CN108334058B - 一种基于车身控制器的诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车车身控制技术领域，具体涉及一种基于车身控制器的诊断系统及方法，该系统包括：车身控制器以及通过CAN总线与所述车身控制器连接的一个或多个车辆控制器，该系统还包括：OBD接口以及诊断设备，所述车身控制器通过CAN总线与所述OBD接口连接，所述车身控制器通过所述OBD接口获取所述诊断设备发送的诊断数据，根据所述诊断数据得到所述诊断设备需要诊断的车辆控制器，检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验，如果校验通过，则所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。通过本发明，提高了车辆诊断数据的安全性。

Description

一种基于车身控制器的诊断系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车车身控制技术领域，具体涉及一种基于车身控制器的诊断系统及方法。

背景技术

随着汽车工业和电子工业的不断发展，越来越多的电子产品应用于现代汽车，以提高车辆的舒适性、稳定性、安全性等方面。汽车电子化的程度越来越高以及电子产品的应用增加，一方面各电子产品间交互信息数量提升，使得车辆的通信网络更加复杂，另一方面车辆智能化提升，车辆网络安全问题也迫在眉睫。

现有技术中整车网络可以采用仪表集成网关功能或者采用车身控制器集成网关功能，当售后诊断仪通过OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)口连接车身控制器或仪表后，车身控制器或仪表接收诊断仪发送的诊断数据并按照转发到目标零部件所在网段，实现售后诊断仪与车辆零部件之间的诊断数据交互。

当前车身控制器或仪表对接收到的车辆诊断数据仅通过数据标识符进行简单的判定，如果符合即直接转发目标网段，由于现有技术中不对其诊断数据的有效性进行判定，因此无法保证车辆诊断数据的安全性。

发明内容

针对上述缺陷与不足，本发明提供了一种基于车身控制器的诊断系统及方法，以提高车辆诊断数据的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于车身控制器的诊断系统，所述系统包括：车身控制器以及通过CAN总线分别与所述车身控制器连接的一个或多个车辆控制器，所述系统还包括：OBD接口以及与所述OBD接口连接的诊断设备，所述车身控制器通过CAN总线与所述OBD接口连接，所述车身控制器通过所述OBD接口获取所述诊断设备发送的诊断数据，根据所述诊断数据得到所述诊断设备需要诊断的车辆控制器，检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验，如果校验通过，则所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。

优选地，所述诊断数据包括：

标识符、单帧数据或多帧数据；

所述标识符用于标识所述车辆控制器名称；

所述单帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；

所述单帧数据与所述多帧数据用于标识诊断内容。

优选地，所述多帧数据包括：首帧数据、连续帧数据以及流控制帧；

所述首帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；

所述连续帧数据包括：帧号、序列号；

所述流控制帧包括：帧号、流状态、块尺寸、最小间隔。

优选地，所述车身控制器存储有所有车辆控制器的标识符以及服务标识，所述车身控制器接收到所述诊断数据后，根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的车辆控制器；所述车身控制器校校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符；如果是，验所述单帧数据或所述多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符；如果是，则所述车身控制器确定所述诊断数据满足格式要求。

优选地，所述诊断设备在所述车身控制器检测到所述诊断数据满足格式要求后，向所述车身控制器发送安全校验请求；

所述车身控制器根据所述服务标识向所述诊断设备发送安全种子；

所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；

所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器；

所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，则将所述安全密钥发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器检测所述安全密钥的正确性；

当所述车辆控制器确认所述安全密钥正确后，所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。

一种基于车身控制器的诊断方法，所述方法包括：

通过OBD接口获取诊断设备发送的诊断数据；

根据所述诊断数据中标识符检测所述诊断设备是否要诊断车辆控制器；

如果是，检测所述诊断数据是否满足格式要求；

如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验；

如果校验通过，将所述诊断数据发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。

优选地，所述方法还包括：

当所述诊断设备需要诊断的控制器不是车辆控制器时，检测所述诊断设备是否要诊断车身控制器；

如果是，检测所述诊断数据是否满足格式要求；

如果是，所述车身控制器与所述诊断设备进行安全校验；

如果校验通过，所述车身控制器读取所述诊断数据内容。

优选地，所述检测所述诊断数据是否满足格式要求包括：

校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符；

如果是，校验单帧数据或多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符；

如果是，确定所述诊断数据满足格式要求。

优选地，所述分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验包括：

所述车身控制器接收所述诊断设备的安全校验请求；

根据所述诊断数据中服务标识向所述诊断设备发送安全种子，以使所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；

所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器；

所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，将所述安全密钥发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器检测所述安全密钥的正确性；

当所述车辆控制器确认所述安全密钥正确后，所述车身控制器将所述诊断数据发送给所述车辆控制器。

优选地，所述车身控制器与所述诊断设备进行安全校验包括：

所述车身控制器接收所述诊断设备的安全校验请求；

根据所述诊断数据中服务标识向所述诊断设备发送安全种子，以使所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；

所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器；

所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，则校验通过。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的基于车身控制器的诊断系统及方法，车身控制器通过OBD接口获取诊断设备发送的诊断数据；根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的车辆控制器；检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验，如果校验通过，所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器。通过本发明，降低了诊断成本，并提高了车辆诊断信息的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例基于车身控制器的诊断系统的一种结构示意图。

图2是本发明实施例中诊断数据的一种格式图。

图3是本发明实施例基于车身控制器的诊断方法的一种流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图1所示是本发明实施例基于车身控制器的诊断系统的一种结构示意图，包括：车身控制器以及通过CAN总线分别与所述车身控制器连接的一个或多个车辆控制器，所述系统包括：OBD接口以及与所述OBD接口连接的诊断设备，所述车身控制器通过CAN总线与所述OBD接口连接，所述车身控制器通过所述OBD接口获取所述诊断设备发送的诊断数据，根据所述诊断数据得到所述诊断设备需要诊断的车辆控制器，检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验，如果校验通过，则所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。需要说明的是，本发明实施例中车身控制器分别与所述诊断设备需要诊断的车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验。

具体地，所述诊断数据包括：标识符C、单帧数据或多帧数据D；所述标识符用于标识所述车辆控制器名称；所述单帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；所述单帧数据与所述多帧数据用于标识所述诊断数据的诊断内容。具体地，诊断数据格式如图2所示：标识符C具有11位，单帧数据或多帧数据D有8个字节，单帧数据或多帧数据D包括：字节0、字节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6以及字节7，而标识符C代表内容如表1所示：

表1

例如，诊断数据：

7E0 02 10 03 00 00 00 00 00

7E1 02 50 03 00 00 00 00 00

其中7E0和7E1是两条诊断数据的标识符C，表征诊断设备向哪个车辆控制器发送此数据，或者哪个车辆控制器发送的数据，车身控制器通过标识符C区分不同的车辆控制器。

进一步，所述多帧数据包括：首帧数据、连续帧数据以及流控制帧；所述首帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；所述连续帧数据包括：帧号、序列号；所述流控制帧包括：帧号、流状态、块尺寸、最小间隔。单帧或多帧的字节分布如表2所示：

表2

进一步，为了更好的校验所述诊断数据是否满足格式要求，本发明的另一个实施例中，所述车身控制器存储有所有车辆控制器的标识符以及服务标识，所述车身控制器接收到所述诊断数据后，根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的车辆控制器；所述车身控制器校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符，如果是，校验所述单帧数据或所述多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符，如果是，则所述车身控制器确定所述诊断数据满足格式要求。具体地，服务标识代表的内容如表3所示。需要说明的是，在确定完所述诊断设备需要诊断的车辆控制器后，车身控制器也可以先校验所述单帧数据或所述多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符，如果是，则再校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符，如果是，则所述车身控制器确定所述诊断数据满足格式要求。

表3

服务标识(十六进制)	诊断功能
		10	会话控制
11	零部件复位
		14	清除故障码
19	读取故障码
		22	读零部件信息
27	安全校验
		28	通讯控制
2E	写零部件信息
		2F	接口控制
31	例程控制
		34	请求下载
36	数据传输
		37	请求传输中止
3E	会话保持
		85	故障设置控制

例如，单帧数据格式如下：

7E0 04 14FF FF FF 00 00 00

(1)、车身控制器校验数据长度字节数值是否与实际字节长度匹配；其中数据长度字节中表示此数据中存在2个有效数据，14FF FF FF为实际有效数据字节。

(2)、车身控制器校验诊断数据中的服务标识，是否与存储的服务标识匹配；其中14为清除故障码服务标识，FF FF FF代表清除哪些类型的故障码。

例如，多帧数据格式如下：

7E0 10 09 22 02 01 02 02 02

7E8 30 00 02 00 00 00 00 00

7E0 21 03 03 05 00 00 00 00

(1)、车身控制器校验多帧数据中首帧的数据长度，还可以校验多帧数据的首帧、流控制帧以及连续帧的发送顺序是否正确，从而确定多帧数据以确定具有多帧数据的诊断数据是否满足格式要求，具体地多帧数据的发送顺序为首帧-流控制帧-连续帧。

其中7E0 10 09 22 02 01 02 02 02为首帧，7E8 3000 02 00 00 00 00 00为流控制帧，7E0 21 03 03 05 0000 00 00为连续帧。

(2)、车身控制器校验数据长度字节数值是否与实际字节长度匹配。

其中，数据长度字节中09标识此数据中存在9个有效数据，22 02 0102 02 02 0303 05为实际有效数据字节。

进一步，为了更好的实现对诊断设备、车辆控制进行安全校验，本发明的另一个实施例中，所述诊断设备在所述车身控制器检测到所述诊断数据满足格式要求后，向所述车身控制器发送安全校验请求；所述车身控制器根据所述服务标识向所述诊断设备发送安全种子；所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器；所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，则将所述安全密钥发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器检测所述安全密钥的正确性；当所述车辆控制器确认所述安全密钥正确后，所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。需要说明的是，车辆上各个车辆控制器在原始的程序的烧写时，有一套与车身控制器相同的加密算法，因此针对不同的车辆控制器，车身控制器会有不同的密钥生成机制，即对各个不同的车辆控制器具有不同的密钥。

具体地，根据表3所示，当检测到所述诊断数据满足格式要求后，所述车身控制器将服务标识设置27(十六进制)，向所述诊断设备发送安全种子。即，车身控制器通过安全校验服务27实现零部件安全校验，安全校验服务诊断通讯请求命令格式如表4所示：

表4

具体地，安全校验服务诊断通讯响应命令格式如表5所示：

表5

例如，安全校验的诊断数据如下：

7E0 02 27 01 00 00 00 00 00(诊断设备发送的安全校验请求)。

7E8 06 67 01 05 3A 8B 29 00(车身控制器根据服务标识向所述诊断设备发送安全种子)。

7E0 06 27 02 52 4D AC 34 00(诊断设备将安全密钥发送给车身控制器)。

7E8 02 67 02 00 00 00 00 00(车身控制器确认接收到安全密钥)。

当车身控制器通过车辆控制器校验到安全密钥正确时，向诊断设备发送响应钥匙的正响应数据，其内部安全验证标志位置1，则代表其通过安全校验。

当诊断设备需要诊断所述车身控制器时，进一步，为了更好的校验所述诊断数据是否满足格式要求，本发明的另一个实施例中，所述车身控制器存储有所有车辆控制器的标识符以及服务标识，所述车身控制器接收到所述诊断数据后，根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断所述车身控制器，所述车身控制器校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符，如果是，校验所述单帧数据或所述多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符，如果是，则所述车身控制器确定所述诊断数据满足格式要求。需要说明的是，在车身控制器确定完所述诊断设备需要诊断自身后，车身控制器也可以先校验所述单帧数据或所述多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符，如果是，则再校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符，如果是，所述车身控制器确定所述诊断数据满足格式要求。

当诊断设备需要诊断所述车身控制器时，进一步，为了更好的实现车身控制器与所述诊断设备的校验，本发明的另一个实施例中，所述诊断设备在所述车身控制器检测到所述诊断数据满足格式要求后，向所述车身控制器发送安全校验请求；所述车身控制器根据所述服务标识向所述诊断设备发送安全种子，以使所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器；所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，则校验通过，所述车身控制器读取所述诊断数据内容。具体地，安全校验过程与上面的实施例相同，只是减少了车辆控制器安全密钥的校验仅由车身控制器实现。

综上所述，本发明实施例提供的基于车身控制器的诊断系统，车身控制器通过OBD接口获取诊断设备发送的诊断数据；根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的车辆控制器；检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验，如果校验通过，所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器。通过本发明，降低了诊断成本，并提高了车辆诊断信息的安全性。

针对上述系统，本发明实施例还提供了一种基于车身控制器的诊断方法，如图3所示，是本发明实施例基于车身控制器的诊断方法的一种流程图，包括以下步骤：

步骤100：开始。

步骤101：车身控制器通过OBD接口获取诊断设备发送的诊断数据。

具体地，所述诊断数据包括：标识符C、单帧数据或多帧数据D；所述标识符用于所述车辆控制器名称；所述单帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识。具体地，诊断数据格式如图2所示：标识符C具有11位，单帧数据或多帧数据D有8个字节，单帧数据或多帧数据D包括：字节0、字节1、字节2、字节3、字节4、字节5、字节6以及字节7，而标识符C代表内容如表1所示。

进一步，所述多帧数据包括：首帧数据、连续帧数据以及流控制帧；所述首帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；所述连续帧数据包括：帧号、序列号；所述流控制帧包括：帧号、流状态、块尺寸、最小间隔。

单帧或多帧的字节分布如表2所示。

步骤102：根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备是否要诊断车辆控制器；如果是，执行步骤103；否则，执行步骤107。

步骤103：检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，执行步骤104；否则，执行步骤107。

具体地，所述检测所述诊断数据是否满足格式要求包括步骤1031-步骤1033：

步骤1031：校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符；如果是，执行步骤1032；否则，执行步骤107。

步骤1032：校验单帧数据或多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符；如果是，执行步骤1033；否则，执行步骤107。

步骤1033：确定所述诊断数据满足格式要求。

进一步，本发明的另一个实施例中，在确定完所述诊断设备需要诊断的车辆控制器后，车身控制器也可以先校验所述单帧数据或所述多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符，如果是，则再校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符，如果是，则所述车身控制器确定所述诊断数据满足格式要求。

步骤104：分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验。

具体地，所述分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验包括步骤1041-步骤1046：

步骤1041：所述车身控制器接收所述诊断设备的安全校验请求。

步骤1042：根据所述诊断数据中服务标识向所述诊断设备发送安全种子，以使所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥。

需要说明的是，车身控制器通过安全校验服务27实现零部件安全校验，安全校验服务诊断通讯请求命令格式如表4所示。

步骤1043：所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器。

步骤1044：所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，执行步骤1045；否则，执行步骤107。

步骤1045：将所述安全密钥发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器检测所述安全密钥的正确性。

需要说明的是，车辆上各个车辆控制器在原始的程序的烧写时，有一套与车身控制器相同的加密算法，因此针对不同的车辆控制器，车身控制器会有不同的密钥生成机制，即对各个不同的车辆控制器具有不同的密钥。

步骤1046：当所述车辆控制器确认所述安全密钥正确后，所述车身控制器将所述诊断数据发送给所述车辆控制器。

步骤105：检测校验是否通过；如果是，执行步骤106；否则，执行步骤107。

步骤106：所述车身控制器将所述诊断数据发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。

步骤107：结束。

本发明实施例提供的基于车身控制器的诊断方法，车身控制器通过OBD接口获取诊断设备发送的诊断数据；根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的控制器；当所述诊断设备需要诊断车辆控制器时，检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验；如果校验通过，所述车身控制器将所述诊断数据发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。通过本发明，可以节省独立网关控制器，降低成本，提升市场竞争力，提高整车性价比；并且还可以实现车辆数据的安全性，避免其他人员轻松的获取车辆诊断数据，提高了车辆诊断数据的安全性。

为了使诊断设备更好的诊断车身控制器，本发明的另一个实施例中，包括以下步骤：

步骤200：开始。

步骤201：车身控制器通过OBD接口获取诊断设备发送的诊断数据。

步骤202：根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备是否要诊断车辆控制器；如果是，执行步骤203；否则，执行步骤208。

步骤203：检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，执行步骤204；否则，执行步骤107。

步骤204：分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验。

步骤205：检测校验是否通过；如果是，执行步骤206；否则，执行步骤207。

步骤206：所述车身控制器将所述诊断数据发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。

步骤207：结束。

步骤208：检测所述诊断设备是否要诊断车身控制器；如果是，执行步骤209；否则，执行步骤207。

步骤209：检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，执行步骤210；否则，执行步骤207。

步骤210：所述车身控制器与所述诊断设备进行安全校验。

具体地，所述车身控制器与所述诊断设备进行安全校验包括步骤2011-步骤2015：

步骤2011：所述车身控制器接收所述诊断设备的安全校验请求。

步骤2012：根据所述诊断数据中服务标识向所述诊断设备发送安全种子，以使所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥。

步骤2013：所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器。

步骤2014：所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，执行步骤2015；否则，执行步骤207。

步骤2015：校验通过。

步骤211：检测校验是否通过；如果是，执行步骤212；否则，执行步骤207。

步骤212：所述车身控制器读取所述诊断数据内容。

本发明实施例提供的基于车身控制器的诊断方法，增加了对车身控制器的诊断过程，具体地，当诊断设备需要诊断车身控制器时，车身控制器检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，所述车身控制器与所述诊断设备进行安全校验；如果校验通过，所述车身控制器读取所述诊断数据内容，通过本发明，增加了对车身控制器数据诊断的安全性。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于车身控制器的诊断系统，所述系统包括：车身控制器以及通过CAN总线分别与所述车身控制器连接的一个或多个车辆控制器，其特征在于，所述系统还包括：OBD接口以及与所述OBD接口连接的诊断设备，所述车身控制器通过CAN总线与所述OBD接口连接，所述车身控制器通过所述OBD接口获取所述诊断设备发送的诊断数据，根据所述诊断数据得到所述诊断设备需要诊断的车辆控制器，检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验，如果校验通过，则所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容；

所述车身控制器存储有所有车辆控制器的标识符以及服务标识，所述车身控制器接收到所述诊断数据后，根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的车辆控制器；

所述诊断设备在所述车身控制器检测到所述诊断数据满足格式要求后，向所述车身控制器发送安全校验请求；

所述车身控制器根据所述服务标识向所述诊断设备发送安全种子；

所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；

所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器。

2.根据权利要求1所述的基于车身控制器的诊断系统，其特征在于，所述诊断数据包括：

标识符、单帧数据或多帧数据；

所述标识符用于标识所述车辆控制器名称；

所述单帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；

所述单帧数据与所述多帧数据用于标识诊断内容。

3.根据权利要求2所述的基于车身控制器的诊断系统，其特征在于，所述多帧数据包括：首帧数据、连续帧数据以及流控制帧；

所述首帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；

所述连续帧数据包括：帧号、序列号；

所述流控制帧包括：帧号、流状态、块尺寸、最小间隔。

4.根据权利要求3所述的基于车身控制器的诊断系统，其特征在于，所述车身控制器校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符；如果是，验所述单帧数据或所述多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符；如果是，则所述车身控制器确定所述诊断数据满足格式要求。

5.根据权利要求4所述的基于车身控制器的诊断系统，其特征在于，

所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，则将所述安全密钥发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器检测所述安全密钥的正确性；

当所述车辆控制器确认所述安全密钥正确后，所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。

6.一种基于车身控制器的诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

通过OBD接口获取诊断设备发送的诊断数据；

根据所述诊断数据中标识符检测所述诊断设备是否要诊断车辆控制器；

如果是，检测所述诊断数据是否满足格式要求；

如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验；

如果校验通过，将所述诊断数据发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容；

车身控制器存储有所有车辆控制器的标识符以及服务标识，所述车身控制器接收到所述诊断数据后，根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的车辆控制器；

所述诊断设备在所述车身控制器检测到所述诊断数据满足格式要求后，向所述车身控制器发送安全校验请求；

所述车身控制器根据所述服务标识向所述诊断设备发送安全种子；

所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；

所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器。

7.根据权利要求6所述的基于车身控制器的诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述诊断设备需要诊断的控制器不是车辆控制器时，检测所述诊断设备是否要诊断车身控制器；

如果是，检测所述诊断数据是否满足格式要求；

如果是，所述车身控制器与所述诊断设备进行安全校验；

如果校验通过，所述车身控制器读取所述诊断数据内容。

8.根据权利要求7所述的基于车身控制器的诊断方法，其特征在于，所述检测所述诊断数据是否满足格式要求包括：

校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符；

如果是，校验单帧数据或多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符；

如果是，确定所述诊断数据满足格式要求。

9.根据权利要求8所述的基于车身控制器的诊断方法，其特征在于，所述分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验包括：

所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，将所述安全密钥发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器检测所述安全密钥的正确性；

当所述车辆控制器确认所述安全密钥正确后，所述车身控制器将所述诊断数据发送给所述车辆控制器。

10.根据权利要求7所述的基于车身 控制器的诊断方法，其特征在于，所述车身控制器与所述诊断设备进行安全校验包括：

所述车身控制器接收所述诊断设备的安全校验请求；

根据所述诊断数据中服务标识向所述诊断设备发送安全种子，以使所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；

所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器；

所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，则校验通过。

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