CN108327622A - 用于运行机动车的标识系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于运行机动车的标识系统用来对机动车的内部空间中的对象进行确定和分类的方法，其中借助内部空间摄像机来记录所述内部空间并且其中在所述记录时借助照明设备来照明内部空间，其中该方法的特征在于，作为照明设备，内部空间照明装置被操控。此外，本发明涉及用于实施该方法的相应的系统、设备和计算机程序。

Description

用于运行机动车的标识系统的方法

技术领域

本发明涉及用于运行机动车的标识系统（Identifikationssystem）用来对机动车的内部空间中的对象进行确定和分类的方法，其中借助内部空间摄像机来记录内部空间并且其中在所述记录（Aufnahme）时借助照明设备来照明内部空间，其中所述方法的特征在于，作为照明设备，内部空间照明装置（Innenraumbeleuchtung）被操控。此外，本发明涉及用于实施该方法的相应的系统、设备和计算机程序。

背景技术

从WO 98/48372中已经已知一种用于在车辆中进行乘员识别的设备，在所述设备情况下，借助摄像机来识别（erkennen）乘员并且其中为摄像机设置附加的照明设备。

发明内容

相反，根据本发明的方法有利地使得能够以低的错误率并用低的成本来对对象进行确定和分类。这根据本发明通过独立专利权利要求的特征被实现。本发明的改进方案在从属专利权利要求中得以说明。

根据本发明的用于运行机动车的标识系统用来对机动车的内部空间中的对象进行确定和分类的方法的特征在于，作为照明设备，内部空间照明装置被操控，其中借助内部空间摄像机来记录内部空间并且其中在所述记录时借助照明设备来照明内部空间。

要确定和要分类的对象可以例如被理解为驾驶员的乘员（驾驶员、副驾驶员或后座椅（Rücksitzbank）上的人）、儿童座位和/或在儿童座位内的儿童而或者也可以被理解为在座位（Sitz）上的购物袋或手提包。为了更好地识别，车辆的内部空间被照明。也就是说，内部空间的至少一部分被照明，自然优选地是如下部分被照明，在所述部分中所述对象被预期，例如因为在那里车门的打开和关闭已经发生。为了所述照明，操控、也即使用照明设备。根据本发明，内部空间照明装置用作照明设备。内部空间照明装置是内部空间的照明设备，也即灯或灯具，所述灯或灯具定位于内部空间中并且如此构成和定位，使得所述灯或灯具照亮内部空间或内部空间的一部分。所控制的内部空间照明装置可以有利地总归包括客厢中的存在的灯或光源或者由所述灯或光源组成。也就是说，内部空间照明装置被有利地使用，所述内部空间照明装置已经存在于车辆中用于满足正常的内部空间照明功能。存在的灯可以例如是在乘客座席（Fahrgast-Sitzplätzen）之上的阅读灯、在门之上的上车灯、沿着车顶的光带、车顶处的平面发光板或在仪表板、车门或A、B或C柱等的区域内所照明的装饰条或强调条（Akzentleiste）。在此，所述列举是示范性的并且不是决定性的（abschließend）。因此，发明了用于为基于摄像机的系统进行光控制用来支持对象的确定和分类的方法，其中所述系统尤其被用在机动车中。在对机动车的内部空间中的对象进行确定和分类情况下的支持因此通过以下方式进行，即借助内部空间照明装置来照明内部空间。

有利地，由此得出对对象的确定和分类的改善。所述识别更快速地进行并且不太易于出错。因为内部空间照明装置基本上不基于红外线（IR），所以通过使用内部空间照明装置在很大程度上避免在评估摄像机图像时IR照明装置的已知缺陷（例如反射、热辐射、对眼睛的有害辐射等）。通过使用已经存在的内部空间照明装置，可以避免用于摄像机的自己的照明部件（Beleuchtungsmittel）的必要性。由此，不仅节省成本而且节省结构空间。所述系统可以以相应小的方式来形成并且占据小的结构体积。

此外，在通过内部空间照明装置支持的情况下对摄像机记录的使用比用于确定乘员的重量传感器（Gewichtssensoren）更精确。通过重量传感器也不能进行对所识别的对象的精确分类。除此之外，可以通过使用摄像机来替代大量座位传感器。

在一种有利的实施方式中，所述方法的特征在于，发光装置（Leuchtmittel）作为照明设备被操控，所述发光装置发出对于乘员可见的光。

对此理解为，用于照明的照明设备包括发光装置，所述发光装置射出对于人眼可见的光。用于车辆中的内部空间摄像机的迄今照明系统尤其使用IR光，使得驾驶员和/或乘员并不察觉所述光。在此情况下，视为优点的是：当例如进行对驾驶员和/或乘员的眼部的照明时，所述驾驶员和/或乘员并不受影响。然而，在车辆中也已经存在如下照明系统，所述照明系统明确地发出可见光，例如以便在上车和下车时照亮内部空间，以便为乘员提供更好的视野。当在用户上车前门被打开时，所述内部空间照明装置例如被激活。此外，常常也存在所谓的跟踪时间（Nachlaufzeit），其中光在关闭门之后并不立即被去活，而是使得已上车的乘员能够还有一些时间用于定向和/或戴上安全带和/或调整舒适系统和/或娱乐系统。现在已经令人吃惊地认识到：对于确定和分类内部空间中的对象来说，所述照明设备的使用是可能的和适用的。

当存在的内部空间照明装置的所述跟踪时间被相应地使用以便执行这种确定和分类时，在用户处存在良好的可接受性。用户部分地根本不注意到所述附加的功能。但是此外，通过可见光也不进行任何注意力分散或刺激，因为尤其在行驶开始时进行照明。以有利的方式，因此可以进行到现有的内部空间照明装置中的功能集成。也就是说，内部空间照明装置有利地被用于调整对于摄像机必要的亮度。同时，可以放弃附加的照明设备。这导致用于系统的更少的组件、更少的所需要的结构体积以及更低的成本。

在一种可能的扩展方案中，所述方法的特征在于，作为照明设备，在前方的车顶内衬（Dachhimmel）处的内部空间灯和/或在后方的车顶内衬上的内部空间灯和/或驾驶员的阅读灯和/或副驾驶员的阅读灯被操控。

对此理解为：使用一个或多个内部空间灯，以便达到对内部空间的期望的照明。除了所提及的灯具以外，自然也可以使用其他存在的或附加的内部空间灯。有利地，可以这样构成和/或定位存在的灯（Leuchten），使得所述灯尽可能好地涵盖所期望的、附加的功能性。

通过使用现有的组件，不引起用于其他照明设备的附加的耗费或成本。此外，通过对现有的组件的使用，适合的照明是可能的。

在一种优选的实施方案中，所述方法的特征在于，如果在内部空间存在不足够的亮度，那么对内部空间的照明设备进行操控。

对此理解为：只有当在内部空间中的亮度对于借助摄像机进行的所期望的确定和分类来说并不足够时，才进行照明。也就是说，在过小的亮度情况下进行对照明设备的操控，以便调整内部空间中的需要的亮度并且能够实现确定和分类。需要的亮度不仅可以从对于记录的需求中得出和/或者可以从对于摄像机图像的评估的需求中得出。

有利地，通过有条件地（bedingten）操控和激活照明设备来避免在照明时不必要的切换过程。由此，可以降低组件负荷并且提高组件、尤其是发光装置以及电路的寿命。此外，由此可以有利地提高用户可接受性并且避免用户的不必要的注意力分散。

在一种可替代的改进方案中，所述方法的特征在于，照明设备的照明强度根据车辆的所确定的环境亮度被适配。

对此理解为：根据车辆环境的占优势的亮度，内部空间的照明设备的亮度被控制。也就是说，照明强度根据环境亮度被适配，以便为了确定和分类来实现适合的照明。对环境亮度的确定例如借助已经安装的（例如用于自动的外光控制的）传感器来进行。因此，设置如下设备，所述设备的特征在于，将控制单元与用于确定在车辆周围和/或在车辆中的环境亮度的传感器连接，并且控制单元被构造用于，根据所确定的环境亮度来控制车辆内部空间照明装置的亮度。

已认识到：在环境亮度和内部空间亮度之间存在大多直接或间接的联系。有利地，可以使用存在的系统（例如环境光传感器），以便确定环境亮度。由此，可以实现对于如下的足够有效的估计：对内部空间照明装置的激活对于对象的确定和分类是否是必要的。基于这样确定的值，对照明设备进行激活和控制。这能够实现以低的耗费和低的成本进行控制。

在一种可能的实施方案中，所述方法的特征在于，对内部空间的部分区域的照明设备进行操控，尤其是根据哪个门事先已被打开来进行。

对此理解为：对内部空间进行选择性的照明。也就是说，并不总是完全地照明整个内部空间，而是也以符合需要的方式可以仅激活用于内部空间的部分区域的照明装置。例如，可以仅仅进行对驾驶员侧座的照明，而后座区域不被照明。对要照明的部分区域的选择和限定可以在考虑如下内容的情况下进行：是否已识别到针对内部空间的该部分区域的门打开。这基于如下假设：当相应的入口门未被打开时，不可能有人处于所述内部空间的该限定的部分区域中。例如，只有当副驾驶员门已经被打开时，才对副驾驶员空间照明。此外，当针对后座区域的门之一、例如左后门或右后门已经被打开时，可以对后座区域进行照明。尤其是，后座区域作为整体被照明，因为在这里座席占据根据经验并不是强制性地仅通过所使用的上车门来进行。以有利的方式，可以由此避免对照明设备的不必要的激活。

在一种有利的扩展方案中，所述方法的特征在于，照明设备的照明强度根据内部空间中的所确定的亮度被适配，尤其是照明设备的照明强度在部分区域中根据在内部空间的部分区域中的所确定的亮度被适配。

对此理解为：在内部空间中或在内部空间的部分区域、例如后座区域中的亮度被确定。对此，可以在内部空间中设置附加的或存在的亮度传感器。在内部空间中或在部分区域中的所确定的亮度的基础上，对照明设备的控制进行改变。也就是说，灯具根据当前的光照条件（Lichtverhältnissen）被操控。也就是说，确定照明究竟是否是必要的。此外，可以确定：需要何种照明强度，以便达到需要的亮度。例如，在昏暗的后座空间（后座椅的部分区域）情况下，引入（einsteuern）高流（ein hoher Strom），使得进行对后座空间的强照亮。此外，在同时适中照明的副驾驶员空间情况下可以仅仅引入中等流，使得对副驾驶员空间进行平均照亮。

有利地，可以因此进行对内部空间照明装置的最优的符合需要的操控。当然，当已经现有的亮度对于借助内部空间摄像机进行的有效确定和分类来说足够时，也可以不进行操控。

在一种优选的改进方案中，所述方法的特征在于，根据对对象的确定和分类的结果来操控乘员约束装置（Rückhaltemittel）；和/或根据对对象的确定和分类以及所确定的未戴上的安全带的结果来输出安全带报警信号。

对此理解为：从对对象的确定和分类所得出的结果被用于对其他组件或设备进行控制。也就是说，对于其他过程和行动直接或间接地考虑所确定的数据。例如为安全设备进行信号输出和/或对安全系统进行直接操控。此外，安全装置的调整可以基于所确定的数据来进行。例如，当儿童座位被识别时，应提及自动气囊关断。

有利地，通过所描述的方法在对结果进行确定时可以实现高品质。这同样地能够实现用于基于所确定的信息操控和/或激活其他系统的高有效性。

在一种优选的扩展方案中，所述方法的特征在于，根据如下内容尤其是在内部空间的部分区域中进行对照明设备的关断：

- 车门被关闭；和/或

- 没有乘员被标识（identifiziert）；和/或

- 确定出被标识的乘员已经将安全带戴上；和/或

- 确定出在后座椅上的所有被标识的乘员已经将安全带戴上；和/或

- 安全带报警信号已结束。

对于乘员用于戴上安全带的警告在此被理解为安全带报警信号。对所述一个照明设备或多个照明设备的所描述的激活、操控和从而还有关断因此应被理解为：所述激活、操控和关断也可以涉及内部空间的部分区域。也就是说，根据针对相应的部分区域的车门被关闭、在相应的部分区域中没有乘员被标识、确定出在部分区域内被标识的乘员已经戴上安全带，来进行在内部空间的部分区域中对照明设备的关断。例如，当副驾驶员已经将安全带戴上时，进行对副驾驶员空间中的光的关断。或者，当确定出在后座椅上的所有被标识的乘员已经戴上其安全带时，进行对后座区域中的光的关断。

以有利的方式，由此可以避免在确定和分类时过早的关断和不足够的照明。同时，一旦以需要的质量存在结果，就能够实现及时（zeitnahe）关断。这导致提高用户可接受性，以及导致提高所确定的结果的质量，因为所述照明以足够长时间地可用。

此外，设置用于对机动车的内部空间中的对象进行确定和分类的用于机动车的系统，其中所述系统包括用于记录内部空间的内部空间摄像机和用于在记录时对内部空间进行照明的照明设备。根据本发明，所述系统的特征在于，为了确定和分类对象，内部空间照明装置被构造为照明设备。

此外，设置设备，所述设备被设立用于，实施所描述的方法。

对此理解为：所述设备被构造用于，在按规定使用时执行所描述的方法。例如，设置如下设备，所述设备被设立用于实施用于运行机动车的标识系统用来对机动车的内部空间中的对象进行确定和分类的方法，其中借助内部空间摄像机来记录内部空间并且其中在所述记录时借助照明设备来照明内部空间，其中作为照明设备，内部空间照明装置被使用和/或操控。例如用于控制照明设备的控制设备和/或用于控制标识系统的控制设备和/或用于对对象进行确定和分类的内部空间摄像机和/或内部空间照明装置可以被认为是设备。

根据本发明，此外设置一种计算机程序，所述计算机程序被设立用于，实施所描述的方法，以及设置机器可读存储介质，所述计算机程序存储在所述机器可读存储介质上。

附图说明

要指明的是：在说明书中单独地提及的特征可以以任意的、在技术上有意义的方式被相互组合并且阐明本发明的其他扩展方案。本发明的其他特征和适宜性（Zweckmäßigkeit）从根据附图对实施例的描述中得出。

图中：

图1示出在通过内部空间照明装置对驾驶员侧座以及后座椅进行照明的情况下机动车的示意图；和

图2 示出根据本发明的一种示例性实施方式的方法的示意图。

具体实施方式

图1示出在通过内部空间照明装置对驾驶员侧座3以及后座椅6进行照明的情况下机动车1的示意图。在此情况下，示出被构造为载客汽车（PKW）的机动车1的内部空间2。驾驶员座位处在内部空间2中，驾驶员侧座3处在旁边以及后座椅6处在机动车1的汽车后座（Fond）中。此外，示出用于驾驶员侧座3的照明设备5以及用于后座椅6的照明设备8。所述照明设备5在此这样被构造和定位，使得所述照明设备对驾驶员侧座3照明以及对内部空间2的围绕驾驶员侧座3的部分区域照明。后座椅6的照明设备8在此这样被构造和定位，使得所述照明设备对后座椅6照明以及对内部空间2的围绕后座椅3的部分区域照明。此外，设置内部空间摄像机9。借助所述摄像机9对内部空间2中或者至少在内部空间2的部分区域中的对象、尤其是乘员进行确定和分类。对此，使用相应部分区域的照明装置，以便支持和优化通过内部空间摄像机9对所述对象的确定和分类。内部空间摄像机9自身因此并不需要单独的照明装置。照明设备5或8的控制借助控制设备10进行。此外，可以为标识系统12设置控制设备11。借助所述控制设备11，可以基于内部空间摄像机9的所确定的数据来对对象进行分类。机动车1的门并未明确地示出，然而副驾驶员门的打开开关4以及左后门和右后门（后座门）的相应的打开开关7被画入。在此情况下可以规定：仅当借助打开开关4或7识别出副驾驶员门或后座区域的门的至少之一已经被打开，才激活照明设备5或8。所示出的标识系统12因此包括用于光的控制设备10、用于标识系统的控制设备11以及内部空间摄像机9。

图2示出根据本发明的一种示例性实施方式的方法V的示意图。一旦点火装置被激活，所述用于确定和分类的方法就开始，例如在车辆启动时自动化地开始。当然，所述方法也可以以手动的方式被激活或在车辆的运行期间的另一时间点被开始。可替代地，自然也可以设想：一旦例如进行闭锁设备（Schließanlage）的去活、例如如果车辆通过驾驶员借助无线电钥匙被打开，就开始所述方法。在所述方法开始之后，对第一条件B1的满足进行检验。所述条件B1确定：是否（尤其是特定的）门已经被打开。如果例如对于定义的时间区间来说这并不是这种情况（B1=否（N）），那么所述方法被结束。然而，如果已经标识了门的打开（B1=是（Y）），那么在第一方法步骤S1中操控内部空间照明装置并且对内部空间进行照明。在此情况下可以规定：仅操控被分配给已经打开的相应门的内部空间照明装置。相应地，仅对内部空间的部分区域进行照明。例如，副驾驶员门的打开仅仅导致对围绕驾驶员侧座的内部空间的部分区域的照明。相反地，对后座区域的门之一（也即后座椅的左门或右门）的打开已经可以导致对后座椅的整个部分区域的照明。接着，检验第二条件B2。第二条件B2确定：门是否关闭，或者已打开的门是否被关闭。如果所述条件B2在定义的时间区间内不被满足（B2=否（N）），则所述方法被结束。然而，如果所述条件B2被满足（B2=时（Y）），则所述方法被继续实施。接着，检验第三条件B3。所述条件B3确定：是否可以标识乘员。如果所述条件B3在定义的时间区间内不被满足（B3=否（N）），则在另一方法步骤S2中去活内部空间照明装置。然而如果条件3被满足（B3=是（Y）），则所述方法被继续实施。接着检验第四条件B4。第四条件确定：是否戴上了安全带。也就是说，检验车辆的被标识的乘员已经按规定地戴上了需要的安全带。可替代地，自然可以存在条件B4的其他或附加扩展方案，例如可以检验：是否通过驾驶员已经采取了其他需要的安全预防措施。如果条件4被满足（B4=是（Y）），则在另一方法步骤S2中去活内部空间照明装置。然而如果条件B4在定义的时间区间内不被满足（B4=否（N）），则所述方法被继续实施。如果实际上并不存在需要的情形（例如副驾驶员没有戴上安全带）或如果不能借助系统识别出存在需要的情形（例如驾驶员已经戴上安全带，然而这却错误地未被识别），那么可能存在不被满足的条件。如果所述方法被继续实施，那么接着检验第五条件B5。所述条件B5确定：是否安全带报警信号结束。如果所述条件B5被满足（B5=是（Y）），那么在另一方法步骤S2中内部空间照明装置被去活。然而，如果条件B5在定义的时间区间内不被满足（B5=否（N）），那么所述方法被结束。在实施该另一方法步骤S2之后，也即在去活内部空间照明装置之后，所述方法同样地被结束。

Claims (12)

1.用于运行机动车（1）的标识系统（12）用来对所述机动车（1）的内部空间（2）中的对象进行确定和分类的方法（V），其中借助内部空间摄像机（9）来记录所述内部空间（2）并且其中在所述记录时借助照明设备（5、8）来照明所述内部空间（2），其中特征在于，作为照明设备（5、8），内部空间照明装置（5、8）被操控。

2.根据权利要求1所述的方法（V），其特征在于，作为照明设备（5、8），发光装置被操控，所述发光装置发出对于乘员可见的光。

3.根据以上权利要求之一的方法（V），其特征在于，作为照明设备（5、8），在前方的车顶内衬处的内部空间灯（5）和/或在后方的车顶内衬处的内部空间灯（8）和/或驾驶员的阅读灯和/或副驾驶员的阅读灯被操控。

4.根据以上权利要求之一所述的方法（V），其特征在于，如果在所述内部空间（2）中存在不足够的亮度，那么进行对所述内部空间（2）的所述照明设备（5、8）的操控。

5.根据以上权利要求之一所述的方法（V），其特征在于，所述照明设备（5、8）的照明强度根据所述车辆（1）的所确定的环境亮度被适配。

6.根据以上权利要求之一所述的方法（V），其特征在于，尤其是根据哪个门事先已经被打开来对所述内部空间（2）的部分区域的所述照明设备（5、8）进行操控。

7.根据以上权利要求之一所述的方法（V），其特征在于，根据在所述内部空间（2）中的所确定的亮度来对所述照明设备（5、8）的照明强度进行适配，尤其是根据在所述内部空间（2）的部分区域中的所确定的亮度在所述部分区域中对所述照明设备（5、8）的所述照明强度进行适配。

8.根据以上权利要求之一所述的方法（V），其特征在于，根据对所述对象的确定和分类的结果来操控乘员约束装置；和/或根据对所述对象的确定和分类以及所确定的、未戴上的安全带的结果来输出安全带报警信号。

9.根据以上权利要求之一所述的方法（V），其特征在于，根据如下内容尤其是在所述内部空间（2）的部分区域中对所述照明设备（5、8）进行关断：

- 车门被关闭；和/或

- 没有乘员被标识；和/或

- 确定出被标识的乘员已经将安全带戴上；和/或

- 确定出在后座椅（6）上的所有被标识的乘员已经将安全带戴上；和/或

- 安全带报警信号已结束。

10.用于对机动车（1）的内部空间（2）中的对象进行确定和分类的用于机动车（1）的系统（5、8、9、10、11、12），其中所述系统（5、8、9、10、11、12）包括用于记录所述内部空间（2）的内部空间摄像机（9）和用于在所述记录时照明所述内部空间（2）的照明设备（5、8），其特征在于，内部空间照明装置被构造为照明设备（5、8）用于确定和分类所述对象。

11.设备（5、8、9、10、11、12），所述设备被设立用于实施根据权利要求1至9之一所述的方法（V）。

12.计算机程序，所述计算机程序被设立用于，实施根据权利要求1至9之一所述的方法（V）。