CN108328194A - 一种圆柱状血库存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆柱状血库存储装置。本发明血袋自动存取装置的步进电机支撑座固定在水平表面上，在步进电机支撑座上表面安装有步进电机，步进电机的输出端套有同步带轮，同步带轮驱动同步带运动，同步带带动丝杠旋转，丝杠竖直安装在电机支撑座上，丝杠上连接螺母座；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，联轴器安装于转台轴承内，在转台轴承上安装有回转圆盘平台，回转圆盘平台的中心固定有直线轴承，在直线轴承内穿有两根光轴，长方形的载物台固定在光轴固定架上，气缸的气缸杆连接光轴，在载物台上自由放置有载物篮。本发明可实现圆周方向存取袋，存取袋结构紧凑，效率快。
Description
技术领域
本发明涉及小型血液站技术领域，根具体的说，是涉及一种专门应用于小型血液站或者是临时血液站的自动存取装置。
背景技术
血液站对血液袋进行存取，主要由人工进行，由人穿着防寒防菌净化服装，进入低温血液存储库，这种方式存在问题有：人进入血库可能产生细菌感染；人工存取血液袋效率低下，难以适于突发用血。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种用于圆柱状血库存储装置。
本发明圆柱状血库存储装置，包括血库存储架和血袋自动存取装置，
所述血袋自动存取装置，包括步进电机、丝杠、伺服电机、回转圆盘平台和载物台；步进电机支撑座固定在水平表面上，在步进电机支撑座上表面安装有步进电机，步进电机的输出端套有同步带轮，同步带轮驱动同步带运动，同步带带动丝杠旋转，丝杠竖直安装在电机支撑座上，丝杠上连接螺母座；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；
所述螺母座的侧面固定连接有平台支撑座，平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，联轴器安装于转台轴承内，在转台轴承上安装有回转圆盘平台，回转圆盘平台的中心固定有直线轴承，在直线轴承内穿有两根光轴，光轴的两端有光轴固定架，长方形的载物台固定在光轴固定架上，利用气缸支撑架将气缸固定在回转圆盘平台上，气缸的气缸杆连接光轴，在载物台上自由放置有载物篮，载物篮内装有血液袋。
所述血库存储架为圆柱状中空结构，血库存储架自下而上设置多层环形血袋放置层，每层环形血袋放置层沿周边均匀设置有血袋放置位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用圆柱存储架，充分利用了空间。
存储架采用焊接方式连接，可根据实地情况改变存储架高度。
存储架采用圆柱形框架结构，结构简单，结构紧凑、存储量大。
血袋自动存取装置，配置回转圆盘平台，可实现圆周方向存取袋，存取袋结构紧凑，效率快。
附图说明
图1血液存储装置主视图；
图2血液存储装置局部放大图；
图3血液存储装置三维图；
图4血液存储架三维图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明圆柱状血库存储装置，包括血库存储架21和血袋自动存取装置，如图4所示，血库存储架21为圆柱状中空结构，血库存储架自下而上设置多层环形血袋放置层，每层环形血袋放置层沿周边均匀设置有血袋放置位。
血袋自动存取装置，包括步进电机4、丝杠5、伺服电机6、回转圆盘平台 10和载物台13；步进电机支撑座1固定在水平表面上，在步进电机支撑座1 上表面安装有步进电机4，步进电机4的输出端套有同步带轮2，同步带轮2驱动同步带3运动，同步带3带动丝杠5旋转，丝杠竖直安装在电机支撑座上，丝杠上连接的螺母座20，螺母座20沿着丝杠上下移动。该血袋自动存取装置，配置回转圆盘平台，可实现圆周方向存取袋。
螺母座20的侧面固定连接有平台支撑座9，通过固定套8将伺服电机6与平台支撑座9固定，伺服电机6的输出端带有联轴器7，在平台支撑座9的上面，安装有转台轴承17，联轴器7安装于转台轴承17内，在转台轴承17上安装有回转圆盘平台10，回转圆盘平台10的中心固定有直线轴承18，在直线轴承18内穿有两根光轴11，光轴11的两端有光轴固定架12，长方形的载物台 13固定在光轴固定架12上，利用气缸支撑架19将气缸16固定在回转圆盘平台10上，气缸16的气缸杆连接光轴11，在载物台13上自由放置有载物篮14，载物篮14内装有血液袋。
当需要将血液袋放入存储架21时，根据储存系统计算存储架空余位置高度，步进电机4旋转运动，驱动丝杠5上的螺母座20移动到相应高度，储存系统计算空余位置所对应角度，伺服电机6旋转，带动回转圆盘平台10转到相应角度，然后气缸16向前运动，推动光轴11移动，带动载物台13上的载物篮14往前伸到存储架21上，到达位置后，载物台13往下降10mm，载物篮14底面支撑在剩余货架上。当取出血液袋时，在外置的传输带上将血液袋载物篮14内，其过程存储过程相反。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种圆柱状血库存储装置，其特征是，包括血库存储架和血袋自动存取装置，
所述血袋自动存取装置，包括步进电机、丝杠、伺服电机、回转圆盘平台和载物台；步进电机支撑座固定在水平表面上，在步进电机支撑座上表面安装有步进电机，步进电机的输出端套有同步带轮，同步带轮驱动同步带运动，同步带带动丝杠旋转，丝杠竖直安装在电机支撑座上，丝杠上连接螺母座；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；
所述螺母座的侧面固定连接有平台支撑座，平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，联轴器安装于转台轴承内，在转台轴承上安装有回转圆盘平台，回转圆盘平台的中心固定有直线轴承，在直线轴承内穿有两根光轴，光轴的两端有光轴固定架，长方形的载物台固定在光轴固定架上，利用气缸支撑架将气缸固定在回转圆盘平台上，气缸的气缸杆连接光轴，在载物台上自由放置有载物篮，载物篮内装有血液袋。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱状血库存储装置，其特征是，所述血库存储架为圆柱状中空结构，血库存储架自下而上设置多层环形血袋放置层，每层环形血袋放置层沿周边均匀设置有血袋放置位。
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2018
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