CN108326790B - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动工具，本发明有效的解决了电动工具使用过程中转速的调节和电子驱动方式精度不精确的问题，转速、外观、能耗、扭力精度等方面均进行了切实的改进和优化，是现代工业生产中必不可少的组装工具，能够提升工厂的工作效率和产品品质，操作稳定，作用显著增强，也大大提高了整体的效能性和操作的可靠性。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及工具领域，更具体地讲，涉及一种具有多种调速功能的电动工具。
背景技术
电动螺丝刀，别名电批、电动起子，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。依靠电流控制马达，使拧紧螺丝时，扭力达到设定值，电动螺丝刀自动停止，可快速将螺丝拧紧到设定的扭力。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。虽然目前电动螺丝刀等电动工具种类众多，然而对于转速的调节和电子的驱动方式的效果远远达不到预期，给作业人员带来了极大的困扰，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种多功能的电动工具，以满足实际使用的需要。
发明内容
因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。
按照本发明提供的技术方案，该电动工具包括可拆卸壳体，壳体包括壳体底座、壳体握把和壳体机身，壳体底座内设有可充电电池，壳体握把内设有驱动电机，壳体机身内设有传动机构，壳体机身外连接有扭力杯和夹头，壳体机身的顶部还设有液晶显示屏，可拆卸壳体内还具有前排齿圈。
驱动电机为无刷直流电机，驱动电机通过电机驱动模块进行控制，电机驱动模块包括四个二极管A1-A4以及与二极管A1-A4相对应的功率管B1-B4，四个功率管均包括源极L、漏极M、栅极N，电机驱动模块的电路为H 桥电机驱动电路，当其中两个功率管B1、B4导通，另外两个功率管B2、B3断开时，驱动电机接通可充电电池，往一个方向转动，当其中两个功率管B1、B4关闭，另外两个功率管B2、B3导通时，驱动电机接通可充电电池，往另一个方向转动。
传动机构与驱动电机的驱动杆相连，传动机构包括输入轴C1、前太阳轮C2、前行星轮C3、前行星架C4、前齿圈C5、后行星架C6、后齿圈C7、后行星轮C8、后太阳轮C9、输出轴C10、倒转离合器C11、过渡离合器C12、正转离合器C13、超越离合器C14，其中，前行星轮和后行星轮各自独立，后太阳轮始终与输入轴连接，输出轴与后行星架组件和可拆卸壳体内的前排齿圈连接。
液晶显示屏与液晶显示模块相连，液晶显示模块与电动工具的控制单元相连的液晶显示电路连接，液晶显示模块的GND、VCC端分别接地、电源，V0端通过可变电阻接地，调节液晶显示对比度，D0至D7端与控制单元的P0口相连，作为指令与显示数据的总线通道，RS、R/W、E端与控制单元的P2.5、P2.6、P2.7 相连，构成液晶显示控制信号的通道，当电动工具工作时，控制单元的P2.4 口输出为低电平，将背光电源正极LA+拉高，点亮液晶，当电动工具停止工作时，P2.4 口输出为高电平，将LA+拉低，关闭液晶。
进一步的，电机驱动模块的功能是根据控制芯片给出的 PWM 波对电机驱动模块的电机驱动电路进行通断、转速、转向操作。
进一步的，电动工具还包括输出轴转速采集模块，输出轴转速采集模块包括霍尔敏感元件、电调整器、带温度补偿的差分放大器和射极跟随器。
优选的，壳体握把上设有电源开关、驱动调速按钮和正反转控制按钮。
优选的，电动工具还包括照明模块，照明模块包括位于壳体机身上的LED灯，LED灯与照明回路相连，照明回路分为正常回路和应急回路两部分，应急回路在正常回路失电后，手动直接供电。
进一步的，电动工具还包括短路保护和过载保护系统。
优选的，液晶显示屏可显示输出轴转速、电量使用情况、驱动电机温度数值。
优选的，夹头能够可拆卸夹持若干不同尺寸及型号的刀头，壳体底座的下端还设有充电接口。
进一步的，电动工具还包括无线通讯模块，无线通讯模块包括电平转换芯片，电平转换芯片包括两路接收器和驱动器，该芯片的内部还设有一个电源电压变换器。
本发明有效的解决了电动工具使用过程中转速的调节和电子驱动方式精度不精确的问题，转速、外观、能耗、扭力精度等方面均进行了切实的改进和优化，是现代工业生产中必不可少的组装工具，能够提升工厂的工作效率和产品品质，操作稳定，作用显著增强，也大大提高了整体的效能性和操作的可靠性。
附图说明
图1为本发明的机构整体示意图。
图2为本发明的侧方示意图。
图3为本发明的电机驱动电路示意图。
图4为本发明的传动机构示意图。
图5为本发明的液晶显示电路示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如附图1-5所示，该电动工具包括可拆卸壳体，壳体包括壳体底座1、壳体握把2和壳体机身3，壳体底座1内设有可充电电池，壳体握把2内设有驱动电机，壳体机身3内设有传动机构，壳体机身3外连接有扭力杯和夹头，壳体机身3的顶部还设有液晶显示屏。
驱动电机为无刷直流电机，驱动电机通过电机驱动模块进行控制，电机驱动模块包括四个二极管A1-A4以及与二极管A1-A4相对应的功率管B1-B4，四个功率管均包括源极L、漏极M、栅极N，电机驱动模块的电路为H 桥电机驱动电路，当其中两个功率管B1、B4导通，另外两个功率管B2、B3断开时，驱动电机接通可充电电池，往一个方向转动，当其中两个功率管B1、B4关闭，另外两个功率管B2、B3导通时，驱动电机接通可充电电池，往另一个方向转动。
传动机构与驱动电机的驱动杆相连，传动机构包括输入轴C1、前太阳轮C2、前行星轮C3、前行星架C4、前齿圈C5、后行星架C6、后齿圈C7、后行星轮C8、后太阳轮C9、输出轴C10、倒转离合器C11、过渡离合器C12、正转离合器C13、超越离合器C14，其中，前行星轮和后行星轮各自独立，后太阳轮始终与输入轴连接，输出轴与后行星架组件和可拆卸壳体内的前排齿圈连接。
液晶显示屏与液晶显示模块相连，液晶显示模块与电动工具的控制单元相连的液晶显示电路连接，液晶显示模块的GND、VCC端分别接地、电源，V0端通过可变电阻接地，调节液晶显示对比度，D0至D7端与控制单元的P0口相连，作为指令与显示数据的总线通道，RS、R/W、E端与控制单元的P2.5、P2.6、P2.7 相连，构成液晶显示控制信号的通道，当电动工具工作时，控制单元的P2.4 口输出为低电平，将背光电源正极LA+拉高，点亮液晶，当电动工具停止工作时，P2.4 口输出为高电平，将LA+拉低，关闭液晶。
电机驱动模块的功能是根据控制芯片给出的 PWM 波对电机驱动模块的电机驱动电路进行通断、转速、转向操作。
电动工具还包括输出轴转速采集模块，输出轴转速采集模块包括霍尔敏感元件、电调整器、带温度补偿的差分放大器和射极跟随器。
壳体握把2上设有电源开关、驱动调速按钮和正反转控制按钮。
电动工具还包括照明模块，照明模块包括位于壳体机身3上的LED灯，LED灯与照明回路相连，照明回路分为正常回路和应急回路两部分，应急回路在正常回路失电后，手动直接供电。
电动工具还包括短路保护和过载保护系统。
液晶显示屏可显示输出轴转速、电量使用情况、驱动电机温度数值。
夹头能够可拆卸夹持若干不同尺寸及型号的刀头，壳体底座1的下端还设有充电接口。
电动工具还包括无线通讯模块，无线通讯模块包括电平转换芯片，电平转换芯片包括两路接收器和驱动器，该芯片的内部还设有一个电源电压变换器。
该电动工具的使用步骤如下：
A）检查整个机构，核实各个部件是否正常，
B）选择合适尺寸及型号的刀头安装于夹头上，
C）打开电源开关，根据操作工况选择正转或者反转模式，
D）依据操作工件的情况选择合适的转速，
E）对工件进行操作，
F）操作完成后，关闭电源，拿下刀头，将整个机构放回指定位置。
综上所述，本发明有效的解决了电动工具使用过程中转速的调节和电子驱动方式精度不精确的问题，转速、外观、能耗、扭力精度等方面均进行了切实的改进和优化，是现代工业生产中必不可少的组装工具，能够提升工厂的工作效率和产品品质，操作稳定，作用显著增强，也大大提高了整体的效能性和操作的可靠性。
以上仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电动工具，所述的电动工具包括可拆卸壳体，可拆卸壳体包括壳体底座（1）、壳体握把（2）和壳体机身（3），所述的壳体底座（1）内设有可充电电池，所述的壳体握把（2）内设有驱动电机，所述的壳体机身（3）内设有传动机构，所述的壳体机身（3）外连接有扭力杯和夹头，所述的壳体机身（3）的顶部还设有液晶显示屏，可拆卸壳体内还具有前排齿圈，其特征在于，
所述的驱动电机为无刷直流电机，所述的驱动电机通过电机驱动模块进行控制，所述的电机驱动模块包括四个二极管A1-A4以及与所述的二极管A1-A4相对应的功率管B1-B4，四个功率管均包括源极L、漏极M、栅极N，所述的电机驱动模块的电路为H 桥电机驱动电路，当其中两个所述的功率管B1、B4导通，另外两个所述的功率管B2、B3断开时，所述的驱动电机接通所述的可充电电池，往一个方向转动，当其中两个所述的功率管B1、B4关闭，另外两个所述的功率管B2、B3导通时，所述的驱动电机接通所述的可充电电池，往另一个方向转动；
所述的传动机构与所述的驱动电机的驱动杆相连，所述的传动机构包括输入轴（C1）、前太阳轮（C2）、前行星轮（C3）、前行星架（C4）、前齿圈（C5）、后行星架（C6）、后齿圈（C7）、后行星轮（C8）、后太阳轮（C9）、输出轴（C10）、倒转离合器（C11）、过渡离合器（C12）、正转离合器（C13）、超越离合器（C14），其中，前行星轮和后行星轮各自独立，后太阳轮始终与输入轴连接，输出轴与后行星架组件和可拆卸壳体内的前排齿圈连接；
所述的液晶显示屏与液晶显示模块相连，所述的液晶显示模块与所述的电动工具的控制单元相连的液晶显示电路连接，所述的液晶显示模块的GND、VCC端分别接地、电源，V0端通过可变电阻接地，调节液晶显示对比度，D0至D7端与所述的控制单元的P0口相连，作为指令与显示数据的总线通道，RS、R/W、E端与所述的控制单元的P2.5、P2.6、P2.7 相连，构成液晶显示控制信号的通道，当所述的电动工具工作时，所述的控制单元的P2.4 口输出为低电平，将背光电源正极LA+拉高，点亮液晶，当所述的电动工具停止工作时，P2.4 口输出为高电平，将LA+拉低，关闭液晶。
2.根据权利要求1所述的一种电动工具，其特征在于，所述的电机驱动模块的功能是根据控制芯片给出的 PWM 波对所述的电机驱动模块的所述的电机驱动电路进行通断、转速、转向操作。
3.根据权利要求1所述的一种电动工具，其特征在于，所述的电动工具还包括输出轴转速采集模块，所述的输出轴转速采集模块包括霍尔敏感元件、电调整器、带温度补偿的差分放大器和射极跟随器。
4.根据权利要求1所述的一种电动工具，其特征在于，所述的壳体握把（2）上设有电源开关、驱动调速按钮和正反转控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种电动工具，其特征在于，所述的电动工具还包括照明模块，所述的照明模块包括位于所述的壳体机身（3）上的LED灯，所述的LED灯与照明回路相连，所述的照明回路分为正常回路和应急回路两部分，所述的应急回路在所述的正常回路失电后，手动直接供电。
6.根据权利要求1所述的一种电动工具，其特征在于，所述的电动工具还包括短路保护和过载保护系统。
7.根据权利要求1所述的一种电动工具，其特征在于，所述的液晶显示屏可显示输出轴转速、电量使用情况、驱动电机温度数值。
8.根据权利要求1所述的一种电动工具，其特征在于，所述的夹头能够可拆卸夹持若干不同尺寸及型号的刀头，所述的壳体底座（1）的下端还设有充电接口。
9.根据权利要求1所述的一种电动工具，其特征在于，所述的电动工具还包括无线通讯模块，所述的无线通讯模块包括电平转换芯片，所述的电平转换芯片包括两路接收器和驱动器，该芯片的内部还设有一个电源电压变换器。
10.一种电动工具的使用方法，该工具包括权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述的电动工具的使用步骤如下：
A）检查整个机构，核实各个部件是否正常，
B）选择合适尺寸及型号的刀头安装于夹头上，
C）打开电源开关，根据操作工况选择正转或者反转模式，
D）依据操作工件的情况选择合适的转速，
E）对工件进行操作，
F）操作完成后，关闭电源，拿下刀头，将整个机构放回指定位置。
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