CN108320934A - 无人机遥控航空大电流接触器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机遥控航空大电流接触器，包括：底座，底座上设有安装架；航模舵机；主动凸轮，主动凸轮上设有第一导通板；从动凸轮，从动凸轮上设有第二导通板；连接盘，连接盘朝向航模舵机的一侧设有连接筒，连接筒的内壁上设有内齿；中心轴，中心轴的第一端依次穿过从动凸轮、主动凸轮以及连接盘并与航模舵机连接，中心轴的第二端与安装架连接；安装于安装架顶部的触点安装座，触点安装座上设有第一触点、第二触点、第三触点以及第四触点，第二触点与第三触点电连接，能遥控开启无人机电源，并根据情况及时遥控切断无人机电源，确保无人机高速运转的桨叶能及时停止转动，不对周围的人与环境造成巨大的破坏。

Description

无人机遥控航空大电流接触器

技术领域

本发明涉及航空电力设备领域，特别涉及一种无人机遥控航空大电流接触器。

背景技术

对于大载重大电流的无人机装备，如何遥控开启和关闭电流是一个技术性难题。其中大电流的断开和闭合会产生电弧打火烧蚀现象，且大电流对人体触电也存在安全性问题。

目前在地面电动车辆中，已有大电流开关，即接触器。一般用电磁铁实现，非常笨重。但对于无人机尤其是大载重大电流的无人机而言，由于没有遥控大电流开关，使得操作人员只能在无人机面前操作，而瞬间接通电流在目前情况下，电调有可能会驱动电机突转，从而带动锋利的桨叶突然高速旋转，给无人机周围的操作人员的安全造成了巨大威胁，同时，飞行故障时，需要应急遥控切断关闭动力电源，因此遥控的无人机大电流航空接触器成为重要的部件。

综上所述，目前无人机由于没有遥控大电流开关，易导致在开启无人机电流，以及飞行故障需要紧急关闭电源时，无人机高速运转的桨叶易对周围的人与环境造成巨大的破坏。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人机遥控航空大电流接触器，以解决在开启无人机电流，以及飞行故障需要紧急关闭电源时，无人机高速运转的桨叶易对周围的人与环境造成巨大的破坏的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种无人机遥控航空大电流接触器，包括：

底座，底座上设有安装架；航模舵机；

主动凸轮，主动凸轮上设有第一导通板；

从动凸轮，从动凸轮上设有第二导通板，从动凸轮的凸起部分内套于主动凸轮内；

安装于主动凸轮上的连接盘，连接盘位于主动凸轮与航模舵机之间，连接盘朝向航模舵机的一侧设有连接筒，连接筒的内壁上设有内齿，连接筒套设于航模舵机输出法兰的外齿套的外部，且内齿与外齿套上的外齿啮合连接；

中心轴，中心轴的第一端依次穿过从动凸轮、主动凸轮以及连接盘并与航模舵机连接，中心轴的第二端与安装架连接；

安装于安装架顶部的触点安装座，触点安装座上设有第一触点、第二触点、第三触点以及第四触点，第二触点与第三触点电连接；

其中，在航模舵机通过连接盘带动主动凸轮沿第一方向旋转第一预设角度时，第一导通板接通第一触点与第二触点，且主动凸轮带动从动凸轮沿第一方向旋转第二预设角度，第二导通板接通第三触点与第四触点，无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至导通状态；在航模舵机通过连接盘带动主动凸轮沿第二方向旋转第三预设角度时，第一导通板断开第一触点与第二触点之间的连接，且主动凸轮带动从动凸轮沿第二方向旋转第四预设角度，第二导通板断开第三触点与第四触点之间的连接，无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至断开状态。

其中，在无人机遥控航空大电流接触器处于断开状态，且航模舵机通过连接盘带动主动凸轮沿第一方向旋转第五预设角度时，第一导通板断开第一触点与第二触点之间的连接，且主动凸轮带动从动凸轮沿第一方向旋转第六预设角度，第二导通板断开第三触点与第四触点之间的连接，无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至非导通状态；

其中，第五预设角度小于第一预设角度，第六预设角度小于第二预设角度。

其中，在无人机遥控航空大电流接触器处于导通状态，且航模舵机通过连接盘带动主动凸轮沿第二方向旋转第七预设角度时，第一导通板接通第一触点与第二触点，从动凸轮未转动，第二导通板接通第三触点与第四触点，无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至非断开状态；

其中，第七预设角度小于第三预设角度。

其中，从动凸轮上设有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，中心轴的第一端通过第一轴承穿过从动凸轮，且中心轴通过第一轴承与从动凸轮连接。

其中，主动凸轮上设有第二通孔，第二通孔内设有第二轴承，中心轴的第一端通过第二轴承穿过主动凸轮，且中心轴通过第二轴承与主动凸轮连接。

其中，安装架的中部设有第三通孔，第三通孔内设有多个第三轴承，中心轴的第二端依次穿设于多个第三轴承内，且中心轴的第二端通过多个第三轴承与安装架连接。

其中，外齿套内部沿外齿套的长度方向设有第一安装孔，航模舵机输出法兰上设有第二安装孔，第二安装孔的轴线与第一安装孔的轴线重合，且第二安装孔的直径与第一安装孔的直径相同；

其中，第一安装孔与第二安装孔内均设有内螺纹，中心轴的第一端设有与内螺纹连接的外螺纹，中心轴的第一端通过内螺纹和外螺纹的配合与航模舵机连接。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

在本发明的实施例中，由于主动凸轮由航模舵机带动旋转，使主动凸轮上的第一导通板接通第一触点与第二触点，且主动凸轮在旋转的过程中能带动从动凸轮旋转，使从动凸轮上的第二导通板接通第三触点与第四触点，使无人机遥控航空大电流接触器处于导通状态，开启无人机电流，同时由于航模舵机可支持适接遥控器接收机，使得操作人员能通过航模遥控器开启无人机电源，同时也能在飞行故障时紧急关闭电源，达到能遥控开启无人机电源，并根据情况及时遥控切断无人机电源，确保无人机高速运转的桨叶能及时停止转动，不对周围的人与环境造成巨大的破坏的效果。此外，不同的舵机具有掉电回摆现象，双凸轮结构可以确保在断开与导通状态时，即使舵机突然掉电，也不会使凸轮摆动改变无人机遥控航空大电流接触器的断开状态。

附图说明

图1为本发明具体实施例中无人机遥控航空大电流接触器的结构示意图之一；

图2为本发明具体实施例中无人机遥控航空大电流接触器的结构示意图之二；

图3为本发明具体实施例中无人机遥控航空大电流接触器的结构示意图之三；

图4为本发明具体实施例中无人机遥控航空大电流接触器的结构示意图之四；

图5为本发明具体实施例中无人机遥控航空大电流接触器的结构示意图之五；

图6为本发明具体实施例中主动凸轮、第一导通板以及中心轴的结构示意图；

图7为本发明具体实施例中从动凸轮、第二导通板以及中心轴的结构示意图；

图8为本发明具体实施例中主动凸轮、从动凸轮以及第二导通板的结构示意图之一；

图9为本发明具体实施例中主动凸轮、从动凸轮以及第二导通板的结构示意图之二；

图10为本发明具体实施例中第一触点、第二触点、第三触点以及第四触点的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、安装架；3、航模舵机；4、主动凸轮；5、第一导通板；6、从动凸轮；601、凸起部分；7、第二导通板；8、连接盘；801、连接筒；9、外齿套；10、中心轴；11、触点安装座；12、第一触点；13、第二触点；14、第三触点；15、第四触点；16、第一轴承；17、第二轴承；18、第三轴承。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至图10所示，本发明的具体实施例提供了一种无人机遥控航空大电流接触器，包括：底座1，底座1上设有安装架2；航模舵机3；主动凸轮4，主动凸轮4上设有第一导通板5；从动凸轮6，从动凸轮6上设有第二导通板7，从动凸轮6的凸起部分601内套于主动凸轮4内；安装于主动凸轮4上的连接盘8，连接盘8位于主动凸轮4与航模舵机3之间，连接盘8朝向航模舵机3的一侧设有连接筒801，连接筒801的内壁上设有内齿，连接筒801套设于航模舵机3输出法兰的外齿套9的外部，且内齿与外齿套9上的外齿啮合连接；中心轴10，中心轴10的第一端依次穿过从动凸轮6、主动凸轮4以及连接盘8并与航模舵机3连接，中心轴10的第二端与安装架2连接；安装于安装架2顶部的触点安装座11，触点安装座11上设有第一触点12、第二触点13、第三触点14以及第四触点15，第二触点13与第三触点14电连接。

其中，在航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第一方向旋转第一预设角度时，第一导通板5接通第一触点12与第二触点13，且主动凸轮4带动从动凸轮6沿第一方向旋转第二预设角度，第二导通板7接通第三触点14与第四触点15，无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至导通状态；在航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第二方向旋转第三预设角度时，第一导通板5断开第一触点12与第二触点13之间的连接，且主动凸轮4带动从动凸轮6沿第二方向旋转第四预设角度，第二导通板7断开第三触点14与第四触点15之间的连接，无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至断开状态。

其中，在本发明的具体实施例中，主动凸轮4上的第一导通板5主要用于接通或者断开第一触点12与第二触点13，从动凸轮6上的第二导通板7主要用于接通或者断开第三触点14与第四触点15，其中只有当第一触点12与第二触点13接通，且第三触点14与第四触点15接通时，无人机遥控航空大电流接触器才处于导通状态，开启无人机电源。而在本发明的具体实施例中，上述主动凸轮4由航模舵机3带动旋转，使第一导通板5随主动凸轮4旋转，接通或者断开第一触点12与第二触点13，且主动凸轮4在旋转的过程中能带动从动凸轮6旋转，使第二导通板7跟随从动凸轮6旋转，接通或者断开第三触点14与第四触点15。需要说明的是，上述第一触点12、第二触点13、第三触点14与第四触点15为挤进式触点，能保证解除可靠，确保无人机电源的开启与断开。

值得一提的是，上述航模舵机3为国际标准航模舵机，以及非标准舵机，并解决非标准舵机掉电回摆引起导通与断开状态改变的隐患，且上述航模舵机3作为动力装置主要为主动凸轮4和从动凸轮6提供旋转动力。且该航模舵机3可支持适接遥控器接收机，接收调制信号，适用于目前所有航模遥控器，从而使得操作人员能通过航模遥控器操控航模舵机3，进而控制主动凸轮4和从动凸轮6的旋转，开启无人机电源，确保无人机飞速运转的桨叶不对周围的人与环境造成巨大的破坏。

具体的，在本发明的具体实施例中，当无人机遥控航空大电流接触器处于断开状态（即图1的状态）时，航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第一方向（例如顺时针方向）旋转第一预设角度（例如90度）时，第一导通板5接通第一触点12与第二触点13，且主动凸轮4上的第一部分与从动凸轮6的第二部分（该第二部分位于凸起部分601上）接触，主动凸轮4带动从动凸轮6沿第一方向（例如顺时针方向）旋转第二预设角度（例如90度），第二导通板7接通第三触点14与第四触点15，无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至导通状态（即图3的状态）。而当无人机遥控航空大电流接触器处于导通状态时，航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第二方向（例如逆时针方向）旋转第三预设角度（例如90度）时，第一导通板5断开第一触点12与第二触点13之间的连接，且主动凸轮4带动从动凸轮6沿第二方向（例如逆时针方向）旋转第四预设角度（例如90度），第二导通板7断开第三触点14与第四触点15之间的连接，无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至断开状态。

其中，在本发明的具体实施例中，在无人机遥控航空大电流接触器处于断开状态，且航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第一方向旋转第五预设角度时，第一导通板5断开第一触点12与第二触点13之间的连接，且主动凸轮4带动从动凸轮6沿第一方向旋转第六预设角度，第二导通板7断开第三触点14与第四触点15之间的连接，无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至非导通状态。其中，第五预设角度小于第一预设角度，第六预设角度小于第二预设角度。

其中，在本发明的具体实施例中，当无人机遥控航空大电流接触器在断开状态下受到干扰、震动、误信号等时，航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第一方向（例如顺时针方向）旋转第五预设角度（例如45度）时，第一导通板5断开第一触点12与第二触点13之间的连接，且主动凸轮4上的第一部分与从动凸轮6的第二部分接触，主动凸轮4带动从动凸轮6沿第一方向（例如顺时针方向）旋转第六预设角度（例如45度），第二导通板7断开第三触点14与第四触点15之间的连接，无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至非导通状态（即图2的状态）。即无人机遥控航空大电流接触器在断开状态下受到干扰、震动、误信号等时不会进入导通状态，而是进入非导通状态，不会开启无人机的电源。

其中，在本发明的具体实施例中，在无人机遥控航空大电流接触器处于导通状态，且航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第二方向旋转第七预设角度时，第一导通板5接通第一触点12与第二触点13，从动凸轮6未转动，第二导通板7接通第三触点14与第四触点15，无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至非断开状态。其中，第七预设角度小于第三预设角度。

其中，在本发明的具体实施例中，当无人机遥控航空大电流接触器在导通状态下受到干扰、震动、误信号等时，航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第二方向（例如逆时针方向）旋转第七预设角度（例如45度）时，第一导通板5接通第一触点12与第二触点13，从动凸轮6未转动，第二导通板7接通第三触点14与第四触点15，无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至非断开状态（即图4的状态）。即当无人机遥控航空大电流接触器在导通状态下受到干扰、震动、误信号等时不会进入断开状态，而是进入非断开状态，无人机电流处于导通状态，不影响无人机的使用。

需要说明的是，当无人机遥控航空大电流接触器处于导通状态，航模舵机3通过连接盘8带动主动凸轮4沿第二方向旋转第七预设角度的过程中，主动凸轮4上的第一部分未与从动凸轮6的第二部分接触，不会带动从动凸轮6转动。其中，无人机遥控航空大电流接触器从导通状态切换至断开状态的过程中，无人机遥控航空大电流接触器需先从导通状态切换至非断开状态（即图4的状态），再从非断开状态（即图4的状态）切换至断开状态（即图1的状态）。其中，在从非断开状态切换至断开状态的过程中，主动凸轮4上的第一部分与从动凸轮6的第二部分接触，带动从动凸轮6沿第二方向（例如逆时针方向）旋转第四预设角度（例如90度），第二导通板7断开第三触点14与第四触点15之间的连接，无人机遥控航空大电流接触器切换至断开状态。

其中，在本发明的具体实施例中，上述从动凸轮6上设有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承16，中心轴10的第一端通过第一轴承16穿过从动凸轮6，且中心轴10通过第一轴承16与从动凸轮6连接。

即，在本发明的具体实施例中，中心轴10的第一端通过穿过第一轴承16穿过从动凸轮6。

其中，在本发明的具体实施例中，上述主动凸轮4上设有第二通孔，第二通孔内设有第二轴承17，中心轴10的第一端通过第二轴承17穿过主动凸轮4，且中心轴10通过第二轴承17与主动凸轮4连接。

即，在本发明的具体实施例中，中心轴10的第一端通过穿过第二轴承17穿过主动凸轮4。

其中，在本发明的具体实施例中，上述安装架2的中部设有第三通孔，第三通孔内设有多个第三轴承18，中心轴10的第二端依次穿设于多个第三轴承18内，且中心轴10的第二端通过多个第三轴承18与安装架2连接。

即，在本发明的具体实施例中，中心轴10的第二端通过多个第三轴承18与安装架2连接。可见，在本发明的具体实施例中，中心轴10通过第一轴承16、第二轴承17和第三轴承18将主动凸轮4和从动凸轮6固定于安装架2与航模舵机3之间，从而使得主动凸轮4和从动凸轮6的转动可靠阻力小，使确保航模舵机3能精准地带动主动凸轮4和从动凸轮6旋转，进而确保无人机遥控航空大电流接触器的导通与断开，使操作人员能在远离无人机的情况下，通过遥控开启无人机，以及在关键时刻切断动力电源，确保无人机飞速运转的桨叶不对周围的人与环境造成巨大的破坏。

其中，在本发明的具体实施例中，上述外齿套9内部沿外齿套9的长度方向设有第一安装孔，航模舵机3输出法兰上设有第二安装孔，第二安装孔的轴线与第一安装孔的轴线重合，且第二安装孔的直径与第一安装孔的直径相同。其中，第一安装孔与第二安装孔内均设有内螺纹，中心轴10的第一端设有与内螺纹连接的外螺纹，中心轴10的第一端通过内螺纹和外螺纹的配合与航模舵机3连接。

其中，在本发明的具体实施例中，中心轴10的第一端通过上述内螺纹和外螺纹的配合与航模舵机3连接，从而将主动凸轮4和从动凸轮6牢靠的固定于安装架2与航模舵机3之间，确保航模舵机3能精准地带动主动凸轮4和从动凸轮6旋转，进而确保无人机遥控航空大电流接触器的导通与断开，使操作人员能在远离无人机的情况下，通过遥控开启无人机，以及在关键时刻切断动力电源，确保无人机飞速运转的桨叶不对周围的人与环境造成巨大的破坏。

由此可见，在本发明的具体实施例中，由于主动凸轮4由航模舵机3带动旋转，使主动凸轮4上的第一导通板5接通第一触点12与第二触点13，且主动凸轮4在旋转的过程中能带动从动凸轮6旋转，使从动凸轮6上的第二导通板7接通第三触点14与第四触点15，使无人机遥控航空大电流接触器处于导通状态，开启无人机电源，同时由于航模舵机3可支持适接遥控器接收机，使得操作人员能通过航模遥控器开启无人机电源，同时也能在飞行故障时紧急关闭电源，达到能遥控开启无人机电源，并根据情况及时遥控切断无人机电源，确保无人机高速运转的桨叶能及时停止转动，不对周围的人与环境造成巨大的破坏的效果。

此外，在本发明的具体实施例中，由上述无人机遥控航空大电流接触器的具体结构可知，无人机遥控航空大电流接触器的结构轻小，功能可靠，通用性好，易于更换配套，且采用双凸轮主从结构，能保证开启、断开与意外掉电的动作可靠，适于大力推广使用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机遥控航空大电流接触器，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有安装架；航模舵机；

主动凸轮，所述主动凸轮上设有第一导通板；

从动凸轮，所述从动凸轮上设有第二导通板，所述从动凸轮的凸起部分内套于所述主动凸轮内；

安装于所述主动凸轮上的连接盘，所述连接盘位于所述主动凸轮与所述航模舵机之间，所述连接盘朝向所述航模舵机的一侧设有连接筒，所述连接筒的内壁上设有内齿，所述连接筒套设于所述航模舵机输出法兰的外齿套的外部，且所述内齿与所述外齿套上的外齿啮合连接；

中心轴，所述中心轴的第一端依次穿过所述从动凸轮、所述主动凸轮以及所述连接盘并与所述航模舵机连接，所述中心轴的第二端与所述安装架连接；

安装于所述安装架顶部的触点安装座，所述触点安装座上设有第一触点、第二触点、第三触点以及第四触点，所述第二触点与所述第三触点电连接；

其中，在所述航模舵机通过所述连接盘带动所述主动凸轮沿第一方向旋转第一预设角度时，所述第一导通板接通所述第一触点与第二触点，且所述主动凸轮带动所述从动凸轮沿所述第一方向旋转第二预设角度，所述第二导通板接通所述第三触点与第四触点，所述无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至导通状态；在所述航模舵机通过所述连接盘带动所述主动凸轮沿第二方向旋转第三预设角度时，所述第一导通板断开所述第一触点与第二触点之间的连接，且所述主动凸轮带动所述从动凸轮沿所述第二方向旋转第四预设角度，所述第二导通板断开所述第三触点与第四触点之间的连接，所述无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至断开状态。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控航空大电流接触器，其特征在于，在所述无人机遥控航空大电流接触器处于断开状态，且所述航模舵机通过所述连接盘带动所述主动凸轮沿第一方向旋转第五预设角度时，所述第一导通板断开所述第一触点与第二触点之间的连接，且所述主动凸轮带动所述从动凸轮沿所述第一方向旋转第六预设角度，所述第二导通板断开所述第三触点与第四触点之间的连接，所述无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至非导通状态；

其中，所述第五预设角度小于所述第一预设角度，所述第六预设角度小于所述第二预设角度。

3.根据权利要求1所述的无人机遥控航空大电流接触器，其特征在于，在所述无人机遥控航空大电流接触器处于导通状态，且所述航模舵机通过所述连接盘带动所述主动凸轮沿第二方向旋转第七预设角度时，所述第一导通板接通所述第一触点与第二触点，所述从动凸轮未转动，所述第二导通板接通所述第三触点与第四触点，所述无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至非断开状态；

其中，所述第七预设角度小于所述第三预设角度。

4.根据权利要求1所述的无人机遥控航空大电流接触器，其特征在于，所述从动凸轮上设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一轴承，所述中心轴的第一端通过所述第一轴承穿过所述从动凸轮，且所述中心轴通过所述第一轴承与所述从动凸轮连接。

5.根据权利要求1所述的无人机遥控航空大电流接触器，其特征在于，所述主动凸轮上设有第二通孔，所述第二通孔内设有第二轴承，所述中心轴的第一端通过所述第二轴承穿过所述主动凸轮，且所述中心轴通过所述第二轴承与所述主动凸轮连接。

6.根据权利要求1所述的无人机遥控航空大电流接触器，其特征在于，所述安装架的中部设有第三通孔，所述第三通孔内设有多个第三轴承，所述中心轴的第二端依次穿设于多个第三轴承内，且所述中心轴的第二端通过所述多个第三轴承与所述安装架连接。

7.根据权利要求1所述的无人机遥控航空大电流接触器，其特征在于，所述外齿套内部沿所述外齿套的长度方向设有第一安装孔，所述航模舵机输出法兰上设有第二安装孔，所述第二安装孔的轴线与所述第一安装孔的轴线重合，且所述第二安装孔的直径与所述第一安装孔的直径相同；

其中，所述第一安装孔与所述第二安装孔内均设有内螺纹，所述中心轴的第一端设有与所述内螺纹连接的外螺纹，所述中心轴的第一端通过所述内螺纹和所述外螺纹的配合与所述航模舵机连接。