CN108338592A - 婴儿承载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种婴儿承载装置，其包括支撑框架，所述支撑框架通过悬挂机构被联接到就座组件以为婴儿或幼儿提供重量支撑。婴儿承载装置包括由成人穿戴的附接系带以提供婴儿承载装置和成人之间的非滑动联接。婴儿承载装置还包括在座和系带组件之间的半刚性联接件、座高度调节能力、坚固支撑框架构造和制动系统。婴儿承载装置是在结构上稳定的装置，并且在使用期间显著地降低了将婴儿或幼儿承载在成人上的负荷。此外，婴儿承载装置能够具有“收起模式”中的用于移动性的紧凑尺寸，并且能够满足各种用户需求和承载场景。

Description

婴儿承载装置

相关申请交叉引用

本申请是于2015年12月28日提交的名为“婴儿承载装置”的美国专利申请No.14/981,744的继续申请并要求其优先权，该申请是于2014年4月2日提交的名为“婴儿承载装置”的美国专利申请No.14/243,818的分案申请，前述申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及婴儿承载装置。

背景技术

常规的婴儿承载装置经常展开将婴儿绑到成人的上身的柔性带子或系固的系带。当承载婴儿一段较长的时间时，婴儿的重量能够向承载婴儿的成人的身体施加压力，造成不适。此外，许多婴儿承载装置指定了承载重量上限，该上限防止该婴儿承载装置用于较重的婴儿或幼儿。

发明内容

公开了一种改进的婴儿承载装置，该婴儿承载装置包括单脚支腿，单脚支腿联接到用于支撑婴儿或幼儿的重量的就坐元件。在一些实施方式中，婴儿承载装置包括：可拆卸的就坐元件，该可拆卸的就坐元件联接到单脚，用以支撑负荷；和附接系带，用以将就坐元件和单脚支腿附接承载个体。单脚支腿能够是可伸缩的，并且包括控制装置，用于就坐元件的粗高度调节和细高度调节，覆盖从例如承载个体的腰部水平以下到腰部水平以上的范围。单脚支腿包括安装头部，安装头部牢固地支撑就坐元件。就坐元件具有这样的外形，该外形被设计为在多种保持位置下都能就坐舒适及紧凑。

附接系带使用附接绳将就坐元件和单脚支腿牢固地附接到由承载个体穿着的腰带。在一些实施方式中，附接系带包括婴儿腰带，所述婴儿腰带使用附接绳和卡扣将婴儿腰带附接到由承载个体穿着的腰带和/或肩带。其它特征包括但不限于：用于单脚支腿的防滑顶端或防沉顶端或滚轮顶端、可伸缩的支撑腿、就坐元件外形变化和肩带和腰带的附接调节。

在一些实施方式中，婴儿承载装置包括连接到支撑就坐元件的单脚的带轮的支撑框架。在一些实施方式中，带轮的支撑框架是具有三个轮的三脚架。在其它实施方式中，带轮的支撑框架能够包括多于三个支腿(例如，四个带轮的支腿)。在一些实施方式中，带轮的支撑框架的每个支腿能够可伸缩的调节。轮能够包括制动器。带轮的支撑框架能够是具有三个轮的带轮的三脚架支撑框架。

在一些实施方式中，婴儿承载装置包括具有多个支腿的能够调节的支撑框架。每个支腿包括相应的支腿端部，所述支腿端部被构造成接触地面。婴儿承载装置还包括能够调节的就座组件，所述能够调节的就座组件被附接到支撑框架并且被构造成支撑婴儿或幼儿。婴儿承载装置还包括附接系带，所述附接系带被附接到支撑框架或就座组件中的至少一个。附接系带被构造成将婴儿承载装置固定到成人。婴儿承载装置被构造成使得在展开布置中，支撑框架的每个支腿端部接触地面，并且就座组件被支撑在地面之上。

婴儿承载装置能够包括以下特征中的一个或多个特征。

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够包括悬挂组件，所述悬挂组件被布置在支撑框架和就座组件之间。所述悬挂组件能够被构造成提供支撑框架和就座组件之间的冲击吸收。

在一些实施方式中，至少一个支腿端部能够包括轮组件。

在一些实施方式中，至少一个支腿端部能够包括制动器。

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够被进一步构造成使得在展开布置中，每个支腿端部沿着共同的第一平面布置，该第一平面在笛卡尔坐标系中沿着x轴和y轴延伸，多个支腿中的第一支腿相对于笛卡尔坐标系的z轴倾斜第一俯仰角，并且多个支腿中的第二支腿相对于z轴倾斜第二俯仰角。第一俯仰角能够与第二俯仰角不同。

在一些实施方式中，第一俯仰角能够在10°和25°之间，并且第二俯仰角能够在15°和30°之间。

在一些实施方式中，第一俯仰角能够在5°和20°之间，并且第二支腿能够相对于第一支腿倾斜25°至45°，

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够被进一步构造成使得在展开布置中，多个支腿的第三支腿相对于z轴倾斜第二俯仰角。

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够被进一步构造成使得在展开布置中，第一支腿基本平行于沿着所述x轴和z轴延伸的第二平面，第二支腿相对于x轴倾斜第一侧倾角，并且第三支腿相对于x轴倾斜第二侧倾角。第一侧倾角与第二侧倾角能够基本相等。

在一些实施方式中，第一侧倾角与第二侧倾角能够在10°和30°之间。

在一些实施方式中，就座组件能够包括支撑臂，所述支撑臂被附接到支撑框架。婴儿承载装置能够被进一步构造成使得在展开布置中，支撑臂相对于z轴倾斜第一俯仰角。

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够被进一步构造成使得在第二展开位置中，每个支腿端部沿着第一平面布置，并且第一支腿基本与第一平面正交。

在一些实施方式中，第二支腿能够通过围绕第一支腿的一部分的套筒联接件联接到第一支腿，并且其中套筒联接件被构造成沿第一支腿的长度滑动。

在一些实施方式中，至少一个支腿是能够伸缩的。

在一些实施方式中，至少一个支腿能够包括第一支腿部和第二支腿部。第一支腿部、第二支腿部和支撑框架能够被构造成相对彼此伸缩。

在一些实施方式中，第一支腿部、第二支腿部和支撑框架能够在长度上基本相等。

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够被进一步构造成使得在收起布置中，每个支腿基本平行于每个其它支腿。

在一些实施方式中，能够调节的支撑框架能够包括至少三个支腿。

在一些实施方式中，多个支腿中的第一支腿能够比所述多个支腿中的第二支腿长或短。

在一些实施方式中，第一支腿的支腿端部能够包括第一轮。第二支腿的第二支腿端部能够包括第二轮。第一轮能够具有比所述第二轮大的直径。

在一些实施方式中，第一轮能够包括麦克纳姆轮。

在一些实施方式中，第二支腿的支腿端部能够包括制动器。

在一些实施方式中，制动器能够被构造成对第二轮施加可变制动力。所述可变制动力取决于支撑框架相对于竖直轴线的倾角。

在一些实施方式中，可变制动力能够随着所述倾角增加而单调增加。

在一些实施方式中，制动器能够被构造成当所述倾角超过阈值角度时锁定所述第二轮。

在一些实施方式中，第一轮或第二轮中的至少一个轮的旋转能够关于第一方向相对于与该第一方向相反的第二方向上的旋转而被限制。

在一些实施方式中，附接系带能够包括至少一个肩带，所述肩带被构造成将附接系带固定到成人的肩部。

在一些实施方式中，就座组件能够包括第二附接系带，所述第二附接系带被构造成将婴儿或幼儿固定到就座组件。

在一些实施方式中，附接系带能够包括至少两个刚性或半刚性的支撑连杆，其被附接到支撑框架或就座组件中的至少一个。

在一些实施方式中，至少两个支撑连杆能够包括：第一支撑连杆，所述第一支撑连杆被布置在就座组件的第一侧上；以及第二支撑连杆，所述第二支撑连杆被布置在就座组件的与所述第一侧相反的第二侧上。

在一些实施方式中，就座组件能够包括座，所述座具有弯曲的后部，该后部被构造成支撑婴儿或幼儿的背部。

在一些实施方式中，座能够包括冲击吸收机构。

在一些实施方式中，冲击吸收机构能够被构造成使得该冲击吸收机构相对于第一旋转轴线比相对于第二旋转轴线具有更高的刚度。

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够被构造成使得在展开构造中，并且当婴儿或幼儿被定位在就座组件上且附接系带被固定到成人时，附接系带支撑婴儿或幼儿的重量的至少一部分。

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够被构造成使得在展开布置中，并且当婴儿或幼儿被定位在就座组件上，附接系带被固定到成人并且婴儿承载装置正在被成人移动时，支撑框架支撑婴儿或幼儿的重量的至少90％的一部分。

在一些实施方式中，婴儿承载装置能够被构造成使得在展开布置中，并且当婴儿或幼儿被定位在就座组件上，附接系带被固定到成人，并且婴儿承载装置静止时，支撑框架支撑婴儿或幼儿的重量的至少80％的一部分。

在一些情况中，所公开的婴儿承载装置与常规婴儿承载装置相比，优势在于，其被设计为将婴儿或幼儿的重量卸载到单脚支腿上，从而导致作用在承载成人上的物理应力减少。此外，在一些情况中，就座组件和支撑框架之间的刚性联接与就座组件和附接系带之间的半刚性联接一起使得就座组件通过支撑框架而从下方升起，以从地面提供重量支撑。对于特定用户群体以及使用场合，本文所描述的婴儿承载装置的各种其它特征提供了相比的常规婴儿承载装置的另外优势。带轮的支撑框架提供了能够在不同婴儿/幼儿承载位置使用的牢固的移动运输结构。

在一些情况中，婴儿承载装置包括地面支撑框架，所述地面支撑框架被刚性地联接到就座组件，以对婴儿或幼儿提供重量支撑，从而显著地为成人卸除承载负荷。由成人穿戴的附接系带使得能够将婴儿承载装置非滑动地联接到成人。

在一些情况中，与就座组件和附接系带之间的半刚性联接一起，对就座组件的六个自由度的限制(例如，在Y上比在X或Z上小，在俯仰上比在横摆或侧倾上小)使得能够实现使用婴儿承载装置时顺利的展开以及操作。可以包括悬挂系统以在婴儿承载装置的使用期间为婴儿或幼儿提供较不颠簸的骑坐。

在一些情况中，座高度调节能力与创造性的支撑框架构造以及制动技术一起使得在结构上稳定的装置在操作期间显著地降低来自成人的承载负荷和/或提供收起模式中的紧凑尺寸和轻重量以用于移动，这适合于个体以及不同承载场景的不同需求。

在附图和以下描述中阐述了所公开实施方式的细节。从下面的附图、描述以及权利要求，其它特征、目的和优势对本领域技术人员来说将会是显而易见的。

附图说明

图1示意了操作中的婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在前面，并且婴儿坐在联接到可伸缩的单脚支腿的就坐元件上，该可伸缩的单脚支腿被附接到成人腰带。

图2示意了操作中的婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在侧面，婴儿坐在就坐元件上，并且可伸缩的单脚支腿被附接到成人腰带；

图3是就坐元件的前视图，示出了用于附接到成人腰带的单脚支腿绳的附接环，以及用于将就坐元件附接到单脚支腿的头部安装部的附接柄。

图4是处于紧凑外形的可伸缩的单脚支腿的前视图，示出了用于就坐元件和安装头部的粗高度调节和细高度调节的主高度调节按钮和副高度调节按钮。

图5是处于伸展外形的可伸缩的单脚支腿的前视图，示出了就坐元件安装在可伸缩的单脚支腿的顶部上。

图6是就坐元件的透视图。

图7是图4所示的单脚支腿的头部安装部的详细视图。

图8是单脚支腿的前视图，其带有可选的轮支撑。

图9是带有在成人上的成人腰带的婴儿承载装置的前视图，以及附接到成人腰带的单脚支腿系带的详细示图。

图10是带有在成人上的成人腰带的婴儿承载装置的后视图，以及成人腰带调节搭扣的详细示图。

图11示意了操作中的婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在侧面，婴儿坐在就坐元件上，可伸缩的单脚支腿被附接到成人腰带，并且婴儿穿戴着附接到成人的肩带的婴儿腰带。

图12示意了穿在成人上的成人肩带的前后视图。

图13A-13C示意了带有前带附接件的成人肩带和婴儿腰带。

图14示意了操作中的另一示例婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在成人身体的前面，并且婴儿坐在婴儿承载装置上。

图15示意操作中的图14的婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在成人身体的侧面，婴儿坐在婴儿承载装置上。

图16是当婴儿面向成人坐时，与系带式婴儿承载装置一起使用的图14的婴儿承载装置的前视图。在系带式婴儿承载装置中的婴儿坐在由带轮的三脚架框架支撑的座上。

图17是当婴儿向前坐时，与系带式婴儿承载装置一起使用的图14的婴儿承载装置的前视图。在系带婴儿承载装置中的婴儿坐在由带轮的三脚架框架支撑的座上。

图18和图19分别示出图14的婴儿承载装置的侧视图和前视图。

图20示出操作中的另一示例婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在成人身体的前面，并且婴儿坐在婴儿承载装置上。

图21和22分别示出图20的婴儿承载装置的侧视图和前视图。

图23示出用于将婴儿固定到成人的示例系带。

图24示出操作中的示例婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在成人身体的前面，并且婴儿面向成人坐在婴儿承载装置上。

图25示出操作中的示例婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在成人身体的前面，并且婴儿背向成人坐在婴儿承载装置上，并且婴儿承载装置的支撑框架翻转(例如，处于站立模式中)。

图26示出操作中的婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在成人身体的前面，其中婴儿承载装置被收起。

图27示出具有麦克纳姆轮的示例婴儿承载装置。

图28示出示例制动器。

图29示出另一示例制动器。

图30和图31示出另一示例制动器。

图32示出示例的非对称单脚和支撑框架构造。

具体实施方式

图1和2示意了操作中的婴儿承载装置，其中成人2将婴儿1抱在身体的前面和侧面。婴儿1被联接到单脚支腿4的可拆卸的就坐元件3支撑。单脚支腿附接绳5被附接到由成人2穿戴的成人腰带6上，以将单脚支腿4固定到成人2并约束单脚支腿4的运动。在一些实施方式中，单脚支腿4是可伸缩的。在下面的讨论中，承载个体也被称为“成人”，并且被承载的婴儿或儿童也被称为“婴儿”。应当理解的是，该婴儿承载装置能够由青少年穿戴，并且所述婴儿能够是幼儿。图3-8示出了带有可拆卸的就坐元件3的单脚支腿4的实施方式。

在一些实施方式中，就坐元件3包括安装柄9(图3)，该安装柄9具有内旋转轨23(图6)，所述内旋转轨23与独脚腿安装头部10(图7)的旋转轨配合，从而将就坐元件3牢固地附接到单脚支腿4。在其它实施方式中，就坐元件3能够使用锁定机构(见图5)或利用螺栓组件附接到单脚支腿4上。就坐元件3包括舒适地定轮廓的座椅外形，其具有高部21和低部22(图6)。就坐元件3能够可选地包括安全带、衬垫或用于盛放食物或杯子的隔室。附接环8将单脚支腿附接绳5联接到单脚支腿4的侧面。在一些实施方式中，能够使用杆或其它机构机械地调节就坐元件3的就座区域的宽度。在一些实施方式中，就坐元件能够具有垂直于就座区域的延伸部分，用以提供婴儿的背部支撑。在一些实施方式中，就坐元件可以是半刚性或实心的，当由婴儿坐上时，该就坐元件通常不会偏离其形状。在一些实施方式中，具有延伸的后部的就坐元件可以是半刚性或实心的，当由婴儿坐上时就坐元件通常不会偏离其形状，并且就坐元件使婴儿的重量横跨就坐元件的至少一部分分布。

图4处于紧凑外形的单脚支腿4的前视图，其示出了主高度调节按钮和副高度调节按钮11、13，用于就坐元件3和安装头部10的粗高度调节和细高度调节。图5是处于伸展外形的单脚支腿4的前视图，其示出了就坐元件3安装在单脚支腿4的顶部上。

由于不同的成人高度和各种婴儿抱持和承载位置，就坐元件3距离地面的理想高度能够具有宽的范围。该婴儿承载装置包括双重高度调节控制装置：由按钮13和按钮11控制的粗高度调节和细高度调节。元件12连接粗范围部分(在元件12下方)和细范围部分(在元件12上方)。粗调装置将单脚支腿4设定到通常由承载成人的高度确定的优选的高度范围。细调装置对于不同的保持位置微调就坐元件3的高度。靠近就坐元件3的按钮11能够被承载成人容易地接触到。

参考图5，粗范围部分包括顶部节段18、中间节段20和基部节段14。按钮13(与锁定节点46一起)控制粗范围部分的长度。当按下控制按钮13时，顶部节段18和中间节段20能够延伸，如图5所示。锁定节点46在按钮13被释放时锁定到不同的节点位置，诸如顶部节段18的节点位置19。同时，中间节段20延伸其长度。在完全延伸的构造中，顶部节段18、中间节段20和基部节段14具有大约相同的长度。按钮11(与锁定节点45一起)控制细范围部分的长度。当按下控制按钮11时，细范围节段16可以延伸。锁定节点45在按钮11被释放时锁定到不同的节点位置，诸如细范围部分延伸节段16的节点位置17。在一些实施方式中，防滑的基部末端15增加了该婴儿承载装置的稳定性。当成人在摆动模式中抱着婴儿时，其也作为锚端头。

图8示出了附接到单脚支腿4的末端的可选滚轮24的实施方式。该滚轮24能够被用于来回移动该婴儿承载装置。在一些实施方式中，当婴儿承载装置静止时，滚轮24能够被收回或停止(例如，通过脚刹)。在所示出的示例中，伸展和收缩控制装置47和48(例如，按钮)控制滚轮24的伸展和收缩。在一些实施方式中，单脚支腿4包括防沉盖顶端(未示出)，该防沉盖顶端具有凸缘或以其它方式构造为防止单脚支腿4的末端陷入到软的行走表面(例如，泥)中。

在一些实施方式中，单脚支腿4的基部区段14能够包括可缩回或折叠的支撑腿(未示出)，其能够通过成人的脚2使用从基部区段14突出的机械杆(未示出)或其它合适的展开机构来展开。支撑腿能够在成人长时间静止站立时为就坐元件3提供另外的稳定性，从而减少作用在成人2的腰部上的应力。

图9是带有在成人上的成人腰带的婴儿承载装置的前视图，以及附接到成人腰带的单脚支腿绳的详细示图。图9示出了经由附接到成人腰带6的单脚支腿绳5将单脚支腿4附接到成人2的实施方式。利用缝线27或其它已知的附接机构(如铆钉)将元件26(D型环、O型环)固定到成人腰带6上。卡扣28卡在元件26上。能够利用可调节搭扣29容易地将成人腰带6穿上或脱下，该可调节搭扣29具有配合部分30和可调节紧固件31，如图10所示。

图11示意了操作中的婴儿承载装置，其中成人将婴儿抱在侧面上，婴儿坐在就坐元件上，可伸缩的单脚支腿附接到成人腰带36，并且婴儿穿戴着婴儿腰带36，该婴儿腰带36利用附接绳38附接到成人肩带32。肩带32包括附接件33，如图13更详细所示。

图12示出了成人肩带的前部32a和后部32b。前部32a带有左片和右片，其从腰带延伸到肩膀。左片和右片然后经过成人的肩膀并向下延伸，交叉，并且在后部上在成人腰带6处终止。前部32a通常较宽，具有附接件33，用于让附接绳38夹上。肩带32的长度是可调节的，该调节通过后部环绕元件44和长度调节元件43支撑。

图13A-13C示意了带有附接件33的成人肩带32和婴儿腰带36。利用卡扣39，婴儿腰带36被容易地穿上和脱下。带有配合部分41和42的搭扣40结合有内置的紧固件41，用以调节婴儿腰带36的长度。附接绳38在附接部37处附接婴儿腰带36，并使用卡扣39附接到成人前肩带32的附接件33。附接绳38的长度能够通过元件49来调节。

图14示意另一示例婴儿承载装置1400。在此示例中，婴儿承载装置1400包括固定到单脚1404的就坐元件1403。接着，单脚1303被固定到带轮的支撑框架1405。就坐元件1403和支撑单脚1404之间的联接，以及进一步到支撑框架1405的联接能够全部是刚性的(例如，以允许从地面的坚实的重量支撑和/或将就坐元件1403和支撑单脚1404作为固定单元提供)。如图14所示，在婴儿承载装置1400的操作期间，承载个体1402(例如，成人)能够展开婴儿承载装置1400使得支撑框架1405接触坚实表面(例如，地面)。此外，承载个体1402能够将婴儿或幼儿1401抱在她身体的前面，并且将婴儿或幼儿1401定位使得婴儿或幼儿1401被定位在就坐元件1403中。这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体1402能够更容易地支撑和/或运输婴儿或幼儿1401(例如，因为婴儿或幼儿的一些或全部重量被婴儿承载装置1400支撑，而不是承载个体1402)。在一些情况中，婴儿承载装置1400能够被构造成使得在使用期间，基本上婴儿或幼儿1401的全部重量被婴儿承载装置1400支撑。

在一些实施方式中，单脚1404和/或带轮的支撑框架是可伸缩的。例如，在一些实施方式中，单脚1404是可伸缩的，能够从带轮的支撑框架1405向外延伸，或收回带轮的支撑框架1405中。作为另一示例，带轮的支撑框架的一个或多个支腿1407a-c能够是可伸缩的并且能够延伸和收缩。这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体1402能够调节婴儿承载装置1400的尺寸以适合她的物理尺寸。例如，较高的承载个体1402能够延伸单脚1404和/或带轮的支撑框架1405，使得就坐元件1403被较高地定位(例如，在承载个体的腰部附近的“承载”、“展开”位置，使得承载个体能够舒适地将婴儿或幼儿1401放置在就坐元件1403上并且牢固地抓握婴儿或幼儿1401使得他不掉落)。相似地，较矮的承载个体1402能够将单脚1404和/或带轮的支撑框架1405收缩至不同的位置以弥补她高度的差异。

在一些实施方式中，带轮的支撑框架1405能够是三脚架框架或四边形框架。例如，如图14所示，带轮的支撑框架1405能够包括三个支腿1407a-c，每个支腿具有安装在其端部的对应的轮1408。轮1408能够包括制动器以提高移动性和稳定性。在一些实施方式中，带轮的支撑框架1405的支腿1407a-c可旋转地联接到单脚1404(例如，通过铰链接头)以允许使用者折叠支腿1407a-c使得支腿1407a-c与单脚1404对齐(例如，平行或基本平行)，这能够促进携带和储存该婴儿承载装置(例如，处于“收起”位置)。

在一些情况中，承载装置1400能够包括将婴儿承载装置1400固定到承载个体1402的系带。注意，贯穿本文件，系带被用于描述半刚性或柔性可穿戴部分，其具有成人或者婴儿或幼儿穿戴所必须的连接器，作为婴儿承载装置的必要组件。由成人穿戴的部分被称为“成人系带”。由婴儿穿戴的部分被称为“婴儿系带”。在一些情况中，系带采取软带、带子或条带、小带、绳索和夹的形式。在一些情况中，系带采取绕人体设计的特定形状的半刚性可穿戴物的形式。作为示例，如图14所示，婴儿承载装置1400能够包括与图1示出的系带相似的系带1406。例如，系带1406能够包括被构造成在婴儿承载装置1400的使用期间围绕承载个体的腰部的腰带。婴儿承载装置1400能够通过绳索1416(例如，在腰带之间向就坐元件1403、单脚1404和/或带轮的支撑框架1405延伸的绳索)附接到系带。在一些情况中，系带1406能够被构造成使得其仅在使用期间围绕承载个体(并且不围绕婴儿或幼儿1401)。这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体1402能够更加容易地承载并重新定位婴儿或幼儿1401，并且具有较少的负担。在一些情况中，系带1600能够包括一个或多个“非滑动”表面(例如，橡胶、泡沫和/或图案化表面)，其增加了系带1600和承载个体之间的摩擦，使得系带1600不太可能在使用期间从承载个体滑脱。

作为另一示例，婴儿承载装置1400能够包括与图11示出的系带相似的系带1500。例如，如图15所示，系带1500能够包括被构造成环绕承载个体的肩部的一个或多个肩带1502，以及围绕承载个体的腰部的成人腰带1504。婴儿承载装置1400能够通过绳索1506(例如，在肩带1502和/或腰带1504之间延伸到就坐元件1403、单脚1404和/或带轮的支撑框架1405的绳索)附接到系带1500。

在一些情况中，系带还能够被构造成将婴儿或幼儿1401固定到承载个体1402。例如，如图15所示，系带1500能够包括婴儿系带1508。婴儿系带1508被构造成在婴儿承载装置1400的使用期间附接到婴儿或幼儿1401(例如，通过被构造成围绕婴儿或幼儿的腰部的婴儿腰带)。婴儿系带1508能够通过绳索1510固定到系带1500的剩余部分，绳索1510在肩带和/或成人腰带之间延伸到婴儿腰带。为了提高安全性和控制，系带组件能够在婴儿和成人之间形成半刚性联接，这使得婴儿能够总保持在离开成人特定的距离内(例如，手臂的长度)。这也能够是有用的，例如，这是因为这使得系带1500和承载个体1402能够在婴儿或幼儿1401意外掉落的事件中支撑婴儿或幼儿1401。此外，在一些情况中，就座组件和承载成人之间的接近能够通过形成在就座组件和附接系带之间的支撑连杆来实现。例如，可以在座上安装魔术贴以形成到婴儿系带的连接。

在一些情况中，系带能够具有袋状构造。例如，如图16所示，系带1600能够包括从中部1604延伸的两个肩带1602以及绕成人腰部的腰带。系带1600被构造成使得在使用期间，肩带1600环绕承载个体的肩部，并且中部1604被定位在承载个体1402的躯干上，以形成支撑袋。承载个体1402能够将婴儿或幼儿1401放置在袋中(例如，在中部1604和她的躯干之间)，使得婴儿或幼儿1401被固定到承载个体的身体。如图16所示，婴儿或幼儿1401能够被定位为使得他面向承载个体1402。如图17所示，婴儿或幼儿1401还能够被定位为使得他背向承载个体1402。在一些情况中，系带1600能够由柔性的、顺从的和/或软材料(例如，布、橡胶、硅树脂、塑料或任何其它材料)形成，使得其能够容易地符合承载个体和婴儿或幼儿1401的尺寸。

在一些情况中，婴儿承载装置1400能够被构造成使得在一些方面或全部方面的使用期间，婴儿或幼儿1401的重量分布在婴儿承载装置1400和承载个体的肩部之间。例如，如图16和图17所示，婴儿承载装置1400能够被构造成使得就坐元件1403能够被调节至承载个体的腰部的高度附近，或高于承载个体腰部的高度的特定距离(例如，在承载个体的腰部上方大约一英寸或某些其它距离)。此外，系带1600能够被构造成使得当婴儿或幼儿1401被放置在该系带1600中时，婴儿或幼儿1401被定位在承载个体的腰部的高度附近。这使得承载个体能够舒适地将婴儿或幼儿1401的底部放置在就坐元件1403上。

在一些情况中，就坐元件与其支撑连杆一起和附接系带之间的联接能够为半刚性的，这使得就坐元件能够具有六个调节自由度中的至少四个(例如，相对于x、y和z轴的直线平移以及绕这些轴的旋转，诸如俯仰、横摆和侧倾)。在一些情况中，我们能够采用对于飞机或者海上交通工具常规的坐标系定义，并且能够定义表示就座组件的运动和能力的六个自由度以及如下的方向和角度：

x轴能够指表示向前和向后运动的直线方向(例如，在图18中，分别在向左方向和向右方向上)。

y轴能够指表示横向运动向左和向右的直线方向，其为与x坐标正交的水平轴线(例如，在图18中，分别向纸面外和进入纸面内)。

z轴能够指表示竖直运动向上和向下的直线方向，其为与x坐标正交的竖直轴线(例如，在图18中，分别在向上方向和向下方向上)。

俯仰方向能够表示向前和向后倾斜的旋转方向(例如，绕y轴旋转)。俯仰角还能够表示支腿的延长线和竖直方向之间的角度，指示支腿沿x-z平面从竖直方向的倾斜。

横摆方向能够表示在水平平面中向左和向右旋转的旋转方向(例如，绕z轴旋转)。

侧倾方向能够表示向左和向右倾斜的旋转方向(例如，绕x轴旋转)。侧倾角还能够表示支腿的延长线和竖直方向之间的角度，指示支腿沿y-z平面从竖直方向的倾斜。

当展开时，在六个自由度在调节中的情况下就座组件能够半刚性附接到附接系带。在一些情况中，就座组件相对于附接系带的刚性能够相对于一个或多个方向(例如，y轴)比一个或多个其它方向(例如，x轴或z轴)小。此外，在一些情况中，就座组件相对于附接系带的刚性能够在一个或多个旋转轴(例如，俯仰方向)上比一个或其它方向小(例如，横摆或侧倾方向)。

在一些情况中，支撑框架组件能够调节系带并且将就座组件升高为高于成人原本可以在没有婴儿承载装置的情况下承载的婴儿或幼儿的位置(例如，静止位置，在该位置用户通常在没有婴儿承载装置的辅助的情况下承载婴儿)一非微小量(例如，半英寸或更多)。因此，婴儿承载装置能够从地面对婴儿或幼儿提供显著的重量支撑，从而将承载成人的承载负荷减小非微小量(例如，至少50％或至少75％)。

在一些情况中，支撑框架组件将就座组件升高一个重新调节支撑连杆的量，同时保持附接系带在成人上的位置，使得成人相比，通过使成人带有高于在不使用支撑框架的情况下(当从婴儿承载装置脱离时)的可比较静止位置上方的成人附接系带，支腿支撑框架利用就座组件承载重量支撑婴儿更多，因此从地面向婴儿或幼儿提供显著的重量支撑，由此减小了放置在附接到成人的系带上的重量应力。即，当在展开状态中时，由支腿支撑框架承载的重量比由成人承载的重量大。在一些情况中，当支撑框架组件将就座组件升高时，支撑连杆允许就座组件和系带之间的位置关系改变，主要是在z方向上并且在X和y方向上最小，由此相对于附接至成人的系带升高就座组件。

此外，虽然婴儿或幼儿1401坐在就坐元件1403上，但是至少一部分婴儿或幼儿1401的重量被系带1600支撑(并且接着，被承载个体的肩部支撑)。这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体能够更加容易地支撑婴儿或幼儿1401(因为婴儿或幼儿的重量分布在就坐元件1403和她的肩部之间)。这还能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体能够保持对婴儿或幼儿1401的控制(例如，在婴儿承载装置1400被移除时)。在一些情况中，在此构造中，就坐元件1403能够支撑在1％至99％之间的婴儿或幼儿的重量(例如，10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％或其它百分比)。在一些情况中，在此构造中，承载个体的肩部能够支撑在1％至99％之间的婴儿或幼儿的重量，例如，10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％或其它百分比)。在实践中，此分布能够修改以适于每个特定的应用。此外，在一些情况中，婴儿承载装置1400能够被调节以将婴儿或幼儿相对于承载个体定位至不同高度处(例如，在承载个体的腰部或胸部处，或任何其它高度处)。

此外，在一些情况中，婴儿承载装置1400能够被构造成使得在一些或全部方面的使用期间，婴儿或幼儿1401的全部重量被婴儿承载装置1400支撑。例如，婴儿承载装置1400能够被构造成使得其在婴儿承载装置1400静止时支撑婴儿或幼儿1401的全部重量。这能够是有用的，例如，在减轻承载个体的承载婴儿或幼儿1401的负担的方面。

虽然图14-17示出示例系带，但是这只是说明性示例。其它系带也是可能的。例如，在一些情况中，系带能够包括具有被构造成在使用期间适合婴儿或幼儿1401的肩带和腰带的婴儿系带。这能够是有益的，例如，这是因为这使得在婴儿承载装置1400的使用期间，婴儿或幼儿1401能够被更牢固地附接到承载个体1402。

图18和图19示出图14的没有附接系带和对应的支撑框架的婴儿承载装置的就坐元件和单脚以及支撑框架的侧视图和前视图。如图14中所示，就坐元件1403刚性地附接到被联接到轮的单脚1404，单脚1404与装备有轮1408的带轮的支撑框架1405联接。这种刚性使得通过支撑框架从地面对婴儿进行牢固的重量支撑，因此提供对成人的显著的承载负荷减小。带轮的支撑框架1405的支腿1407a-c通过铰接的安装托架1410和铰接的支撑连杆1409可旋转地联接到单脚1404。调节块1413用于伸缩地调节支腿1407a-c。轮支撑基座1412包括用于接收支腿1407a-c的端部的倾斜的接收件。

在一些情况中，就坐元件1403能够刚性联接到支撑框架1405。这能够是有用的，例如，这是因为这使得就坐元件1403和支撑框架1405能够牢固地和稳定地支撑婴儿或幼儿1401的重量(例如，使得当婴儿或幼儿1401被放置在就坐元件1403上时，就坐元件1403不相对于支撑框架移动)。在一些情况中，就坐元件1403能够以可逆的方式刚性联接到支撑框架1405(例如，通过伸缩机构和锁定调节块)，使得就坐元件1403能够根据需要调节，然后锁定以支撑婴儿或幼儿1401的重量。

在一些情况中，就坐元件1403的位置和/或定向能够被调节。例如，如上所述，就坐元件1403能够以可逆方式被刚性地联接到支撑框架1405，使得就坐元件1403能够视需要调节(例如，从支撑框架1405延伸或收缩到支撑框架1405中)，然后被锁定以支撑婴儿或幼儿1401的重量。作为另一示例，就坐元件1403能够相对于一个或多个轴或方向(例如，相对于x轴、y轴和/或z轴或任何其它轴)旋转或倾斜。在一些情况中，就坐元件1403能够相对于三个不同轴“俯仰”、“横摆”和/或“侧倾”。

在一些情况中，就坐元件1403能够通过悬挂系统1414(例如，具有一个或多个弹簧、阻尼器或冲击吸收机构的悬挂系统)被半刚性地联接到支撑框架1405以降低从支撑框架1405到就坐元件1403的力的传递(例如，由于婴儿承载装置1400沿着地面的移动而造成的冲击)。在一些情况中，悬挂系统1414能够相对于不同轴或方向提供变化量的冲击吸收或刚性。例如，在一些情况中，悬挂系统能够相对于就坐元件1403在x轴上的旋转(例如，“俯仰”)提供相对较小的刚性，并且相对于就坐元件1403在y轴和z轴上的旋转(例如，“横摆”和“侧倾”)提供相对较大的刚性。这可以是有用的，例如，随着其为婴儿或幼儿提供冲击保护，同时还降低婴儿或幼儿将变得偏离中心(例如，远离承载个体向左或向右转)的可能性。

在一些情况中，就坐元件1403能够包括冲击吸收材料。例如，就坐元件1403能够包括由顺从的、弹性的和/或柔性材料(例如，布、橡胶、硅树脂、泡棉或其它材料)构成的座或座垫。这能够是有用的，例如，在使用期间改善婴儿或幼儿1401的舒适性的方面(例如，通过减小在婴儿承载装置1400移动时冲击)。在一些情况中，冲击吸收能够通过支撑支腿组件中的冲击减振机构而提供。在一些情况中，冲击吸收机构能够经由支撑支腿组件和就座组件之间的接合中的冲击减振机构而提供。在一些情况中，冲击吸收机构能够被设置在座和婴儿之间。

如图18和图19所示，当展开婴儿承载装置1400时，支腿1407a-c的端部(例如轮1408)被各自定位在公共的x-y平面1800内。此平面1800能够表示例如婴儿承载装置1400在使用期间所放置在其上的地面或地面。图18示出没有附接系带的婴儿承载装置1800的侧视图，其中y轴延伸出纸面(表示婴儿承载装置的左右方向)，x轴在纸面上在左或右方向上延伸(表示婴儿承载装置的前后方向，以及操作该婴儿承载装置的成人的前后走路方向)，并且z轴在从下到上的方向上延伸。图19示出婴儿承载装置1800的前视图，其中x轴从右到左的方向上延伸，y轴从纸面向外延伸，并且z轴在从下到上的方向上延伸。

此外，支腿1407a-c中的每一个相对于平面1800和/或z轴倾斜。例如，如图18所示，第一支腿1407沿x-z平面相对于z轴倾斜第一俯仰角1802a，第二支腿1407b沿x-z平面相对于z轴倾斜第二俯仰角1802b，并且第三支腿1407c(在图18中，被定位在支腿1407b的后面)沿x-z平面相对于z轴倾斜第三俯仰角1802c。

此外，如图19所示，第一支腿1407a沿y-z平面相对于z轴倾斜第一侧倾角1804a(如在图19中示出，0或非实质性的倾斜)，第二支腿1407b沿y-z平面相对于z轴倾斜第二侧倾角1804b，并且第三支腿1407c沿y-z平面相对于z轴倾斜第三侧倾角1804c。

俯仰角1802a-c和侧倾角1804a-c中的每一个能够根据实施方式变化。此外，支腿1407a-c的长度也能够根据实施方式变化。例如，如图18和图19所示，第一俯仰角1802a能够比俯仰角1802b和1802c小。此外，俯仰角1802b和1802c能够几乎相同。此外，侧倾角1804a能够约为0°(即，支腿1407a保持在x-z平面中)，并且侧倾角1804b和1804c能够比0°大并且几乎彼此相同。此外，支腿1407a能够比支腿1407b和1407c中的每一个长，并且支腿1407b和1407c能够具有几乎相同的长度。在此非对称构造中，就坐元件1403被定位在婴儿承载装置1400的后部附近(例如，更靠近图18的婴儿承载装置的右侧，并且在图19的纸面更向里)。这能够是有用的，例如，这是因为这将就坐元件1403在婴儿承载装置的使用期间定位为更接近承载个体1402，使得她能够更加牢固地定位婴儿或幼儿1401并且更接近她的身体。

在实践中，俯仰角1802a-c和侧倾角1804a-c能够根据实施方式变化。例如，当婴儿承载装置在展开位置时(例如，当支腿1407a-c从支撑框架1405向外完全旋转/折叠时)，俯仰角1802a能够在10°和25°之间(例如，16°)，俯仰角1802b能够在15°和30°之间(例如，23°)，并且俯仰角1802c能够在15°和30°之间(例如，23°)。此外，在一些情况中，侧倾角1804a能够为约0°，侧倾角1804b能够在10°和30°之间(例如，24.5°)，并且侧倾角1804c能够在在10°和30°之间(例如，24.5°)。在一些情况中，这些角度能够是有益的，因为它们使得婴儿承载装置能够稳定地支撑婴儿，并处于对成人舒适的位置中(例如，通过提供将婴儿稳定且牢固地靠近成人定位的非对称构造)。虽然上面描述了示例角度，但是根据实施方式，其它角度也是可能的。

此外，支腿1407a-c中的每一个的长度也能够根据实施方式变化。例如，在一些情况中，支腿1407a能够具有28英寸至36英寸之间的长度，支腿1407b能够具有32英寸至40英寸之间的长度，支腿1407c能够具有32英寸至40英寸之间的长度，单脚1404能够具有1.5英寸至13英寸之间的长度。在一些实施方式中，支腿的长度能够调节，或者在这些范围内，或者在某些范围内。在一些情况中，这些角度能够是有益的，因为它们使得婴儿承载装置能够稳定地支撑婴儿，并处于对成人舒适的位置中。虽然在上面描述的示例长度，但是根据实施方式，其它长度也是可能的。

在图18中示出的示例中，单脚1404与支腿1407a平行或基本平行。然而，并不需要是这种情况。在一些实施方式中，单脚1404能够相对与支腿1407a-c中的一个、一些或者全部歪曲。作为示例，图32示出单脚1404和支撑框架1405的示例布置(为例便于说明，这里未示出其它部件)。在此示例中，单脚1404和支腿1407a两者与x-z平面对齐。然而，支腿1407a比单脚1404更加相对于z轴倾斜。这导致如下的非对称构造，其中单脚支腿朝向婴儿承载装置的后部延伸更远(例如，朝向纸面的右侧延伸更远)。这种非对称构造能够是有用的，例如，因为其在使用期间将就坐元件更靠近成人定位，并且因此使得成人更容易接近婴儿或幼儿。

虽然在图14-19中示出带三个支腿的带轮的支撑框架，但是这仅仅是说明性示例。在实践中，支撑框架能够包括任何数量的支腿(例如，一个、两个、三个、四个或更多个支腿)。例如，图18示出婴儿承载装置具有带有非对称三脚架框架的物理稳定结构，所述非对称三脚架框架被构成用于容易且牢固地保持婴儿。然而，在一些情况中，婴儿承载装置能够被构造成具有两支腿带轮支撑框架，并且能够被构造成牢固地用绳子拴到成人。在一些情况中，具有这种构造的婴儿承载装置能够相对地面更加可移动，减小婴儿承载装置的尺寸和/或减小婴儿承载装置的重量。在一些情况中，当成人操作具有两支腿支撑框架的婴儿承载装置时，与使用具有三脚架支撑框架的婴儿承载装置相比，成人将在左右侧向方向上提供更多的支撑。

作为示例，图20示出具有两个带支腿的结构的婴儿承载装置2000。婴儿承载装置2000包括固定到单脚2004的就坐元件2002。接着，单脚2004固定到带两个支腿的带轮支撑框架2006。如图20所示，在婴儿承载装置2000的操作期间，承载个体2008(例如，成人)能够将婴儿承载装置2000定位使得支撑框架2006接触坚实表面(例如，地面)。此外，承载个体2008能够将婴儿或幼儿2010抱在她的身体的前方，并且将婴儿或幼儿2010定位使得婴儿或幼儿2010坐在就坐元件2002上。以与上面相似的方式，这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体2008能够更加容易地支撑和/或运输婴儿或幼儿2010(例如，因为婴儿或幼儿的一些或全部重量被婴儿承载装置2000支撑而不是承载个体2008)。在一些情况中，婴儿承载装置2000能够被构造成使得在使用期间，基本上婴儿或幼儿2010的全部重量被婴儿承载装置2000支撑。

在一些实施方式中，单脚2004和/或带轮的支撑框架2006是可伸缩的。例如，在一些实施方式中，单脚2004是可伸缩的，能够从带轮的支撑框架2006向外延伸，或收进带轮的支撑框架2006中。作为另一示例，带轮的支撑框架2006的一部分能够是可伸缩的，并且能够延伸或收缩。如上所述，这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体2008能够调节婴儿承载装置2000的构造以适合她的物理尺寸。例如，较高的承载个体2008能够延伸单脚2004和/或带轮的支撑框架2006，使得就坐元件2002被较高的定位(例如，在承载个体的腰部附近的“承载”或“展开”位置，使得承载个体能够舒适地将婴儿或幼儿2010放置在就坐元件2002上并且牢固地抓握婴儿或幼儿2010使得他不掉落)。相似地，较矮的承载个体2008能够使单脚2004和/或带轮的支撑框架2006收缩至不同的位置以弥补她高度的差异。

在图20所示的示例中，带轮的支撑框架2006包括两个支腿2012a和2012b，每一个支腿具有安装在其端部的对应的轮2014a或2014b。轮2014a和2014b能够包括制动器以提高移动性和稳定性。在一些实施方式中，支腿2012a和2012b能够相对于彼此重新定位，使得倾角2016和婴儿承载装置2000的轮之间的距离能够调节。例如，支腿2012b能够可滑动地联接到支腿2012a(例如，通过滑动接头或联接件2020)，使得支腿2012b能够沿着支腿2012a的长度向上或向下滑动。支腿2012a能够沿着支腿2012a的长度向上滑动以增加距离2018，从而增加倾角2016。例如，当支腿2012a和2012b的端部(例如，轮2014a和2014b)被定位在共同的x-y平面上时(其中x轴从婴儿承载装置2000的后部向婴儿承载装置2000的前部延伸，并且y轴从婴儿承载装置2000的右侧向婴儿承载装置2000的左侧延伸)，倾角2016能够指z轴和单脚2004的延伸轴线之间的角。支腿2012b还能够沿着支腿2012b的长度向下滑动以减小距离2018，从而减小倾角2016。这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体能够定制婴儿承载装置2000使得她能够更加牢固地和/或更加舒适地承载和/或运输婴儿或幼儿2010。

在一些情况中，距离2018能够相对短(例如，小于两英尺，小于一英尺等)。它能够是有用的，例如，因为其提供婴儿承载装置2000以相对小的脚印，因此使得成人更易于在小或者有限的空间中操作婴儿承载装置2000。

图21和图22示出图20的婴儿承载装置2000的侧视图和前视图。这里，示出没有成人穿戴附接系带的情况下的婴儿承载装置2000。婴儿承载装置2000包括通过支撑梁2024固定到单脚2004的就坐元件2002。在一些情况中，支撑梁2024能够被构造成可拆卸地将就坐元件2002固定到单脚2004(例如，通过可拆卸固定机构，诸如可释放托架)。接着，单脚2004被固定到带轮的支撑框架2006。带轮的支撑框架2006包括两个支腿2012a和2012b，每个支腿装备有轮2014a或轮2014b。支腿2012b还包括制动器2022。调节块2026用于伸缩地调节单脚2004和支腿2012a。支腿2012b通过滑动接头或联接件2020可滑动地联接到支腿2012a，使得支腿2012b能够沿着支腿2012a的长度向上或向下滑动以调节轮2014a和2014b之间的距离2018和倾角2016。连接支撑框架2026和就坐元件2002的支撑梁2024是刚性的。就坐元件2002的阴影部分表示就坐元件的支柱。座支柱是刚性的，从而为婴儿或幼儿提供了坚实的重量支撑。与刚性支撑框架、座的刚性支撑梁和刚性支柱一起，能够从地面向婴儿或幼儿提供稳固的重量支撑，因此减小成人的承载负荷。

在一些情况中，调节块2026使得支腿2012a的上部、支腿2012a的下部以及单脚2004能够共同地一起彼此伸缩(例如，使得支腿2012a的上部、支腿2012a的下部以及单脚2004中的一些、全部或者大致全部以重叠的方式一起伸缩)。在一些情况中，支腿2012a的上部、支腿2012a的下部以及单脚2004能够各自大约为相同长度(例如，彼此的5％、10％或15％内)，使得当它们一起伸缩时，支腿的共同长度大致为支腿中的单个支腿的长度。这能够是有用的，例如，因为其使得装置能够折叠成用于承载的小形式因子(例如，大约为其完全延伸长度的三分之一)。在一些情况中，能够使用额外的调节块2026来进一步减小当每个支腿一起伸缩时的婴儿承载装置的形式因子。

在一些情况中，虽然支腿2012a的上部、支腿2012a的下部以及单脚2004能够相对于彼此伸缩，这些支腿中的每一个能够形成大致直线且刚性的支撑梁。这能够是有用的，例如，因为其能够对就座元件提供稳定的结构支撑。此外，在一些情况中，这可以相对于沿其长度弯曲或者成角度的支撑梁提供增加的稳定性。

就坐元件2002具有弯曲形状，并且被构造成提供婴儿或幼儿2010的牢固的就坐表面。例如，就坐元件2002能够包括逐渐向后表面2030(用于支撑婴儿或幼儿的背部)弯曲的下表面2028(用于支撑婴儿或幼儿的底部)。此外，就坐元件2002能够包括从下表面2028向上张开的侧表面2032(用于支撑婴儿或幼儿的侧面和/或用于防止婴儿或幼儿从就坐元件2002的侧面滑出)。这些表面共同地形成部分包围件、座或“荚”，用于保持婴儿或幼儿2010。在一些情况中，就坐元件2002(例如，下表面2028、后表面2030和侧表面2032)能够一体形成。在一些情况中，就坐元件2002能够以柔性但具有承重能力的坚固的材料构造并且能够被折叠以用于储存(例如，加强纤维、柔性塑料等)。提供支撑强度的支柱能够在当使用柔性或软材料(诸如专用纤维)时添加。

在一些情况中，就坐元件2002能够被刚性地联接到支撑框架2006。这能够是有用的，例如，这是因为这使得就坐元件2002和支撑框架2006能够牢固地和稳定地支撑婴儿或幼儿2010的重量(例如，使得当婴儿或幼儿2010被放置在其上时，就坐元件2002不相对于支撑框架2006移动)。在一些情况中，就坐元件2002能够以可逆的方式被刚性地联接到支撑框架2006(例如，通过伸缩机构和锁定调节块)。使得就坐元件2002能够根据需要调节，然后被锁定以支撑婴儿或幼儿2010的重量。

在一些情况中，就坐元件2002的位置和定向能够被调节。例如，如上所述，就坐元件2002能够以可逆的方式被刚性地联接支撑框架2006，使得就坐元件2006能够视需要而被调节(例如，从支撑框架2006延伸或者收缩到支撑框架2006中)，然后被锁定以支撑婴儿或幼儿2010的重量。作为另一示例，就坐元件2002能够相对于一个或多个轴或者方向旋转或倾斜(例如，相对于x轴、y轴和/或z轴或任何其它轴)。在一些情况中，就坐元件2002能够相对于三个不同的轴“俯仰”、“横摆”和/或“侧倾”。

在一些情况中，就坐元件2002能够通过悬挂系统2042(例如，具有一个或多个弹簧、阻尼器或冲击吸收机构的悬挂系统)半刚性地联接到支撑框架1405以降低从支撑框架2006到就坐元件2002的力的传递(例如，由于婴儿承载装置2000沿着地面的移动而造成的冲击)。在一些情况中，悬挂系统2042能够相对于不同轴或方向提供变化量的冲击吸收或刚性。例如，在一些情况中，悬挂系统能够相对于就坐元件2002在x轴上的旋转(例如，“俯仰”)提供相对较小的刚性，并且相对于就坐元件2002在y轴和z轴上的旋转(例如，“横摆”和“侧倾”)提供相对较大的刚性。这可以是有用的，例如，随着其为婴儿或幼儿提供冲击保护，同时还降低婴儿或幼儿将变得偏离中心(例如，远离承载个体向左或向右转)的可能性。

在一些情况中，就坐元件2002能够包括冲击吸收材料。例如，就坐元件2002能够包括由顺从的、弹性的和/或柔性材料(例如，布)橡胶、硅树脂、泡棉或其它材料)构成的座或座垫。这能够是有用的，例如，在使用期间改善婴儿或幼儿1401的舒适性的方面(例如，通过减小在婴儿承载装置2000移动时冲击)。冲击吸收能够通过支撑支腿组件中的冲击减振机构来提供。在一些情况中，冲击吸收能够经由支撑支腿组件和就座组件之间的接合件中的冲击减振机构而提供。在一些情况中，冲击吸收能够经由婴儿和就座组件之间的接合件中的冲击减振机构而提供。

在一些情况中，轮2014a和2014b中的每一个能够相似或相同。在一些情况中，轮2014a和2014b可以不同。例如，如图21所示，支腿2012a上的轮2014a能够具有比支腿2012b上的2014b大的直径。这能够是有用的，例如，如果婴儿承载装置2000在倾斜的位置使用时。然而，在一些情况中，轮2014a-b能够具有相似或相同的直径。

在一些情况中，轮2014a和2014b能够各自是传统轮(例如，具有旋转盘或安装到轴的滚轮的轮)。在一些情况中，一个或多个轮2014a和2014b能够是麦克纳姆轮(即，为沿着地面在任意方向移动载具而设计的轮)。例如，如图27所示，婴儿承载装置2000能够包括作为前轮的麦肯纳姆轮2014a和作为后轮的传统轮2014b。使用者能够将后轮2014b抬离地面同时保持地面和前轮2014a之间的接触从而沿地面在任何方向上移动婴儿承载装置2000，并且自由地左右和/或前后移动婴儿承载装置。

在一些情况中，制动器2022能够是当检测到特定事件发生时将制动力施加到轮2014b的事件触发制动器。例如，制动器2022能够在轮向后滑动一定距离或者在检测到向后滑动(指示装置在向前方向上的潜在的倾斜)和/或在轮侧向滑动(指示装置侧向的潜在倾斜)的情况下施加制动力。

在一些情况中，制动器2022能够是向轮2014b施加可变制动力的自适应性制动器。在一些情况中，可变制动力能够取决于倾角2016。例如，制动器2022能够被构造成使得向轮2014b施加的制动力随着倾角2016增加而单调增加(例如，通过感测随着婴儿承载装置2000从竖直倾斜而向制动器2022施加的压力。这能够是有用的，例如，在提高婴儿承载装置2000对于宽泛范围的定向的稳定性的方面。在一些情况中，在倾角超过特定的阈值角度(例如，12°至15°)时，制动力能够完全锁定轮2014b。这能够是有用的，例如，这是因为这能够防止或以其它方式减小婴儿承载装置2000摔倒的可能性。图28更详细地示出制动器2022。

制动器2022也在图29中示出。如在图29中所示，制动器2022位于后轮2014b之后。制动器2022的底部和地面2900之间的距离2060能够基于期望的制动激活角度阈值而调节。例如，当婴儿承载装置倾斜使得第一支腿2012a在x-z平面中相对于z轴的俯仰角2016增加至如下角度使得距离2060变为0时，制动器2022被激活(例如，接触地面2900以提供制动力)。在实践中，距离2060能够变化。

在图30中示出另一示例制动器3000。在此示例中，轮2014a和2014b抵靠引导板3002安装。在一些情况中，轮2014a和2014b能够为双轮，其中引导板3002位于双轮对的每一个之间。在一些情况中，轮2014a和2014b能够是安装在两块相同的引导板3002之间的双轮。引导板3002是从支撑支腿延伸的固定板，其装备有固定通孔以安装用于前轮2014和用于制动器3000的轴。引导板3002还具有贯通凹槽3006，其为带有延伸长度的开口区域，这允许了当支撑框架的倾斜角2016从0°(完全竖直)变为临界制动角时后轮2014b的轴3004自由滑动。凹槽3006的形状可以采用接近矩形弧的开口，其覆盖了轴3004的允许的移动范围。轴3004能够沿凹槽3006的长度滑动，以相对于引导板3002和制动器3000将后轮2014b重新定位。在一些实施方式中，后轮2014b在使用期间由于重力而总接触地面(例如，在支撑婴儿的重量的同时)，从而提供了额外的地面支撑点，因此增加了婴儿承载装置的稳定性。当支撑框架的倾斜角2016改变时，轴3004能够滑动以沿着凹槽3006保持特定平衡位置。这能够是有用的，例如，因为其能够使得后轮2014b与地面保持齐平，即使婴儿承载装置根据倾斜角2016的变化而重新定位。

如图30中所示，当婴儿承载装置相对直立时(例如，当支腿2012a大致竖直并且倾斜角2016大约为0时)，轴3004沿凹槽3006远离制动器3000滑动，使得后轮2014b不接触制动器3000。因此，后轮2014b绕轴3004自由旋转。

如图31中所示，当婴儿承载装置倾斜时(例如，使得倾斜角2016增加)，轴3004由于后轮2014b的抵靠地面的位置而沿着凹槽3006朝向制动器3000滑动。如果倾斜角2016足够大(例如，超过特定阈值角度)，则后轮2014b接触制动器3000。因此，制动器3000将制动力施加到后轮2014b，由此限制后轮2014b的旋转。随着婴儿承载装置朝向成人倾斜，到达并且超过临界倾斜角，制动器3000将“踢动开始”(例如，开始触碰后轮2014b)，并且制动力相对于倾斜角的增加而增加，直到实现完全制动为止。虽然在图30和图31中示出了示例布置，但是这仅是说明性示例。在实践中，这些部件能够被不同地布置，使得以不同阈值角度施加制动压力。

在一些情况中，一个或多个轮能够在一个方向上相对于其它方向更加自由地旋转。例如，在一些情况中，一个或多个轮能够在第一方向上自由旋转，使得婴儿承载装置2000能够容易地向前移动，而在相反方向上是限制性的，使得婴儿承载装置2000不能同样容易地向后移动。作为示例，在图21中示出的示例中，轮2014a能够在两个方向上自由地旋转(例如，向前和向后两者)，而轮2014b能够向前自由旋转，但是相对于向后旋转被更加限制。例如在改善使用期间婴儿承载装置的稳定性上这可以是有用的。在一些情况中，一个或多个轮能够相对于特定方向被完全地限制，使得婴儿承载装置2000几乎不能经由那些轮在该方向上移动。在一些情况中，后轮2014b能够被限制，使得其能够仅向前旋转。因此，婴儿承载装置不能通过所述轮的旋转而向后滚动。例如在提高操作期间婴儿承载装置的安全性(例如，通过防止或以其它方式减小在成人承载婴儿时婴儿承载装置的底部向后移动的可能性，其可能导致婴儿承载装置的顶部和婴儿向前且远离成人掉落)上，这能够是有用的。

在实践中，倾角2016能够根据实施方式变化。例如，当婴儿承载装置在展开位置时，俯仰倾角2016能够在5°和20°之间(例如，在8°和12°之间)。

此外，支腿2012a和2012b之间的倾角2304能够变化。例如，当婴儿承载装置在展开位置时，支腿2012a和2012b之间的角度能够在25°和45°之间(例如33.3°)。在一些情况中，这些角度能够是有益的，因为它们使得婴儿承载装置能够稳定地支撑婴儿，并且处于对成人舒适的位置中(例如，通过提供将婴儿稳定且牢固地靠近成人定位的非对称构造)。虽然上面描述了示例角度，但是根据是实例方式，其它角度也是可能的。

此外，支腿2012a和2012b中和单脚2004中的每一个也能够根据实施方式变化。例如，在一些情况中，支腿2012a能够具有在35英寸和50英寸之间的长度2036，支腿2012b能够具有在8英寸至10英寸之间的长度2038，并且单脚2004能够具有在8英寸至18英寸之间的长度2040。在一些情况中，这些长度能够是有益的，因为它们使得婴儿承载装置能够稳定地支撑婴儿，并且处于对成人舒适的位置中。虽然以上描述了示例长度，但是取决于实施方式，其它长度也是可能的。

在一些情况中，支腿2012a、支腿2012b和/或单脚2004中的一个或多个能够折叠。例如，在一些情况中，支腿2012a能够包括两个伸缩节段，每个伸缩节段大约18英寸长。一个节段能够折叠到另一个节段中，使得在折叠构造中的支腿2012a的总长度约为18英寸，并且在延伸构造中的支腿2012的总长度为约36英寸。此外，单脚2004也能够具有约18英寸的长度，并且能够从支腿2012a延伸或折叠到支腿2012a中。因此，在一些情况中，婴儿承载装置2000能够具有在大约18英寸(例如，在完全折叠的状态下)和54英寸(例如，在完全延伸的状态下)之间的总长度。虽然在上面描述了示例长度，但是根据实施方式，其它长度也是可能的。

在一些情况中(例如，如图21所示)，支腿2012b能够屈曲或弯曲。在这些情况中，支腿2012b的长度能够指支腿2012b的相对端之间的直线距离(例如，仿佛支腿2012b是直的)，以及支腿2012b的相对端之间的直线和支腿2012a之间的角度(例如，仿佛支腿2012b是直的)。

在一些情况中，婴儿承载装置2000能够包括被构造成将婴儿或幼儿2010固定到承载个体2008的系带。图23示出示例系带2300。系带能够与图16中示出的系带相似。例如，系带2300能够包括从中部2304延伸的两个肩带2302。系带2300还能够限定肩带2302和中部2304之间的间隙2306，使得婴儿或幼儿的手臂能够穿过，以及肩带之间的间隙2308，使得婴儿或幼儿的头(和承载个体的头)能够穿过。系带2300还能够包括被构造成围绕承载个体的腰部的腰带2310，使得中部2304的底部紧密地抵靠承载个体。如上所述，系带2300被配置成使得在使用期间，肩带2302环绕承载个体的肩部，并且中部2304被定位在承载个体2008的躯干上，以形成支撑袋。承载个体2008能够将婴儿或幼儿2010放置在袋中(例如，在中部2304和她的躯干之间)，使得婴儿或幼儿2010被固定到承载个体的身体。在一些情况中，系带2300能够由柔性的、顺从的和/或软材料(例如，布、橡胶、硅树脂、塑料或任何其它材料形成)，使得其能够容易地符合承载个体和婴儿或幼儿2010的尺寸。在一些情况中，系带2300能够包括一个或多个“非滑动”表面(例如，橡胶、泡沫盒或图案化表面)，其增加了系带2300和承载个体之间的摩擦，使得系带2300不太可能在使用期间从承载个体滑脱。

在一些情况中，就坐元件与其支撑连杆一起和附接系带之间的联接能够为半刚性的，这使得就坐元件能够具有六个调节自由度中的至少四个(例如，相对于x、y和z轴的直线平移以及绕这些轴的旋转，诸如俯仰、横摆和侧倾)。作为示例，每个支撑连杆能够由半刚性材料构造，例如布、橡胶和/或柔性塑料、金属或其它材料。

当展开、调节时，就坐元件能够以六个调节自由度半刚性地附接到附接系带，其中在特定方向上的刚性比其它方向小(例如，在Y上比在X或Z上小)，和/或在特定旋转方向上比其它方向小(例如，在俯仰上比在在横摆或侧倾上小)。

支撑框架组件将系带和就座组件升高成高于在不使用支撑框架(当从婴儿承载装置脱离时)的情况下的可比较静止位置一非微小量(例如，半英寸)，因此从地面向婴儿或幼儿提供了显著的重量支撑，从而将承载成人的承载负荷减小非微小量(例如，至少75％)。

与关于图17所描述的相似的方式，婴儿承载装置2000能够被构造成使得在使用期间，婴儿或幼儿2010的全部重量分布在婴儿承载装置2000和承载个体的肩部之间。例如，如图20所示。婴儿承载装置2000能够被构造成使得就坐元件2002能够调节至承载个体的腰部的高度附近或高于承载个体腰部的高度的特定距离(例如，在承载个体的腰部的高度上方约1英寸，或某些其它距离)。此外，系带2300能够被构造成使得当婴儿或幼儿2010被放置在其中时，婴儿或幼儿2010被定位在承载个体的腰部的高度附近。这使得承载个体能够舒适地将婴儿或幼儿2010放置在就坐元件2002上。此外，虽然婴儿或幼儿2010坐在就坐元件2002上，至少一些婴儿或幼儿2010的重量被系带2300支撑(接着，被承载个体的肩部支撑)。这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体能够更加容易地支撑婴儿或幼儿2010(因为婴儿或幼儿的重量分布在就坐元件2002和她的肩部之间)。在一些情况中，在此构造中，就坐元件2002能够支撑在1％至99％之间的婴儿或幼儿的重量(例如，10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％或其它百分比)。在一些情况中，在此构造中，承载个体的肩部能够支撑在1％至99％之间的婴儿或幼儿的重量(例如，10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％或其它百分比)。作为示例，在一些情况中，婴儿承载装置2000能够被构造成使得当婴儿承载装置以大约8°至12°的倾角2016定向并且婴儿或幼儿被放置在就坐元件中时，婴儿承载装置2000支撑婴儿或幼儿的重量的大约75％至90％。作为另一示例，在一些情况中，当婴儿承载装置2000在“行走”构造中使用时(例如，当婴儿或幼儿被放置在就坐元件上，并且承载个体随着他或她行走移动婴儿承载装置)，婴儿承载装置2000支撑大约80％的婴儿或幼儿的重量。作为另一示例，在一些情况中，当婴儿承载装置2000在“静止”构造时(例如，当婴儿或幼儿被放置在就坐元件上，以及承载个体部行走或移动婴儿承载装置2000时)，婴儿承载装置2000几乎支撑婴儿的或幼儿的全部重量。在实践中，这种分布能够被修改以适合每个特定的应用。此外，在一些情况中，婴儿承载装置2000能够被调节以将婴儿或幼儿相对于承载个体定位在不同高度处(例如，在承载个体的胸部处)。

虽然在图20和图23中示出系带的示例，但这只是说明性示例。其它系带也是可能的。例如，如图24至图26所示，婴儿承载装置2000能够包括与图11示出的系带相似的系带2300(例如，具有被构造成在使用期间符合适合承载个体2008的肩带和腰带)。相似地，婴儿承载装置2000能够通过绳索或支撑连杆附接到系带。

在一些情况中，如图24所示，婴儿承载装置2000能够包括具有被构造成在使用期间将婴儿或幼儿2010固定到就坐元件2002的肩带和腰带。这能够是有益的，例如，这是因为这使得婴儿或幼儿2010能够更加牢固地附接到婴儿承载装置2000。

此外，如在图24中所示，婴儿承载装置2000能够包括一个或多个支撑连杆2404，其在婴儿承载装置2000的主要部分(例如，就坐元件2002、支撑框架2006或婴儿承载装置2000的其它部分)之间延伸到成人系带2300(例如，延伸到肩、腰带或系带2300的其它部分)。这能够是有用的，例如，因为其将婴儿承载装置2000固定到承载个体，使得婴儿承载装置2000不太可能掉落，或变得分离并且丢失。此外，这在操作中保持婴儿和成人之间的舒适的距离。再者，支撑连杆2404能够将承载婴儿承载装置2000(以及婴儿或幼儿2010)的重量的一些传递到系带2300上，这使得婴儿承载装置2000使用起来更加舒适(例如，通过使得成人能够以她的肩部而承受婴儿或幼儿的重量的一些或全部而不是以她的整个手臂承受)。在一些情况中，婴儿承载装置2000能够包括至少两个支撑连杆2404，每个支撑连杆2404从婴儿承载装置2000的相应侧(例如，从左侧或右侧)延伸到系带2300的相应侧(例如，延伸到左肩带或右肩带)。这能够是有益的，例如，因为其提供了相对于婴儿承载装置2000的两侧的平衡的支撑，由此在使用期间保持婴儿承载装置2000稳定。此外，这能够是有益的，例如，因为其以平衡的方式将婴儿承载装置2000(和婴儿或幼儿2010)的重量传递到系带，从而使得婴儿承载装置2000使用起来更加稳定并且更加舒适。虽然在图24中示出两个支撑连杆2402，但是在实践中，婴儿承载装置2000能够包括在婴儿承载装置2000和系带2300之间延伸的任何数量的支撑连杆(例如，一个、两个、三个、四个或更多个)。在一些情况中，支撑连杆能够为刚性或半刚性的。

图24和图25还示意婴儿承载装置2000的能够调节的倾角。例如，如图24所示，婴儿承载装置2000部竖直倾斜(例如，婴儿承载装置的延伸轴线不是竖直的，相反，朝向承载个体2008倾斜)。然而，如图25所示，婴儿承载装置2000竖直倾斜(例如，婴儿承载装置的延伸轴线不竖直，相反，朝向承载个体2008倾斜)。如图20和图21所示，此调节能够通过将支腿中的一个相对于另一个支腿重新定位执行(例如，通过沿支腿2012a的长度滑动支腿2012b)。这能够是有用的，例如，这是因为这使得承载个体2008能够更加牢固和舒适地定位婴儿承载装置2000。例如，如图24所示，承载个体能够调节婴儿承载装置使得婴儿承载装置不竖直倾斜，这在承载个体向前行走时是更加方便和安全的(例如，在背向承载个体2008抱住婴儿或幼儿2010时)。作为另一示例，如图25所示，承载个体能够调节婴儿承载装置2000使得婴儿承载装置竖直倾斜，这在承载个体静止站立时是更加方便和安全的(例如，在面向承载个体2008抱住婴儿或幼儿2010时)。在一些情况中，后轮2014b能够装备有制动器，使得当制动器接合时，婴儿承载装置沿地面不能移动并且不能滑动或以其他方式移动。

如图26所示，在一些情况中，婴儿承载装置2000能够收缩成“收起”构造(例如，通过收缩单脚和/或支撑框架)。婴儿承载装置2000能够被附接到系带2300以用于运输(例如，通过婴儿承载装置2000上的安装托架和/或系带2300)。就坐元件2002能够被拆卸，使得承载个体2008能够在不将婴儿或幼儿2010从座2002、系带2300和支撑连杆2402移除的情况下承载婴儿或幼儿2010。

已经描述多个实施方式。然而，可以理解的是，能够作出各种的改型。例如，婴儿承载装置能够是作为不具有单脚支支腿的常规婴儿承载装置的附加部件。此外，单脚支支腿能够用作多功能装置，用以安装其它物品，诸如相机、弓、或其它负荷诸如背包等。婴儿承载装置在就坐元件中包括储藏室(例如，滑出抽屉)。就坐元件的顶部能够包括隔室或用于保持物体(例如，奶瓶)的其它机构。奶瓶也能够附接在就坐元件下或附接在单脚支支腿上。就坐元件能够包括用于供婴儿玩的玩具的附接绳或结构。单脚支支腿能够通过扭转单脚支支腿的同心区段，使用顺时针或逆时针旋转运动来锁定。就坐元件的底部可以包括导轨、槽或其它机械结构，以促进与汽车座椅或婴儿车中的导轨、槽或其它机械结构配合。能够使用不同的伸缩结构来提高婴儿承载装置的稳定性、移动性和灵活性。

一个或多个实施方式的元素可以被合并、删除、修改或补充，以形成另外的实施方式。图中所描述的逻辑流不需要以所示出的特定顺序，或时间顺序实施以达到理想的结果。此外，可以提供其它步骤，或从所描述的逻辑流消除步骤，并且其它部件可以被添加到所述系统，或从所述系统中移除。因此，其它实施方式也落入以下权利要求书的保护范围之内。

Claims (36)

1.一种婴儿承载装置，包括：

能够调节的就座组件，所述就座组件被构造成支撑婴儿或幼儿；

支撑框架，所述支撑框架包括至少一个支腿，其中每个支腿包括相应支腿端部，并且所述支撑框架被附接到就坐元件以从地面竖直地支撑所述就坐元件；和

附接系带，所述附接系带被附接到所述支撑框架或所述就座组件中的至少一个，其中所述附接系带被构造成将所述婴儿承载装置固定到成人；

其中，所述婴儿承载装置被构造成使得在展开布置中，所述支撑框架和所述就座元件被构造成：当所述婴儿或幼儿由所述成人保持在所述就座元件上时，从地面竖直地支撑所述婴儿或幼儿，以减小所述婴儿或幼儿在所述成人上的应力。

2.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，进一步包括悬挂组件，所述悬挂组件被布置在所述支撑框架和所述就座组件之间，其中所述悬挂组件被构造成在所述支撑框架和所述就座组件之间提供冲击吸收。

3.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中至少一个支腿端部包括轮组件。

4.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中至少一个支腿端部包括制动器。

5.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述支撑框架包括多个支腿，并且其中所述婴儿承载装置进一步被构造成使得在所述展开布置中：

每个支腿端部沿着共同的平面布置，所述平面沿着笛卡尔坐标系的x轴和y轴延伸；

所述多个支腿中的第一支腿沿着所述笛卡尔坐标系的x-z平面延伸并且在所述x-z平面中相对于所述笛卡尔坐标系的z轴倾斜第一俯仰角；并且

所述多个支腿中的第二支腿相对于所述z轴倾斜第二俯仰角，其中在所述x-z平面中，所述第一俯仰角与所述第二俯仰角不同。

6.根据权利要求5所述的婴儿承载装置，其中所述第一俯仰角在10°和25°之间，并且其中所述第二俯仰角在15°和30°之间。

7.根据权利要求5所述的婴儿承载装置，其中所述第一俯仰角在5°和20°之间，并且其中所述第二支腿相对于所述第一支腿倾斜25°至45°。

8.根据权利要求5所述的婴儿承载装置，其中所述婴儿承载装置被进一步构造成使得在所述展开布置中：

所述多个支腿中的第三支腿在所述x-z平面中相对于所述z轴倾斜所述第二俯仰角。

9.根据权利要求8所述的婴儿承载装置，其中所述婴儿承载装置进一步被构造成使得在所述展开布置中：

所述第二支腿在所述笛卡尔坐标系的y-z平面中相对于所述z轴倾斜第一侧倾角，并且

所述第三支腿在所述y-z平面中相对于所述z轴倾斜第二侧倾角，其中所述第一侧倾角和所述第二侧倾角基本相等。

10.根据权利要求9所述的婴儿承载装置，其中所述第一侧倾角和所述第二侧倾角在10°和30°之间。

11.根据权利要求5所述的婴儿承载装置，其中所述就座组件包括支撑臂，所述支撑臂被附接到所述支撑框架，并且

其中，所述婴儿承载装置被进一步构造成使得在所述展开布置中，所述支撑臂相对于所述z轴倾斜所述第一俯仰角。

12.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述支撑框架包括多个支腿，并且其中所述婴儿承载装置被进一步构造成使得在所述展开布置中：

每个支腿端部沿所述第一平面布置；并且

所述多个支腿中的第一支腿与所述第一平面基本正交。

13.根据权利要求12所述的婴儿承载装置，其中所述多个支腿中的第二支腿通过围绕所述第一支腿的一部分的套筒联接件被联接到所述第一支腿，并且其中所述套筒联接件被构造成沿所述第一支腿的长度滑动。

14.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中至少一个支腿是伸缩的。

15.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中至少一个支腿包括第一支腿部和第二支腿部，其中所述第一支腿部、所述第二支腿部和所述支撑框架被构造成相对于彼此伸缩。

16.根据权利要求15所述的婴儿承载装置，其中所述第一支腿部、所述第二支腿部和所述支撑框架在长度上大约相等。

17.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述婴儿承载装置被进一步构造成使得在收起布置中，每个支腿基本平行于每个其它支腿。

18.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中能够调节的支撑框架包括至少三个支腿。

19.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述多个支腿中的第一支腿比所述多个支腿中的第二支腿长或短。

20.根据权利要求19所述的婴儿承载装置，其中所述第一支腿的支腿端部包括第一轮，其中所述第二支腿的支腿端部包括第二轮，并且

其中所述第一轮具有比所述第二轮大的直径。

21.根据权利要求20所述的婴儿承载装置，其中所述第一轮包括麦克纳姆轮。

22.根据权利要求21所述的婴儿承载装置，其中所述第二支腿的支腿端部包括制动器。

23.根据权利要求22所述的婴儿承载装置，其中所述制动器被构造成对所述第二轮施加可变制动力，并且其中所述可变制动力取决于所述支撑框架相对于竖直轴线的倾角。

24.根据权利要求23所述的婴儿承载装置，其中所述可变制动力随着所述倾角增加而单调增加。

25.根据权利要求24所述的婴儿承载装置，其中所述制动器被构造成当所述倾角超过阈值角度时锁定所述第二轮。

26.根据权利要求20所述的婴儿承载装置，其中所述第一轮或所述第二轮中的至少一个轮的旋转关于第一方向相对于与所述第一方向相反的第二方向上的旋转被限制。

27.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述附接系带包括至少一个肩带，所述肩带被构造成将所述附接系带固定到所述成人的肩部。

28.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述就座组件包括第二附接系带，所述第二附接系带被构造成将所述婴儿或幼儿固定到所述就座组件。

29.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述附接系带包括刚性或半刚性的至少两个支撑连杆，所述支撑连杆被附接到所述支撑框架或所述就座组件中的至少一个。

30.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述至少两个支撑连杆包括：第一支撑连杆，所述第一支撑连杆被布置在所述就座组件的第一侧上；和第二支撑连杆，所述第二支撑连杆被布置在所述就座组件的与所述第一侧相反的第二侧上。

31.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述就座组件包括座，所述座具有弯曲的后部，所述后部被构造成支撑所述婴儿或幼儿的背部。

32.根据权利要求31所述的婴儿承载装置，其中所述座包括冲击吸收机构。

33.根据权利要求32所述的婴儿承载装置，其中所述冲击吸收机构被构造成使得所述冲击吸收机构关于第一旋转轴线比关于第二旋转轴线具有更高的刚度。

34.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述婴儿承载装置被构造成使得在所述展开构造中，并且当所述婴儿或幼儿被定位在所述就座组件上并且所述附接系带被固定到所述成人时，所述附接系带支撑所述婴儿或幼儿的重量的至少一部分。

35.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述婴儿承载装置被构造成使得在所述展开布置中，并且当所述婴儿或幼儿被定位在所述就座组件上，所述附接系带被固定到所述成人，并且所述婴儿承载装置正在被所述成人移动时，所述支撑框架支撑所述婴儿或幼儿的重量的至少90％的一部分。

36.根据权利要求1所述的婴儿承载装置，其中所述婴儿承载装置被构造成使得在所述展开布置中，并且当所述婴儿或幼儿被定位在所述就座组件上，所述附接系带被固定到所述成人，并且所述婴儿承载装置静止时，所述支撑框架支撑所述婴儿或幼儿的重量的至少80％的一部分。