CN108326445A - 一种激光切割机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光切割机器人装置，包括固定安装在传电主架前侧端面内的多组传电元件以及用以与所述传电元件配合连接的插连元件，所述传电主架底部端面固定安装有底座，所述底座底部端面内滚动配合安装有滚轮，所述传电元件底部端面内设有插连槽，所述插连槽上侧的所述传电元件内设有第一孔槽，所述第一孔槽上侧的所述传电元件内设有左右扩展设置的第一滑移槽，所述插连槽左右两侧内壁内互称设有第二滑移槽，所述第二滑移槽朝朝远所述插连槽一侧扩展设置，所述第一孔槽左右两侧的所述传电元件内互称设有上下扩展设置的第三滑移槽。

Description

一种激光切割机器人装置
技术领域
本发明涉及切割设备领域，具体为一种激光切割机器人装置。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，现有的激光切割处理机器人中的连电接口一般都是需要通过螺钉进行锁定配合连接，其连接方式繁琐，不易拆装，影响安装和拆卸的工作效率，另外，传统的连电接口内的供电片外露，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光切割机器人装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种激光切割机器人装置，包括固定安装在传电主架前侧端面内的多组传电元件以及用以与所述传电元件配合连接的插连元件，所述传电主架底部端面固定安装有底座，所述底座底部端面内滚动配合安装有滚轮，所述传电元件底部端面内设有插连槽，所述插连槽上侧的所述传电元件内设有第一孔槽，所述第一孔槽上侧的所述传电元件内设有左右扩展设置的第一滑移槽，所述插连槽左右两侧内壁内互称设有第二滑移槽，所述第二滑移槽朝朝远所述插连槽一侧扩展设置，所述第一孔槽左右两侧的所述传电元件内互称设有上下扩展设置的第三滑移槽，所述第三滑移槽顶部扩展末端与所述第一滑移槽互通设置，所述第三滑移槽底部扩展末端与朝远所述插连槽一侧的所述第二滑移槽互通设置，所述第一孔槽后侧的所述传电元件内设有第二孔槽，所述第一滑移槽与所述第一孔槽之间转动配合连接有上下扩展设置的第一螺状杆，所述第一螺状杆顶部扩展末端顶入所述第一滑移槽内且与马达动力配合连接，所述第一螺状杆底部扩展末端顶入所述第一孔槽内且末端固设有第一锥齿轮，所述第一滑移槽内滑动配合连接有与所述第一螺状杆螺纹配合连接的第一滑移块，所述第三滑移槽内滑动配合连接有顶部末端与所述第一滑移块固定连接的第一斜边块，所述第二滑移槽内滑动配合连接有第二滑移块，所述第二滑移块朝远所述插连槽一侧固设有顶入所述第三滑移槽内且与所述第一斜边块推压滑动配合连接的第二斜边块，所述第二斜边块接近所述插连槽一侧设有与所述第三滑移槽内壁推压滑动配合连接的第一弹压片，所述第二孔槽内滑动配合连接有第三滑移块，所述第二孔槽与所述第一孔槽之间转动配合连接有前后扩展设置的第二螺状杆，所述第二螺状杆前侧扩展末端顶入所述第一孔槽内且末端固设有与所述第一锥齿轮动力配合连接的第二锥齿轮，所述第二螺状杆后侧扩展末端顶入所述第二孔槽内且与所述第三滑移块前侧端螺纹配合连接，所述插连槽左右两侧的所述传电元件底部端面内互称设有锁紧装置。
进一步的技术方案，所述马达外表面嵌于所述第一滑移槽内顶壁内，且与之固定配合连接。
进一步的技术方案，所述第三滑移块后侧端固设有第一连电柄，所述第一连电柄相对的所述第二孔槽后侧内壁内设有连电孔，所述插连槽内顶壁内设有输电孔，所述输电孔与所述第一连电柄电连接。
进一步的技术方案，所述插连元件包括卡接板、固定在所述卡接板顶部端的插杆以及固定在所述卡接板底部端的连电线，所述插杆顶部末端固设有用以与所述输电孔配合连接的第二连电柄。
进一步的技术方案，所述锁紧装置包括设置在所述传电元件底部端面内第四滑移槽以及固设于所述第四滑移槽内的导接杆，所述导接杆上滑动配合连接有伸出所述传电元件底部端面外的锁勾滑移块，所述锁勾滑移块朝远所述插连槽一侧的所述导接杆外表面盘绕设有第二弹压片。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过插连槽上侧的传电元件内设第一孔槽，第一孔槽上侧的传电元件内设左右扩展设置的第一滑移槽，插连槽左右两侧内壁内互称设第二滑移槽，第二滑移槽朝朝远插连槽一侧扩展设置，第一孔槽左右两侧的传电元件内互称设上下扩展设置的第三滑移槽，第三滑移槽顶部扩展末端与第一滑移槽互通设置，第三滑移槽底部扩展末端与朝远插连槽一侧的第二滑移槽互通设置，第一孔槽后侧的传电元件内设第二孔槽，第一滑移槽与第一孔槽之间转动配合连接上下扩展设置的第一螺状杆，第一螺状杆顶部扩展末端顶入第一滑移槽内且与马达动力配合连接，第一螺状杆底部扩展末端顶入第一孔槽内且末端固设第一锥齿轮，第一滑移槽内滑动配合连接与第一螺状杆螺纹配合连接的第一滑移块，第三滑移槽内滑动配合连接顶部末端与第一滑移块固定连接的第一斜边块，第二滑移槽内滑动配合连接第二滑移块，第二滑移块朝远插连槽一侧固设顶入第三滑移槽内且与第一斜边块推压滑动配合连接的第二斜边块，第二斜边块接近插连槽一侧设与第三滑移槽内壁推压滑动配合连接的第一弹压片，第二孔槽内滑动配合连接第三滑移块，第二孔槽与第一孔槽之间转动配合连接前后扩展设置的第二螺状杆，第二螺状杆前侧扩展末端顶入第一孔槽内且末端固设与第一锥齿轮动力配合连接的第二锥齿轮，第二螺状杆后侧扩展末端顶入第二孔槽内且与第三滑移块前侧端螺纹配合连接，插连槽左右两侧的传电元件底部端面内互称设锁紧装置，从而实现自动控制插接的锁定工作，同时能实现自动控制供电连接工作，能实现自动控制插连槽的关闭和开启工作，大大提高了安全性。
附图说明
图1是本发明中传电元件和插连元件的结构示意图；
图2是本发明中传电元件内部剖视图；
图3是本发明中传电元件和插连元件插接完成时的结构示意图；
图4是本发明中传电主架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种激光切割机器人装置，包括固定安装在传电主架4前侧端面内的多组传电元件5以及用以与所述传电元件5配合连接的插连元件6，所述传电主架4底部端面固定安装有底座3，所述底座3底部端面内滚动配合安装有滚轮31，所述传电元件5底部端面内设有插连槽51，所述插连槽51上侧的所述传电元件5内设有第一孔槽52，所述第一孔槽52上侧的所述传电元件5内设有左右扩展设置的第一滑移槽53，所述插连槽51左右两侧内壁内互称设有第二滑移槽55，所述第二滑移槽55朝朝远所述插连槽51一侧扩展设置，所述第一孔槽52左右两侧的所述传电元件5内互称设有上下扩展设置的第三滑移槽54，所述第三滑移槽54顶部扩展末端与所述第一滑移槽53互通设置，所述第三滑移槽54底部扩展末端与朝远所述插连槽51一侧的所述第二滑移槽55互通设置，所述第一孔槽52后侧的所述传电元件5内设有第二孔槽57，所述第一滑移槽53与所述第一孔槽52之间转动配合连接有上下扩展设置的第一螺状杆531，所述第一螺状杆531顶部扩展末端顶入所述第一滑移槽53内且与马达532动力配合连接，所述第一螺状杆531底部扩展末端顶入所述第一孔槽52内且末端固设有第一锥齿轮521，所述第一滑移槽53内滑动配合连接有与所述第一螺状杆531螺纹配合连接的第一滑移块533，所述第三滑移槽54内滑动配合连接有顶部末端与所述第一滑移块533固定连接的第一斜边块541，所述第二滑移槽55内滑动配合连接有第二滑移块551，所述第二滑移块551朝远所述插连槽51一侧固设有顶入所述第三滑移槽54内且与所述第一斜边块541推压滑动配合连接的第二斜边块552，所述第二斜边块552接近所述插连槽51一侧设有与所述第三滑移槽54内壁推压滑动配合连接的第一弹压片553，所述第二孔槽57内滑动配合连接有第三滑移块571，所述第二孔槽57与所述第一孔槽52之间转动配合连接有前后扩展设置的第二螺状杆574，所述第二螺状杆574前侧扩展末端顶入所述第一孔槽52内且末端固设有与所述第一锥齿轮521动力配合连接的第二锥齿轮522，所述第二螺状杆574后侧扩展末端顶入所述第二孔槽57内且与所述第三滑移块571前侧端螺纹配合连接571，所述插连槽51左右两侧的所述传电元件5底部端面内互称设有锁紧装置。
有益地或示例性地，所述马达532外表面嵌于所述第一滑移槽53内顶壁内，且与之固定配合连接。
有益地或示例性地，所述第三滑移块571后侧端固设有第一连电柄573，所述第一连电柄573相对的所述第二孔槽57后侧内壁内设有连电孔572，所述插连槽51内顶壁内设有输电孔511，所述输电孔511与所述第一连电柄573电连接，从而实现提高传电元件5与插连元件6供电连接的安全性。
有益地或示例性地，所述插连元件6包括卡接板61、固定在所述卡接板61顶部端的插杆62以及固定在所述卡接板61底部端的连电线63，所述插杆62顶部末端固设有用以与所述输电孔511配合连接的第二连电柄621。
有益地或示例性地，所述锁紧装置包括设置在所述传电元件5底部端面内第四滑移槽56以及固设于所述第四滑移槽56内的导接杆561，所述导接杆561上滑动配合连接有伸出所述传电元件5底部端面外的锁勾滑移块563，所述锁勾滑移块563朝远所述插连槽51一侧的所述导接杆561外表面盘绕设有第二弹压片562，从而实现自动控制锁定配合连接工作，提高安装速度。
初始状态时，第一滑移块533位于第一滑移槽53内的最底部位置，此时，由第一滑移块533带动第一斜边块541最大程度顶入第三滑移槽54内，同时，使第一斜边块541最大程度与第二斜边块552推压滑动配合连接，此时，由第二斜边块552最大程度克服第一弹压片553推压力，并带动第二滑移块551朝远第二斜边块552一侧最大程度顶入插连槽51内，同时，使左右两侧的第二滑移块551相对侧完全抵压配合连接，此时，插连槽51处于关闭状态，同时，第三滑移块571位于第二孔槽57内的最前侧位置，此时，使第三滑移块571带动第一连电柄573最大程度朝远连电孔572，同时，锁勾滑移块563受到第二弹压片562推压力滑动至最大程度接近插连槽51一侧的第四滑移槽56内。
当需要安装时，通过马达532控制带动第一螺状杆531转动，由第一螺状杆531带动第一滑移块533逐渐沿第一滑移槽53内的顶部方向滑动，此时，由第一滑移块533带动第一斜边块541顶部段逐渐顶入第一滑移槽53内，同时，第二斜边块552受到第一弹压片553推压力，使第二斜边块552带动第二滑移块551逐渐滑离插连槽51内，此时，由第一螺状杆531底部的第一锥齿轮521带动第二锥齿轮522以及第二螺状杆574转动，同时，由第二螺状杆574带动第三滑移块571逐渐沿第二孔槽57内的后侧方向滑动，直至第一滑移块533滑动至第一滑移槽53内的最顶部位置时，此时，由第一滑移块533带动第一斜边块541顶部段最大程度顶入第一滑移槽53内，同时，第二斜边块552最大程度受到第一弹压片553推压力，使第二斜边块552带动第二滑移块551完全滑离插连槽51内，此时，由第二螺状杆574带动第三滑移块571滑动至第二孔槽57内的最后侧位置，同时，使第一连电柄573与连电孔572完全配合连接，然后通过将插连元件6移动至传电元件5的底部位置，同时，使插连元件6上的插杆62与插连槽51处于完全相对位置，然后朝传电元件5一侧移动插连元件6，使插杆62逐渐顶入插连槽51内，同时，使卡接板61与锁勾滑移块563推压滑动配合，直至插杆62完全插入插连槽51内时，使输电孔511与第二连电柄621完全配合连接，同时，使卡接板61与锁勾滑移块563卡接配合连接如图3所示。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过插连槽上侧的传电元件内设第一孔槽，第一孔槽上侧的传电元件内设左右扩展设置的第一滑移槽，插连槽左右两侧内壁内互称设第二滑移槽，第二滑移槽朝朝远插连槽一侧扩展设置，第一孔槽左右两侧的传电元件内互称设上下扩展设置的第三滑移槽，第三滑移槽顶部扩展末端与第一滑移槽互通设置，第三滑移槽底部扩展末端与朝远插连槽一侧的第二滑移槽互通设置，第一孔槽后侧的传电元件内设第二孔槽，第一滑移槽与第一孔槽之间转动配合连接上下扩展设置的第一螺状杆，第一螺状杆顶部扩展末端顶入第一滑移槽内且与马达动力配合连接，第一螺状杆底部扩展末端顶入第一孔槽内且末端固设第一锥齿轮，第一滑移槽内滑动配合连接与第一螺状杆螺纹配合连接的第一滑移块，第三滑移槽内滑动配合连接顶部末端与第一滑移块固定连接的第一斜边块，第二滑移槽内滑动配合连接第二滑移块，第二滑移块朝远插连槽一侧固设顶入第三滑移槽内且与第一斜边块推压滑动配合连接的第二斜边块，第二斜边块接近插连槽一侧设与第三滑移槽内壁推压滑动配合连接的第一弹压片，第二孔槽内滑动配合连接第三滑移块，第二孔槽与第一孔槽之间转动配合连接前后扩展设置的第二螺状杆，第二螺状杆前侧扩展末端顶入第一孔槽内且末端固设与第一锥齿轮动力配合连接的第二锥齿轮，第二螺状杆后侧扩展末端顶入第二孔槽内且与第三滑移块前侧端螺纹配合连接，插连槽左右两侧的传电元件底部端面内互称设锁紧装置，从而实现自动控制插接的锁定工作，同时能实现自动控制供电连接工作，能实现自动控制插连槽的关闭和开启工作，大大提高了安全性。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种激光切割机器人装置，包括固定安装在传电主架前侧端面内的多组传电元件以及用以与所述传电元件配合连接的插连元件，所述传电主架底部端面固定安装有底座，所述底座底部端面内滚动配合安装有滚轮，其特征在于：所述传电元件底部端面内设有插连槽，所述插连槽上侧的所述传电元件内设有第一孔槽，所述第一孔槽上侧的所述传电元件内设有左右扩展设置的第一滑移槽，所述插连槽左右两侧内壁内互称设有第二滑移槽，所述第二滑移槽朝朝远所述插连槽一侧扩展设置，所述第一孔槽左右两侧的所述传电元件内互称设有上下扩展设置的第三滑移槽，所述第三滑移槽顶部扩展末端与所述第一滑移槽互通设置，所述第三滑移槽底部扩展末端与朝远所述插连槽一侧的所述第二滑移槽互通设置，所述第一孔槽后侧的所述传电元件内设有第二孔槽，所述第一滑移槽与所述第一孔槽之间转动配合连接有上下扩展设置的第一螺状杆，所述第一螺状杆顶部扩展末端顶入所述第一滑移槽内且与马达动力配合连接，所述第一螺状杆底部扩展末端顶入所述第一孔槽内且末端固设有第一锥齿轮，所述第一滑移槽内滑动配合连接有与所述第一螺状杆螺纹配合连接的第一滑移块，所述第三滑移槽内滑动配合连接有顶部末端与所述第一滑移块固定连接的第一斜边块，所述第二滑移槽内滑动配合连接有第二滑移块，所述第二滑移块朝远所述插连槽一侧固设有顶入所述第三滑移槽内且与所述第一斜边块推压滑动配合连接的第二斜边块，所述第二斜边块接近所述插连槽一侧设有与所述第三滑移槽内壁推压滑动配合连接的第一弹压片，所述第二孔槽内滑动配合连接有第三滑移块，所述第二孔槽与所述第一孔槽之间转动配合连接有前后扩展设置的第二螺状杆，所述第二螺状杆前侧扩展末端顶入所述第一孔槽内且末端固设有与所述第一锥齿轮动力配合连接的第二锥齿轮，所述第二螺状杆后侧扩展末端顶入所述第二孔槽内且与所述第三滑移块前侧端螺纹配合连接，所述插连槽左右两侧的所述传电元件底部端面内互称设有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述马达外表面嵌于所述第一滑移槽内顶壁内，且与之固定配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述第三滑移块后侧端固设有第一连电柄，所述第一连电柄相对的所述第二孔槽后侧内壁内设有连电孔，所述插连槽内顶壁内设有输电孔，所述输电孔与所述第一连电柄电连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述插连元件包括卡接板、固定在所述卡接板顶部端的插杆以及固定在所述卡接板底部端的连电线，所述插杆顶部末端固设有用以与所述输电孔配合连接的第二连电柄。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述锁紧装置包括设置在所述传电元件底部端面内第四滑移槽以及固设于所述第四滑移槽内的导接杆，所述导接杆上滑动配合连接有伸出所述传电元件底部端面外的锁勾滑移块，所述锁勾滑移块朝远所述插连槽一侧的所述导接杆外表面盘绕设有第二弹压片。
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