也就是说，升降组件2具有相对壳体1上下平移运动的条件，但是只有在受到相对运动的作用力时，才能相对壳体1上下平移)。

具体而言，在升降组件2位于低位时，升降组件2的下端可以接触地面，以支撑地刷装置100在地面上行进，而壳体1的底面121可以悬置在地面的上方，即壳体1处于底面121相对地面抬起的状态，从而可以降低地刷装置100的行动阻力。

在本实施例的一些具体示例中(简称示例一)，在升降组件2位于高位时，升降组件2的下端和壳体1的底面121均接触地面，从而壳体1和升降组件2可以共同支撑在地面上行进。由此说明，无论升降组件2处于高位还是低位，升降组件2都可以支撑在地面上，区别在于：升降组件2处于低位时，壳体1的底面121抬起离开地面、降低行动阻力；而升降组件2位于高位时，壳体1的底面121落下与升降组件2共同支撑地面。

在本实施例的另外一些具体示例中(简称示例二)，在升降组件2位于高位时，升降组件2的下端可以悬置在地面的上方，即升降组件2处于下端相对地面抬起的状态，壳体1的底面121可以接触地面，以支撑地刷装置100在地面上行进。由此说明，高位和低位的区别在于：升降组件2处于低位时，壳体1的底面121抬起离开地面、降低行动阻力，升降组件2支撑地面；升降组件2位于高位时，壳体1的底面121落下以支撑地面，升降组件2的下端抬起离开地面。

在本发明的一些实施例中，滑移件31滑移的过程中可通过楔面配合，推动升降组件2相对壳体1下降至抵撑行驶面、同时将壳体1的底面121的至少部分相对行驶面抬高。也就是说，滑移件31相对壳体1在进行滑移动作时，滑移件31一方面可以通过楔面配合使得升降组件2相对壳体1下降、直至升降组件2与行驶面接触止抵以无法继续下降，滑移件31另一方面使得壳体1相对升降组件2上升、直至壳体1的底面121的至少部分相对行驶面抬高。

由此，由于壳体1的底面121的至少部分被抬起，从而可以增大底面121与行驶面之间的距离，以有效降低地刷装置100的行动阻力，使用户可以更加方便地推动地刷装置100进行清洁作业。

这里，可以理解的是，两个部件之间“楔面配合”的概念为本领域技术人员所熟知，这里仅作简要介绍，即两个部件中的至少一个上具有楔面，当驱动其中一个部件运动时，这个部件通过楔面可驱动另一个部件也发生运动。

在本发明的一些具体实施例中，地刷装置100可以至少在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，地刷装置100至少通过壳体1的底面121与行使面的接触，搁置在行驶面上或在行驶面上行进；在第二状态下，壳体1的底面121的至少部分被滑移件31抬起到第一预设高度H1，地刷装置100至少通过升降组件2与行使面的接触，搁置在行驶面上或在行驶面上行进。其中，在第一状态下，升降组件2可以与行驶面接触、也可以悬置在行驶面的上方。

当然，本发明不限于此，地刷装置100还可以包括更多状态，例如地刷装置100还可以包括第三状态和/或第四状态，在第三状态下，壳体1的底面121的至少部分被滑移件31抬起到第二预设高度H2，地刷装置100至少通过升降组件2与行使面的接触，搁置在行驶面上或在行驶面上行进；在第四状态下，壳体1的底面121的至少部分被滑移件31抬起到第三预设高度H3，地刷装置100至少通过升降组件2与行使面的接触，搁置在行驶面上或在行驶面上行进。其中，第二预设高度H2＜第一预设高度H1＜第三预设高度H3。

由此，说明地刷装置100的底面121的至少部分可以被抬起到不同高度，从而更好地适应不同实际使用要求，例如对于短毛地毯、长毛地毯、地板时，可以将地刷装置100的底面121的至少部分抬起到不同高度，以兼顾移动阻力小和吸入效果有效，从而在保证清洁效果的前提下，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，如图2、图4和图6所示，升降组件2包括升降架21和可滚动地设在升降架21下端的滚动件22。由此，至少在滑移件31推动升降组件2相对壳体1下降至抵撑行驶面时(如上述第二状态、第三状态、第四状态)，升降组件2可以通过滚动件22可滚动地支撑在行驶面上。由此说明，在壳体1底面121的至少部分相对行驶面抬高的情况下，升降组件2的下端是通过滚动件22与行驶面可滚动地配合的，从而进一步降低了地刷装置100的行动阻力，使用户可以更加轻便地推动地刷装置100在行驶面上行进。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，地刷装置100还可以包括普通地刷所具有的大轮71，这样，在第二状态、第三状态、第四状态下，地刷装置100除了可以通过滚动件22可滚动地支撑在行驶面上之外，同时还可以通过大轮71可滚动地支撑在行驶面上，从而提高了地刷装置100的行驶可靠性和平稳性。例如，大轮71可以通过连杆架72与壳体1铰接相连，也就是说，大轮71和壳体1分别与连杆架72上两个位置枢转相连，从而可以确保第二状态、第三状态、第四状态下大轮71不随壳体1被抬起，仍然能够滚动支撑在行驶面上。

当然，本发明不限于此，根据本发明实施例的地刷装置100，还可以不包括上述大轮71，例如在上述示例一、在第一状态下，只要升降组件2也通过上述滚动件22与行驶面接触支撑即可，从而可以保证地刷装置100在行驶面上行使的便利性。在这种实施例下，如果推动滑移件31，虽然升降组件2相对行驶面未运动，但是只要壳体1向上运动，升降组件2相对壳体1还是下降的，从而说明壳体1的底面121还是可以被抬高的，地刷装置100还是可以从第一状态切换到第二状态、第三状态、第四状态。由此，地刷装置100的整体结构更加简单，制造成本更低。

在本发明的一些实施例中，参照图1-图3，穿孔1110形成在壳体1的顶面111。由此，方便用户操作控制。例如，穿孔1110形成在壳体1的顶面111的正中央，从而方便操作。当然，本发明不限于此，穿孔1110还可以形成在壳体1的顶面111的其他位置。

在本发明的一些实施例中，本体部311与升降组件2楔面配合，本体部311位于壳体1的顶面111下方，从而在本体部311被升降组件2通过楔面配合、顶起至向上运动时，可以直接将壳体1顶起，以使壳体1的底面121抬高，进而简化了滑移组件3的结构复杂度，降低了装配难度和制造成本。而且，使得地刷装置100整体的外观更加美观、大方，滑移件31的使用寿命更长，不易损坏。

当然，本发明不限于此，滑移件31与升降组件2还可以通过其他方式配合(例如杠杆机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、枢转连杆机构等以及组合)，以驱动升降组件2升降运动。为简化描述，本文仅以滑移件31与升降组件2楔面配合为例进行说明，在本领域技术人员阅读了本文的技术方案后，显然可以理解滑移件31与升降组件2采用其他方案配合的实施例。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，滑移组件2还包括限位件32，限位件32固定在壳体1的顶面111的下方且与顶面111之间限定出供滑移件31滑移的滑移空间。由此，壳体1的结构简单，方便加工，滑移件31的装配方便，可以简单巧妙地确保滑移件31可靠滑移，提高滑移件31的滑移有效性和可靠性。当然，本发明不限于此，还可以通过其他方式使得滑移件31相对壳体1滑移，例如，可以在壳体1上加工滑移轨道，同时在滑移件31上加工与滑移轨道配合的滑移脚，通过滑移脚与滑移轨道的配合，可以实现滑移件31相对壳体1的滑移(图未示出该示例)。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，限位件32与滑移件31之间具有定位结构(如图3中所示的定位凸起3130和定位凹槽3211)，在滑移件31驱动升降组件2相对壳体1升降至预定位置时(如上述第一状态、第二状态、第三状态、第四状态中的至少一个)，定位结构使滑移件31与限位件32定位配合。由此，可以保持住底面121抬高的状态，使得用户无需一直把持滑移件31，从而可以解放用户手足操作。

例如在图3所示的具体示例中，滑移件31上在垂直于其滑移方向上的两侧(例如左右两侧)具有两个滑移插片313，限位件32上具有与两个滑移插片313对应插配的滑移槽321，定位结构包括形成在滑移插片313上的定位凸起3130，以及形成在滑移槽321内的至少一个定位凹槽3211(此时，定位结构可以包括：定位凸起3130和定位凹槽3211)。使用时，两个滑移插片313分别对应插配到两个滑移槽321内滑移，当滑移插片313滑移到滑移槽321内的一定位置时，定位凸起3130可以与定位凹槽3211定位配合，以使壳体1的底面121保持在抬起状态(如上述第二状态、第三状态、第四状态)。此外，本发明不限于此，定位结构还可以形成为其他形式，例如还可以将定位凹槽3211和定位凸起3130互换位置。

当然，本发明不限于此，滑移槽321内还可以具有其他凹槽3212(此时，定位结构还可以包括凹槽3212)，例如，当定位凹槽3211设在滑移槽321的长度方向上的一端时，凹槽3212可以设在滑移槽321的长度方向上的另一端，这样，当滑移插片313滑移到滑移槽321的长度方向的另一端时，定位凸起3130可以与凹槽3212配合，以使壳体1的底面121保持在非抬起的状态(如第一状态)。

在本发明的一些实施例中，参照图5，当壳体1的底面121具有吸入口1211时，当壳体1的底面121悬置在地面的上方时(即底面121离开地面时)，底面121的位于吸入口1211前侧的部分(简称底面121前部)的悬置高度(即离开地面的高度)、小于、底面121的位于吸入口1211后侧的部分(简称底面121后部)的悬置高度(即离开地面的高度)。也就是说，滑移件31构造成使底面121的位于吸入口1211前侧的部分(简称底面121前部)的抬起高度、小于、底面121的位于吸入口1211后侧的部分(简称底面121后部)的抬起高度，也就是说，底面121前部的抬起高度小于底面121后部的抬起高度。由此，可以避免吸入口1211的前部被抬起太高，从而降低灰尘的吸入难度，提高吸尘效果。

在本发明的一些实施例中，如图3和图6所示，滑移件31在前后方向上可滑移，滑移件31(即本体部311)的后端部与升降组件2的上端部构成楔面配合。由此，用户仅通过前后滑推滑移件31即可实现壳体1的抬起和下降操作，从而提高操作的便利性。这里，需要说明的是，地刷装置100在被用户推动向前行进的过程中，用户的前方即为本文所述的“前”，用户的后方即为本文所述的“后”，用户的左方即为本文所述的“左”，用户的右方即为本文所述的“右”。

此外，通过将楔面配合的位置设置在滑移件31的后端部与升降组件2的上端部相互配合的位置，从而可以很容易地实现上文所述的“底面121前部的抬起高度小于底面121后部的抬起高度”，进而可以很容易地提高吸尘效果。当然，本发明不限于此，滑移件31还可以在左右方向上滑移，楔面配合的位置也可以根据具体情况来调整设置，只要能够满足滑移件31滑移的过程中，可以使得壳体1的底面121抬起即可。

在本发明的一些实施例中，如图3和图6所示，滑移件31的后端部形成有从后向前倾斜向下延伸的第一楔面3110，升降组件2的上端部形成有从后向前倾斜向下延伸的第二楔面2120，第二楔面2120与第一楔面3110构成楔面配合。由此，可以更容易地实现上文所述的“底面121前部的抬起高度小于底面121后部的抬起高度”，从而可以很容易地提高吸尘效果。

在本发明的一些具体示例中，如图1、图2和图4所示，升降架21包括位于地刷装置100的出气管61两侧的两个竖杆211和连接在两个竖杆211上端之间的横杆212，滚动件22安装于竖杆211的下端。由此，由于升降架21构造为此种结构形式，可以提高地刷装置100的结构紧凑性，即升降架21可以巧妙地避让出气管61，使得升降架21的上下两端分别靠近壳体1的顶面111和底面121，从而确保升降架21可以被设置在壳体1顶面111处的滑移件31驱动，也可以确保升降架21可以有效地通过滚动件22支撑地面。此外，可以理解的是，地刷装置100包括与吸入口1211连通的出气管61，由吸入口1211吸入的含尘流体可以通过出气管61供送到清洁设备的尘杯装置内。

在本发明的一些实施例中，滚动件22可以为安装于每个竖杆211下端的滚轮(图未示出)，由此，结构简单便于安装。当然，本发明不限于此，滚动件22还可以为他结构，例如在图2和图4所示的具体示例中，滚动件22还可以为安装在两个竖杆211下端之间的横向滚轴220。由此，便于安装，且滚动和支撑效果可靠。具体而言，横向滚轴220可以包括两端分别与两个竖杆211相连的横轴2201、以及滚动套设在横轴2201外的轴套2202。

在本发明的一些实施例中，如图2和图5所示，升降组件2可以设在吸入口1211的后侧(即下游侧)。由此，可以避免升降组件2位于吸入口1211的前侧(即上游侧)、或者吸入口1211内，而影响吸入口1211吸入含尘流体的问题，从而可以提高清洁效果。当然，本发明不限于此，升降组件2还可以设在吸入口1211的左右两侧(即左侧或右侧)。由此，可以避免升降组件2位于吸入口1211的前侧(即上游侧)、或者吸入口1211内，而影响吸入口1211吸入含尘流体的问题，从而可以提高清洁效果。此外，升降组件2的数量不限，可以为一个或者多个，当升降组件2为多个时，吸入口1211的后侧和左右两侧都可以设置升降组件2。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图4所示，地刷装置100还可以包括复位件4(例如弹性胶垫、弹簧40、弹性气缸等)，复位件4设在升降组件2与壳体1之间且常向升降组件2施加升力。由此，在用户将滑移件31推回到原来位置时，升降组件2可以在复位件4的弹性力作用下，相对壳体1上升到原来位置，从而使得壳体1可以相对升降组件2下降回原来未抬高的状态。当然，本发明不限于此，在一些情况下，例如上文所述的大轮71不存在的情况下，复位件4还可以省略，以在滑移件31被推回到原来位置时，壳体1还可以在自身重力的作用下自动下降，升降组件2和壳体1的底面121可以共同支撑在地面上。

在本发明的一些实施例中，如图5和图7所示，底面121的位于吸入口1211后侧的部分(即吸入口1211下游表面121a)沿着从后向前的方向倾斜向下延伸为斜面，也就是说，在吸入口1211的下游增设斜坡。由此，吸入口1211下游表面121a可以为向下延伸的斜面、以将地面上的灰尘铲起，从而可以提高吸尘效果。例如当地面为地毯时，斜面可以通过挤压地毯从而使地毯上的灰尘扬起，以使灰尘可以有效地吸入到吸入口1211内，从而可以提高地刷装置100对于地毯的除尘能力。例如，加工为斜面的吸入口1211下游表面121a与竖直面之间的夹角X可以为45°～80°之间，由此，可以提高其铲灰能力。

下面，参照图1-图7，简要介绍根据本发明一个具体实施例的地刷装置100。

(1)本实施例的地刷装置100可以包括但不限于：

壳体1、升降组件2、滑移组件3、复位件4、压板组件5、出气管组件6、大轮组件7、螺钉8、静电条9，其中，壳体1可以包括上盖11、下盖12和装饰盖13，升降组件2可以包括升降架21和滚动件22，滚动件22包括轴套2202和横轴2201，滑移组件3可以包括滑移件31、限位件32和螺纹连接件33，复位件4包括两个弹簧40，压板组件5包括压板51、刮条52、毛条53和踏板54，出气管组件6包括出气管61、出气管支架62、弯管座63、弯管64、金属轴65，大轮组件7包括大轮71和连杆架72。

(2)本实施例的地刷装置100的装配流程包括但不限于：

下盖组件的装配流程：先将毛条53与刮条52插入压板51的卡槽中得到压板组件5；然后将压板组件5通过压板弹簧装入下盖12的导向柱中实现压板组件5与下盖12装配；将出气管支架62卡入下盖12上；将弯管64通过弹性卡圈装入弯管座63，依靠弹性卡圈的弹性实现弯管64与弯管座63的可旋转装配从而得到弯管组件；随后将弯管组件装入下盖12的出气管支架62上，将金属轴65穿过弯管座63与连杆架72的孔，从而使弯管组件沿金属轴65相对于下盖12旋转，将大轮71左右插入连杆架72两侧，将连杆架72卡入下盖12的卡槽中；将两个第二弹簧40装入下盖12的十字柱122上，并将升降架21卡入下盖12的滑槽123中，将横轴2201穿过轴套2202的孔并将横轴2201两端卡入升降架21的两个竖杆211的底端之间，完成下盖组件的装配。

上盖组件的装配流程：滑移件31卡入上盖11相应的容纳腔112中并盖上限位件32用螺纹连接件33固定，使得滑移件31在上盖11与限位件32之间滑动，随后将踏板54卡入上盖11的对应的圆孔中完成上盖组件的装配。接着，将上盖组件向下盖组件上盖合，使得踏板54两端卡入下盖12的圆孔中，然后通过螺钉8固定上盖组件与下盖组件，从而完成地刷装置100的装配。

(3)本实施例的地刷装置100的控制方法包括但不限于：

当滑移件31沿限位件32向后滑动时，通过滑移件31上的第一楔面3110与升降架21上的第二楔面2120的楔面配合，滑移件31的后端滑移到升降架21上，从而一方面使得升降组件2整体沿下盖12滑槽123向下移动，以使升降组件2通过滚动件22支撑地面，地刷装置100通过滚动件22和大轮71在地面上滑动行使，另一方面上移的滑移件31将上盖11顶起，从而提高了下盖12底面相对于地面的高度。当将滑移件31沿限位件32向前滑动复位后，升降架21在复位件4的弹力作用下向上弹起，进而使升降组件2上升复位，下盖12下降至原有高度。

(4)本实施例的地刷装置100可以取得的有益效果包括但不限于：

结构紧凑、吸尘效果好、移动阻力可调节、用户体验好。更为具体地，用户可以根据地刷装置100所行使的待清洁表面的具体情况调节其底面121的高度，以降低移动阻力、贴近灰尘，从而使得地刷装置100的操作轻便，吸尘效果好。简言之，根据本发明实施例的地刷装置100，可以调节行动阻力，提升吸尘体验。

根据本发明第二方面实施例的清洁设备，包括根据本发明上述第一方面实施例的地刷装置100。根据本发明实施例的清洁设备的其他构成例如抽吸装置、尘杯装置等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。此外，根据本发明实施例的清洁设备的类型不限，例如可以为手持机、立式机、地拖机等。

根据本发明实施例的清洁设备，通过设置上述第一方面实施例的地刷装置100，从而提高了清洁设备的整体性能，使得清洁更加轻便，清洁效果更好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种地刷装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的外观面上具有穿孔；

升降组件，所述升降组件的至少部分位于所述壳体内且相对所述壳体可升降；

滑移组件，所述滑移组件包括相对所述壳体可滑移的滑移件，所述滑移件包括由所述穿孔显露出的推手部和位于所述壳体内的本体部，所述推手部沿所述穿孔滑移的过程中，带动所述本体部推动所述升降组件相对所述壳体升降。

2.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述穿孔形成在所述壳体的顶面。

3.根据权利要求2所述的地刷装置，其特征在于，所述滑移组件还包括限位件，所述限位件固定在所述顶面的下方且与所述顶面之间限定出供所述滑移件滑移的滑移空间。

4.根据权利要求3所述的地刷装置，其特征在于，所述限位件与所述滑移件之间具有定位结构，在所述滑移件驱动所述升降组件相对所述壳体升降至预定位置时，所述定位结构使所述限位件与所述滑移件定位配合。

5.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述滑移件在前后方向上可滑移，所述本体部的后端部与所述升降组件的上端部构成楔面配合。

6.根据权利要求5所述的地刷装置，其特征在于，所述滑移件的后端部形成有从后向前倾斜向下延伸的第一楔面，所述升降组件的上端部形成有从后向前倾斜向下延伸的第二楔面，所述第二楔面与所述第一楔面构成所述楔面配合。

7.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述升降组件相对所述壳体在高位和低位之间可往复平移以实现升降，其中，在所述升降组件位于所述低位时，所述升降组件的下端接触地面，所述壳体底面悬置在地面的上方。

8.根据权利要求7所述的地刷装置，其特征在于，在所述升降组件位于所述高位时，所述升降组件的下端和所述壳体底面均接触地面。

9.根据权利要求7所述的地刷装置，其特征在于，在所述升降组件位于所述高位时，所述升降组件的下端悬置在地面的上方，所述壳体底面接触地面。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的地刷装置，其特征在于，所述壳体的底面具有吸入口，当所述壳体的底面悬置在地面的上方时，所述底面的位于所述吸入口前侧的部分的悬置高度、小于、所述底面的位于所述吸入口后侧的部分的悬置高度。

11.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述升降组件包括升降架和可滚动地设在所述升降架下端的滚动件。

12.根据权利要求11所述的地刷装置，其特征在于，所述升降架包括位于所述地刷装置的出气管两侧的两个竖杆和连接在两个所述竖杆上端之间的横杆，所述滚动件安装于所述竖杆的下端。

13.根据权利要求12所述的地刷装置，其特征在于，所述滚动件为安装于每个所述竖杆下端的滚轮，或安装在两个所述竖杆下端之间的横向滚轴。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的地刷装置，其特征在于，所述壳体的底面具有吸入口，所述升降组件设在所述吸入口的后侧和/或左右两侧。

15.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述壳体的底面具有吸入口，所述升降组件包括位于所述吸入口内的滚刷。

16.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述地刷装置还包括复位件，所述复位件设在所述升降组件与所述壳体之间且常向所述升降组件施加升力。

17.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述壳体的底面具有吸入口，所述底面的位于所述吸入口后侧的部分沿着从后向前的方向倾斜向下延伸以构造为斜面。

18.一种清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1-17中任一项所述的地刷装置。