CN108327729A - 一种空铁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空铁系统，包括轨道架、悬挂于轨道架上的动力挂件，悬挂于挂架上的车体，所述挂件包括挂件本体及安装于挂件本体上的多个行走轮，其特征在于，还包括与行走轮数量相等的轮毂电机，各轮毂电机的转子上均套设有一个行走轮；所述挂件本体呈上端中部具有开口的矩形框状，所述开口的两侧均安装有行走轮；还包括安装于挂件本体或轮毂电机上的冷却装置，所述冷却装置用于实现对各轮毂电机进行强制冷却。本空铁系统具有结构简单，运行可靠性高的特点。

Description

一种空铁系统

技术领域

本发明涉及悬挂车体轨道交通技术领域，特别是涉及一种空铁系统。

背景技术

随着城市化进程不断加快，城市规模迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。

由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中具有对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。德国、日本均较早地实现了悬挂式轨道交通体系的研发设计，近年来，国内也开展了相应的研究。如何进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述提出的如何进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本发明提供了一种空铁系统，本空铁系统具有结构简单，运行可靠性高的特点。

一种空铁系统，包括轨道架、悬挂于轨道架上的动力挂件，悬挂于挂架上的车体，所述挂件包括挂件本体及安装于挂件本体上的多个行走轮，其特征在于，还包括与行走轮数量相等的轮毂电机，各轮毂电机的转子上均套设有一个行走轮；所述挂件本体呈上端中部具有开口的矩形框状，所述开口的两侧均安装有行走轮；还包括安装于挂件本体或轮毂电机上的冷却装置，所述冷却装置用于实现对各轮毂电机进行强制冷却。

本方案中，行走轮作为滚动时沿着轨道梁行进，驱动车体沿着轨道梁行走的驱动轮，由于行走轮直接安装在轮毂电机上，这样，相较于现有电动的空铁列车，行走轮与驱动电机之间无差速器、驱动轮轴、减速器等，这样不仅能够提高传动效率，同时可缩小动力挂件上动力部分的体积，简化动力挂件结构设计，以方便动力挂件的制造、维护及装配。以上冷却装置旨在通过强制冷却实现轮毂电机的降温，从而达到利于提高本空铁系统运行可靠性的目的。

更进一步的技术方案为：

作为冷却装置的具体实现形式，所述冷却装置包括流经各轮毂电机内部的流体循环管路；所述冷却装置还包括散热器及流体流动动力源，所述散热器及流体流动动力源均串联在流体循环管路上，所述散热器安装在动力挂件上，在动力挂件工作时，散热器位于挂件本体的前端。采用本方案，所述流体循环管路用于循环冷流体，以在冷流体经过各轮毂电机内部时带走轮毂电机运行过程中所产生的热量。本方案中，流体在流体流动动力源的作用下在流体循环管路中流动，在经过散热器时，所述散热器为换热器，流体流经散热器时与大气发生热交换降温，在流体流经轮毂电机时吸收轮毂电机的热量。本方案中，散热器的位置设定旨在使得散热器位于挂件本体的迎风侧，这样，可通过强化散热器外部空气对流的方式，强化流体在流经散热器时与大气的热交换能力。

作为挂件本体的具体实现方式，所述挂件本体呈上端中部具有开口的矩形框状，所述开口的两侧均安装有行走轮；所述挂件本体下端还设置有两端固定的横杆，横杆两端的下方均具有向下延伸的挂件本体延伸段，各挂件本体延伸段与横杆之间均设置有弹性件，各弹性件的一端与对应的挂件本体延伸段相连，各弹性件的另一端与横杆相连；车体的两侧分别固定连接于横杆不同端的挂件本体延伸段上；所述挂件本体包括两个挂架，各挂架均呈L形；

各挂架上的两段分别为A段和B段，两个挂架的A段端部呈正对关系，所述开口位于两个挂架的A段端部之间，横杆的两端分别于不同挂架的B段固定连接；

各挂架上均连接有一个轮毂电机，且轮毂电机的电机轴与对应的挂架的A段端部固定连接；

各挂架上还包括固定于B段上的轮架，各轮架上安装有导向轮；各挂架上，轮毂电机、导向轮两者位于挂件本体的内侧；

所述轨道梁为包括竖板及横板，且竖板的下端与横板的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构；

竖板的两侧均设置有挂架；

处于竖板左侧的挂架的行走轮支撑于竖板左侧的横板的上表面上，且该挂架上的导向轮轮面与横板的左侧接触；

处于竖板右侧的挂架的行走轮支撑于竖板右侧的横板的上表面上，且该挂架上的导向轮轮面与横板的右侧接触；

在行走轮与导向轮转动时，行走轮与导向轮均沿着轨道梁的延伸方向运动。

本方案中，横板作为提供轨道面的轨道板，竖板作为横板与轨道架的中间连接件。竖板两侧的横板部分均作为轨道梁上用于空铁车轮行驶的行走面，即竖板左侧的横板上表面作为空铁左侧行走轮的行驶面，竖板右侧的横板上表面作为空铁右侧行走轮的行驶面，对比现有如呈框型的轨道梁形式，由于完成轨道梁与轨道架的连接仅通过完成竖板与轨道架的连接即可在梁柱结构体系中得到两条行走面，可使得本方案提供的轨道梁结构更简单、方便制造、加工和装配的特点。

以上挂件上，A段作为挂架的上端，B段作为挂架的下端，行走轮的轮面支撑于轨道梁的行走面上。同时本方案在运用时，车体连接于挂架的下端。这样，通过在车体的两侧均设置本挂件，由于车体不同侧的挂件上的导向轮与轨道梁的不同侧接触，这样，可通过轨道梁两侧的导向轮，限定列车在运行过程中在轨道梁宽度方向上的位置。采用以上提供的挂件方案，在空铁列车轨道建设以及动力挂件设置过程中，由于本动力挂件的结构非常简单，可使得挂件本身的制造、安装、维护更容易实现。

本方案中，车体在本动力挂件上的安装点位于挂件本体延伸段的下端，由于横杆下端的挂件本体延伸段相当于为一根悬臂梁，同时，挂件本体延伸段与横杆之间设置有弹性件，这样，在本动力挂件随车体沿着轨道梁行进时，车体在离心力下相对于轨道梁的宽度方向左、右摆动时，以上弹性件可通过进一步的压缩或拉伸变形，使得车体在一定幅度内能够较为平稳的在轨道梁的宽度方向上发生位移，这样，不仅可减小挂件本体延伸段的受力，同时还具有减小车体偏移剧烈程度，达到减震的目的；同时，在弹性件的作用下，弹性件弹性回弹可使得车体能够尽可能使得车体回复至原有相对于动力挂件的位置，使得采用本动力挂件的空铁悬挂体系具有更稳定的形状保持能力以保证本动力挂件对车体悬挂稳定性的目的。作为优选，以上挂件本体延伸段的下端固定其上具有螺栓孔的连接板，这样，通过连接板与车体螺栓连接，实现车体与动力挂件可拆卸连接且连接和分离过程中，不会对本空铁系统造成损害。以上弹性件优选采用气弹簧，且气弹簧的两端均通过铰接轴与挂件本体铰接连接，同时，在气弹簧伸缩过程中，气弹簧的两端均相对于铰接轴转动，这样，可尽可能避免气弹簧在工作过程中受剪，达到优化气弹簧受力以保护气弹簧的目的。

由于横板的两侧均相当于为一段悬臂端，作为一种在节约材料成本的情况下，沿着横板的宽度方向，由横板的端部至中部，横板的厚度线性增加。

为使得轨道梁上横板能够在列车的离心力下转动，以使得列车在转弯时能够倾斜悬吊以提升乘客乘坐空铁列车的舒适性，所述竖板的上端还设置有用于实现竖板与轨道架铰接连接的铰接孔或铰接轴，所述铰接孔或铰接轴的轴线方向平行于所在位置处轨道梁的延伸方向；所述竖板通过其上的铰接孔或铰接轴与轨道架铰接连接。采用本方案，在对应的轨道梁位于转弯段时，行走面可向内侧下倾，这样，车厢本体同步向转弯半径内侧下倾可为乘客提供同向下倾的支撑面，倾斜的支撑面通过更好的为乘客提供向心力而达到提升乘客乘坐舒适性的目的。

行走轮为充气轮或橡胶轮。本方案中，通过限定为所述行走轮为橡胶轮或充气轮，这样，空铁在行进过程中，行走轮的弹性变形可用于缓冲空铁在竖直方向上的振动，这样，通过行走轮的缓冲作用打到减震的目的；同时，由于行走轮的特定形式，还可使得行走轮与行走面具有相较于刚性轮更大的接触面积，这样，便于使得车体能够获得更大的驱动力。

所述车体包括车厢本体，所述车厢本体上设置有分层隔板，所述分层隔板将车厢本体的容置空间分割为上层的乘客舱及下层的机电舱；

还包括设置于车厢本体底部与分层隔板之间的多块分割隔板，所述分割隔板的上、下端分别与分层隔板的底侧及车厢本体底部的顶侧接触，且分割隔板将机电舱分割为多个沿着车厢本体长度方向排列的子舱体；

部分子舱体或全部子舱体内安装有机电安装架，所述机电安装架的底部均安装有滚轮或滑块，各机电安装架均通过滚轮或滑块安装于对应子舱体内，且机电安装架均能通过自身上的滚轮或滑块，沿着深入车厢本体的方向及向车厢本体的外侧运动。本方案中，以上分层隔板用于将车厢本体的容置空间分割为上层的乘客舱以及下层的机电舱，多块分割隔板用于将机电舱分割为多个子舱体，在未设置有机电安装架的子舱体中，相应如氢能电池、空调、中央控制器等部件直接安装于子舱体中，设置有机电安装架的子舱体内机电安装架作为空铁零件的安装架，这样，以实现在需要经常维护、体积较大、较重的零件不方便直接深入到车厢本体内部安装时，通过预先安装在机电安装架上的方式，再通过机电安装架下方的滚轮或者滑块，将机电安装架连同其上零件一起推送至车厢本体内部；针对已经安装就位的零件，通过先将机电安装架先由车厢本体深处移出，再对机电安装架上相应零件进行检查、维护、更换的方式，方便对零件进行安装、检查、维护、更换等操作。即通过以上方案，可方便对本空铁车厢上配备的相应零部件进行相应操作。同时，以上分层隔板、分割隔板不仅实现了人员与设备的分区域隔离，同时，还实现了不同零件的分区域隔离，这样，可达到提升本车厢人员乘坐舒适度、规范零件布置、避免或减少零件之间相互影响的目的。同时采用本方案，在实现人员、零件相隔离的同时，多个子舱体的分隔板，即分层隔板与分割隔板，所形成的车厢本体底部骨架相当于呈蜂窝状，这样，在节省车厢本体骨架材料的同时，可提升车厢本体底部骨架的刚度，这样，可达到提升车厢承载能力的目的。

作为机电安装架的具体实现方式，所述机电安装架的底部均设置有滚轮，各机电安装架所在的子舱体中均设置有滑轨，各滑轨均沿着车厢本体的宽度方向，各机电安装架均通过自身上的滚轮与所在子舱体中的滑轨连接实现在在子舱体中的安装。采用本方案，旨在通过滚轮沿着滑轨运动，减小机电安装架深入车厢本体内部或由车厢本体内部向外移出的阻力

由于空铁车厢悬吊安装于轨道梁上的特殊形式，空铁车厢悬空安装，为方便将零件转运至地面或将地面零件转运至车厢本体内，部分子舱体或全部子舱体的底部还设置有与车厢本体下方想通的吊装孔，具有吊装孔的子舱体内还安装有吊耳。采用本方案，可实现将重量较重的零件安装在具有吊装孔的子舱体中。本方案中吊装孔即为相应零件由车厢本体下方进入对应子舱体的通道，以上吊耳用于安装起吊用吊具。

所述车厢本体为多节，多节车厢本体顺序拼接，各车厢本体的前端和后端两者中，其中一者上设置有呈锥台状的凸台，另一者上设置有凹槽，且凹槽槽面的外形尺寸以及凸台的外形尺寸满足以下关系：凸台可嵌入凹槽中；

车厢本体的前端和后端两者中，至少有一者上设置有电磁吸附部；相连的两节车厢本体中，其中一节车厢本体的凸台嵌入另一节车厢本体的凹槽中，且两节车厢本体通过电磁吸附部所产生的吸附力相接；还包括球铰接部，所述电磁吸附部均通过球铰接部与车厢本体相连。本方案中，设置为：车厢本体的前端和后端两者中，其中一者上设置有呈锥台状的凸台，另一者上设置有凹槽，以上凸台和凹槽用于相邻两节车车厢的对接，以实现空铁可根据具体的承载能力要求，由多节车厢本体拼接为满足承载需要长度的列车车体，即空铁列车的总体长度可根据需要调整。以上设置的电磁吸附部作为车厢本体拼接时产生连接两节车厢本体拼接所需力的吸附部件，可采用电磁铁，以在实现车厢本体拼接和断开时，远程控制电磁吸附部的供电状态，达到在控制室内，即能实现车厢本体之间的拼接与脱扣操作。本方案中，限定为车厢本体的端部具有凸台和凹槽，旨在实现当两节车厢本体拼接后且两节车厢本体之间具有用于人员通过的通道时，利用其中一节车厢本体部分嵌入另一节车厢本体中，方便在两节车厢本体相接处设置如呈筒状的波纹管密封套，实现两节车厢本体相接处与外界的密封隔离；同时，在车厢本体之间具有人员通道时，以上车厢本体拼接方式方便为人员通道提供防坠保护。本方案中，限定为：凹槽槽面的外形尺寸以及凸台的外形尺寸满足以下关系：凸台可嵌入凹槽中，此处的凸台可嵌入凹槽中旨在实现尺寸限定，实际上是其中一节车厢本体的凸台嵌入另一节车厢本体的凹槽中，这样，针对批量生产或购买车厢本体，在各车厢本体两端的凸台尺寸一致、凹槽尺寸一致时，可使得本方案提供的车厢本体在需要拼接时具有更好的互换性。

同时本方案中，采用电磁吸附部实现相邻两节车厢本体的连接，两车厢本体连接的连接与分离不仅可快速完成，同时在两车厢本体连接后，由于电磁吸附所形成的连接部不存在间接间隙，故在列车加速、减速过程中，车厢本体之间不存在刚性碰撞，利于乘客乘坐本空铁列车的舒适性。

本方案中，球铰接部作为电磁吸附部与车厢本体之间的中间连接件，作为本领域技术人员，球铰接部的球壳与球体两者中，其中一者与车厢本体固定连接，另一者与电磁吸附部固定连接，这样，通过球体在球壳内360°旋转，使得以上铰接部能够适应不同方向的转向要求。

优选的，作为一种方便人员进出乘客舱的技术方案，还包括开设在车厢本体侧面上的第一舱门，所述第一舱门作为人员进、出乘客舱的通道；

所述第一舱门的数量为多个，且多个第一舱门沿着车厢本体的长度方向排布。

本发明具有以下有益效果：

本方案中，行走轮作为滚动时沿着轨道梁行进，驱动车体沿着轨道梁行走的驱动轮，由于行走轮直接安装在轮毂电机上，这样，相较于现有电动的空铁列车，行走轮与驱动电机之间无差速器、驱动轮轴、减速器等，这样不仅能够提高传动效率，同时可缩小动力挂件上动力部分的体积，简化动力挂件结构设计，以方便动力挂件的制造、维护及装配。以上冷却装置旨在通过强制冷却实现轮毂电机的降温，从而达到利于提高本空铁系统运行可靠性的目的。

附图说明

图1是本发明所述的一种空铁系统一个具体实施例的局部剖视图；

图2是本发明所述的一种空铁系统一个具体实施例中，车体的主视透视图；

图3是本发明所述的一种空铁系统一个具体实施例中，车体的仰视透视图。

图中的附图标记依次为：1、轨道梁，2、行走轮，3、轮毂电机，4、轮架，5、导向轮，6、挂架，61、A段，62、B段，7、车体，71、车厢本体，72、分层隔板，73、机电舱，74、乘客舱，75、分割隔板，76、第一舱门，77、机电安装架，78、吊装孔，79、吊耳，710、滑轨，711、凸台，712、凹槽，713、球铰接部，714、电磁吸附部，8、连接板，9、横杆，10、弹性件，11、开口，12、挂件本体延伸段，13、轨道架，14、竖板，15、横板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1至图3所示，一种空铁系统，包括轨道架13、悬挂于轨道架13上的动力挂件，悬挂于挂架6上的车体7，所述挂件包括挂件本体及安装于挂件本体上的多个行走轮2，其特征在于，还包括与行走轮2数量相等的轮毂电机3，各轮毂电机3的转子上均套设有一个行走轮2；所述挂件本体呈上端中部具有开口11的矩形框状，所述开口11的两侧均安装有行走轮2；还包括安装于挂件本体或轮毂电机3上的冷却装置，所述冷却装置用于实现对各轮毂电机3进行强制冷却。

本方案中，行走轮2作为滚动时沿着轨道梁1行进，驱动车体7沿着轨道梁1行走的驱动轮，由于行走轮2直接安装在轮毂电机3上，这样，相较于现有电动的空铁列车，行走轮2与驱动电机之间无差速器、驱动轮轴、减速器等，这样不仅能够提高传动效率，同时可缩小动力挂件上动力部分的体积，简化动力挂件结构设计，以方便动力挂件的制造、维护及装配。以上冷却装置旨在通过强制冷却实现轮毂电机3的降温，从而达到利于提高本空铁系统运行可靠性的目的。

实施例2：

如图1至图3所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为冷却装置的具体实现形式，所述冷却装置包括流经各轮毂电机3内部的流体循环管路；所述冷却装置还包括散热器及流体流动动力源，所述散热器及流体流动动力源均串联在流体循环管路上，所述散热器安装在动力挂件上，在动力挂件工作时，散热器位于挂件本体的前端。采用本方案，所述流体循环管路用于循环冷流体，以在冷流体经过各轮毂电机3内部时带走轮毂电机3运行过程中所产生的热量。本方案中，流体在流体流动动力源的作用下在流体循环管路中流动，在经过散热器时，所述散热器为换热器，流体流经散热器时与大气发生热交换降温，在流体流经轮毂电机3时吸收轮毂电机3的热量。本方案中，散热器的位置设定旨在使得散热器位于挂件本体的迎风侧，这样，可通过强化散热器外部空气对流的方式，强化流体在流经散热器时与大气的热交换能力。

作为挂件本体的具体实现方式，所述挂件本体呈上端中部具有开口11的矩形框状，所述开口11的两侧均安装有行走轮2；所述挂件本体下端还设置有两端固定的横杆9，横杆9两端的下方均具有向下延伸的挂件本体延伸段12，各挂件本体延伸段12与横杆9之间均设置有弹性件10，各弹性件10的一端与对应的挂件本体延伸段12相连，各弹性件10的另一端与横杆9相连；车体7的两侧分别固定连接于横杆9不同端的挂件本体延伸段12上；所述挂件本体包括两个挂架6，各挂架6均呈L形；

各挂架6上的两段分别为A段61和B段62，两个挂架6的A段61端部呈正对关系，所述开口11位于两个挂架6的A段61端部之间，横杆9的两端分别于不同挂架6的B段62固定连接；

各挂架6上均连接有一个轮毂电机3，且轮毂电机3的电机轴与对应的挂架6的A段61端部固定连接；

各挂架6上还包括固定于B段62上的轮架4，各轮架4上安装有导向轮5；各挂架6上，轮毂电机3、导向轮5两者位于挂件本体的内侧；

所述轨道梁1为包括竖板14及横板15，且竖板14的下端与横板15的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构；

竖板14的两侧均设置有挂架6；

处于竖板14左侧的挂架6的行走轮2支撑于竖板14左侧的横板15的上表面上，且该挂架6上的导向轮5轮面与横板15的左侧接触；

处于竖板14右侧的挂架6的行走轮2支撑于竖板14右侧的横板15的上表面上，且该挂架6上的导向轮5轮面与横板15的右侧接触；

在行走轮2与导向轮5转动时，行走轮2与导向轮5均沿着轨道梁1的延伸方向运动。

本方案中，横板15作为提供轨道面的轨道板，竖板14作为横板15与轨道架13的中间连接件。竖板14两侧的横板15部分均作为轨道梁1上用于空铁车轮行驶的行走面，即竖板14左侧的横板15上表面作为空铁左侧行走轮2的行驶面，竖板14右侧的横板15上表面作为空铁右侧行走轮2的行驶面，对比现有如呈框型的轨道梁1形式，由于完成轨道梁1与轨道架13的连接仅通过完成竖板14与轨道架13的连接即可在梁柱结构体系中得到两条行走面，可使得本方案提供的轨道梁1结构更简单、方便制造、加工和装配的特点。

以上挂件上，A段61作为挂架6的上端，B段62作为挂架6的下端，行走轮2的轮面支撑于轨道梁1的行走面上。同时本方案在运用时，车体7连接于挂架6的下端。这样，通过在车体7的两侧均设置本挂件，由于车体7不同侧的挂件上的导向轮5与轨道梁1的不同侧接触，这样，可通过轨道梁1两侧的导向轮5，限定列车在运行过程中在轨道梁1宽度方向上的位置。采用以上提供的挂件方案，在空铁列车轨道建设以及动力挂件设置过程中，由于本动力挂件的结构非常简单，可使得挂件本身的制造、安装、维护更容易实现。

本方案中，车体7在本动力挂件上的安装点位于挂件本体延伸段12的下端，由于横杆9下端的挂件本体延伸段12相当于为一根悬臂梁，同时，挂件本体延伸段12与横杆9之间设置有弹性件10，这样，在本动力挂件随车体7沿着轨道梁1行进时，车体7在离心力下相对于轨道梁1的宽度方向左、右摆动时，以上弹性件10可通过进一步的压缩或拉伸变形，使得车体7在一定幅度内能够较为平稳的在轨道梁1的宽度方向上发生位移，这样，不仅可减小挂件本体延伸段12的受力，同时还具有减小车体7偏移剧烈程度，达到减震的目的；同时，在弹性件10的作用下，弹性件10弹性回弹可使得车体7能够尽可能使得车体7回复至原有相对于动力挂件的位置，使得采用本动力挂件的空铁悬挂体系具有更稳定的形状保持能力以保证本动力挂件对车体7悬挂稳定性的目的。作为优选，以上挂件本体延伸段12的下端固定其上具有螺栓孔的连接板8，这样，通过连接板8与车体7螺栓连接，实现车体7与动力挂件可拆卸连接且连接和分离过程中，不会对本空铁系统造成损害。以上弹性件10优选采用气弹簧，且气弹簧的两端均通过铰接轴与挂件本体铰接连接，同时，在气弹簧伸缩过程中，气弹簧的两端均相对于铰接轴转动，这样，可尽可能避免气弹簧在工作过程中受剪，达到优化气弹簧受力以保护气弹簧的目的。

由于横板15的两侧均相当于为一段悬臂端，作为一种在节约材料成本的情况下，沿着横板15的宽度方向，由横板15的端部至中部，横板15的厚度线性增加。

为使得轨道梁1上横板15能够在列车的离心力下转动，以使得列车在转弯时能够倾斜悬吊以提升乘客乘坐空铁列车的舒适性，所述竖板14的上端还设置有用于实现竖板14与轨道架13铰接连接的铰接孔或铰接轴，所述铰接孔或铰接轴的轴线方向平行于所在位置处轨道梁1的延伸方向；所述竖板14通过其上的铰接孔或铰接轴与轨道架13铰接连接。采用本方案，在对应的轨道梁1位于转弯段时，行走面可向内侧下倾，这样，车厢本体71同步向转弯半径内侧下倾可为乘客提供同向下倾的支撑面，倾斜的支撑面通过更好的为乘客提供向心力而达到提升乘客乘坐舒适性的目的。

行走轮2为充气轮或橡胶轮。本方案中，通过限定为所述行走轮2为橡胶轮或充气轮，这样，空铁在行进过程中，行走轮2的弹性变形可用于缓冲空铁在竖直方向上的振动，这样，通过行走轮2的缓冲作用打到减震的目的；同时，由于行走轮2的特定形式，还可使得行走轮2与行走面具有相较于刚性轮更大的接触面积，这样，便于使得车体7能够获得更大的驱动力。

所述车体7包括车厢本体71，所述车厢本体71上设置有分层隔板72，所述分层隔板72将车厢本体71的容置空间分割为上层的乘客舱74及下层的机电舱73；

还包括设置于车厢本体71底部与分层隔板72之间的多块分割隔板75，所述分割隔板75的上、下端分别与分层隔板72的底侧及车厢本体71底部的顶侧接触，且分割隔板75将机电舱73分割为多个沿着车厢本体71长度方向排列的子舱体；

部分子舱体或全部子舱体内安装有机电安装架77，所述机电安装架77的底部均安装有滚轮或滑块，各机电安装架77均通过滚轮或滑块安装于对应子舱体内，且机电安装架77均能通过自身上的滚轮或滑块，沿着深入车厢本体71的方向及向车厢本体71的外侧运动。本方案中，以上分层隔板72用于将车厢本体71的容置空间分割为上层的乘客舱74以及下层的机电舱73，多块分割隔板75用于将机电舱73分割为多个子舱体，在未设置有机电安装架77的子舱体中，相应如氢能电池、空调、中央控制器等部件直接安装于子舱体中，设置有机电安装架77的子舱体内机电安装架77作为空铁零件的安装架，这样，以实现在需要经常维护、体积较大、较重的零件不方便直接深入到车厢本体71内部安装时，通过预先安装在机电安装架77上的方式，再通过机电安装架77下方的滚轮或者滑块，将机电安装架77连同其上零件一起推送至车厢本体71内部；针对已经安装就位的零件，通过先将机电安装架77先由车厢本体71深处移出，再对机电安装架77上相应零件进行检查、维护、更换的方式，方便对零件进行安装、检查、维护、更换等操作。即通过以上方案，可方便对本空铁车厢上配备的相应零部件进行相应操作。同时，以上分层隔板72、分割隔板75不仅实现了人员与设备的分区域隔离，同时，还实现了不同零件的分区域隔离，这样，可达到提升本车厢人员乘坐舒适度、规范零件布置、避免或减少零件之间相互影响的目的。同时采用本方案，在实现人员、零件相隔离的同时，多个子舱体的分隔板，即分层隔板72与分割隔板75，所形成的车厢本体71底部骨架相当于呈蜂窝状，这样，在节省车厢本体71骨架材料的同时，可提升车厢本体71底部骨架的刚度，这样，可达到提升车厢承载能力的目的。

作为机电安装架77的具体实现方式，所述机电安装架77的底部均设置有滚轮，各机电安装架77所在的子舱体中均设置有滑轨710，各滑轨710均沿着车厢本体71的宽度方向，各机电安装架77均通过自身上的滚轮与所在子舱体中的滑轨710连接实现在在子舱体中的安装。采用本方案，旨在通过滚轮沿着滑轨710运动，减小机电安装架77深入车厢本体71内部或由车厢本体71内部向外移出的阻力

由于空铁车厢悬吊安装于轨道梁1上的特殊形式，空铁车厢悬空安装，为方便将零件转运至地面或将地面零件转运至车厢本体71内，部分子舱体或全部子舱体的底部还设置有与车厢本体71下方想通的吊装孔78，具有吊装孔78的子舱体内还安装有吊耳79。采用本方案，可实现将重量较重的零件安装在具有吊装孔78的子舱体中。本方案中吊装孔78即为相应零件由车厢本体71下方进入对应子舱体的通道，以上吊耳79用于安装起吊用吊具。

所述车厢本体71为多节，多节车厢本体71顺序拼接，各车厢本体71的前端和后端两者中，其中一者上设置有呈锥台状的凸台711，另一者上设置有凹槽712，且凹槽712槽面的外形尺寸以及凸台711的外形尺寸满足以下关系：凸台711可嵌入凹槽712中；

车厢本体71的前端和后端两者中，至少有一者上设置有电磁吸附部714；相连的两节车厢本体71中，其中一节车厢本体71的凸台711嵌入另一节车厢本体71的凹槽712中，且两节车厢本体71通过电磁吸附部714所产生的吸附力相接；还包括球铰接部713，所述电磁吸附部714均通过球铰接部713与车厢本体71相连。本方案中，设置为：车厢本体71的前端和后端两者中，其中一者上设置有呈锥台状的凸台711，另一者上设置有凹槽712，以上凸台711和凹槽712用于相邻两节车车厢的对接，以实现空铁可根据具体的承载能力要求，由多节车厢本体71拼接为满足承载需要长度的列车车体7，即空铁列车的总体长度可根据需要调整。以上设置的电磁吸附部714作为车厢本体71拼接时产生连接两节车厢本体71拼接所需力的吸附部件，可采用电磁铁，以在实现车厢本体71拼接和断开时，远程控制电磁吸附部714的供电状态，达到在控制室内，即能实现车厢本体71之间的拼接与脱扣操作。本方案中，限定为车厢本体71的端部具有凸台711和凹槽712，旨在实现当两节车厢本体71拼接后且两节车厢本体71之间具有用于人员通过的通道时，利用其中一节车厢本体71部分嵌入另一节车厢本体71中，方便在两节车厢本体71相接处设置如呈筒状的波纹管密封套，实现两节车厢本体71相接处与外界的密封隔离；同时，在车厢本体71之间具有人员通道时，以上车厢本体71拼接方式方便为人员通道提供防坠保护。本方案中，限定为：凹槽712槽面的外形尺寸以及凸台711的外形尺寸满足以下关系：凸台711可嵌入凹槽712中，此处的凸台711可嵌入凹槽712中旨在实现尺寸限定，实际上是其中一节车厢本体71的凸台711嵌入另一节车厢本体71的凹槽712中，这样，针对批量生产或购买车厢本体71，在各车厢本体71两端的凸台711尺寸一致、凹槽712尺寸一致时，可使得本方案提供的车厢本体71在需要拼接时具有更好的互换性。

同时本方案中，采用电磁吸附部714实现相邻两节车厢本体71的连接，两车厢本体71连接的连接与分离不仅可快速完成，同时在两车厢本体71连接后，由于电磁吸附所形成的连接部不存在间接间隙，故在列车加速、减速过程中，车厢本体71之间不存在刚性碰撞，利于乘客乘坐本空铁列车的舒适性。

本方案中，球铰接部713作为电磁吸附部714与车厢本体71之间的中间连接件，作为本领域技术人员，球铰接部713的球壳与球体两者中，其中一者与车厢本体71固定连接，另一者与电磁吸附部714固定连接，这样，通过球体在球壳内360°旋转，使得以上铰接部能够适应不同方向的转向要求。

优选的，作为一种方便人员进出乘客舱74的技术方案，还包括开设在车厢本体71侧面上的第一舱门76，所述第一舱门76作为人员进、出乘客舱74的通道；

所述第一舱门76的数量为多个，且多个第一舱门76沿着车厢本体71的长度方向排布。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在对应发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空铁系统，包括轨道架(13)、悬挂于轨道架(13)上的动力挂件，悬挂于挂架上的车体(7)，所述挂件包括挂件本体及安装于挂件本体上的多个行走轮(2)，其特征在于，还包括与行走轮(2)数量相等的轮毂电机(3)，各轮毂电机(3)的转子上均套设有一个行走轮(2)；所述挂件本体呈上端中部具有开口(11)的矩形框状，所述开口(11)的两侧均安装有行走轮(2)；还包括安装于挂件本体或轮毂电机(3)上的冷却装置，所述冷却装置用于实现对各轮毂电机(3)进行强制冷却。

2.根据权利要求1所述的一种空铁系统，其特征在于，所述冷却装置包括流经各轮毂电机(3)内部的流体循环管路；所述冷却装置还包括散热器及流体流动动力源，所述散热器及流体流动动力源均串联在流体循环管路上，所述散热器安装在动力挂件上，在动力挂件工作时，散热器位于挂件本体的前端。

3.根据权利要求1所述的一种空铁系统，其特征在于，所述挂件本体呈上端中部具有开口(11)的矩形框状，所述开口(11)的两侧均安装有行走轮(2)；所述挂件本体下端还设置有两端固定的横杆(9)，横杆(9)两端的下方均具有向下延伸的挂件本体延伸段(12)，各挂件本体延伸段(12)与横杆(9)之间均设置有弹性件(10)，各弹性件(10)的一端与对应的挂件本体延伸段(12)相连，各弹性件(10)的另一端与横杆(9)相连；车体(7)的两侧分别固定连接于横杆(9)不同端的挂件本体延伸段(12)上；所述挂件本体包括两个挂架(6)，各挂架(6)均呈L形；

各挂架(6)上的两段分别为A段(61)和B段(62)，两个挂架(6)的A段端部呈正对关系，所述开口(11)位于两个挂架(6)的A段端部之间，横杆(9)的两端分别于不同挂架(6)的B段(62)固定连接；

各挂架(6)上均连接有一个轮毂电机(3)，且轮毂电机(3)的电机轴与对应的挂架(6)的A段(61)端部固定连接；

各挂架(6)上还包括固定于B段(62)上的轮架(4)，各轮架(4)上安装有导向轮(5)；各挂架(6)上，轮毂电机(3)、导向轮(5)两者位于挂件本体的内侧；

所述轨道梁(1)为包括竖板(14)及横板(15)，且竖板(14)的下端与横板(15)的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构；

竖板(14)的两侧均设置有挂架(6)；

处于竖板(14)左侧的挂架(6)的行走轮(2)支撑于竖板(14)左侧的横板(15)的上表面上，且该挂架(6)上的导向轮(5)轮面与横板(15)的左侧接触；

处于竖板(14)右侧的挂架(6)的行走轮(2)支撑于竖板(14)右侧的横板(15)的上表面上，且该挂架(6)上的导向轮(5)轮面与横板(15)的右侧接触；

在行走轮(2)与导向轮(5)转动时，行走轮(2)与导向轮(5)均沿着轨道梁(1)的延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种空铁系统，其特征在于，沿着横板(15)的宽度方向，由横板(15)的端部至中部，横板(15)的厚度线性增加。

5.根据权利要求3所述的一种空铁系统，其特征在于，所述竖板(14)的上端还设置有用于实现竖板(14)与轨道架(13)铰接连接的铰接孔或铰接轴，所述铰接孔或铰接轴的轴线方向平行于所在位置处轨道梁(1)的延伸方向；所述竖板(14)通过其上的铰接孔或铰接轴与轨道架(13)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种空铁系统，其特征在于，行走轮(2)为充气轮或橡胶轮。

7.根据权利要求1所述的一种空铁系统，其特征在于，所述车体(7)包括车厢本体(71)，所述车厢本体(71)上设置有分层隔板(72)，所述分层隔板(72)将车厢本体(71)的容置空间分割为上层的乘客舱(74)及下层的机电舱(73)；

还包括设置于车厢本体(71)底部与分层隔板(72)之间的多块分割隔板(75)，所述分割隔板(75)的上、下端分别与分层隔板(72)的底侧及车厢本体(71)底部的顶侧接触，且分割隔板(75)将机电舱(73)分割为多个沿着车厢本体(71)长度方向排列的子舱体；

部分子舱体或全部子舱体内安装有机电安装架(77)，所述机电安装架(77)的底部均安装有滚轮或滑块，各机电安装架(77)均通过滚轮或滑块安装于对应子舱体内，且机电安装架(77)均能通过自身上的滚轮或滑块，沿着深入车厢本体(71)的方向及向车厢本体(71)的外侧运动。

8.根据权利要求7所述的一种空铁系统，其特征在于，所述机电安装架(77)的底部均设置有滚轮，各机电安装架(77)所在的子舱体中均设置有滑轨(710)，各滑轨(710)均沿着车厢本体(71)的宽度方向，各机电安装架(77)均通过自身上的滚轮与所在子舱体中的滑轨(710)连接实现在在子舱体中的安装。

9.根据权利要求8所述的一种空铁系统，其特征在于，部分子舱体或全部子舱体的底部还设置有与车厢本体(71)下方想通的吊装孔(78)，具有吊装孔(78)的子舱体内还安装有吊耳(79)。

10.根据权利要求7所述的一种空铁系统，其特征在于，所述车厢本体(71)为多节，多节车厢本体(71)顺序拼接，各车厢本体(71)的前端和后端两者中，其中一者上设置有呈锥台状的凸台(711)，另一者上设置有凹槽(712)，且凹槽(712)槽面的外形尺寸以及凸台(711)的外形尺寸满足以下关系：凸台(711)可嵌入凹槽(712)中；

车厢本体(71)的前端和后端两者中，至少有一者上设置有电磁吸附部(714)；相连的两节车厢本体(71)中，其中一节车厢本体(71)的凸台(711)嵌入另一节车厢本体(71)的凹槽(712)中，且两节车厢本体(71)通过电磁吸附部(714)所产生的吸附力相接；还包括球铰接部(713)，所述电磁吸附部(714)均通过球铰接部(713)与车厢本体(71)相连。