CN108325978A - 用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，壳体的上部固定连接有竖向的伸缩杆，壳体横向滑动连接有导向杆，导向杆一端伸入壳体内部固定连接有横向的齿条，其另一端伸出壳体外部固定连接有安装块，齿条啮合有齿轮，齿轮的齿轮轴连接有电机，所述安装块上固定安装有清洗液喷头和高压水喷头，清洗液喷头连接有清洗液管，高压水喷头连接有高压水管。先喷清洗液再喷高压水，能够有效的将化工罐上的污垢或者残余的化工废料清洗干净；导向杆可以根据化工罐的尺寸调整伸出的长短，精确调节高压喷头与化工罐内壁之间的距离，对化工罐内壁进行高压水喷洗，喷洗彻底；通过旋转伸缩杆以及调节伸缩杆进入化工罐内部的深度，对化工罐内部进行全面的清洗。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置。
背景技术
化工设备用的时间久了，设备内部就沉积大量的污垢，需要对其进行及时清理，在用同一设备生产不同的产品时，也需要将化工设备内部的残留的化工原料清洗干净。化工设备中的化工罐较为难清洗，一般都是人工拿着高压喷水管进行清洗，清洗过程浪费时间，且很难清洗干净。化工罐的清洗口或者进料口大小不一，且开口处一般较小，而且内部空间又比较大，所有一般的清洗喷洒装置难以对化工罐内部进行有效的清洗。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，能够有效的对化工罐内部进行清洗，清洗干净，适应开口大小不同的化工罐。
其解决方案是，用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，包括带有密封空腔的壳体，壳体的上部固定连接有竖向的伸缩杆，壳体横向滑动连接有导向杆，导向杆一端伸入壳体内部固定连接有横向的齿条，其另一端伸出壳体外部固定连接有安装块，齿条啮合有齿轮，齿轮的齿轮轴连接有电机，所述安装块上固定安装有清洗液喷头和高压水喷头，清洗液喷头连接有清洗液管，高压水喷头连接有高压水管。
优选地，壳体包括下壳体和上盖，下壳体上部设有开口，上盖可拆卸的安装在下壳体的上部，上盖合壳体之间设有密封垫，上盖和下壳体配合组成带有密封空腔的壳体。
优选地，下壳体上设有导向孔，导向杆伸出导向孔与壳体滑动连接。
优选地，导向孔的孔壁上设有环形槽，环形槽内设有密封环，密封环与导向杆密封接触。
优选地，清洗液管上安装有第一电磁阀，所述高压水管上安装有第二电磁阀。
本发明的有益效果是：清洗液喷头和高压水喷头配合，先喷清洗液再喷高压水，能够有效的将化工罐上的污垢或者残余的化工废料清洗干净；导向杆可以根据化工罐的尺寸调整伸出的长短，精确调节高压喷头与化工罐内壁之间的距离，对化工罐内壁进行高压水喷洗，喷洗彻底；通过旋转伸缩杆以及调节伸缩杆进入化工罐内部的深度，对化工罐内部进行全面的清洗。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明图1沿A-A方向的剖视图。
图3为本发明图1B处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图3给出，用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，包括带有密封空腔的壳体1，其特征在于，所述壳体1的上部固定连接有竖向的伸缩杆2，壳体1横向滑动连接有导向杆3，导向杆3一端伸入壳体1内部固定连接有横向的齿条4，其另一端伸出壳体1外部固定连接有安装块5，齿条4啮合有齿轮6，齿轮6的齿轮轴连接有电机7，所述安装块5上固定安装有清洗液喷头8和高压水喷头9，清洗液喷头8连接有清洗液管10，高压水喷头9连接有高压水管11。清洗液管10与清洗液箱体相连通，清洗液箱体内装有清洗液，清洗液可以酸性物质，也可以是碱性物质，根据化工罐内装的化工原料进行选择。高压水管11连通高压水泵，高压水泵为高压水管11和高压水喷头9提供持续的高压水。电机7、齿轮6、齿条4安装在密封的壳体1内，密封的壳体1能不够保护它们不受清洗液和水的锈蚀，增加该装置的使用寿命。
所述壳体1包括下壳体12和上盖13，下壳体12上部设有开口，上盖13可拆卸的安装在下壳体12的上部，上盖13合壳体1之间设有密封垫，上盖13和下壳体12配合组成带有密封空腔的壳体1。上盖13盖在下壳体12的上部开口上，这样方便安装电机7、齿轮6、齿条4，方便拆卸维修以及加工制造。
所述下壳体12上设有导向孔，导向杆3伸出导向孔与壳体1滑动连接。
所述导向孔的孔壁上设有环形槽，环形槽内设有密封环14，密封环14与导向杆3密封接触。密封环14实现导向杆3和下壳体12之间的密封，防止清洗液或者水顺着导向杆3进入到壳体1内。
所述清洗液管10上安装有第一电磁阀，所述高压水管11上安装有第二电磁阀。第一电磁阀控制清洗液喷头8喷出清洗液，第二电磁阀控制高压水喷头9喷出高压水。
本发明在使用时，电机7旋转控制导向杆3缩回壳体1，这样减小该装置的水平尺寸，然后将该装置伸入到化工罐的内部。然后根据化工罐的尺寸大小，控制电机7旋转使得导向杆3向壳体1外伸出，齿轮6齿条4配合，能够较为精确的控制导向杆3伸出的长度，进而控制安装块5及其上的清洗液喷头8和高压水喷头9距离化工罐内壁的距离，高压水喷头9距离化工罐内壁的距离越小，喷到内壁上的水的压力越大，利用高压水的压力可以将化工罐的内壁冲洗干净。控制伸缩杆2的长度，能够使壳体1到达化工罐内不同的深度，转动伸缩杆2，能够对整个化工罐内壁进行清洗。首先第一电磁阀和第二电磁阀控制控制清洗液喷头8喷出清洗液而高压水喷头9关闭喷水，清洗液喷头8先将化工罐内壁上喷洗一遍清洗液，清洗液与化工罐内壁上的污垢反应，便于使污垢从清洗罐内壁上脱落。然后清洗液喷头8停止喷出清洗液而高压水喷头9喷出高压水，高压水能够将化工罐内壁上的污垢和清洗液冲洗干净。
本发明的有益效果是：清洗液喷头和高压水喷头配合，先喷清洗液再喷高压水，能够有效的将化工罐上的污垢或者残余的化工废料清洗干净；导向杆可以根据化工罐的尺寸调整伸出的长短，精确调节高压喷头与化工罐内壁之间的距离，对化工罐内壁进行高压水喷洗，喷洗彻底；通过旋转伸缩杆以及调节伸缩杆进入化工罐内部的深度，对化工罐内部进行全面的清洗。
以上所述的实施例并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，包括带有密封空腔的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上部固定连接有竖向的伸缩杆(2)，壳体(1)横向滑动连接有导向杆(3)，导向杆(3)一端伸入壳体(1)内部固定连接有横向的齿条(4)，其另一端伸出壳体(1)外部固定连接有安装块(5)，齿条(4)啮合有齿轮(6)，齿轮(6)的齿轮轴连接有电机(7)，所述安装块(5)上固定安装有清洗液喷头(8)和高压水喷头(9)，清洗液喷头(8)连接有清洗液管(10)，高压水喷头(9)连接有高压水管(11)。
2.权利要求1所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征在于，所述壳体(1)包括下壳体(12)和上盖(13)，下壳体(12)上部设有开口，上盖(13)可拆卸的安装在下壳体(12)的上部，上盖(13)合壳体(1)之间设有密封垫，上盖(13)和下壳体(12)配合组成带有密封空腔的壳体(1)。
3.权利要求2所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征在于，所述下壳体(12)上设有导向孔，导向杆(3)伸出导向孔与壳体(1)滑动连接。
4.权利要求3所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征在于，所述导向孔的孔壁上设有环形槽，环形槽内设有密封环(14)，密封环(14)与导向杆(3)密封接触。
5.权利要求1所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征在于，所述清洗液管(10)上安装有第一电磁阀，所述高压水管(11)上安装有第二电磁阀。
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