CN108324375A - 一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端铰接在中心驱动块的下端面上；驱动槽的后侧壁左中部成型有左支撑板；左支撑板和驱动槽的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆；驱动螺纹杆的右部固定有蜗轮；中心驱动块左右滑行设置在驱动槽内并且螺接在驱动螺纹杆上；驱动槽的上下侧壁的右端枢接有蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的上下两端分别固定有从动齿轮；驱动槽的右侧壁上左右滑行设置有驱动块；驱动块的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条；驱动齿条与从动齿轮啮合。本发明的导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。

Description

一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构。
背景技术
按现有技术，用于微创外科手术机器人的导管夹，包括一对夹头，所述一对夹头由弹性元件连接，所述弹性元件使一对夹头具有相向运动的趋势，进而，一对夹头夹持位于其间的导管；或者，所述一对夹头的一端铰接在一起，一对夹头的另一端通过卡扣件连接，以夹持位于一对夹头之间的导管。
实际操作中，医护人员使用上述导管夹时，必须一手持导管，另一手操作导管夹夹持导管，如此，不利于降低医护人员操作的繁琐程度，尤其在出现紧急情况时，操作的繁琐可导致医护人员因手忙脚乱而带来安全问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；驱动槽的左端不封口；导管夹锁单元设置在驱动槽内；导管夹锁单元包括一对上下对称设置的夹头和中心驱动块；一对夹头的右端铰接在中心旋转柱上；中心旋转柱固定在驱动槽的前后侧壁左端中心处；一对夹头同步展开或者闭合；夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端铰接在中心驱动块的下端面上；驱动槽的后侧壁左中部成型有左支撑板；左支撑板和驱动槽的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆；驱动螺纹杆的右部固定有蜗轮；中心驱动块左右滑行设置在驱动槽内并且螺接在驱动螺纹杆上；驱动槽的上下侧壁的右端枢接有蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的上下两端分别固定有从动齿轮；驱动槽的右侧壁上左右滑行设置有驱动块；驱动块的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条；驱动齿条与从动齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁中部分别成型有滑行槽；滑行槽的前后侧壁上分别成型有导向槽；中心驱动块的上下两端左右滑行设置在滑行槽内并且前后端面上成型有与导向槽配合的导向块。
作为上述技术方案的优选，壳体的左端面上成型有扇环状的右支撑块；一对夹头的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块；当一对夹头最靠近时，一对左支撑块和右支撑块的内圆柱面处于同一圆柱面上。
作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁的左端分别成型有避让槽。
作为上述技术方案的优选，驱动块的右端面上成型有拉提手柄。
作为上述技术方案的优选，一对夹头的左端成型为圆弧面。
作为上述技术方案的优选，驱动齿条的右部成型有限位板。
本发明的有益效果在于：导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、壳体；100、驱动槽；101、避让槽；102、滑行槽；103、导向槽；11、右支撑块；12、中心旋转柱；13、左支撑板；20、导管夹锁单元；21、驱动块；211、拉提手柄；212、驱动齿条；2121、限位板；22、蜗杆；23、从动齿轮；24、驱动螺纹杆；25、蜗轮；26、中心驱动块；27、连接杆；28、夹头；281、左支撑块；30、导管。
具体实施方式
如图1所示，一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，包括矩形的壳体10和导管夹锁单元20；壳体10的内部成型矩形槽状的驱动槽100；驱动槽的左端不封口；导管夹锁单元20设置在驱动槽100内；导管夹锁单元20包括一对上下对称设置的夹头28和中心驱动块26；一对夹头28的右端铰接在中心旋转柱12上；中心旋转柱12固定在驱动槽200的前后侧壁左端中心处；一对夹头28同步展开或者闭合；夹头28的右部分别铰接有连接杆27；连接杆27的右端铰接在中心驱动块26的下端面上；驱动槽100的后侧壁左中部成型有左支撑板13；左支撑板13和驱动槽100的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆24；驱动螺纹杆24的右部固定有蜗轮25；中心驱动块26左右滑行设置在驱动槽100内并且螺接在驱动螺纹杆24上；驱动槽100的上下侧壁的右端枢接有蜗杆22；蜗杆22与蜗轮25啮合；蜗杆22的上下两端分别固定有从动齿轮23；驱动槽100的右侧壁上左右滑行设置有驱动块21；驱动块21的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条212；驱动齿条212与从动齿轮23啮合。
如图1所示，驱动槽100的上下侧壁中部分别成型有滑行槽102；滑行槽102的前后侧壁上分别成型有导向槽103；中心驱动块26的上下两端左右滑行设置在滑行槽102内并且前后端面上成型有与导向槽103配合的导向块。
如图1所示，壳体10的左端面上成型有扇环状的右支撑块11；一对夹头28的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块281；当一对夹头28最靠近时，一对左支撑块281和右支撑块11的内圆柱面处于同一圆柱面上。
如图1所示，驱动槽100的上下侧壁的左端分别成型有避让槽101。
如图1所示，驱动块21的右端面上成型有拉提手柄211。
如图1所示，一对夹头28的左端成型为圆弧面。
如图1所示，驱动齿条212的右部成型有限位板2121。
微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构的工作原理：
初始状态：一对夹头26处于闭合状态，驱动块21处于最左端；
当需要夹锁时：只需要单手拉住驱动块21向右移动，通过驱动齿条212、从动齿轮23带动蜗杆22旋转，蜗杆22通过蜗轮25带动驱动螺纹杆24旋转，驱动螺纹杆24带动中心驱动块26向右移动，通过一对连接杆27带动一对夹头26张开，然后一对夹头26卡入导管30，然后单手拉住驱动块21自右向左推入，这样一对夹头26卡锁住导管30，这样操作简单方便。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括一对上下对称设置的夹头(28)和中心驱动块(26)；一对夹头(28)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(200)的前后侧壁左端中心处；一对夹头(28)同步展开或者闭合；夹头(28)的右部分别铰接有连接杆(27)；连接杆(27)的右端铰接在中心驱动块(26)的下端面上；驱动槽(100)的后侧壁左中部成型有左支撑板(13)；左支撑板(13)和驱动槽(100)的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆(24)；驱动螺纹杆(24)的右部固定有蜗轮(25)；中心驱动块(26)左右滑行设置在驱动槽(100)内并且螺接在驱动螺纹杆(24)上；驱动槽(100)的上下侧壁的右端枢接有蜗杆(22)；蜗杆(22)与蜗轮(25)啮合；蜗杆(22)的上下两端分别固定有从动齿轮(23)；驱动槽(100)的右侧壁上左右滑行设置有驱动块(21)；驱动块(21)的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条(212)；驱动齿条(212)与从动齿轮(23)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，其特征在于：驱动槽(100)的上下侧壁中部分别成型有滑行槽(102)；滑行槽(102)的前后侧壁上分别成型有导向槽(103)；中心驱动块(26)的上下两端左右滑行设置在滑行槽(102)内并且前后端面上成型有与导向槽(103)配合的导向块。
3.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，其特征在于：壳体(10)的左端面上成型有扇环状的右支撑块(11)；一对夹头(28)的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块(281)；当一对夹头(28)最靠近时，一对左支撑块(281)和右支撑块(11)的内圆柱面处于同一圆柱面上。
4.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，其特征在于：驱动槽(100)的上下侧壁的左端分别成型有避让槽(101)。
5.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，其特征在于：驱动块(21)的右端面上成型有拉提手柄(211)。
6.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，其特征在于：一对夹头(28)的左端成型为圆弧面。
7.根据权利要求1所述的一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，其特征在于：驱动齿条(212)的右部成型有限位板(2121)。
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